JPH022738B2 - - Google Patents

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JPH022738B2
JPH022738B2 JP62005207A JP520787A JPH022738B2 JP H022738 B2 JPH022738 B2 JP H022738B2 JP 62005207 A JP62005207 A JP 62005207A JP 520787 A JP520787 A JP 520787A JP H022738 B2 JPH022738 B2 JP H022738B2
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JP
Japan
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clutch
valve
switching
axle
actuator
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JP62005207A
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Arutenbaagu Furiidoritsuhi
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Daimler Benz AG
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Daimler Benz AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車の2車軸駆動ギヤボツクスにお
ける中央遊星歯車差動装置を閉じる摩擦作動クラ
ツチのための、またギヤボツクスと一方の車軸と
の駆動結合をもたらす摩擦作動クラツチのための
切り替え装置であつて、液圧補助力により駆動さ
れ、かつ切り替え弁を介して液圧供給源乃至圧力
が解放されている貯液槽と接続されているアクチ
ユエータを使用し、制御ユニツトに対応してクラ
ツチを作動し、差動歯車装置が閉じられ他のクラ
ツチが開かれている1車軸標準駆動用切り替えモ
ードと、差動歯車装置クラツチが開かれ他のクラ
ツチが閉じられている均等全輪駆動用切り替えモ
ードとの間の変換を行い得るようになされたクラ
ツチ作動用の切り替え装置に関するものである。
従来の技術 この種の公知の切り替え装置(西ドイツ特許出
願公開3203707号公報)は、それ自体常態的な全
輪駆動装置において特別な駆動状態の走行特性を
改善するために前輪車軸駆動への迅速切り替えク
ラツチを使用することを意図している。全輪駆動
から後輪駆動への切り替えは、ハンドル操作角度
に対応して自動的に、或は切り替え装置により手
動的に行われる。
発明が解決しようとする問題点 本発明により解決されるべきこの分野の技術的
課題は、冒頭に述べた種類の切り替え装置におい
て標準駆動用切り替えモードへの変換をできるだ
け迅速に、しかしながらことに円滑にかつ後輪車
軸において急激な回転モーメントの増大をもたら
さないように行うことである。
問題点を解決するための手段 上述の技術的課題は、特許請求の範囲第1項の
特徴記術部分に示されるように構成された本発
明、すなわち切り替え弁をエレクトロニクス制御
ユニツトにより制御し、標準駆動用切り替えモー
ドへの変換に当り、差動歯車装置用クラツチの差
動モーメントが、一方の車軸用クラツチの作動モ
ーメントの減衰に応じて次第に増大することを特
徴とする切り替え装置により解決される。
本発明による切り替え装置において、円滑かつ
迅速な切り替えは摩擦作動クラツチ及び液圧駆動
アクチユエータの使用により可能となる。
実施例 以下の実施例により添付図面を参照して本発明
を更に詳細に説明する。
第1図のギヤボツクス3に関連して、マルチデ
イスククラツチ1は、互いに噛合する二重遊星歯
車を装着した遊星歯車差動装置2の太陽歯車のキ
ヤリアと、出力軸58に結合されかつ内方遊星歯
車に噛合する内方中央歯車とに結合されている。
差動歯車装置2の外方中央歯車は入力軸57に結
合されており、この入力軸は自動車の駆動原動機
61に連結されるギヤチエンジボツクス駆動軸で
あることができる。出力軸58は慣用の態様で後
輪車軸の駆動部と結合されている。
差動歯車装置2の内方中央歯車は、マルチデイ
スククラツチ4を介して平歯車60の入力歯車と
係合可能になされており、この平歯車の出力歯車
は、従属駆動軸5と結合され、この駆動軸は自動
車の前輪駆動部まで延びている。
クラツチ1により差動歯車装置2を係止するこ
とにより、駆動軸58は入力軸57により直接駆
動回転され、これによりクラツチ4を開くと後輪
車軸のみが駆動可能となり(標準駆動)、クラツ
チ4を閉じると前輪車軸と共に不均等全輪駆動可
能となる。
更に第3の切り替えモードにおいて、クラツチ
4のみが閉じられて、この際有効に作用する中央
差動歯車装置2を介して均等全輪駆動状態で運転
可能となる。
第2図のブロツク図を参照して、上記両クラツ
チ1及び4は、概略的に図示されている軸方向ピ
ストン構造の液圧作動アクチユエータ7及び8に
よりそれぞれ作動され、これらのアクチユエータ
はそれぞれ切り替え弁9及び10により圧力液槽
導管12或は返送導管14に接続され得る。この
圧力液槽導管は圧力液槽36に接続され、これは
液圧の媒介により制御される弁37を介して、駆
動原動機61で作動される圧力ポンプ11により
負荷することができる。
返送導管14は本質的に圧力が解放されている
圧力液貯槽13と、電磁式作動分配弁として作用
する切り替え弁10を介して接続される。この切
り替え弁は電磁石で作動される切り替え装置20
と発条力により切り替えられる無電流休止位置2
1との間の切り替えの際において中間位置68を
経由する。この中間位置68において、他の切り
替え弁9を介してアクチユエータ7に接続されて
いる比例分配弁10の弁導管69は、アクチユエ
ータ8に接続されている比例分配弁10の弁導管
70と相互に接続されている。
比例分配弁10の休止位置21において、その
弁導管70及び72が相互に接続され、またここ
で更に導管69と圧力液槽導管12に接続されて
いる弁導管74との間の接続も行われる。
比例分配弁10の切り替え位置20において、
一方では弁導管69及び72の、他方では弁導管
70及び74の接続がそれぞれ行われる。
比例分配弁10の電磁石は制御導線53により
エレクトロニクスコンバータ71を介してエレク
トロニクス制御ユニツト6と接続されている。こ
のコンバータは、比例分配弁10が切り替え位置
20への変換の場合には迅速に、これに対して休
止位置21への変換の場合には緩慢に中間位置6
8を経由するように作用する。
制御ユニツト6は、前輪の回転数に関する2個
のアナログ回転数信号48および49、後輪回転
数の算術平均に関するアナログ回転数信号50、
ハンドル旋回角度に関するアナログ信号51、な
らびにブレーキを操作することにより生起するブ
レーキ信号66に対応して機能する。
エレクトロニクス制御ユニツト6の出力側は更
に制御導線52により弁導管76,77および7
8を有する切り替え弁9の電磁石と接続されてお
り、この切り替え弁は電磁的に切り替え位置20
に変換され得る。この位置で圧力液槽導管12に
接続されている弁導管76がアクチユエータ7に
接続されている弁導管77と接続されるが、上記
比例分配弁10の弁導管69に接続されている弁
導管78は閉鎖される。
これに対し、切り替え弁9の休止位置21に発
条力により変換された場合には、弁導管77及び
78が相互に接続され、弁導管76が閉鎖され
る。
制御ユニツト6は、特定のスリツプ状態におい
て、クラツチ1を開きクラツチ4を閉じるべき均
等全輪駆動用切り替えモードに切り替え装置を変
換する。
第2図の本発明の実施例においては、クラツチ
1はアクチユエータ7により閉じられ、発条力に
より開かれる。このことはクラツチ4についても
同じである。従つて、均等全輪駆動用の切り替え
モードにおいては、比例分配弁10は切り替え位
置20に、切り替え弁9は休止位置21にあり、
アクチユエータ8は圧力液槽導管12に、アクチ
ユエータ7は返送導管14に接続される。
クラツチ1のみが閉じられる標準駆動用切り替
えモードへ変換した場合、切り替え弁9は無電流
下で休止位置21にとどまつており、閉じられる
べきクラツチ1のアクチユエータ7は依然として
比例分配弁10の弁導管69と接続されたままで
ある。この場合、該弁は中間位置68を徐々に経
由し、この位置では両アクチユエータ7及び8は
相結合されており、従つて両クラツチ1及び4の
モーメント経由は相互に連係され、従つて後輪駆
動用クラツチ1における回転モーメントの増大は
急激な経過をとることができない。
第4図の変形実施例では、クラツチ1は上述し
たと同じようにアクチユエータにより閉じられる
が、クラツチ4の方は発条力により閉じられる。
この上述した所と相違するクラツチ作動に対し
て、比例分配弁10はその出力側において両アク
チユエータ7及び8に接続されている弁導管69
を有するのみであり、該弁導管は休止位置21に
おいて圧力液槽導管12と接続される。更に他の
相違点として、返送導管14に至る比例分配弁1
0の弁導管72は休止位置21において閉鎖遮断
される。また比例分配弁10の切り替え位置20
において、その弁導管69及び72は相互に接続
され、弁導管74は閉鎖遮断される。このような
配置において両クラツチ1及び4はアクチユエー
タ切り替え弁9及び10の無電流状態、すなわち
標準駆動状態において圧力を受けるので、上記ク
ラツチ1は閉じられ、他方のクラツチ4は開かれ
る。
また均等全輪駆動用切り替えモードにおいて
は、比例分配弁10のみがこの切り替え位置20
において作動され、アクチユエータ7及び8が返
送導管14の方に切り替えられ、クラツチ4のみ
が発条力により閉じられる。標準駆動モードへの
切り替えに際し、この変形実施例においては両弁
導管69及び72は相互に開かれており、弁導管
74との絞り接続73が設けられている中間位置
68を比例分配弁10は休止位置21の方へ向つ
て徐々に経由し、従つてクラツチ1における圧力
形成はクラツチ4における圧力が低下するに応じ
て行われる。
また第5図の変形実施例においては、クラツチ
作動態様が相違し、クラツチ1の方が発条力によ
り閉じられ、これに対してクラツチ4はアクチユ
エータ8により閉じられる。
このようなクラツチ作動態様の相違に対応し
て、比例分配弁10においては、第4図の実施例
に対し、両位置20及び21でそれぞれ弁導管6
9側に切り替えられる弁導管72及び74はいわ
ば立場が逆転する。すなわち弁導管69は切り替
え位置20において弁導管74と接続され、これ
に対し休止位置において弁導管72と接続され、
中間位置68において、絞り接続75は返送導管
14に至る弁導管72と、両弁導管69,74と
の間において作用する。
均等全輪駆動用切り替えモードにおいては、比
例分配弁10のみが制御ユニツト6によりその切
り替え位置20にもたらされ、これにより両アク
チユエータ7及び8が圧力で作動されてクラツチ
1を開きクラツチ4を閉じる。
標準駆動用切り替えモードへの変換に際し、比
例分配弁10はその中間位置68を徐々に経由
し、両クラツチ1及び4は弁直路75を徐々に絞
ることにより次第に圧力液槽36から遮断され、
返送導管14と接続されるに至る。
またこの実施態様においては、標準駆動用クラ
ツチ1の作動モーメントは急激にではなく次第に
連続的に増大し得るようにクラツチ作動を行うこ
とが可能である。
発明の効果 本発明の切り替え装置は、クラツチのアクチユ
エータと接続される切り替え弁としての比例分配
弁10の中間位置68を経由して切り替えが行わ
れる結果、1車軸標準駆動用切り替えモードへの
変換に当り差動歯車装置用クラツチ1の作動モー
メントが一方の車軸用クラツチ4の作動モーメン
トの減衰に応じて次第に増大し、後輪車軸におい
て急激な回転モーメントの増大をもたらさない。
【図面の簡単な説明】
第1図は2個の摩擦クラツチを有する自動車の
2本の駆動車軸を、標準駆動用及び均等全輪駆動
用の2種類の切り替えモード間の変換を行う駆動
系の概略図。第2図は第1図の駆動系概略図にお
ける両クラツチ切り替えのための本発明切り替え
装置の第1実施例を説明する概略図。第3図は第
2図の切り替え装置により切り替えられる2種類
のモードにおける両クラツチの作動を説明する
表。第4図は、本発明第2実施例として第2図の
切り替え装置を若干改変した概略図。第5図は、
第2図の切り替え装置を更に改変した第3実施例
を説明する概略図である。 1……マルチデイスククラツチ、2……遊星歯
車差動装置(差動歯車装置)、3……ギヤボツク
ス、4……第2のマルチデイスククラツチ、5…
…従属駆動軸、6……制御ユニツト、7,8……
アクチユエータ、9,10……切り替え弁(比例
分配弁)、11……液圧供給源(ポンプ)、12…
…圧力液貯槽導管、13……(圧力が解放されて
いる)圧力液貯槽(貯液槽)、14……返送導管、
20……弁の切り替え位置、21……弁の休止位
置、36……圧力液槽、37……負荷弁、48,
49,50……アナログ(車輪)回転数信号、5
1……ハンドル旋回角アナログ信号、61……原
動機、66……ブレーキ信号、68……弁の中間
位置、69,70,71,72……弁導管。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 自動車の2車軸駆動ギヤボツクスにおける中
    央遊星歯車差動装置を閉じる摩擦作動クラツチの
    ための、またギヤボツクスと一方の車軸との駆動
    結合をもたらす摩擦作動クラツチのための切り替
    え装置であつて、液圧補助力により駆動され、か
    つ切り替え弁9,10を介して液圧供給源11乃
    至圧力が解放されている貯液槽13と接続されて
    いるアクチユエータ7,8を使用し、制御ユニツ
    トに対応してクラツチを作動し、差動歯車装置2
    が閉じられ他のクラツチ4が開かれている1車軸
    標準駆動用切り替えモードと、差動歯車装置クラ
    ツチ1が開かれ他のクラツチ4が閉じられている
    均等全輪駆動用切り替えモードとの間の変換を行
    い得るようになされたクラツチ作動用の切り替え
    装置において、エレクトロニクス制御ユニツト6
    により制御される、切り替え弁の一方には電磁式
    比例分配弁10が使用され、前記比例分配弁10
    には電磁石で作動される切り替え位置20と、発
    条力により切り替えられる無電流休止位置21
    と、前記両位置の間の切り替えの際に経由する中
    間位置68とが設けられ、標準駆動用切り替えモ
    ードへの変換に当り差動歯車装置2用クラツチ1
    の作動モーメントが、一方の車軸用クラツチ4の
    作動モーメントの減衰に応じて次第に増大するこ
    とを特徴とする切り替え装置。 2 切り替え弁として使用されれる電磁式比例分
    配弁10は切り替えに当り中間位置68を経由
    し、ここでは上記一方の車軸用クラツチ4のアク
    チユエータに接続される弁導管70乃至69が、
    標準駆動用切り替えモードに関連しない弁導管6
    9乃至72に接続され、上記比例分配弁10が、
    標準駆動用切り替えモードのための切り替え信号
    (1−0)の生起に際して徐々に、これに対し均
    等全輪駆動用切り替えモードのための切り替え信
    号(0−1)の生起に際して迅速に中間位置68
    を経由するように、エレクトロニクスコンバータ
    71を経て制御ユニツト6と結合されていること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の切り替
    え装置。 3 両クラツチ1,4はそれぞれ発条力により開
    かれ、アクチユエータ7,8の補助力により閉じ
    られ、差動歯車装置2用クラツチ1のためのアク
    チユエータ7と接続されている比例分配弁10の
    弁導管69が、中間位置68において、一方の車
    軸用クラツチ4のためのアクチユエータ8と接続
    されている弁導管70と連結されることを特徴と
    する特許請求の範囲第1項または第2項記載の切
    り替え装置。 4 差動歯車装置2用クラツチ1はそのアクチユ
    エータ7の補助力により、これに対して一方の車
    軸用クラツチ4は発条力により閉じられ得るよう
    になされており、また差動歯車装置2用クラツチ
    1のためのアクチユエータ7と接続されている比
    例分配弁10の弁導管69は、上記一方の車軸用
    クラツチ4のためのアクチユエータ8と常態的に
    接続されており、しかも、中間位置68において
    貯液槽13に至る比例分配弁10の弁導管72と
    接続されることを特徴とする特許請求の範囲第1
    項または第2項記載の切り替え装置。 5 クラツチ1,4のためのアクチユエータ7,
    8に接続されている弁導管69と、液圧供給源
    (ポンプ)11に至る弁導管74との間における
    追加的絞り接続73が比例分配弁10の中間位置
    68に形成されていることを特徴とする特許請求
    の範囲第4項記載の切り替え装置。 6 差動歯車装置2用クラツチ1が発条力によ
    り、これに対して一方の車軸用クラツチ4がその
    アクチユエータ8の補助力によりそれぞれ閉じら
    れ得るようになされており、差動歯車装置2用ク
    ラツチ1のためのアクチユエータ7に接続されて
    いる比例分配弁10の弁導管69が、一方の車軸
    用クラツチ4のためのアクチユエータ8と常態的
    に接続されており、しかも中間位置68において
    液圧供給源(ポンプ)11に至る比例分配弁10
    の弁導管74と接続されることを特徴とする特許
    請求の範囲第1項または第2項記載の切り替え装
    置。 7 比例分配弁10の中間位置68において、ク
    ラツチ1,4のためのアクチユエータ7,8に接
    続されている弁導管69と貯液槽13に至る弁導
    管72との間に、追加的な絞り接続75が形成さ
    れていることを特徴とする特許請求の範囲第6項
    記載の切り替え装置。
JP62005207A 1986-01-15 1987-01-14 駆動可能2車軸を有する自動車の、標準1車軸駆動と2車軸全輪駆動との間の切り替えを行う2個のクラツチ用の切り替え装置 Granted JPS62181922A (ja)

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Publications (2)

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JPS62181922A JPS62181922A (ja) 1987-08-10
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