JPS6022744B2 - 周波数偏移信号の検出装置 - Google Patents
周波数偏移信号の検出装置Info
- Publication number
- JPS6022744B2 JPS6022744B2 JP3575079A JP3575079A JPS6022744B2 JP S6022744 B2 JPS6022744 B2 JP S6022744B2 JP 3575079 A JP3575079 A JP 3575079A JP 3575079 A JP3575079 A JP 3575079A JP S6022744 B2 JPS6022744 B2 JP S6022744B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- output
- gate
- detection device
- signal detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
- G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は海底に設置した基地や海上に停船した船舶から
超音波を海中に発射し、所定深度の水塊（プランクトン
等の水流と共に移動する反射物体）からの反射波のドッ
プラー成分を検出して潮流速度等を測定する技術に関す
るものである。
超音波を海中に発射し、所定深度の水塊（プランクトン
等の水流と共に移動する反射物体）からの反射波のドッ
プラー成分を検出して潮流速度等を測定する技術に関す
るものである。
従来この種測定装置では、秒速１センチメートルの微速
まで測定可能であるが、選択した水塊中に自船、池船に
よる気泡が混在していたり、魚群等水流に逆行するよう
な移動物体が存在すると、これらに起因するドップラー
成分は本来の水流からそれに対し雑音となって作用し、
指示値が不安定となる。本発明は反射波が一定の周波数
を持続する部分、のみを測定対象とするこによってこれ
等の欠点を除去するものである。
まで測定可能であるが、選択した水塊中に自船、池船に
よる気泡が混在していたり、魚群等水流に逆行するよう
な移動物体が存在すると、これらに起因するドップラー
成分は本来の水流からそれに対し雑音となって作用し、
指示値が不安定となる。本発明は反射波が一定の周波数
を持続する部分、のみを測定対象とするこによってこれ
等の欠点を除去するものである。
次に実施例により本発明を説明する。
第１図において、１‘ま超音波領域の連続波を発生する
高周波発振器、２は例えば高周波発振器の出力を定周期
のパルスによってゲートし、第２図ａに示すようなパル
ス信号を周期的に発生するパルス発振器である。
高周波発振器、２は例えば高周波発振器の出力を定周期
のパルスによってゲートし、第２図ａに示すようなパル
ス信号を周期的に発生するパルス発振器である。
３は増中器である。
４は送受切襖回路、５は超音波送受波器、６はその受信
波の増中器である。
波の増中器である。
７は波形整形回路であって、増中器と振中制限器から構
成されている。
成されている。
８は周波数の変化を振中の変化に変換する振中変換器で
ある。
ある。
これらは汎用のＰＬＬ発振器の電圧制御発振器の入力回
路を利用してもよく、フオスタシーレー回路や比検波器
を使用しても良い。９は微分回路、１０１ま単安定回路
であって、正負の両入力信号に対して応答する一対の単
安定回路から構成されていて両者の和信号が出力される
。
路を利用してもよく、フオスタシーレー回路や比検波器
を使用しても良い。９は微分回路、１０１ま単安定回路
であって、正負の両入力信号に対して応答する一対の単
安定回路から構成されていて両者の和信号が出力される
。
１１は深度ゲート波生成器であって、従属接続された２
個の単安定回路から構成され、最初の単安定回路はその
時定数を制御することによって、所定の時間遅延位置に
深度パルス（図示せず）を作成し、第２の単安定回路は
、深度パルス発生位置から所定時間Ｔ持続する矩形波ｇ
を作成する。
個の単安定回路から構成され、最初の単安定回路はその
時定数を制御することによって、所定の時間遅延位置に
深度パルス（図示せず）を作成し、第２の単安定回路は
、深度パルス発生位置から所定時間Ｔ持続する矩形波ｇ
を作成する。
１２はサンプルゲート波生成器であって、単安定回路１
０の出力の反転波形と深度ゲート波ｇとのアンドゲート
により構成されている。
０の出力の反転波形と深度ゲート波ｇとのアンドゲート
により構成されている。
１３はゲート回路である。
１４は速度演算表示器であって、不連続信号を同一の周
波数成分を有する連続信号に整形し、さらに、高周波発
振器１の出力との差からドップラー成分を検出してこれ
を表示するものであるが周知の技術であり詳細は省略す
る。
波数成分を有する連続信号に整形し、さらに、高周波発
振器１の出力との差からドップラー成分を検出してこれ
を表示するものであるが周知の技術であり詳細は省略す
る。
上記装置において、パルス発振器２から発生されたパル
ス（第２図ａ）は増中器３で増中された後送受切換回路
４を介して超音波送受波器６に供給される。送受波器鼠
ま進行方向で且つ水中斜め方向に超音波パルスを発射し
、その反射波を受波し、電気信号に変換して増中器８｝
こに供給する。第２図ｂは水魂中の微生物から順次反射
された反射信号を示し「超音波パルスの電力に相応した
長さを持っている。この受信信号は波形整形回路７で第
２図ｃに示すように定振中の信号に整形される。一方「
増中器Ｓの出力ｂは振中変換器８で第２図ｄに示すよう
なァナグ波に変換される。
ス（第２図ａ）は増中器３で増中された後送受切換回路
４を介して超音波送受波器６に供給される。送受波器鼠
ま進行方向で且つ水中斜め方向に超音波パルスを発射し
、その反射波を受波し、電気信号に変換して増中器８｝
こに供給する。第２図ｂは水魂中の微生物から順次反射
された反射信号を示し「超音波パルスの電力に相応した
長さを持っている。この受信信号は波形整形回路７で第
２図ｃに示すように定振中の信号に整形される。一方「
増中器Ｓの出力ｂは振中変換器８で第２図ｄに示すよう
なァナグ波に変換される。
ここでＤ】，Ｄ２は反射波が水流とは異なる動きをする
物体から受けた周波数変動部を示す。次にこの振中変換
器８の出力ｄは微分回路９でｅのように微分される。す
なわち周波数の急激な変動部のみが選別されることにな
る。微分回路９の出力は単安定回路１８１こ供給され、
ここで第２図ｆに示すように波形整形が行なわれる。単
安定回路量０の出力はサンプルゲート波生成器亀２に供
給される。深度ゲート波生成器１川まパルス発振器２の
出力（第２図ａ）に基づきｔ所定時間経過後に第２図ｇ
に示す深度ゲート波Ｇを生成する。なお、上記所定時間
及び深度ゲート波Ｇの持続時間Ｔは各単安定回路の時定
数によって制御される。この深度ゲート波Ｇはサンプル
ゲート波生成器に供給される。ゲート波生成器１２は単
安定回路１０の出力ｆの存在期間中は出力を通過させな
いように構成されているので結局第２図ｈのようなサン
プルゲート出力を送出する。ゲート回路１３はサンプル
ゲート出力ｈが存在する期間だけ波形整形回路７の出力
ｃをｉに示すように速度演算表示器１４に供給する。こ
の信号ｉには、水流以外の移動物体によって受けたドッ
プラ−成分を含まないので〜演算表示値が不安定になら
ないなお、実施例では、微分回路９の出力存在区間だけ
ト受波信号を選出しないようにしたが、深度ゲート波Ｇ
の存在区間に微分出力が存在するときは、深度ゲート波
Ｇの出現位置をずらせるように単安定回路の時定数を制
御するようにしても実用上支障はないｏ以上説明したよ
うに〜本発明によれば水流以外の移動物体から受ける周
波数変動分は演算部以前に除去されているので〜表示値
がちらつくことなく高精度な速度測定が出来る。
物体から受けた周波数変動部を示す。次にこの振中変換
器８の出力ｄは微分回路９でｅのように微分される。す
なわち周波数の急激な変動部のみが選別されることにな
る。微分回路９の出力は単安定回路１８１こ供給され、
ここで第２図ｆに示すように波形整形が行なわれる。単
安定回路量０の出力はサンプルゲート波生成器亀２に供
給される。深度ゲート波生成器１川まパルス発振器２の
出力（第２図ａ）に基づきｔ所定時間経過後に第２図ｇ
に示す深度ゲート波Ｇを生成する。なお、上記所定時間
及び深度ゲート波Ｇの持続時間Ｔは各単安定回路の時定
数によって制御される。この深度ゲート波Ｇはサンプル
ゲート波生成器に供給される。ゲート波生成器１２は単
安定回路１０の出力ｆの存在期間中は出力を通過させな
いように構成されているので結局第２図ｈのようなサン
プルゲート出力を送出する。ゲート回路１３はサンプル
ゲート出力ｈが存在する期間だけ波形整形回路７の出力
ｃをｉに示すように速度演算表示器１４に供給する。こ
の信号ｉには、水流以外の移動物体によって受けたドッ
プラ−成分を含まないので〜演算表示値が不安定になら
ないなお、実施例では、微分回路９の出力存在区間だけ
ト受波信号を選出しないようにしたが、深度ゲート波Ｇ
の存在区間に微分出力が存在するときは、深度ゲート波
Ｇの出現位置をずらせるように単安定回路の時定数を制
御するようにしても実用上支障はないｏ以上説明したよ
うに〜本発明によれば水流以外の移動物体から受ける周
波数変動分は演算部以前に除去されているので〜表示値
がちらつくことなく高精度な速度測定が出来る。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図はそ
の要部の電気的波形図である。 第１図 第２図
の要部の電気的波形図である。 第１図 第２図
Claims (1)
- １ 潮流等の移動物体からの反射波に含まれるドツプラ
ー成分を検出する装置において、反射波の周波数変化を
信号のレベル変化に変換する回路と、その出力の急激な
変動時にパルス出力を送出する回路と、そのパルス出力
存在区間はドツプラー成分の検出を停止するゲート回路
とを有することを特徴とする周波数偏移信号の検出装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3575079A JPS6022744B2 (ja) | 1979-03-26 | 1979-03-26 | 周波数偏移信号の検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3575079A JPS6022744B2 (ja) | 1979-03-26 | 1979-03-26 | 周波数偏移信号の検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55129777A JPS55129777A (en) | 1980-10-07 |
| JPS6022744B2 true JPS6022744B2 (ja) | 1985-06-04 |
Family
ID=12450492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3575079A Expired JPS6022744B2 (ja) | 1979-03-26 | 1979-03-26 | 周波数偏移信号の検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022744B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230030904A (ko) * | 2021-08-26 | 2023-03-07 | 이용석 | 크나프를 이용한 고양이 배변용 모래 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6732249B2 (ja) * | 2016-06-23 | 2020-07-29 | 本多電子株式会社 | 潮流計 |
-
1979
- 1979-03-26 JP JP3575079A patent/JPS6022744B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230030904A (ko) * | 2021-08-26 | 2023-03-07 | 이용석 | 크나프를 이용한 고양이 배변용 모래 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55129777A (en) | 1980-10-07 |
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