JPS60227608A

JPS60227608A - 植菌機

Info

Publication number: JPS60227608A
Application number: JP59085037A
Authority: JP
Inventors: 小林　寅男
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-04-25
Filing date: 1984-04-25
Publication date: 1985-11-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は植菌機に関し、一層詳細には、きのこの容器栽
培におけるものにおいて、栽培容器の蓋体を自動的に脱
着して植菌が自動的に行える植菌機に関するものである
。

きのこの容器栽培においては、栽培容器に培養基を充填
したのち、菌糸体の培養前段階で種菌を植え付ける植菌
作業がある。

ところで一般にきのこの容器栽培においては、培養が終
了するまでは雑菌の混入が嫌われ、このため培養期間中
はもとより、培養前段階の殺菌工程から培養工程に移行
する間も、雑菌混入を防止すべく、適宜な蓋体を被せて
いる。したがって上述の植菌作業においても、雑菌の侵
入を防止するため蓋体を素早く取って種菌を植え付け、
また素早（蓋体を被せるなどの一連の植菌作業が必要な
のであるが、従来においては蓋体の脱着作業、および植
菌作業を手で行っているのが実情であり、作業が煩雑で
あるばかりか、非能率的であり、ややもすると手を介し
て雑菌が侵入してしまうなどの難点がある。特に昨今は
多収穫を目的として大型の栽培容器が普及してきている
ことから、ますます蓋体の脱着、植菌作業が煩雑となっ
ている。

なお植菌機として、栽培びんを円弧状の搬送ルートを搬
送する間に、蓋体を把持アームによって脱着して、その
間に植菌を行うものが開発されている（特公昭５５−４
２８０２号）が構成が極めて複雑であり、安価に提供で
きないという難点がある。

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、簡易な構成で、蓋体を自動的に脱着して
植菌が自動的に行える植菌装置を提供するにあり、その
特徴とするところは、適宜なシャッター板で開閉自在に
なされた落下口を有する、種菌を収納するホッパーと、
両側壁に突起を有する蓋体が嵌着され、内部に培養基が
収容された栽培容器を、前記ホッパーの落下口下方に次
々連続的に対応位置して停止するように間欠送りする搬
送手段と、前記蓋体の突起に係合する押圧バーを含む上
下動枠と、該上下動枠を上記待機位置で」１昇させて蓋
体を栽培容器口縁から脱除させ、次に上下動枠を前進さ
せて」１記脱除した蓋体を栽培容器上方から外れる位置
まで搬送させ、次に上下動枠を下降させて、植菌が終了
して前記ｌｕｌ！送手段によって間欠送りされて蓋体下
方に対応位置している栽培容器に蓋体を嵌着させ、次い
で上下動枠を前記待機位置まで後退させるサイクルを行
う上下動枠の昇降動・進退動機構とから成るところにあ
る。

以下本発明の好適な実施例を添イ」図面に基づき詳細に
説明する。

第１図は本発明に係る植菌機に適用される栽培容器１０
を示ず。通富の栽培容器と異なる点は蓋体１１の側壁に
突起１２を有する点である。

第２図は本発明に係る植菌機２０を示す。

図において、２１は種菌を収容するポツパーであり、基
台２２上に設置されている。ポツパー２１の下部には種
菌の落下口２３が開口され、この落下口２３は電磁ソレ
ノイド２４によって付勢されるシャッター板２５によっ
て開閉自在になされている。またホッパー２１内の、落
下口２３の若干上方には攪拌羽根２６，２７．２７’　
が回転自在に配設され、種菌を落下口２３方向へと播き
落とすようになっている。なお２８は攪拌羽根２６゜２
７．２７’　駆動用のモータである。

２９は栽培容器の搬送コンベヤであり、基台２２に架設
したローラ３０　（′一方は図示せず）に無端に掛は渡
されている。この搬送コンベヤ２９は図示しない駆動モ
ータによって間欠的に駆動され、コンベヤ上に連続的に
所定間隔をおいて載置した栽培容器１０を搬送する。

３１は上下動枠であり、基台２２に設けた案内レール３
２ａ、３２ｂ　（第３図）に案内されて搬送コンベヤ２
９の搬送方向に往復動する可動枠３３を挿通して上下動
自在に設けられている。なお可動枠３３は搬送コンベヤ
２９の上下コンベヤベルト間の間隙内を往復動する。上
下動枠３１はコンベヤベルトを挾んで上下動するもので
あり、その上部は第４図から明らかなように二段に内方
へ曲折され、上部押圧バー３４、下部押圧バー３５によ
って前述の栽培容器１０の蓋体１１の突起１２を押圧し
て蓋体１１の脱着を行うものである。なお下部押圧バー
３５の前端および後端には蓋体１１の前後方向へのずれ
を防止するため低い突起５０が設けられている。３６は
上下動枠３１の昇降動用シリンダであり、そのロッド３
７先端が上下動枠３１下部に設けた連結桟３８上に摺動
自在に連結され、ロッド３７が上下動することによって
上下動枠３１が上下動させられる。３９は可動枠３３を
、前述のホッパー２１の下方において前後動させるシリ
ンダであり、ロッド４０が可動枠３３後端に連結されて
いる。しかして上下動枠３１は可動枠３３が前後動する
に伴われて前後動もすることになる。この前後動の範囲
は、前記ホッパー２１の落下口２３を挾んで前後に亙る
。

４１　（第３図）は搬送コンベヤ２９の両側縁部上方に
配設された電磁ソレノイドであり、ｌｕｌ！送コンベヤ
２９の内方に向かって突出入する可動鉄芯４２の先端に
はゴム板が取着されて、該可動鉄芯４２によって栽培容
器１０側壁下部を押圧して、栽培容器１０を蓋体の脱除
位置で固定しうるようになっている。

本発明は以上のように構成されている。

続いて動作について説明する。

栽培容器１０は搬送コンベヤ２９上に列置されて搬送さ
れ、種菌を行うべき栽培容器１０はその前端がホッパー
２１の落下口２３下方に対応位置した位置で停止される
（この場合の搬送コンベヤ２９の停止は栽培容器１０が
その搬送途中に配設されたりミツトスイッチ（図示せず
）に当接した際に停止するなど電気的に構成しうる）。

このときの上下動枠３１の位置は、後記するように上記
停止した植菌を行うべき栽培容器１０と同位置まで復帰
して停止する。そして上下動枠３１は、その上部押圧バ
ー３４と下部押圧バー３５とが、上記前進してくる栽培
容器１０の蓋体の突起１２を挾む高さ位置に調整されて
おり、突起１２は上部押圧バー３４と下部押圧バー３５
間に進入する。

次に電磁ソレノイド４１によって可動鉄芯４２が突出さ
れてその先端で栽培容器１０側壁を押圧し、栽培容器１
０はこの停止位置で固定される。

ここでシリンダ３６が付勢されてロッド３７が上昇され
、上下動枠３１が上昇する。この上下動枠３１の上昇に
よって下部押圧バー３５が突起１２下面に当接して蓋体
１１を押し上げ、蓋体１１を容器口縁上方へと脱除し、
この位置でシリンダ３９が付勢されてロッド４０が突出
され、可動枠３３が押動される。そして上下動枠３１は
蓋体１１を下部押圧バー３５上に載置したまま、蓋体１
１が栽培容器１０上方から外れる位置まで移動する。

これによって栽培容器１０上面は開放される。

次いで電磁ソレノイド２４によってシャッター板２５が
移動され、落下口２３が開放されて種菌が落下する。こ
れとともに搬送コンベヤ２９が駆動される。したがって
種菌は移動する栽培容器１０上に落下するから培養基表
面上に均一に供給される。所定時間経過後に電磁ソレノ
イド２４によってシャッター板２５が移動され、落下口
２３が閉塞されて種菌の供給が停止される。そして栽培
容器１０は、上下動枠３１によって搬送された蓋体１１
の搬送距離と同距離だけ搬送された位置で停止される（
この停止位置もリミットスイッチ等によって正確に制御
される。したがって栽培容器１０は蓋体１１の下方に蓋
体１１と正確に正対して停止される）。なおこのとき後
続する栽培容器も前記の植菌位置に搬送されている。

次にシリンダ３６が駆動されて上下動枠３１が下降され
る。この下降によって蓋体１１が栽培容器１０口縁に嵌
合するとともに上部押圧バー３４によって突起１２上面
が押圧され、蓋体１１が容器口縁に完全に嵌着されるに
至る。次にロッド３７が若干上昇するようにシリンダ３
６が逆駆動され、上下動枠３１の上部押圧バー３４およ
び下部押圧バー３５が突起１２に非当接状態になるよう
に上下動枠３１が上昇される。

続いてシリンダ３９が縮退方向に駆動され、可動枠３３
とともに上下動枠３１が上記の高さ位置のまま原位置ま
で後退し、サイクルが完了する。

すなわち後続する栽培容器１０の蓋体の突起１２が上部
押圧バー３４および下部押圧バー３５間に進入位置して
いるものである。

第５図はさらに他の実施例を示す。本実施例においては
、蓋体１１側壁に突起を２段に設け、該突起間に」二下
動枠３１の１本の押圧バー３４を進入させている。本実
施例においても上下動枠３１の上下動によって蓋体１１
の脱着が行え、また上下動枠３１を上昇して前進させる
ことによって、蓋体１１を栽培容器上方から外れる位置
まで搬送して植菌が行えるものである。

以上のように本発明に係る植菌機によれば、栽培容器が
直線技に案内されるものであるから搬送機構を極めて簡
易に構成しうる。また蓋体の脱除機構も上下動、前後動
を基調とするものであるから簡易に構成でき、総じて安
価に提供しうるものであり、また栽培容器を搬送しつつ
種菌を落下させるものであるから、大型の栽培容器であ
っても培養基表面上に均一に植菌しうるという著効を奏
し、さらには完全自動化の達成により雑菌の侵入も有効
に抑止しろるという効果を有する。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明
の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは
もちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置に適用される栽培容器の一例を示す
斜視図である。第２図は本発明装置の概略を示す正面図
、第３図は部分的な側面図、第４図は上下動枠と可動枠
を示す説明図である。１０・・・栽培容器、１１・・・蓋体。１２・・・突起、２０・・・植菌機、２１・・・ポツパ
ー、２２・・・基台、２３・・・落下口、２４・・・電
磁ソレノイド、２５・・・シャッター板、　２６，２７
．２７’　・・・攪拌羽根、２８・・・モータ、２９・
・・搬送コンベヤ、３０・・・ローラ、３１・・・上下
動枠、　３２ａ、３２ｂ・・・案内レール。３３・・・可動枠、３４・・・上部押圧バー。３５・・・下部押圧バー、３６・・・昇降動用シリンダ
、３７・・・ロソＦ、　３Ｂ・・・連結桟、　３９・・
・シリンダ、４０・・・ロッド、４１・　・　・電磁ソ
レノイド、４２・　・　・可動鉄芯、　５０・・・突起
。特許出願人小林寅男代理人（７７６２）弁理士１２第５図１１手続補正書昭和５９年８月２２日１、事件の表示昭和５９年特許　願第８５０３７　号３、補正をする者事件との関係　特許出願人７リガナ　ｐ！ミ／ケ　ヱミス　７ライ　。住　所　長野県上水内郡二水村大字倉井２５８４番地コ
　１翫Ｖン　トラ　才氏　名（名称）　小　淋　寅　男４、代理人８、補正の内容１）明細書第１１頁第１０行目〜第１１行目の間に次の
文章を挿入する。

Claims

【特許請求の範囲】 ■、適宜なシャッター板で開閉自在になされた落下口を
有する、種菌を収納するホッパーと、両側壁に突起を有
する蓋体が嵌着され、内部に培養基が収容された栽培容
器を、前記ホッパーの落下口下方に次々連続的に対応位
置して停止するように間欠送りする１ｉｆｔ送手段と、
前記蓋体の突起に係合する押圧バーを含む上下動枠と、該上下動枠を上記待機位置で上昇させて蓋体を栽培容器
口縁から脱除させ、次に上下動枠を前進させて上記脱除
した蓋体を栽培容器上方から外れる位置まで搬送させ、
次に上下動枠を下降させて、植菌が終了して前記搬送手
段によって間欠送りされて蓋体下方に対応位置している
栽培容器に蓋体を嵌着させ、次いで上下動枠を前記待機
位置まで後退させるサイクルを行う上下動枠の昇降動・
進退動機構とから成る植菌機。