JPH0455923B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は食品の包装方法及び装置に係り、特
にヘビーケーキの包装方法及び装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来のヘビーケーキを容器に収納して包装する
方法として、作業者が摘み手段によりヘビーケー
キを摘んで容器に入れる手作業により行われてい
る。柔らかく、壊れ易いヘビーケーキを手作業に
より１つ宛包装容器に収納するのは手間と時間を
要し、衛生上も劣る。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 この発明は柔らかく、壊れ易いヘビーケーキを
自動的に、連続的に包装する方法及び装置を提供
することを目的とする。

(ハ) 問題点を解決するための手段 この発明は上記目的を達成するため、 第１に、食品の包装方法として、食品例えば、
ヘビーケーキを搬入コンベアにより、１個宛ゲー
トを開いて、予め開いてセツトしてある包装容器
内にヘビーケーキを自重落下又は自重落下と押板
による押下げとの組合せにより落下させて収納
し、前記ヘビーケーキを収納した包装容器を少な
くとも自重により受渡装置に落下し、受渡位置に
あるヘビーケーキ入り容器を容器搬入コンベアに
より開いた状態で送られる包装容器により搬出コ
ンベア上に押し出して搬出し、受渡位置に送られ
た空の包装容器をセツト位置に押上げてセツトす
るようにし、 第２に、食品の包装装置として、食品を送る搬
入コンベアと、容器を開いた状態で、しかも所定
の重さになると落下可能に保持する保持手段と、
該保持手段上に開閉可能に配置され搬入コンベア
から食品を受取るゲート又は搬入コンベア上の食
品を開いた容器上方に押し移動するシヤツター及
び食品を容器内に押下げる昇降可能な押板と、包
装容器を支持する支持板を、受渡位置とセツト位
置の間において、昇降させる昇降装置と、受渡位
置にある支持板上に空の包装容器を送る容器搬入
コンベアと、受渡位置の支持板から押出されるヘ
ビーケーキ入り容器を搬出する搬出コンベアと、
前記ゲートを開閉する駆動手段とを有することを
特徴とする食品包装装置とした。

(ホ) 作用 ヘビーケーキは搬入コンベア上に並べて配置さ
れ、１個宛閉じているゲート上に送られ、ヘビー
ケーキがゲートの所定位置にあることを検出する
と、駆動手段によりゲートが開かれ、ヘビーケー
キはセツト位置の包装容器の中に落下して収納さ
れ、ヘビーケーキが収納された容器は保持手段か
ら自重により離れて受渡位置の支持板上に落下
し、容器搬入コンベアにより送り込まれる空の容
器により、ヘビーケーキが収納された容器は搬出
コンベア上に押し出されて搬出され、続いて他の
空の容器は昇降装置により押上げられて保持手段
によりセツト位置に保持され、その間閉じられた
ゲートに次のヘビーケーキが送り込まれて、再び
上記の包装工程をくり返す。

ヘビーケーキは搬入コンベアにより送られるの
で形が壊れることがない。また、開いた空の容器
の中に真上より落下されるので、確実に容器内に
収納され、しかも柔らかいヘビーケーキの包装が
自動的に連続処理できるようになつた。

ゲートを除去して空の包装容器上方を空間と
し、搬入コンベア上でセンサーによる検出により
所定位置に停止した先頭のヘビーケーキの後の隙
間にシヤツターを下降し、そのシヤツターを移動
してヘビーケーキを搬入コンベア上から空間に押
し移動し、空間に達すると同時に押板を下降して
ヘビーケーキを強制的に包装容器内に挿入するよ
うにすることができる。この場合、ヘビーケーキ
は押板により押し下げられるので、落下途中にひ
つかかりを生じて包装容器内への落下が阻止され
るようなことが防止され、確実に包装容器内に挿
入されることが可能である。

実施例 以下、図面に示す実施例に従い詳細に説明す
る。

第１図はこの発明の方法の原理を示す。第１図
Ａにおいて、搬入コンベア２によりヘビーケーキ
１が閉じているゲート３上におくられる。この
際、ゲート３の下には空の包装容器（空のカート
ン）４が保持手段５によりセツト位置に保持され
ている。

ヘビーケーキ１が所定位置にあることを検出す
ると、ゲート３が第１図Ｂの如く開かれ、ゲート
３上のヘビーケーキは落下し、セツト位置の包装
容器４の中に入り、包装容器４はケーキの自重に
より、保持手段５よりはずれ、受渡位置にある支
持板６上に落下する。

受渡位置の支持板６には、容器搬入コンベア７
により、開いた空の次の包装容器４′が搬入可能
に形成されている。空の包装容器４′が受渡位置
の支持板６上に送られると、第１図Ｃに示すよう
に、ヘビーケーキ入り包装容器４は搬出コンベア
８上に押し出され、次の工程へ搬出される。

一方、次の空の包装容器４′が載置された支持
板６は昇降装置９により、第１図Ｄに示すよう
に、セツト位置に昇する。セツト位置では保持手
段５、例えば、クランプ爪が待機位置にあり、そ
の保持手段５内側から外側に押すことにより、第
１図Ｅに示す状態でクランプ保持する。空の包装
容器４′がセツト位置にクランプ保持されると、
支持板６が受渡位置に下降する。この間にゲート
３は閉じられる。図の例では第１図Ｃに示す段階
でゲート３は閉じられる。

第２図は第１図の包装方法を実施する包装装置
の実施例である。第２図において、包装装置機枠
１１の上には搬入コンベア２が配置されている。
搬入コンベア２は搬送する食品、例えばヘビーケ
ーキを衛生上良好な状態で搬送するものであれ
ば、どのような形式のコンベアでもよく、又前工
程において、食品切断装置により切断された食品
が自動的に搬入されるように構成することもでき
る。

搬入コンベア２は食品を載せて搬送する都合に
より、第２図に示すように、斜めに上昇移動する
ように配置することができるが、第３図に示すよ
うに、フラツトに配置してもよい。

搬入コンベアの送り出し端に隣接してゲート３
が配置されている（第２図ではゲート３は省略）。
ゲート３は搬入コンベア２の出口端とほぼ同じ高
さに配置し、食品が搬入コンベア２からゲート３
に円滑に移送できるようにしてある。

ゲート３上の所定市に食品が載るように、ガイ
ド板１２が設けられ、該ガイド板により、搬入コ
ンベア２による送り方向で食品の両側端を位置決
めしガイドしている。

搬入コンベア２により食品をガイド板１２の間
に円滑に案内するため、搬入コンベア２の出口端
付近に、食品の両側面をガイドするガイドベルト
装置１３が配置されている。ガイドベルト装置１
３のベルトは搬入コンベアと同期して移動するよ
うに駆動される。

搬入コンベア２により、ゲート３の上に送られ
る食品のゲート３上での停止位置を決めるため、
ストツパー１４が設けられている。

ゲート３は搬入コンベア２の端部とストツパー
１４との間を開閉動するよう構成され、該ゲート
３は往復動するための駆動装置１５と連結されて
いる。

駆動装置１５は、軸受１６に回転支持されるク
ランクアーム１７と該クランクアーム１７を回転
駆動するモータ１８と、クランクアーム１７とゲ
ート３を連結する連結棒１９よりなる。

ゲート３下の所定のセツト位置には、包装容器
を開いて保持するための保持手段５が設けられて
いる。保持手段５は、例えば、クランプ装置とす
ることができる。クランプ装置は位置決めのため
の固定爪５ａと可動爪５ｂとを有し、可動爪５ｂ
は往復動駆動装置（図示せず）に連結されてい
る。（第３図参照）。この往復動駆動装置は、ゲー
ト３の駆動装置１５と同様に、クランク装置又は
流体圧シリンダー装置としてもよい。

可動爪５ｂが第３図の鎖線位置で示す準備位置
にあるときに、包装容器は下から押し上げられ、
開いた包装容器の口に固定爪５ａと可動爪５ｂが
差し込まれるようにし、包装容器の口の中で可動
爪５ｂを図の右方へ移動させ、固定爪５ａと可動
爪５ｂにより、容器の口を内側から外側へ押し拡
げることにより、包装容器はクランプ保持され
る。固定爪５ａは丁度容器の中へ入り込むように
形成されており、必要によりストツパー１４と一
体的に構成し、機枠１１に支持されるようにして
もよい。

包装容器を載せる支持板６は昇降装置２１に連
結されており、第３図の実線で示す受渡位置と、
鎖線で示すセツト位置との間を昇降動する。昇降
装置２１は前記駆動装置１５と同様に、クランク
装置又は流体圧シリンダー装置としてもよい。昇
降装置２１の作動により支持板６が上下動し、支
持板６上の包装容器が受渡位置からセツト位置に
上昇される。

受渡位置の支持板に隣接して容器搬入コンベア
２２が配置されている。容器搬入コンベア２２は
ベルトコンベアとすることもできるが、等間隔に
配置し循環動する押しピン２３を有するコンベア
として、包装容器を１個宛押し移動するように形
成することもできる。又流体圧シリンダーにより
往復動するプツシヤーにより並べた包装容器を所
定ストローク宛移動するように構成することもで
きる。この容器搬入コンベア２２により空で開か
れた包装容器を、直接支持板６上に１個宛搬送す
ることも可能であるが、図の例では容器搬入コン
ベア２２により送られる包装容器を、容器搬入コ
ンベア２２による送り方向と直交する方向に往復
動するプツシヤー２４により、包装容器を容器搬
入コンベア２２の上から支持板６の上に１個だけ
押し移送するようにしてある。

プツシヤー２４を往復動させる駆動装置２５は
クランク装置又は流体圧シリンダー装置でもよ
い。プツシヤー２４により空の包装容器が支持板
６上に移送させる際、支持板６上に食品を収納し
た容器が載置されていると、その容器は空の包装
容器により支持板６から押し出される。搬出コン
ベア２６は前記食品を収納した包装容器が押し出
される位置に配置されており、次の工程へ搬出す
ることができるようにしてある。図の例では、支
持板６を間にして容器搬入コンベア２２と搬出コ
ンベア２６が平行に配置されている。

搬入コンベア２は搬出コンベア２６に対して直
交して延びるように配置されている。

以下に動作を説明する。

容器搬入コンベア２２により送られる空の包装
容器がプツシヤー２４に押されて支持板６上に載
置され、プツシヤー２４は復帰する。次いで、昇
降装置の作動により空の包装容器が押し上げられ
る。固定爪５ａと待機位置にある可動爪５ｂが空
の包装容器の中に差し込まれ、可動爪５ｂが動か
されて、空の包装容器は固定爪５ａと可動爪５ｂ
とにより内側から引張り力を受けて固定爪５ａと
可動爪５ｂにクランプ保持される。その後、支持
板６は受渡位置に下降される。この状態で予め閉
じた位置にあるゲート３の上に搬入コンベア２に
より食品が搬入される。食品が所定位置にきたこ
とを、例えば、センサー２７により検出すると、
駆動装置１５が往動されてゲート３が開かれる。
ゲート３は食品が完全に載置されてから移動する
こともできるが、支持するに十分なだけ食品の端
部がゲート３上に載置された時点でゲート３を開
くようにすることもできる。この場合、ゲート３
の移動と搬入コンベア２による送りとを同期させ
るのがよい。

食品はストツパー１４により位置決めされ、そ
の後ゲート３が完全に開いた時点で食品は自動的
に容器の中に落下し、更に、その容器は自重によ
り固定爪５ａと可動爪５ｂに対して滑り落ちて受
渡位置の支持板６上に載置される。その後、プツ
シヤー２４により押される空の包装容器により食
品入りの容器は搬出コンベア２６に押し出され搬
出される。又、プツシヤー２４は復帰する。これ
により又最初からのサイクルをくり返す。尚、ゲ
ート３は食品が落下後、都合のよい時点で同じ位
置に動かされ、可動爪５ｂは容器が落下後、都合
のよい時点で待機位置に移動して次のサイクルに
備える。

上記の実施例に対し、第４図に示すように一部
を変形することもできる。

第４図においては、第１図に示すゲート３に代
えてシヤツター３１を設ける。シヤツター３１は
支台３２に上下動可能に支持され、図示しない上
下駆動手段により上下動される。上下駆動手段は
前記駆動装置１５と同様に形成することができ
る。

シヤツター３１を支持する支台３２を前記搬入
コンベア２の送り方向に前後動することにより、
シヤツター３１がケーキ１を搬入コンベア２の上
から容器４の上の位置へ押し移動することができ
る。

支台３２には押下プツシヤー３３が支持され
る。押下プツシヤー３３は押板３４と該押板３４
を上下動する駆動装置３５とを有する。駆動装置
３５は前記駆動装置１５と同様に構成することが
できる。

ゲート３を除いた第１図の他の構成は第４図に
おいても同様に構成される。

第４図の例は動作は以下の如くである。

第１図の例に示す如く動作して空の包装容器４
が保持手段５にクランプ保持された後、搬入コン
ベア２によりヘビーケーキ１が搬送され、センサ
ー３６によりヘビーケーキ１の先端が検知される
と搬入コンベア２は停止し、先頭のヘビーケーキ
１と２番目のヘビーケーキ１との間に隙間を検出
し、該隙間にシヤツター３１が下降する。次いで
支台３２が移動して、シヤツター３１が先頭のヘ
ビーケーキ１を空の容器４の上に押し移動する。
シヤツター３１により押し移動されるヘビーケー
キ１がストツパー１４に当接する位置の近傍に達
するとヘビーケーキ１は自重により空の容器４の
中に落下しようとするが、同時に駆動装置３５が
作動して押板３４がヘビーケーキ１を押して挿入
する。

その後、シヤツター３１及び押板３４が上昇復
帰し、支台３２が復帰後退して次のサイクルを待
機する。

(ヘ) 効果 この発明によると、コンパクトな装置により、
柔らかく、壊れ易い食品も安全且つ確実に容器の
中に収納することができ、収納作業を自動的且つ
連続的に行うことが可能であり、また食品包装作
業の作業性が改善される等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の方法の原理を示す図であ
り、Ａ乃至Ｅは工程を段階毎に示す説明図、第２
図はこの発明の包装装置の斜視図、第３図は第２
図の部分説明図、第４図はこの発明の別の例の原
理を示す図であり、Ａは先頭食品停止直後の状
態、Ｂは食品を包装容器に挿入時の状態の説明図
である。 １……食品、２……搬入コンベア、３……ゲー
ト、４……包装容器、５……保持手段、６……支
持板、７，２２……容器搬入コンベア、８……搬
出コンベア、９，２１……昇降装置、３１……シ
ヤツター、３２……支台、３３……押下プツシヤ
ー、３４……押板、３５……駆動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ゲート上に１つの食品を搬送して載置するこ
   とと、食品の所定位置搬入の検出によりゲートを
   開き、当該食品を予めセツトてしある包装容器内
   に落下することと、食品の自重により食品を収納
   した容器がセツト位置から受渡位置へ落下するこ
   とと、予め開かれて並べられている空の包装容器
   の１個分の送りにより空の包装容器が受渡位置に
   移動され、食品を収納した容器が受渡位置から搬
   出コンベア上に押出されることと、受渡位置にあ
   る空の包装容器を上昇しセツト位置に保持するこ
   とと、空の包装容器のセツト位置保持までの間に
   ゲートを閉じることと、を自動的に繰り返すこと
   を特徴とする食品の包装方法。 ２ 搬入コンベアにより搬入される先頭の食品を
   センサーにより検出して停止し、該先頭の食品と
   後続の食品との間の隙間にシヤツターを下降し、
   該シヤツターを移動することにより、当該食品を
   予めセツトしてある包装容器上に移動し、食品を
   自重により包装容器上に落下すると同時に、押板
   を下降して食品を押下げて包装容器内に挿入する
   ことと、食品を収納した容器がセツト位置から受
   渡位置へ落下することと、予め開かれて並べられ
   ている空の包装容器の１個分の送りにより空の包
   装容器が受渡位置に移動され、食品を収納した容
   器が受渡位置から排出コンベア上に押出されるこ
   とと、受渡位置にある空の包装容器を上昇しセツ
   ト位置に保持することと、を自動的に繰り返すこ
   とを特徴とする食品の包装方法。 ３ 開閉可能なゲートと、該ゲートに食品を送る
   搬入コンベアと、前記ゲートの下のセツト位置に
   空の包装容器を開いた状態で所定の重さになると
   落下可能に保持する保持手段と、１個の包装容器
   を支持する支持板と、受渡位置とセツト位置との
   間において、昇降させる昇降装置と、受渡位置に
   ある前記支持板上に空の包装容器を送る容器搬入
   コンベアと、前記受渡位置の支持板から押し出さ
   れる食品入り容器を搬出する搬出コンベアと、前
   記ゲートを開閉する駆動手段と、を有することを
   特徴とする食品の包装装置。 ４ 搬入コンベアと、該搬入コンベア上の先頭の
   食品の所定位置到達を検出するセンサーと、先頭
   の食品と後続の食品の間に下降可能なシヤツター
   と、空の包装容器を開いた状態で保持する保持手
   段と、食品を搬入コンベア上より空の包装容器を
   上方位置に移動するための前記シヤツターを移動
   する手段と、食品を包装容器内に押し下げる押板
   及び該押板を昇降する手段と、１個の包装容器を
   支持する支持板を受渡位置とセツト位置との間に
   おいて昇降させる昇降位置と、受渡位置にある前
   記支持板上の空の包装容器を送る容器搬入コンベ
   アと、前記受渡位置の支持板から押出される食品
   入り容器を搬出する搬出コンベアとを有すること
   を特徴とする食品の包装装置。