JPS60227876A - ダクト清掃方法並びにその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は空調ダクト等の内部を移動しっにタクト内面に
洗浄液を散布しであるいは散７１ｉせずブラッシングし
て分離したｆ’３損物をダシ１−内部を移動する台車と
共動する真空掃除機によりブラシと近接したバキューム
吸入口から吸い出すダグ１〜清掃方法並びにその装置に
関するものである。

従来、この種ダクト清掃方法並びにその装置にはダグ１
−下面に３〜５ｍおきに孔（ポイン１−）を穿設し、形
孔よりブラシを挿入し、外部よシ該ブラシを回転してタ
クト内面を清掃するブラシ清掃、及び圧搾空気を供給し
たチューブを形孔よシ挿入して該チューブをむち打つよ
うに運動させダクト内面を清掃するホイップ清掃を併用
し、ダクト内面に付着した汚損物を分離し、飛散した粉
塵を下流域に送り、ダクト端末で真空吸引するＡＣＶＡ
システム（日本ウィントン株式会社）やダクトの点検口
下面にキャンパス製等のサクションボツクヌを固定し、
エアーコングレツサーにノ、（端を接続した高圧エアー
ホースをサクションボックス底面に付設したキャンパス
製の高圧エアーホース挿入孔より挿入し、高部エアーホ
ース先端のエアーノズルヲ該高圧工γ−ホース挿入孔に
外部より手を突っ込んでタクト内に掻き回わし、分離し
た汚損物をサタンヨンボックス内に収容し、サクション
ボックス底面Ｋ　付設したザクションホーヌ（キャンハ
ス製ダクト）を介して湿式集塵機で吸引するもの等が存
在するが、いずれも汚損物が孔又は点検口とサタンヨン
ホツクメとの間隙等より室内の床面に落下するため、室
内を広範囲に亘って養生する必要があり、作業日が土、
日及び祭日等の休日に限られ、又開孔部、点検口が少な
く場所が限られているため、十分な清掃が行なえず、機
械装置あるいは治具等が開発されていないため、殆んど
人手作業で作業効率が悪く、更にいずれもダクト内面の
粉塵をブラッシング等により分向１して真空集塵するが
、タクト内部の集塵風速により完全に集塵されず、又粉
塵等が多い場合や湿気の多い固着メ１ルの場合は／Δ掃
が困蓮である等の種々人なる欠点を存するものである。

その上従来のタクト清掃方法及び装置〆？では廚Ｕノ等
のタクトの油分やクール分等が固着したｆ’ｊ損物の清
掃は不可能で、又デパート、トイレ等のリターンタクト
内の塵埃の清掃もできない難点を存するものである。

然るに本発明においてはダクト内を走行移動し得る台車
を設け、該台車を遠隔操縦によりダクト内を走行させ、
該台車前方に装備した回転ブラシによりダクト内面を洗
浄液を散布したりあるいは散布せずにブラッシングし、
ダクト内面より分離した汚損物をプラン後方に掻き集め
、ブラシ後方の近接した位置に開口した該台車と共動す
るバキューム吸入口よりバキュームホースを／ｉ　Ｌで
真空掃除機で吸い出すようにしたから、従来のＡＣＶＡ
シヌテムのＺＤぐダクト下１ｎｊに３〜５ｍおきに天井
面を貫通するたくさんの孔を穿設する必要がなく、ダク
ト側面等に台車を出ｉ入れし得る穴を一箇所穿設すれば
よく、集塵風速が強くダクト内面より分離した汚損物は
完全に集塵され、粉塵が舞い上がることが少なく、養生
する箇所も台車を出し入れする穴等の回シだけでよく、
土、日及び祭日等の休日の日以外でも作業が可能となり
、台車がダクト内を走行するから、十分な清掃が行なえ
、デパート及びトイレ等のリターンダクトであっても、
台車フレームにリミットスイッチを設備し、前後一方の
スプロケット軸に夫々設備したクラッチを断読して両側
のキャタピラの一方を他方と同様に回動させたり、停止
させたりして走行可能である。また厨房等の油分、ター
ル分等を含んだ固着塵の場合も、洗剤等の洗浄液を散布
し、ブラッシングすることにより発泡させ、ダクト内面
より分離した汚損物を泡と共に吸い出すから該固着塵に
対しても対応できるものである。

而も台車と制御盤とをコントロール用キャップタイヤで
連結し、該制御盤を操作することにより台車の遠隔操縦
ができ、清掃装置の機械化が可能となシ、省力化及び作
業の効率化が達成できるものである。又、点検用のビデ
オカメラ等を回転ブラシの代わりに収り付けた同様の台
車を、ダクト内に入れ、外部よりモニターで監ｊ見する
ととにより、ダクト内の清掃前の状況や清掃終了後の状
況を点検することができるものである。今、ここに本発
明実施の一例を示す添付図面に就いて詳説する。

１は清掃すべきダクトで、２は該ダクト１側面に設備し
れ台車搬入・搬出口である。３は台車フレームで、台板
４の下面中央部に第３図に示す如く左右二枚の垂下板５
．５を固定し、該台板４及び垂下板５，５の先端に、該
台板４の幅より広く汎用ダク１−の一番小さいもの！幅
より狭く成形したブラシフレーム用ガイＦ６を固定し、
垂下板５，５の基端に台車フレーム後板７を固定してフ
レーム状に構咬したものである。

８は後車軸で、垂下板５．５基部にベアリング９．９を
装着して回動自在に軸支したもので、該車＠８の両端部
を垂下板５，５の夫々外面に装備した電磁ツースクラッ
チ１０．１０の主動軸側に固定し、該軸８の中火部にタ
イミシクプ−’Ｊ−１１を固定したものである。１２．
１２はスプロケット軸で、二一ドルフロワ−１３、１３
を介して軸受１４　、１４に回動自在に軸支したもので
、基部を夫々該ツースクラッチ１０　、１０の従動軸側
に固定し、先端部にチェーンスプロケット１５゜１５を
固定したものである。１６　、１６は垂下板５，５の中
間部側面より外方に突出したブラケットで、１１Ｊ方に
夫４垂下部１７　、１７を何役したものである。

１８　、１８は前車軸で、夫々中間部に前記同様のチェ
ーンスプロケット１９　、１９を固定し、該軸１８゜１
８の両側部を夫々前記同様のニードルフロア−２０、２
０を内蔵した軸受２１，２１に回動自在に軸支したもの
で、該軸受２１　、２１を前記ブラケット１６゜１６の
垂下部１７　、１７へ前後方向進退自在に夫４ナッｌ−
２２、２２で固定した螺杵２３，２３の先端に固定した
ものである。２４．２４はエンドレスチェーンで、前記
スプロケッ）１５．１５及び１９．１９に亘って架設し
たもので、夫々のチェーン２４．２４の長さに合わせて
ナツトＺ！２２．２２を調整し、螺杵２３．２３によっ
て軸受２１，２１を前後方向に進退せしめ、チェーンス
プロケット１９．１９の位置を調節するものである。２
５．２５は水入磁石で作製したゴム製マグネットパッド
で、該チェーン２４゜２４の各リンク２４ａ、２４ａ　
中火部に第２図及び第３ν１に示す如く固定したもので
、鋼販製ダクト１の底面に吸着し、チェーン２４．２４
０回動により駆動力を与え、而も該吸着時の音を吸収す
るもので、マグネットパッド２５．２５を固定したチェ
ーン２４．２４をキャタピラ２６．２６とするものであ
る。２７．２７はキャタピラ押えで、前記ブラケット１
６　、１．６の下面に夫々固定した螺杵２８，２８にナ
ツト２９．２９で夫々のフランジ部２７ａ、２７ａを上
下方向昇降自在に固定したもので、形押え２７．２７の
下面でチェーン２４．２４のローラー２４ｂ、２４’ｔ
）を押圧し、チェーン２４，２４（キャタピラ２６．２
６）の巾ｎ■部においてコ゛ム製マグネットパッド２５
．２５がダクト１内而より浮き上がることを防止するも
のである。

３０は全閉外扇型のモーターで、前記台車４の上面の中
間部に固定したもので、３１．３２は該モーター３０の
回転＠３３に固定したタイミンクプーリーである。３４
はキャタピラ駆動軸で、台板４の後部両側に固定した軸
受３５，３５にベアリング３６．３６を介して回動自在
に軸支したもので、一端にＦｎ前記モーター３０に固定
した内側のプーリー３１より大径のタイミンクプーリー
３７を固定し、該プーリー３１及び３７間にタイミング
ベルト３８を架設し、モーター３０よりの動力によって
回転するものである。

３９は走行用タイミンクプーリーで、該駆動軸３４の中
間部に固定したもので、前記後車軸８のタイミングプー
リー１１よシ小径のもので、該プーリー３９及び１１間
にタイミングベルト４０を架設し、モーター３０により
後車軸８を回１臥すせ、チェーンスプロケット１５．１
５を回転し、該スプロケット１５．１５とチェーンスプ
ロケツ）１９．１９との間に架設したキャタピラ２６，
２６（チェーン２４．２４）を回動させ、台車フレーム
３をダクト１内を走行し得る台車４１とするもので、該
台車４■の適宜箇所にリミットスイッチ等（図示せず）
を設備し、公知電気回路を利用して１１１記電磁ツース
クラッチ１０．１０を断続し、ダクト１の彎曲部等の形
状に合わせて自動走行し得るようにしたモノである。４
２はギヤーボックスで、前記台板４上面の前方に固定し
たもので、ギヤーホックス４２の両側面４３．４３にベ
アリンク４４゜４４を介して中間部のｍ個１にスパイラ
ルギヤー４５を固定した主軸４６を回動自在に軸支した
ものである。４７　、４７ａはブラシ駆動軸で、夫々該
主軸４６と直角にｒｉｉ］記ギー＼′−−＋ｒラックス
２の前後面４８．４８両側に並設して夫々ベアリング４
９．４９を介して回動自在に軸支したもので、一方のブ
ラシ駆動軸４７ａに前記主軸４６の中間部−側のスパイ
ラルギヤー４５と噛合するねじれ方向が同じスパイラル
ギヤー５０を固定し、他方のブラン駆動軸４７には該軸
４７ａに固定したスパイラルギヤー５０と噛合する互い
にねじれ方向を異にするスパイラルギヤー５１を固定し
たものである。５２，５２，５３．５３はカバーで、夫
々ギヤーボックス４２の両側面４３．４３及びｔｉｉＪ
後而４８面４８の外面に固定したもので、主軸４６及び
ブラシ駆動軸４７゜４７ａの該カバ−５２，５２，５３
，５３貫通部に夫々オイルシー／１１５４，５１４を介
在させたものである。５５は′電磁クラッチで、主軸４
６の一端に該クラッチ５５の主動軸側を固定し、従動軸
側に輔５６を固定したもので、後述の制御盤９１の操作
によりモーター３０からギヤーホックス４２への動力を
断続し、台車４１の走行と共動して後述のブラッシング
を行なわせたり、走行のみを行なわせたシするものであ
る。５７はタイミンクプーリーで、該軸５６の先端に固
定したもので、該プーリー５７と前記モーター３００回
転軸３３の外側のプーリー３２との間にタイミンクベル
ト５８を架設したものである。

５９．５９はフレキシブルシャフトで、基端に固定した
継手６０．６０をブラシ駆動軸４７゜４７ａの先端に固
定したものである。６１．６１は中火で二分割したブラ
シフレームで、前記ブラシフレーム用ガイド６に左右方
向摺動自在に嵌入し５たものである。６２．６２は軸受
で一該ブラシフレーム６１．６１の両端部下方に固定し
たもので、夫々内部にベアリング６３．６３を内蔵し、
下端のブラシ板６４．ａ、６４ａに斜め下方に向けて放
射状方向にナイロン製の毛６４ｂを多数碩毛した回転ブ
ラシ６４．６４のｄＬｄ＋　６５　。

６５を回転自在に軸支したもので、該軸６５の上端に夫
々フレキシブルシャフト５９の先端に固定した前記同様
の継手６６を固定し、モーター３０の回転をギヤーボッ
クス４２を介してフレキシブルシャフト５９．５９を回
転させて回転グラシロ４，６４を第３図矢印方向に互い
に反対方向に回転させるものである。６７．６７は螺杵
で、夫々ブラシフレーム６１．６１の夫々ブラシフレー
ムガイド６０巾央部に設けた螺孔部６１ａ、６１ａ　に
先端部を挿嵌し、該螺杆６７．６７の基端に付設したハ
ンドノブ６７ａ。

６７ａを回すことにより、該螺杵６７．６７の先端にシ
ランフレーム用ガイド６に締め付けて固定するもので、
ヌク）１の幅に合わせて回転ブラシ６４．６４の中冨を
調節するものである。

６８．６８はダクト１の下方１）１１１面をブラッシン
グする回転プラン６８．６８の回転−６９，６９の両端
にベアリング７０．７０を介して前記軸受６２．６２の
先端等に固定した軸受７１．７１に回動自在に軸支した
ものである。７２は夫々前記回転軸６９．６９の下部に
固定したプーリーで、夫々前記回転ブラシ６４と軸受６
２間の軸６５に固定したプーリー７３との間にベル１−
７４を架設し、回転ブラシ６４．６４が回転すれば、回
転ブラン６８．６８を回転させるものである。７５ｉｄ
バキユ一ム扱入口で、台車４１前方と回転プラン６４．
６４後方との間に垂下設備したもので、先端部下方及び
前方が開口し、基部ヲバキュームダクト７６と連結し、
該ダクト７６基部にホーヌカツブラフ７を介して真空掃
除機７８のサクションホース７８ａと連結シたものであ
る。７９はエアーレフ・自動ガンで、塗料ガンを使用し
、バキュームダクト７６の先端部に固定したもので、洗
剤等の洗＃液や消毒Ｒり、／ｌ（等をホースカップラ８
０．８０を介して高圧ホース８　］、　、　８１より該
ガン７９に＃き、間欠的に唄則するものである。８２は
上面用ブラシで、前記同様のブラシフレーム６１　、６
１　（７）両端部上方に上下方向ブランガイド８８．８
３を固定し、該ブラシガイド８３．８３に上下方向摺動
フレーム８４．８４を嵌入し、該摺動フレーム８４．８
４に前記同様に側面をブラッシングする回転ブラシ６８
．６８を先端に設備した軸受６２，６２をその回転ブラ
シ６４．６４を上向きにして固定したもので、１１■記
下面及び１１面の回転ブラシ６４．６４．６８．６８と
交換して取り付けるものである。８５．８５は螺杵で、
夫々摺動フレーム８４，８４０相対峙する１創面に設け
た螺孔部８４ａ、８４ａに先端部を挿嵌し、該螺杵８５
，８５基端に付設したハント′ノブ８５ａ、８５ａを回
すことにより、螺杵８５，８５先端を前記グランガイド
８３．８３に締め付けて固定するもので、ヌク）１の高
さに合わせて回転ブラシ６４．６４の高さを調節し、上
面用ブラシ８２でダクト１の天井部をブラッシングする
ものである。８６はバキューム吸入口で、台車４１の上
方前方と上面用ブラシ８２の回転プラン６４．６４後方
との間に直立設備したもので、先端部上方及び前方が開
口し、基部を前記同様のバキュームダクト７６と連結し
たものテアル。８７はコントロール用キャップタイヤで
、先端を電気プラグ８８を介して台車４１の後部に連結
したもので、電磁ツーヌクラッチ１０．１０、モーター
３０及び電磁クラッチ５５等に電力等を供給し、台車搬
入・搬出口２に付設した巻出し装置８９を経て巻出しキ
ャップタイヤドラム９０に巻取るものである。９１は制
御盤で、コントロール用キャップタイヤ８７０基部と連
結し、清掃用の台車４１を遠隔操縦するものである。９
２は点検用台車で、前記同様の台車４１０回転ブラシ６
４，６４，６８．６８を取り外し、その代わりに台板４
上の１１ｊ１方に点検用ビデオカメラ９３を装置し、後
部のサタンヨンホース７８ａ及び高圧ホース８１をホー
スカプラ７７．８０により、コントロール用ギャップタ
イヤ８７のみを残して除去し、０１Ｊ方にダクト１内で
の撮影を可能とするライ１−９４　、９４を設備したも
のである。９５はビデオモニターで、制御盤９１に設備
し、該キャップタイヤ８７の基端に結線したもので、ダ
クト１内の清掃前後に該台車９２を台車搬入・搬出口２
よりダクト１内に搬入し、ライト９４．９４でダクト１
内ヲ照明してビデオカメラ９３により撮影し、ダクト１
内の汚れ具合の点検又は清掃後の点検を目視して確認す
るものである。

本発明は以上の如き構成で、これを使用するに当っては
、ダクト１側面に台車搬入・搬１４３０２を穿設し、該
搬入・搬出口２より点検用台車９２をダクト１内に挿入
し、後部に電気プラグ８８によりコントロール用キャッ
プタイヤ８７の先端を連結し、制御盤９１により台車９
２を走行させ、ダグ１〜１内面をビデオカメラ９３で撮
影し、該映像をモニター９５で観測して汚れ具合を点検
し、洗浄液の使用・不使用の決定及び使用する場合には
汚れの程度によシ洗剤等の選択を行なうものである。次
に台車９２を搬入・搬出口２からダクｌ−１内より搬出
し、ビデオカメラ９３を取り外し、上面用プラン８２を
付設した台車４１を搬入して同様にコントロール用キャ
ップタイヤ８７及び真空掃除機７８のサクションホース
７８ａを該台車４１に連結し、高子ホース８１．８１の
一方に洗剤容器を連結し、エアーレス自動ガン７９より
洗浄液を散布しながら制御盤９１を操作して電磁クラッ
チ５５によりキャタピラ２６．２６と回転ブラシ６４　
、６４及び６８．６８を共に作動させ、台車４１の走行
とブラッシングを行ない、ダクｌ−１の天井部及び側面
を清掃し、バキューム吸入口８６から汚損物を吸出する
ものである。該上面用ブラシ８２によるダクト１の天井
部及び側面の清掃が完了すると、ｋ、前用ブラシ８２と
下面及びＩＩＩＩＩ而の回転ブラシ６４．６４及び６８
．６８から吠る下面用ブラシ９６とを交換し、上面ブラ
シ８２によりダクト１内面から分離され、ダクトｌの底
面に落下した汚損物と共にダクト１下面部を下面用プラ
ン９６で前記同様に洗浄液を散布しながらブラッシング
し、汚損物をダクト１の底面中火部に掻き集めてバキュ
ーム吸入ロア５より吸出するものである。また前記ダク
ト１内の清掃がすべて終了後、制御盤９１により電磁ク
ラッチ５５を作動させてギヤーボックス４２への動力伝
達を断ち、回転ブラシ６４．６４及び６８．６８のブラ
ッシングを中止し、台車４１ノミの走行を行ない、エア
ーレス自動ガン７９より消毒液をｒｌｉ布して消毒作業
も行ない得るもので、従来のＡＣＶＡシステムのダクト
下面に穿設した孔よりの消毒と比較して、より完壁な消
毒が行ない得るものである。９７は台車４１と回転ブラ
シ６４．６４及び６８．６８の駆動部を被う安全カバー
、９８はエヤレヌポンプで洗剤を高圧ホース８１に送り
、エアーレス自動ガン７９より４．１出するものである
。９９はハンドステーションで、制御盤９１と有線又は
無線で連結し、制御盤９１とは別に作業着がモニター９
５を見ながら手元で点検用台車９２を操作したり、制御
盤９１から離れた位置で、清掃用台車４１の起動・停止
あるいは回転ブラシ６４゜６４．６８．６８の起動・停
止等のクラッチ１０゜５５０操作を可能とするものであ
る。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明実施の一例を示すもので、第１図は木
製＠を使った清掃状態を示す一部断面とした要部概略斜
現図、第２図は側面清掃用の回転ブラシを付設していな
い台車の一部断面とした側面図、第３図は同平面図、第
４図は側面清掃用の回転ブラシを取シ付けた台車の要部
側面図、第５図は同平面図、第６図は上面用ブラシを取
り付けた台車の要部側面図、第７図は同底面図である。 ■・・・ダクト、２　・台車搬入・搬出口、３・・・台
車フレーム、４・・・台板、５・・・垂下部、６・・・
プランフレーム用ガイド、７・・・台車フレーム後板、
８・・・後車軸、９・・・ベアリング、１０・・電磁ツ
ースクラッチ、１１・・・タイミングプーリー、１２・
・・スプロケット軸、１３・・・ニードルフロア−１１
４・・・軸受、１５・・・チェーンスプロケット、１６
・・・ブラケツ１−１１７・・・垂下部、１８・・・前
車軸、１９・・チェーンスプロケット、２０・・・ニー
１゛ルフロアー、２１・・・軸受、２２・・・ナツト、
２３・・螺杵、２４・・・チェーン、２４ａ・・・リン
’／、２４ｂ・・・ローラー、２５・・・マグネットパ
ッド、２６・・・キャタピラ、２７・・・キャタピラ押
え、２７ａ・・・フランジ部、２８・・・螺杵、　２９
・・・ナツト、３０・・・モーター、３１３２・・・タ
イミングプーリー、３３・・・回転軸、３４・・・キャ
タピラ駆動軸、３５・・軸受、３６・・・ベアリング、
３７・・・タイミングプーリー、３８・・・タイミンク
ベルト、３９・・走行用タイミンクプーリー、４０・・
・タイミングベルト、４１・・・台車、４２・・・ギヤ
ーボックス、４３・・・側面、４４・・・ベアリング、
４５・・・スパイラルギヤー、４６・・主軸、４７　、
４７ａ・ブラシ駆動軸、４８．４８・・１″＋ｉＪ　後
面、　４９・・ベアリンク、５０．５１・・・スパイラ
ルギヤー、５２，５３　カバー、５４・・オイルシール
、５５・・・電磁クラッチ、５６・・・軸、５７・・・
クイミングプーリー、５８・・タイミングベルト、５９
・・・フレキシブルシャフト、６０・・・継手、６１・
・・ブラシフレーム、６１ａ・・・螺孔部、６２・・・
軸受、６３・・・ベアリング、６４・・・回転プラン、
６４ａ・・・ブラシ板、６４ｂ・・・毛、６５・・・軸
、６６・・・継手、６７・・・螺杵、６７ａ・・ハンド
ノブ、６８・・・回転ブラシ、６９・・・回転軸、７０
・・ベアリング、７１・・・軸受、７２．７３・・プー
リー、７４・・・ベルト、７５・・・バキューム吸入口
、７６・・・バキュームダクト、７７・・・ホースカッ
プラー、７８・・・真空Ｗｔ　除液、７８ａ・・・サタ
ンヨンホーヌ、７９・・・エアーレス自動ガン、８０・
・・ホースカップラー、ｓｌ・・・高圧ホース、８２・
・・上面用ブラシ、８３・・・上下方向ブラシガイド、
８４・・・摺動フレーム、８４．ａ・・・螺孔部、８５
・・・螺杵、８５ａ・・・ハンドノブ、８６・・バキュ
ーム吸入口、８７・・コントロール用キャップタイヤ、
８８・・・電気フ。 ラグ、８９・・・巻出し装置、９０・・・巻出しキャッ
プタイヤドラム、９１・・制御盤、９２・・点検用台車
、９３・・ビデオカメラ、９４・・接続部、９５・・・
ビデオモニター、９６・・・下面用ブラシ、９７・・・
安全カバー、９８・・エヤレスポンプ、９９・・・ハン
ドヌテーンヨン。 出　頭　大　株式会社井上冷熱 第４図 ７０ 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、移動しつ！ダクト内面をプラノンし、よって分離し
   た汚損物を共動吸出することを特徴とするダクト清掃方
   法。 ２、移動しつ！ダクト内に洗浄液を散布すると共に、共
   動グラシンして発泡させ、分離した汚損物を該発泡中に
   混在させ、共動吸出することを特徴とするダクト清掃方
   法。 ３ダクト内を走行し得る台車を設け、該台車と共動する
   回転ブラシを設備し、台車の該ブラシ後方の近接した位
   置にバキューム吸入口を開口し、該バキューム吸入口と
   真空掃除機とをバキュームホーヌで連結したことを特徴
   とするダクト清掃装置。 ４、ダクト内を走行移動する台車を設け、該台車に台車
   と共動する回転ブラシを設備し、台車の該ブラシ後方の
   近接した位置にバキューム吸入口を開口し、該バキュー
   ム吸入口と真空掃除機とをバキュームホーヌで連結し、
   台車の前記ブラシ前方に洗浄液噴射ノズルを設け、洗浄
   液を散布するようにしたことを特徴とするダクト清掃装
   置。 ５ダクト内に収容し得る台車フレームを設け、該台車フ
   レームの両側下面前後にチェーンスプロケットを夫４独
   立して回動するよう軸支し、前後一方の該スプロケット
   の軸に夫々クラッチを設備し、一体あるいは別々に回動
   するよう装置し、該両側の前後のスプロケットに亘って
   夫々チェーンを架設し、該チェーンの各リンク外周面に
   マクネットパット してキャタピラとし、制御盤を別設し、該制御盤とモー
   ター等をコントロール用ギャップタイヤで連結し、制御
   盤によシヌデロケットの軸をモーターで駆動するよう装
   置し、該キャタピラによりダクト内を遠隔操縦で走行し
   得る台車とし、該台車の前方にダグ１〜下面及び側面を
   ブラッシングする回転ブラシを回動自在に設備し、前記
   モーターと該回転ブラシトヲキャーホツクヌ、フレキシ
   ブルシャ７＋・等を介して連結し、台車と回転ブラシと
   を共に作動させ、該回転ブラシの後方の近接した位置に
   前方及び下方方向が開口したバキューム吸入口を設け、
   該ノ〈キューム吸入口にバキュームダクトを設備し、該
   バキュームダクトと真空掃除機とをバキュームホースで
   連結し、台車フレーム先端に洗浄液噴出用ノズルを付設
   あるいは付設しないことを特徴とするダクト清掃装置。 ６ダクト天上面及び側面をブラッシングする回転プラン
   を、該両ブラシの上下位置を調節自在とした取付架台に
   設備し、該取付架台を前記台車前方のダクト下面及び側
   面をブラッシングする回転ブラシと付は換えるようにし
   、該ダクト天井面及び側面用回転ブラシの下方の近接し
   た位置に前方及び上方方向が開口したバキューム吸入口
   を設備したことを特徴とするダクト清掃装置。