JPH11277014A - 被清掃口の清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 排気ダクト等の被清掃口を確実且つ容易でし
かも衛生的に掃除することができるようにする。 【解決手段】 被清掃口６内に挿入される清掃装置本体
２と、該清掃装置本体２に設けられた走行手段７と、前
記被清掃口６の内面６ａを掃除する清掃手段２２とを備
え、前記清掃手段２２で被清掃口６の内面６ａを掃除し
ながら、走行手段７により清掃装置本体２を走行自在に
設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば建物設備の
排気ダクトや換気口等のような、人が入って掃除するこ
とが困難な中空の物品を清掃するのに最適な被清掃口の
清掃装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、ホテル等の建物設備の換
気口や、厨房の排気ダクトは、煤や塵埃等が付着して堆
積し易い。そこで、作業者は、衛生面等の理由から定期
的に排気ダクト等の被清掃口を掃除するのが望ましい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の掃除に際して、
作業者はモップ又はスクレーパを柄の先端に取り付け、
排気ダクト等の被清掃口の内面の付着物を掻き取る等し
て除去しているのが現状である。しかしながら、上記排
気ダクト等は、作業者が入ることができない場合が多
く、特に、距離が長く多少湾曲している排気ダクト等
は、奥まで確実に掃除することは困難である。

【０００４】本発明は、従来技術の上記した問題点に鑑
み、排気ダクト等の被清掃口を確実且つ容易でしかも衛
生的に掃除することができるようにすることを課題とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明が上記した課題を
解決するために講じた技術的手段は、被清掃口内に挿入
される清掃装置本体と、該清掃装置本体に設けられた走
行手段と、前記被清掃口の内面を掃除する清掃手段とを
備え、前記清掃手段で被清掃口の内面を掃除しながら、
走行手段により清掃装置本体を走行自在に設けたことに
ある。

【０００６】そして、被清掃口内に、清掃装置本体を挿
入すると、走行手段により清掃装置本体は被清掃口に沿
って走行可能となる。しかも、この走行時に、清掃手段
は被清掃口の内面を掃除するため、被清掃口の距離が長
く、且つ湾曲する場合であっても、清掃装置本体を走行
させることにより、被清掃口の全長にわたって掃除する
ことが可能となる。

【０００７】尚、ここで、被清掃口とは、建物設備の換
気口や厨房の排気ダクト等の筒状のものに限らず、清掃
が必要な穴等も含む。

【０００８】しかも、前記走行手段は清掃装置本体の周
方向に複数設けられ、各走行手段は被清掃口の内面を押
圧すべく、清掃装置本体に対して出退自在に設けられて
いることにある。かかる場合には、走行手段は清掃装置
本体を中心にして拡縮自在となるため、任意形状及び大
きさを有する被清掃口の内面に、走行手段を接触させる
ことができ、清掃装置本体を確実に走行させることがで
きる。

【０００９】更に、前記清掃手段は清掃装置本体の周方
向に複数設けられ、各清掃手段は被清掃口の内面に接触
すべく、清掃装置本体に対して出退自在に設けられてい
ることにある。かかる場合には、各清掃手段は清掃装置
本体を中心にして拡縮自在となるため、任意形状及び大
きさを有する被清掃口の内面に、各清掃手段を接触させ
ることができ、掃除を確実に行なえる。

【００１０】しかも、前記清掃手段は、被清掃口の内面
を摺動するスクレーパからなるのが好ましい。清掃手段
をスクレーパから構成することにより、掻き取った付着
物を最終位置まで寄せ集めることが可能となり、その除
去を容易に行なえる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て説明する。 第一実施の形態 図１〜図３は本発明の第一実施の形態を示し、同図にお
いて、１は例えばホテル等の厨房に設置された排気ダク
ト６に挿入される清掃装置で、該清掃装置１は、矩形状
の板材からなる前後壁３ａ，３ｂ及び側周壁５から構成
された清掃装置本体２を有する。尚、排気ダクト６の内
面６ａは、矩形状を呈している。

【００１２】７は図１及び図３に示す如く、前記清掃装
置本体２を走行させるための走行手段で、前記４方の側
周壁５から外方にそれぞれ設けられている。各走行手段
７は、支持体８に一対のプーリー１０ａ，１０ｂが回転
自在に設けられたものである。プーリー１０ａ，１０ｂ
は、その両端から支持軸１１が突設され、各支持軸１１
が支持体８に固定されている。

【００１３】後方側のプーリー（モータープーリー）１
０ｂには、図示省略の駆動手段としてのモータ及び減速
機が内蔵され、プーリー１０ｂは前進方向又は後進方向
に回転駆動するようになっている。前方側のプーリー
（従動プーリー）１０ａは遊転するようになっており、
両方のプーリー１０ａ，１０ｂには、無端体のベルト１
３が巻き掛けられている。尚、前記駆動手段は接続コー
ド（図示省略）を介して排気ダクト６の外部から、作業
者が操縦装置（図示省略）により操作できるようになっ
ている。

【００１４】前記各側周壁５の内側には、前記走行手段
７のベルト１３を排気ダクト６の内面６ａに接触できる
ように、前記走行手段７を清掃装置本体２の径方向に出
退移動させるための移動手段１５が設けられている。か
かる移動手段１５は、シリンダ装置からなり、そのロッ
ド１６が前記支持体８の略中央に連結されている。

【００１５】前記各支持体８には、シリンダ装置１５の
ロッド１６を中心として複数箇所（４ヵ所）にガイド体
１８が突設され、各ガイド体１８はガイドブッシュ２０
を介して側周壁５に摺動自在に挿通されている。

【００１６】２２は図１及び図２に示す如く、前記排気
ダクト６の内面６ａの付着物を除去するための清掃手段
で、長尺状のスクレーパからなる。スクレーパ２２は、
断面形状Ｌ字状のスクレーパ本体２３と、該スクレーパ
本体２３に取り付けられ且つ前記排気ダクト６の内面６
ａに圧接される硬質の弾性体からなる掻取部２５とから
なる。尚、掻取部２５の材質としては、ゴム又は合成樹
脂等が適宜採用できる。

【００１７】前記側周壁５の内側には、前記各清掃手段
２２を清掃装置本体２に対して出退移動させるための移
動手段２７が設けられている。かかる移動手段２７は、
シリンダ装置からなり、そのロッド２８が前記移動手段
２７の略中央に連結されている。

【００１８】また、スクレーパ２２のスクレーパ本体２
３には、シリンダ装置２７のロッド２８を中心として両
側に、ガイド体３０がそれぞれ突設され、各ガイド体３
０はガイドブッシュ３１を介して側周壁５に摺動自在に
挿通されている。尚、前記シリンダ装置２７のロッド２
８は、スクレーパ２２に着脱自在にナット等で締結され
ており、スクレーパ２２は排気ダクト６の大きさに応じ
て任意の長さのものや形状のものが容易に交換可能とな
っている。各スクレーパ２２が清掃装置本体２側に最も
接近した縮径した状態を図２に示す。また、前記走行手
段７及び前記清掃手段２２のシリンダ装置１５，２７
は、前記操縦装置により、それぞれ操作可能となってい
る。

【００１９】次に、上記清掃装置１を使用して排気ダク
ト６内を清掃する場合について説明する。先ず、清掃装
置１を排気ダクト６の一方から挿入するのであるが、こ
の際にスクレーパ２２が前方となるようにする。

【００２０】次に、シリンダ装置１５，２７をそれぞれ
作動させる。即ち、シリンダ装置１５の作動により、ロ
ッド１６が進出し走行手段７を清掃装置本体２の側方外
方に移動させるため、各ベルト１３が排気ダクト６の内
面６ａに圧接する。このように拡径された走行手段７に
より、清掃装置本体２を排気ダクト６の径方向の略中心
に固定させることができる。

【００２１】また、シリンダ装置２７を作動させること
により、スクレーパ２２を外側に進出させ、排気ダクト
６の内面６ａに圧接させる。更に、走行手段７の駆動手
段を作動させることにより、プーリー１０ａ，１０ｂは
ベルト１３を回転させるため、清掃装置本体２は前方に
自走する。清掃装置本体２は、スクレーパ２２の掻取部
２５で排気ダクト６の内面６ａに付着して堆積した付着
物を掻き取りながら、排気ダクト６に沿って走行する。

【００２２】そして、排気ダクト６の終点位置に到達し
た際には、走行手段７を後進側に切り換え操作し、清掃
装置２を元の位置まで後進させる。尚、排気ダクト６の
他方の開口部まで清掃装置１を走行させた場合には、排
気ダクト６の内面６ａの付着物は、スクレーパ２２に掻
き取られた後に寄せ集められて排気ダクト６の他方側ま
で移動させられるため、容易に取り除いて除去すること
ができる。

【００２３】清掃装置１の後進に際しては、スクレーパ
２２を排気ダクト６の内面６ａに接触した状態であって
も良いが、スクレーパ２２を後退させ清掃装置本体２に
接近した状態（後退した状態）にさせて排気ダクト６の
内面６ａから離間させるのが好ましい。スクレーパ２２
は、排気ダクト６の大きさに応じて任意のものを交換自
在であり、清掃装置１の一回の走行で清掃が可能であ
る。

【００２４】尚、スクレーパ２２及び走行手段７は、清
掃装置本体２に対してそれぞれ出退自在であるため、排
気ダクト６の口径が大きい場合には、図４に示す如く、
各スクレーパ２２及び走行手段７のシリンダ装置１５，
２７を作動させることより、スクレーパ２２の位置をず
らせて複数回走行するようにしても良い。

【００２５】即ち、図４（ａ）に示す如く、下方のスク
レーパ２２ａと左側のスクレーパ２２ｂとは後退した状
態にあり、また、下方の走行手段７と左側の走行手段７
も同様に後退した状態にある。一方、上方のスクレーパ
２２ｃと右側のスクレーパ２２ｄとは清掃装置本体２か
ら離間した状態（進出した状態）にあり、また、上方の
走行手段７と右側の走行手段７も同様に進出した状態に
ある。従って、かかる状態にて、清掃装置本体２を走行
させると、排気ダクト６の左下側角部を確実に清掃する
ことが可能である。

【００２６】次に、図４（ｂ）に示す如く、下方のスク
レーパ２２ａと左側のスクレーパ２２ｂとは進出した状
態にあり、また、下方の走行手段７と左側の走行手段７
も進出した状態にある。一方、上方のスクレーパ２２ｃ
と右側のスクレーパ２２ｄとは後退した状態にあり、ま
た、上方の走行手段７と右側の走行手段７も同様に後退
した状態にある。従って、かかる状態にて、清掃装置本
体２を走行させると、右上側角部を確実に清掃すること
が可能である。

【００２７】このように、スクレーパ２２の位置をずら
せて清掃装置１を複数回走行させることにより、排気ダ
クト６の口径が大きくても、内面の全体にわたって確実
に清掃することが可能である。

【００２８】第二実施の形態 図５及び図６は本発明の第二実施の形態を示す。清掃装
置本体２に対してシリンダ装置１５を介して走行手段７
が出退自在に設けられているのは、前記第一実施の形態
と同様であるが、本実施の形態では、図６（ｂ）に示す
如く排気ダクト６の内面６ａが円形状で、且つ、清掃装
置本体２は円筒体から構成され、駆動手段３３が支持体
８に取り付けられている。そして、駆動手段３３には、
一対の前後車輪３５ａ，３５ｂがそれぞれ回転駆動自在
に設けられている。

【００２９】また、モータ等を備えた回転駆動手段３７
が、清掃装置本体２の前壁３ａの中央部に取り付けられ
ている。回転駆動手段３７の回転軸４０は、軸受け３８
を介して所定の回転速度で回転自在に軸支され、該回転
軸４０には円形の回転体４１が取り付けられている。

【００３０】前記回転体４１には、清掃手段収納穴４３
が放射状に複数形成され、各清掃手段収納穴４３には、
スクレーパ２２から下方に突出するロッド４５が出退自
在に挿入されている。スクレーパ２２は回転体４１の回
転方向（排気ダクト６の内面６ａの周方向）に移動させ
ることにより、排気ダクト６の円周面を周方向に摺動し
て付着物を掻き取るようになっている。

【００３１】尚、各スクレーパ２２はロッド４５を中心
にして回転しないように回り止めされているが、その手
段は特に限定されるものではなく、例えばロッド４５を
断面矩形状に形成し、ロッド４５が挿通される矩形状の
孔を有する回り止め体４６を清掃手段収納穴４３に嵌入
する。

【００３２】前記スクレーパ２２は清掃手段収納穴４３
に収納されたスプリング（弾性体）４８により、突出す
る方向に付勢されている。各スクレーパ２２が排気ダク
ト６の内面６ａを押圧する力は、スプリング４８の弾性
力により適宜調整されている。

【００３３】以上の構成からなる清掃装置１を使用する
場合においても、走行手段７の前後車輪３５ａ，３５ｂ
が、図６（ｂ）に示す如く排気ダクト６の内面６ａに押
圧されるため、清掃装置本体２は、排気ダクト６の内径
の略中央に位置させることが可能である。また、回転駆
動手段３７を作動させると、回転体４１が回転するが、
各スクレーパ２２は、スプリング４８の弾性力により、
排気ダクト６の内面６ａに押圧されるため、該内面６ａ
を周方向に摺動することとなる。従って、各スクレーパ
２２は、排気ダクト６の内面６ａに付着する付着物を周
方向に除去しながら、前方へ移動する。尚、掻き取られ
た付着物は、排気ダクト６内に残存するが、エアー等を
排気ダクト６内に吹き付けて除去することができる。

【００３４】第三実施の形態 図７は本発明の第三実施の形態を示し、本実施の形態
は、清掃手段として回転ブラシ装置５０を採用した。即
ち、回転ブラシ装置５０は、シリンダ装置２７により出
退自在に設けられ、回転ブラシ装置５０は、ブラシ５１
がシリンダ装置２７のロッド２８を中心にして回転する
構成である。尚、回転ブラシ装置５０は、排気ダクト６
が矩形状の場合には、４方に複数配置したり、また、排
気ダクト６が円形状の場合には、放射状に複数配置する
ことが可能である。

【００３５】本発明は、上記の実施の形態に限定される
ものではなく、例えば排気ダクト６は、横方向に限らず
斜め方向や鉛直方向の任意の方向の場合に対応すること
が可能である。例えば、図８に示す如く排気ダクト６が
鉛直方向の場合には、スクレーパ２２が下方となるよう
に、ワイヤー等の吊り下げ手段５３により清掃装置本体
２を吊り下げた状態で、清掃しながら清掃装置１を下方
へ移動させる。そして、作業が終了した後に、清掃装置
１を吊り上げる。

【００３６】また、被清掃口は、建造物の排気ダクトや
換気口に限定されるものではなく、清掃が必要な筒状の
中空物品や終端部が閉塞された穴のようなものであって
も良い。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、本発明は、被清掃口内に
挿入される清掃装置本体と、該清掃装置本体に設けられ
た走行手段と、前記被清掃口の内面を掃除する清掃手段
とを備え、前記清掃手段で被清掃口の内面を掃除しなが
ら、走行手段により清掃装置本体を走行自在に設けたの
で、排気ダクト等の被清掃口の距離が長くても、全長に
わたって、その内面を確実に且つ容易に清掃することが
できる。

【００３８】また、作業者は、被清掃口の外部にいなが
らにして清掃作業を行なえるので、非常に衛生的でもあ
る。

【００３９】しかも、前記走行手段は清掃装置本体の周
方向に複数設けられ、各走行手段は被清掃口の内面を押
圧すべく、清掃装置本体に対して出退自在に設けられて
いる場合には、被清掃口の開口形状及び大きさとは無関
係に、清掃装置本体を確実に走行させることが可能とな
る。

【００４０】更に、前記清掃手段は清掃装置本体の周方
向に複数設けられ、各清掃手段は被清掃口の内面に接触
すべく、清掃装置本体に対して出退自在に設けられてい
る場合には、被清掃口の開口形状及び大きさとは無関係
に、確実に掃除することが可能となる。

【００４１】前記清掃手段は、被清掃口の内面を摺動す
るスクレーパからなる場合には、掻き取った付着物を最
終位置まで寄せ集めることが可能となり、その除去を容
易に行なえる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施の形態を示す断面側面図であ
る。

【図２】同清掃手段を示す断面正面図である。

【図３】同走行手段を示す断面正面図である。

【図４】（ａ）及び（ｂ）は清掃状態をそれぞれ示す断
面背面図である。

【図５】本発明の第二実施の形態を示す断面側面図であ
る。

【図６】（ａ）は清掃手段の要部を示す断面正面図、
（ｂ）は走行手段の要部を示す断面正面図である。

【図７】本発明の第三実施の形態の要部を示す断面側面
図である。

【図８】本発明の他の実施状態の概略を示す断面側面図
である。

【符号の説明】

２ 清掃装置本体 ６ 被清掃口 ６ａ 内面 ７ 走行手段 ２２ 清掃手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被清掃口内に挿入される清掃装置本体
   と、該清掃装置本体に設けられた走行手段と、前記被清
   掃口の内面を掃除する清掃手段とを備え、前記清掃手段
   で被清掃口の内面を掃除しながら、走行手段により清掃
   装置本体を走行自在に設けたことを特徴とする被清掃口
   の清掃装置。
2. 【請求項２】 前記走行手段は清掃装置本体の周方向に
   複数設けられ、各走行手段は被清掃口の内面を押圧すべ
   く、清掃装置本体に対して出退自在に設けられている請
   求項１に記載の被清掃口の清掃装置。
3. 【請求項３】 前記清掃手段は清掃装置本体の周方向に
   複数設けられ、各清掃手段は被清掃口の内面に接触すべ
   く、清掃装置本体に対して出退自在に設けられている請
   求項１に記載の被清掃口の清掃装置。
4. 【請求項４】 前記走行手段は清掃装置本体の周方向に
   複数設けられ、各走行手段は被清掃口の内面を押圧すべ
   く、清掃装置本体に対して出退自在に設けられ、しか
   も、前記清掃手段は清掃装置本体の周方向に複数設けら
   れ、各清掃手段は被清掃口の内面に接触すべく、清掃装
   置本体に対して出退自在に設けられている請求項１に記
   載の被清掃口の清掃装置。
5. 【請求項５】 前記清掃手段は、被清掃口の内面を摺動
   するスクレーパからなる請求項１乃至４の何れかに記載
   の被清掃口の清掃装置。