JPS60228053A - ワ−クの加工システムにおけるチヤツク清掃装置 - Google Patents
ワ−クの加工システムにおけるチヤツク清掃装置Info
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- JPS60228053A JPS60228053A JP59081581A JP8158184A JPS60228053A JP S60228053 A JPS60228053 A JP S60228053A JP 59081581 A JP59081581 A JP 59081581A JP 8158184 A JP8158184 A JP 8158184A JP S60228053 A JPS60228053 A JP S60228053A
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- Japan
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- chuck
- work
- workpiece
- manipulator
- air
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
- B23Q11/005—Devices for removing chips by blowing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、切削機や研削機のワークチャックに付着した
切粉をジェット力により清掃除去するワークの加ニジス
テムにおけるチャックの清掃装置に関するものである。
切粉をジェット力により清掃除去するワークの加ニジス
テムにおけるチャックの清掃装置に関するものである。
〈従来の技術〉
ワークの加ニジステムでは、チャックの清掃は不可欠な
作業で、例えば、第３図（Ａ） （Ｂ）または第４図（
Ａ） （Ｂ）に、示すような手段がとられている。
作業で、例えば、第３図（Ａ） （Ｂ）または第４図（
Ａ） （Ｂ）に、示すような手段がとられている。
而して、第３図（Ａ）（Ｂ）に略図的に示されている清
掃装置は、エア噴射ノズル１をワークチャック（以下チ
ャックという）２を装置する切削機の本体に直接的に取
付け、当該チャック２に対し、その側面方向からエアを
吹き付け、チャック２に付着する切粉をジェット力で清
掃するものであるが、この清掃装置忙よるとエア噴射ノ
ズル１を回転するチャック２の運動範囲から離さなけれ
ばならないために、当該エア噴射ノズル１はチャック２
の中心部までの距離が大きく、従って、チャック２に対
するエアの噴射力が弱まり、清掃効果の低下が避けられ
ず、チャック２の中心部が十分に清掃できない恐れがあ
る。
掃装置は、エア噴射ノズル１をワークチャック（以下チ
ャックという）２を装置する切削機の本体に直接的に取
付け、当該チャック２に対し、その側面方向からエアを
吹き付け、チャック２に付着する切粉をジェット力で清
掃するものであるが、この清掃装置忙よるとエア噴射ノ
ズル１を回転するチャック２の運動範囲から離さなけれ
ばならないために、当該エア噴射ノズル１はチャック２
の中心部までの距離が大きく、従って、チャック２に対
するエアの噴射力が弱まり、清掃効果の低下が避けられ
ず、チャック２の中心部が十分に清掃できない恐れがあ
る。
また、詑４図（Ａ） （Ｂ）に同じく略Ｉ？（１的に示
した装置は、エア噴射ノズル１を研削佳本体に移動式に
取付け、清掃時にはチャック２の正面中心部と対向する
位置貰で移動式せ、清掃什は原位置であるチャック２の
（１！ｌｌ方に移動きせるようにしたものである。この
装置によると、エアｔまチャック２の正面側から、しか
もチャック２の中心部に吹き付けられるため、４４Ｔｔ
めて良好な清掃ができるという利点があり、悄掃くｈ果
の面からみると理想的であるが、その反面では、エア噴
射ノズル忙清掃位置と待佃位置への移動が必要とされる
ために、そのための複雑な移動機構が必要となって、コ
スト高になることは避けられな−し、またワークの加工
ともある。
した装置は、エア噴射ノズル１を研削佳本体に移動式に
取付け、清掃時にはチャック２の正面中心部と対向する
位置貰で移動式せ、清掃什は原位置であるチャック２の
（１！ｌｌ方に移動きせるようにしたものである。この
装置によると、エアｔまチャック２の正面側から、しか
もチャック２の中心部に吹き付けられるため、４４Ｔｔ
めて良好な清掃ができるという利点があり、悄掃くｈ果
の面からみると理想的であるが、その反面では、エア噴
射ノズル忙清掃位置と待佃位置への移動が必要とされる
ために、そのための複雑な移動機構が必要となって、コ
スト高になることは避けられな−し、またワークの加工
ともある。
〈発明が解決しようとする問題点〉
本発明は、上述したような従来技術にあっては、ワーク
の加ニジステムのチャック部分の清掃が十分に行なうこ
とができなかったり、仮り忙できたとしても簡単な構成
で叫できないことに鑑み、斯る従来技術の欠点、不都合
を解消することを目的として発明した本のである。
の加ニジステムのチャック部分の清掃が十分に行なうこ
とができなかったり、仮り忙できたとしても簡単な構成
で叫できないことに鑑み、斯る従来技術の欠点、不都合
を解消することを目的として発明した本のである。
〈間鴫点を解決するための手段〉
本発明は、加ニジステムのチャックに対して、ワークの
受渡しを自動的に行なうアームの先端にエア噴射ノズル
を設けて、ワークの受渡し時に１チヤツクの近接位置で
圧搾空気を噴射させ、チャックとその周辺をその正面か
ら効果的に清掃できるようにしたものである。
受渡しを自動的に行なうアームの先端にエア噴射ノズル
を設けて、ワークの受渡し時に１チヤツクの近接位置で
圧搾空気を噴射させ、チャックとその周辺をその正面か
ら効果的に清掃できるようにしたものである。
〈巣施例〉
本発明の１％施例を第１図ないし第２凶に基いて説明す
る。
る。
１１はワークの自動加ニジステム、たとえば自動切削機
のチャック、１２はチャックＩＩＫ対して前後動する切
削刃物１３の取付は部、１４祉これらの部品１１．１２
．１３等を有する自動切削機の周りを被うカバーで、こ
のカバー１４の正面部、更に詳しくは自動切削機の上記
チャック１１に側面方向から対応する位置にドア１５が
設けられている。
のチャック、１２はチャックＩＩＫ対して前後動する切
削刃物１３の取付は部、１４祉これらの部品１１．１２
．１３等を有する自動切削機の周りを被うカバーで、こ
のカバー１４の正面部、更に詳しくは自動切削機の上記
チャック１１に側面方向から対応する位置にドア１５が
設けられている。
１６はドア１５の正面部に１ワークフイーダ１１に近接
させて設置したワークの受渡し用ロボットで、このロボ
ット１６のマニプレータ１８は所定のプログラムに基い
′〔、水平方向に回転する本のであり、また、チャック
１１と切削刃物１３とを結ぶ線と直交する線を中心に旋
回可能で、かつ、同線の方向に進退するロボットアーム
１９の先端に設ける。このワーク把持部（以下把持部と
いう）２０はチャック１１との間でワークＷの受渡しを
行なうために、相対的に接近し、また離間可能な１対の
部材よりなるものであるが、未加工ワークＷａと加工済
みワークＷｂの受渡しを迅速にするために把持具２１
ａ、２１ ｂ’ｅ？Ｅ石に分は−Ｃ設ける。
させて設置したワークの受渡し用ロボットで、このロボ
ット１６のマニプレータ１８は所定のプログラムに基い
′〔、水平方向に回転する本のであり、また、チャック
１１と切削刃物１３とを結ぶ線と直交する線を中心に旋
回可能で、かつ、同線の方向に進退するロボットアーム
１９の先端に設ける。このワーク把持部（以下把持部と
いう）２０はチャック１１との間でワークＷの受渡しを
行なうために、相対的に接近し、また離間可能な１対の
部材よりなるものであるが、未加工ワークＷａと加工済
みワークＷｂの受渡しを迅速にするために把持具２１
ａ、２１ ｂ’ｅ？Ｅ石に分は−Ｃ設ける。
２２は上記のようにして構成された匠右の把持具２１ａ
、２１ｂの中間部分の一側に設置したエア噴射ノズルで
、第１図に示す状態にある把持部２０がチャック１１に
向は−Ｃ進田し、かつ９♂回転して第２図（Ｂ）に示す
同きＫなると、エア噴射ノズル２２がチャック１１に最
も接近し、このとき、圧搾空気がノズルから吹き邑すよ
うになっている。
、２１ｂの中間部分の一側に設置したエア噴射ノズルで
、第１図に示す状態にある把持部２０がチャック１１に
向は−Ｃ進田し、かつ９♂回転して第２図（Ｂ）に示す
同きＫなると、エア噴射ノズル２２がチャック１１に最
も接近し、このとき、圧搾空気がノズルから吹き邑すよ
うになっている。
なお、既述したワークフィーダ１Ｔは、ワークＷが１個
宛載る載置台２３・・・をコンベア２４１Ｃ多数連設し
てなるもので、コンベア２４に近接した位置には載置台
２３上のワークＷの有無を検知する丸めのセンサ２５が
設けられている。
宛載る載置台２３・・・をコンベア２４１Ｃ多数連設し
てなるもので、コンベア２４に近接した位置には載置台
２３上のワークＷの有無を検知する丸めのセンサ２５が
設けられている。
〈作用〉
マニプレータ１８は第１図に示す状態から同図時計方向
に９０＃水平旋回して把持具２１＆はワークフィーダ１
７によって送られて来るワークＷａを把持し、縛び第１
図に示す位置に戻って、当該マニプレータ１８の把持部
′２０はアーム１９の軸心線を中心に９♂回転して把持
具２１ｂがチャック１１の方向に向′＠を変え、このと
きエア噴射ノズル２２は上向きとなる。つづい“Ｃマニ
プレータ１８はアーム１ｓｔ−進出させて把持具２１ｂ
をチャック１１に近づけ、当該把持具２１ｂによって加
工済みワークｗｂを把持する。ワークｗｂの把持後、上
記軸心線を中心に把持部２０を更に９０゛回転すると、
エア噴射ノズル２２はチャック１１と対向して、ワーク
ｗｂの取り外されたチャック１１とその周辺に圧搾空気
を吹き付け、チャック１１等に付着する切粉を吹きはら
う。圧搾ψ気のジェット力で清掃作用が終ると、把持部
２０は更に９♂回転してワークＷａをチャック１１忙対
向させ、チャック１１によってワークＷａを支持する。
に９０＃水平旋回して把持具２１＆はワークフィーダ１
７によって送られて来るワークＷａを把持し、縛び第１
図に示す位置に戻って、当該マニプレータ１８の把持部
′２０はアーム１９の軸心線を中心に９♂回転して把持
具２１ｂがチャック１１の方向に向′＠を変え、このと
きエア噴射ノズル２２は上向きとなる。つづい“Ｃマニ
プレータ１８はアーム１ｓｔ−進出させて把持具２１ｂ
をチャック１１に近づけ、当該把持具２１ｂによって加
工済みワークｗｂを把持する。ワークｗｂの把持後、上
記軸心線を中心に把持部２０を更に９０゛回転すると、
エア噴射ノズル２２はチャック１１と対向して、ワーク
ｗｂの取り外されたチャック１１とその周辺に圧搾空気
を吹き付け、チャック１１等に付着する切粉を吹きはら
う。圧搾ψ気のジェット力で清掃作用が終ると、把持部
２０は更に９♂回転してワークＷａをチャック１１忙対
向させ、チャック１１によってワークＷａを支持する。
このときエア噴射ノズル２２は下向きとなるが、把持部
２０が４度目の９０゛回転を行なうと、加工済みのワー
クｗｂは上向きとなり、未加工のワークＷａをこれから
受ける把持具は下向きとなり、ワークフィーダによって
送られ−Ｃ来るワークＷ８を把持する。
２０が４度目の９０゛回転を行なうと、加工済みのワー
クｗｂは上向きとなり、未加工のワークＷａをこれから
受ける把持具は下向きとなり、ワークフィーダによって
送られ−Ｃ来るワークＷ８を把持する。
上記エア噴射ノズルの圧搾空気噴射によるチャツク１１
０償掃作業にνいて、この冥廊例でｔまチャツク１１自
体を緩速度で回転させるようにして、チャック中心部の
内部やその周辺の隅々′まで万遍なく清掃が行なわれる
ようにするが、エア噴射ノズル金回転式とすると清掃効
果は一層同上する。
０償掃作業にνいて、この冥廊例でｔまチャツク１１自
体を緩速度で回転させるようにして、チャック中心部の
内部やその周辺の隅々′まで万遍なく清掃が行なわれる
ようにするが、エア噴射ノズル金回転式とすると清掃効
果は一層同上する。
すなわち、チャックの軸心線と平行に把持部、２０近傍
に設けた回転軸を中心にして匠右対称位置にエア噴射ノ
ズルを取り付け、モーターによって、上記回転軸を中心
にｎ石のノズルを回転させると、プロペラの両端部から
吹き出すような格好で圧搾空気がチャックに向って噴田
して、切粉全欧きはらう。しかして、このようにエア噴
射ノズルを回転させるようＫすると、チャック１１を回
転させなくて本済むので、切粉が絡み合うことがなくな
り、切粉はより簡単に吹きはられれるようになる。
に設けた回転軸を中心にして匠右対称位置にエア噴射ノ
ズルを取り付け、モーターによって、上記回転軸を中心
にｎ石のノズルを回転させると、プロペラの両端部から
吹き出すような格好で圧搾空気がチャックに向って噴田
して、切粉全欧きはらう。しかして、このようにエア噴
射ノズルを回転させるようＫすると、チャック１１を回
転させなくて本済むので、切粉が絡み合うことがなくな
り、切粉はより簡単に吹きはられれるようになる。
〈発明の効果〉
本発明によれば、ワークの加ニジステムに２いて、エア
噴射ノズル管ロボットのワーク受渡し用マニブＶ−夕に
椴付けて新旧ワークの受渡しの過程でジェット力による
清掃を行なうようにしたため、次のような優れた効果が
得られる。
噴射ノズル管ロボットのワーク受渡し用マニブＶ−夕に
椴付けて新旧ワークの受渡しの過程でジェット力による
清掃を行なうようにしたため、次のような優れた効果が
得られる。
（イ）、ワークの加ニジステムのチャックとその周辺部
が正面側から、しかも、かなり近接した位置から清掃で
きるため、チャツクＫＮ着している切粉を次の加工に備
えて完全に排除することができ、新しいワークのチャッ
クが正常に行なわれ、延いては加工ミス葡発生する原因
もあわせて排除できる。
が正面側から、しかも、かなり近接した位置から清掃で
きるため、チャツクＫＮ着している切粉を次の加工に備
えて完全に排除することができ、新しいワークのチャッ
クが正常に行なわれ、延いては加工ミス葡発生する原因
もあわせて排除できる。
１口）、エア噴射ノズルを把持具近傍−Ｃ固に式に設け
るか、回転式に設けるかの如何に拘らず、エア噴射ノズ
ルをワーク受渡し用マニプレータに取４”Ｊける構造で
あるから、ワーク加ニジステム本体を改良しなくとも、
極めＣｍ１単に改良することができ、ロボットのマニブ
Ｖ−夕に取伺ければ、自動加ニジステムをよ知完べきな
本のとすることができる。
るか、回転式に設けるかの如何に拘らず、エア噴射ノズ
ルをワーク受渡し用マニプレータに取４”Ｊける構造で
あるから、ワーク加ニジステム本体を改良しなくとも、
極めＣｍ１単に改良することができ、ロボットのマニブ
Ｖ−夕に取伺ければ、自動加ニジステムをよ知完べきな
本のとすることができる。
（ハ）、筐た本発明ｔ−夾施する場合、上記のように加
ニジステム本体側の改良工事は全く不夾であるから、従
来の加ニジステムにもその′ま＼応用することができる
。
ニジステム本体側の改良工事は全く不夾であるから、従
来の加ニジステムにもその′ま＼応用することができる
。
（ニ）、エア噴射ノズルがチャックやワークおよび切削
工具、研削工具など加ニジステム側の他の部品と位置的
に干渉しあうようなことがないから、広範な使用が可能
である。
工具、研削工具など加ニジステム側の他の部品と位置的
に干渉しあうようなことがないから、広範な使用が可能
である。
第１図ないし第２図（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の１実施例
を示すもので、第１図は未加工ワーク倉把持したロボッ
トのハンド部（マニプレータ）が加ニジステムのチャッ
ク方向に前進する直前の状態を示す概略平面図、第２図
（Ａ）はマニプレータが自 ”取り外した後に、エア噴
射ノズルによるチャックの清掃の状態を示す概略正面図
、第２図（Ｃ）は未加工ワークを自動加ニジステムのチ
ャックで把持させた直後の状態を示す概略正面図、第３
図（Ａ）および第４図（Ａ）はワークの自動加ニジステ
ムにおける従来のチャックの谷清掃装Ｍ、′ｔ−示す槙
略側面図、第３図（Ｂ）および第４図（Ｂ）は同じく概
略正ＷＩ図である。 １１・・・ワークチャック、 １２・・・切削刃物取付
は部、１３−一切削工具、 １６・・・ロボット、１７
・・Ｏワークフィーダ、１９・・・７−Ａ、２０・・巻
マニプレータ、Ｗｌｌ・・ワ−り、Ｗａ・・命未加工ワ
ーク、ｗｂ・・・加工済みワーク。 第 （Ａ） 図 （Ｂ） ４図 （Ｂ）
を示すもので、第１図は未加工ワーク倉把持したロボッ
トのハンド部（マニプレータ）が加ニジステムのチャッ
ク方向に前進する直前の状態を示す概略平面図、第２図
（Ａ）はマニプレータが自 ”取り外した後に、エア噴
射ノズルによるチャックの清掃の状態を示す概略正面図
、第２図（Ｃ）は未加工ワークを自動加ニジステムのチ
ャックで把持させた直後の状態を示す概略正面図、第３
図（Ａ）および第４図（Ａ）はワークの自動加ニジステ
ムにおける従来のチャックの谷清掃装Ｍ、′ｔ−示す槙
略側面図、第３図（Ｂ）および第４図（Ｂ）は同じく概
略正ＷＩ図である。 １１・・・ワークチャック、 １２・・・切削刃物取付
は部、１３−一切削工具、 １６・・・ロボット、１７
・・Ｏワークフィーダ、１９・・・７−Ａ、２０・・巻
マニプレータ、Ｗｌｌ・・ワ−り、Ｗａ・・命未加工ワ
ーク、ｗｂ・・・加工済みワーク。 第 （Ａ） 図 （Ｂ） ４図 （Ｂ）
Claims (1)
- 巷本 ワークチャックと、誼チャックに対向して、その
センター軸上を前後動する切削工具と、該切削工具の後
退時に、上記センター軸方向に側方よシ前進し、かつ旋
回して上記チャックに対する加工済みワークと未加工ワ
ークとの受渡しを行なうマニプレータとを備えたワーク
の加ニジステムにおいて、上記マニプレータのワーク把
持具の肛傍には、エア噴射ノズルを取付け、加工衡みワ
ークをマニプレータに引き渡した後のチャックに対し、
その正面側方・らエアを噴出させるようにしたことを特
徴とするワークの加ニジステムにおけるチャック清掃装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59081581A JPS60228053A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | ワ−クの加工システムにおけるチヤツク清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59081581A JPS60228053A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | ワ−クの加工システムにおけるチヤツク清掃装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60228053A true JPS60228053A (ja) | 1985-11-13 |
| JPH0366100B2 JPH0366100B2 (ja) | 1991-10-16 |
Family
ID=13750277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59081581A Granted JPS60228053A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | ワ−クの加工システムにおけるチヤツク清掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60228053A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01306128A (ja) * | 1988-06-01 | 1989-12-11 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
| EP2213411A4 (en) * | 2007-11-09 | 2013-04-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | AUTOMATIC CLEANING DEVICE FOR MACHINE TOOL |
| KR20160068397A (ko) * | 2014-12-05 | 2016-06-15 | 현대자동차주식회사 | 자동차 부품의 자동화 시스템 |
| EP3034235A1 (de) * | 2014-12-18 | 2016-06-22 | JBS System GmbH | Spanabhebende werkzeugmaschine |
| CN106238821A (zh) * | 2016-10-08 | 2016-12-21 | 湖南湘投金天新材料有限公司 | 管材切割吹扫方法及装置 |
| US10493585B2 (en) * | 2017-01-26 | 2019-12-03 | Fanuc Corporation | Machining system including robot for transporting machined article and method |
| WO2020065696A1 (ja) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 工作機械 |
| CN115741215A (zh) * | 2022-12-08 | 2023-03-07 | 泉州禾知科技有限公司 | 一种便于对工件喷气的智能工业机器人 |
-
1984
- 1984-04-23 JP JP59081581A patent/JPS60228053A/ja active Granted
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN112689550A (zh) * | 2018-09-25 | 2021-04-20 | 株式会社富士 | 机床 |
| JPWO2020065696A1 (ja) * | 2018-09-25 | 2021-04-30 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 工作機械 |
| CN112689550B (zh) * | 2018-09-25 | 2022-12-13 | 株式会社富士 | 机床 |
| CN115741215A (zh) * | 2022-12-08 | 2023-03-07 | 泉州禾知科技有限公司 | 一种便于对工件喷气的智能工业机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0366100B2 (ja) | 1991-10-16 |
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