JPS60228206A - 自動連続包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動連続包装装置の改良に関する。

粉体または顆粒、たとえば砂糖、胃散等の被包装物をス
ティック状に包装フィルムにて自動包装する装置は、−
搬に筒状シュートを備え、これに被せたチューブ状包装
フィルムを間欠的に定量ずつ縦送シし、これに対応して
上記筒状シュートより被包装物をフィルム内に落としこ
み且つその上下を熱溶着して包装するが、これでは包装
フィルムの送シが間欠的なものであシ、また被包装物の
筒状シュート通過時間分（落差分）、包装フィルムを停
止姿勢に待期させる結果、時間的な損失が多く、高速大
量包装を行ない得ない欠点がある。

特に胃散の如き微粉末は浮遊性に富み、上記落差故に一
旦包装フイルム底部に落下したのち舞い上がる傾向があ
るため、これが静まるまでの時間を考慮に入れて充填時
間を設定する必要があシ、これを怠ると包装フィルムの
シール部に浮遊粉体が噛みこんで包装ミスが発生し、故
に一層高速大量包装が困難視されていた。

従って、この発明は、粉体等の被包装物が包装フィルム
底部に安定して鎮まる時間を充分に取れるものであシ乍
ら、包装フィルムを連続送シしている状態下で被包装物
の高速大量包装を可能とできる包装装置の提供を目的と
し、さらには製品の大きさ、換言すれば包装量に対応し
て一袋分の包装フィルムの長さを同一装置を用いながら
簡単に変更設定できる装置を提供するものである。

即ちこの発明は、チューブ状包装フィルムの略水平円周
方向移動経路と、該経路に搬入される上記フィルムを所
要長毎に切断するフィルムカッターと、上記移動経路に
沿い一定間隔をおいて配置されたフィルムクランプ手段
と、各フィルムクランプ手段の直下に配置された下部熱
溶着手段と、上記移動経路の定位置に設けられた被包装
物充填部と、上記移動経路の直上に配置された上部熱溶
着手段とを備え、上記フィルムクランプ手段および上・
下部熱溶着手段を上記移動経路に沿い循環移動すべく構
成すると共に、上記フィルムクランプ手段を横軸層シに
回転可能とし、さらに上記移動経路へのフィルム搬入部
位にフィルムを挟持して送りをかける搬入ローラ対を設
は−この搬入ローラ対によるフィルム搬入速度を変更可
能に構成してなる自動連続包装装置であることを特徴と
する０ 以下、この発明の詳細を図面を用いて説明する。

第１図において、ｌはフォーミングパイプであシ、帯状
の包装フィルム２がこれば連続的に供給されて、漸次巻
付けられ、且つチューブ状に閉じ　□た状態で熱溶着手
段３で、その両側縁重合部をシールされ、しかしてチュ
ーブ状包装フィルム４に成形される。この機構は周知構
成のものであるので、これ以上言及しない。この成形さ
れたチューブ状フィルム４は第１図の竪軸線０１周りの
第１の移動経路（矢印Ｐ、で示す）と、竪軸線０２周り
の第２の移動経路（矢印Ｆ、で示す）とを含む略８の字
状水平円周方向移動経路に供給され、第１の移動経路Ｐ
１内にあってはチューブ状包装フィルム４を該経路Ｆ、
への搬入直後に一袋長ずつの包装フィルが施こされ、そ
の後に包装フィルム単体が第２の移動経路りに乗シ移っ
て、残る他端部（上端部）に対する封止動作が施こされ
たのち、包装製品へして排出されるようになされている
。

即ち、第１の移動経路Ｆｌにあっては、第１図および第
２図の如く竪軸線Ｏ１を中心として回転されるターンテ
ーブル５が備えられ、このターンテーブル５上に一定間
隔でフィルムクランプ手段６・・・が放射状に配設され
、該手段のクランプヘッド７の下方位置にそれぞれ下部
熱溶着手段８が配備さ上記第１の移動経路Ｆｌに対する
包装フィルム４の搬入部位には搬入ローラ対１０．１０
が装備され、この搬入ローラ対１０．１０の回転速度に
応じた速度で包装フィルム４が経路ＦＩＫｍ人される。

即ち、フォーミングパイプ１の先端にガイド板１１が移
動経路１ｉ′−に対し接線方向に位置して連設され、こ
のガイド板１１に第４図のような窓１２が開設搬入ロー
ラ対１０．１０が図外の駆動および変速手段を用いて回
転される。

ツタ−１３が働いて一袋長毎に切断する。このフィルム
カッター１３は搬入される包装フィルム４を挾んで位置
する固定刃１３ａと回転する可動刃１３ｂとからなシ、
これらが固定フレーム１４に着装されている。

フィルムクランプ手段６は移動経路Ｆｌに搬入される包
装フィルム４の適所を上記フィルムカッター１３による
切断動作に先立ってクランプするもので、この切断され
た包装フィルム単体を第１図０点で縦方向に起立させ、
第２の移動経路Ｆ！に対する受け渡し点りまで包装フィ
ルム単体を保持する働きをなす。即ち、フィルムクラン
プ手段６は第５図および第６図に示す如く本体ブロック
６ａに一対のクランプアーム１５．１５がその基部をし
て回動可能に軸支され、各クランプアーム１５゜１５の
それぞれ先端に半割り状のヘッド半片７ｍ・７ａが相対
向して固着される。また、本体ブロック６ａｔコーＩＩ
固定軸６ｂｌ−摺動自在に挿通され、この固定軸６ｂに
クランプアーム１５．１５間に位置するローラ１６．１
６が軸装され、しかして本体ブロック６ａが図外のカム
機構もしくはエアシリンダ機構によって、固定軸６ｂに
沿って後動するとローラ１６．１６とクランプアーム１
５゜】５内側のカム面１５ａ　、　１５ｍとの共働によ
って第５図のようにクランプアーム１５．１５が開き、
逆に前鬼することで閉じるように構成される。従って、
両りジンプアーム１５．１５間には図示していないが、
クランプアーム１５．１５を閉じ方向に回動付勢するバ
ネ手段が介在される。さらにフィルムクランプ手段６は
その全体をカム機構等を利用して横軸周シに回転可能に
ターンテーブル５に装備される。

下部熱溶着手段８は第７図に示＋ｒうに竪軸１７を中心
として開閉する一対のヒータ８ａ＋８”を備え、両ヒー
タ８ａ、８ａは図外のバネ手段によシ常時は開いた状態
にある０また、両ヒータ８ａ、８ａの基部にそれぞれ転
子１８．１８が軸装され、この転子１８．１８間に板カ
ム１９が突入され、この板カム１９が回転してその径大
部によシ両転子１８．１８を押し開く時に両ヒータ８ａ
、３ａが閉じるように構成されている。

充填シュート９は第２図に示す如く昇降ロッド２０に装
備されており、且つ昇降ロッド２０はその下端がターン
テーブル５と一体に回転する支持テーブル２１に昇降自
由に保持され、この昇降ロッド２０に装備したカム転子
２２を固定フレーム２３側のカムｓ２４に突入係合させ
、このカム溝２４により昇降ロッド２０および充填シュ
ート９の昇降を司■るようになされている。

第１図および第２図に示す如く第１の移動経路ｖ、の途
中部上方位置には被包装物の計量充填部２５バ備えられ
る。

一方、第２移動経路Ｆ！におっては、第１図の如く竪軸
線０２を中心に回転するターンテーブル２６が備えられ
、この上に上部熱溶着手段２７が一定間隔毎に備えられ
る。この手段は固定ヒータ２７＆と、とれに対し開閉さ
れる回動ヒータ２７ｂとを備え、此尋ヒータ２７Ｍ　、
　２７ｂを受支フレーム２８で支持し、且つ回動ヒータ
２７ｂをその支軸２７ｃｌを中心として回転させるカム
機構が設けられる。このカム機構は固定カム板２９にカ
ム転子３０を押当させ、ブツシャロッド３１を進退させ
るものである。この上部熱溶着手段２７は第１の移動経
路Ｆ１から第２の移動経路Ｆ、に受け渡された包装フィ
ルム単体の上端部をヒーター２７＆　、　２７ｂで把持
し熱溶着を加えるもので、この包装フィルム単体を吊下
げ゛る関係からヒータ２７＆　、　２７ｂはターンテー
ブル２６の周縁部よシも外方に突出している。

次に包装動作を説明すると、第８図（イ）の帯状包装フ
ィルム２よシ同図（ロ）のチューブ状包装フィルム４が
成形されたのち、これが第１図のＡ点から第１の移動経
路Ｆ、に対し亡の接線方向から搬入される。この搬入は
搬入ローラ対１０．１０の回転によって行なわれ、搬入
速度は搬入ローラ対１０゜１００回転速度に比例してい
−る。この搬入された包装フィルム４に対し、第１図の
Ｂ点においてフィルムクランプ手段６のクランプアーム
６ｍ、６ｍが閉じ、クランプヘッド７でもって包装フィ
ルム４をクランプする。次に、このクランプ時点と同時
点、もしくは若干のタイムラグをおいてフィルムカッタ
ー１３が包装フィルム４を一袋分長切断なわれ、第８図
（ハ）におけるクランプ点をＮ１とする時、これを挾む
Ｎ！・Ｎ、間の一袋分長！の包装フィルム単体４１が成
形される。故に、搬入ローラ対１０．１０の回転速度を
変えて包装フィルム４１０．１０の回転によって移動経
路Ｆ１に搬入されたチューブ状包装フィルム４は当然圧
扁を化しておシ、第８図＜ａ＞のような円形には膨らん
ではいない。しかし、円形のクランプヘッド７により該
フイルム４をクランプすればこのクランプ力によシ自動
的に扁平状態から円形に膨らむので、その後の充填工程
を円滑にできるメリットがある。また、クランプした包
装フィルム４に対しフィルムカッター１３が働くので、
切断が美麗に、そして容易に行なえる。次に、フィルム
クランプ手段６は０点に至る間に９０度回転され、クラ
ンプしている包装フィルム単体４１を第８図（ニ）のよ
うに起立させ、同時に下部熱溶着手段８が働いてその一
対のヒータ８ａ、８ａを閉じ、かつ起立した包装フィル
ム単体４１の下端部４１Ｍを挾んで熱溶着を加えＺ〔第
８図（ホノ）。また、第２図置閣−■■−で明らかなよ
うに充填シュート９が下降し、包装フィルム単体４１の
上端部に突入する。そして、此等が計量テーブル３２の
下方へ潜入し、充填シュート９の直上位置にいずれかの
被包装物計量ポケット３３が同期して重なるに伴い第１
図のＥ点で定量の被包装物が充填シュート９に落としこ
まれ、包装フィルム単体４１内に供給充填される。包装
フィルム単体４１はその後計量テーブル３２を通シ抜け
、受は渡し点りに向って移動する。この移動中に上記被
包装物は包装フィルム単体４１の内底部に安定して沈み
、たとえ被包装物が胃散の如き微粉末であっても、Ｅ点
から９点までの移動時間を比較的長く取ることで、次の
上端部封止動作時の粉噛みをなくせる。かくして、下端
部４１１＆が封止され、且つ被包装物が充填された包装
フィルム単体４１が受け渡し点りに至る直前で、充填シ
ュー）１０が上昇して充填済み包装フィルム単体４１か
ら抜去される。この受け渡し点りに至ると、フィルムク
ランプ手段６はクランプヘッド７を開放し、第２の移動
経路Ｆ！を通る上部熱溶着手段２７がその一対のヒータ
２７ｍ　、　２７ａで充填済み包装フィルム単体４１の
上端部４１ｂを把持し、同時に下部熱溶着手段８が開き
、故に充填済み包装フィルム単体４１は第２の移動経路
Ｐ′！に引込まれ、これを移動する間に上端部が封止さ
れ、第１図のＨ点で第８図（へ）の如き包装製品として
排出される。このような包装動作が連続してなされる。

このように−との発明はチューブ状包装フィルムを従来
のように間欠的に縦送シするのではなく、略本千円周方
向移動経路に沿って連続移送する過程のなかで、フィル
ムを一袋分長に切断し、これを起立させ、且つこれの下
端部を封止すると共に被包装物を元種し、その後に上端
部を封止する動作を一連的に行なうようにしたから、連
続する高速大量包装を行なうことができる。

特に、包装フィルム単体を横送ルする過程で被包装物の
充填動作を行なわせるので、その充填開始から充填完了
までの移動距離（充填時間）を長く取っても、その間に
これに後続する他の包装フィルム単体に対し休むことな
く充填動作を加えることができ、なんら高速大量包装は
阻害されるものではない。故に、被包装物が胃散の如き
微粉末であっても、上記充填時間を長く取シ、この間に
粉体を安定に包装フィルム単体内部に沈めて上端部封止
が行なえ、包装ミスを生じることなく効率的な大量包装
を具現できるのである。また、包装フィルム単体に対す
る熱溶着時間も上記高速包装にかかわらず充填時間と同
様に長く取ることができ安定した熱溶着により包装ミス
の発生を抑止するものである。　１ さらに、この発明は移動経路へのチューブ包装フィルム
の搬入を該フィルムを挾持して回転する搬入ｐ−ラ対で
行なっておシ、搬入後にあってはら、搬入ローラ対の回
転速度、りまシフイルム搬入速度を変えればフィルムカ
ッターによって切断される一袋分の包装フィルムの長さ
を変えることができる。従って、被包装物の量に応じ最
も経済的なフィルム−袋分長を選択できる利点があると
共に、この選択のためには搬入ローラ対の回転速度のみ
調整すれば良いので、特別の改良を装置に加える必要が
ない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体の概略
平面図、第２図は被包装物充填部の縦断側面図、第３図
は第１図の要部拡大図、第４図はガイド板の要部側面図
、第５図および第６図はフイルムクランプ手段の動作説
明図、第７図は下部熱溶着手段の平面図、第８図Ｃ（）
〜（へ）はフィルムの成形動作過程を説明するための図
である０（符号の説明） ４−・チューブ状包装フィルム、６・・・フィルムクラ
ンプ手段、８・・・下部熱溶着手段、Ｉ　Ｏ・・・搬入
ローラ対、１３−・フィルムカッター、２５・・・充填
部、２７　・・・上部熱溶着手段。 一以上一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｌ）チューブ状包装フィルムの略本千円周方向移動経路
   と、該経路に搬入される上記フィルムを所要長毎に切断
   するフィルムカッターと、上記移動経路に沿い一定間隔
   をおいて配置されたフィルムクランプ手段と、各フィル
   ムクランプ手段の直下に配置された下部熱溶着手段と、
   上記移動経路の定位置に設けられた被包装物充填部と、
   上記移動経路の直上に配置された上部熱溶着手段とを備
   え、上記フィルムクランプ手段および上・下熱溶着手段
   を上記移動経路に沿い循環移動すべく構成すると共に、
   上記フィルムクランプ手段を横軸周りに回転可能とし、
   さらに上記移動経路へのフィルム搬入部位（Ｃフィルム
   を挾持して送りをかける搬入ローラ対を設け、この搬入
   ローラ対によるフィルム搬入速度を変更可能に構成して
   なる自動連続包装装置。