JPH0369765B2

JPH0369765B2 -

Info

Publication number: JPH0369765B2
Application number: JP58122132A
Authority: JP
Inventors: Toshio Masai
Original assignee: TOPATSUKU KK
Current assignee: TOPATSUKU KK
Priority date: 1983-07-04
Filing date: 1983-07-04
Publication date: 1991-11-05
Also published as: JPS6013606A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動包装用充填装置の改良に関す
る。

（従来の技術）粉体または顆粒、たとえば砂糖、胃散等の被包
装物をステイツク状に包装フイルムに自動包装す
る際の充填方法は、従来一般に筒状シユートにチ
ユーブ状包装フイルムを被せ、これの間欠縦送り
に同期し、被包装物を筒状シユートを通し充填
し、その後にフイルムの熱溶着、およびフイルム
切断を行なう如きもので、此等の動作を全て充填
部において行なうものであるため、高速且つ連続
する大量包装ができない難点があつた。

これに対し昨今、入力及び出力ロータに水平に
周設されたコンベアに複数吊設された管状マンド
レルに熱可撓性フイルムのパツケージを担持させ
て切断装置で一袋分長に切断し、パツケージ下端
を密封装置で封止し、定位置のホツパ付きの計量
チヤンバから産物を管状マンドレルを通して分配
充填する連続包装方式をとるものが知られている
（例えば、特公昭54−29956号公報参照）。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、この従来の連続包装方式においては、
包装パツケージのマンドレルへの給送は入力ロー
タの周囲にマンドレルのピンチに合せて下方部に
直交状に配設された複数の給送手段によつて行な
われるもので、包装パツケージの供給流れとして
不合理であるため複数の給送手段を必要とし、構
造を複雑にしている。これに伴い複数の給送手段
の保守や複数の包装パツケージの残量のチエツク
が心要である他、余り高速作動ができないと云つ
た問題、更にフイルム毎回動ししているので重量
が大となりフイルム取替えには機械を停止せねば
ならぬ問題点を有していた。

従つて、本発明は被包装物の充填部に対し、チ
ユーブ状包装フイルムを連続的に水平横送りさせ
る過程において、水平横送り移動経路に沿つた移
動体の移動に伴つてエア吸引力を利用した吸着ヘ
ツドを含む保持手段を介して該移動経路へ水平方
向から連続して包装フイルムを引き込んで行くの
を案内する棒状部材から成る案内手段を、該移動
経路に接線又は小さな鋭角を成す線に沿うように
隣接して設けることによつて、従来採用されてい
た包装フイルムを供給駆動する供給装置を省くこ
とができ、又同時に供給部の案内手段周りの保守
点検作業を大部分省くことができ、更に包装フイ
ルムの流れが合理的で充填部の高速度充填に対応
して十分に追従することができるもので、移動体
の移動に連動するクランク及びカム機構によつて
保持手段の吸着ヘツドも揺動に依らずにその水平
軸線周りの旋回によつて一袋分長の包装フイルム
を水平横姿勢から起立姿勢にスピーデイに90゜旋
回させることができ、また別のカム機構によつて
スムーズに且つタイミング良く各吸着ヘツドに対
応した充填シユートを昇降作動させ移動体の移動
を中断せずに充填させることができる。従つて、
本発明は、従来のものに比較して遥かに高い生産
性を得ることができる連続高速大量包装の可能な
機能的な自動包装用充填装置を提供することを目
的とする。

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するための手段は、チユーブ状
包装フイルムの水平横送り移動経路沿つて移動す
る移動体に多数等間隔に配設されエア吸引力を利
用した吸着ヘツドを含む包装フイルム保持手段
と、包装フイルムを一袋分長に切断するフイルム
カツターと、切断された包装フイルム単体の下端
開口を封止する下部熱溶着手段と、下端の封止さ
れた包装フイルムに上端開口部から被包装物を充
填するように上記移動経路の定位置に配置され昇
降可能な充填シユートと協働する被包装物充填部
とから成る自動包装用充填装置において、上記チ
ユーブ状包装フイルムを水平方向から連続して上
記移動経路に接線又は小さい鋭角を成す線に沿つ
て滑らかに上記移動体の連続移動に伴つて上記保
持手段の吸着ヘツドを介して引き込んで行くのを
案内する中空又は中実な棒状部材から成る案内手
段を該移動経路に隣接して設けると共に、フイル
ムカツターによるチユーブ状包装フイルムの一袋
分長の切断後に上記移動体の移動に伴つて上記吸
着ヘツドの水平軸線周りでヘツド軸を90゜旋回さ
せて該吸着ヘツドを起立させるクランク及びカム
機構をヘツド軸端部及びその近傍に設け、且つ上
記充填シユートを上記各吸着ヘツドに対応してそ
の上方に昇降可能に設けると共に上記被包装物充
填部位置に到達した時に移動体の移動に伴つて該
充填シユートを下降させ次いで上記復帰させるカ
ム機構を充填シユートの昇降ロツド端部及びその
近傍に設けたことを特徴とする自動包装用充填装
置である。

（作用）チユーブ状包装フイルムは、本自動包装用充填
装置の水平横送り移動経路に沿つて移動する移動
体と共に移動する包装フイルム保持手段によつて
引張られて棒状部材の案内手段によつて案内され
て移動経路にほぼ接線水平方向から連続的にスム
ーズに供給されることになり、従来より採用され
ていた包装フイルムの供給駆動のための供給手段
を省くことができると共に、充填速度の増速に対
応して包装フイルムの供給速度も十分に増速させ
ることができ、更に包装フイルムの供給部周りの
保守・点検作業を大幅に省くことが可能となる。

また、移動体の移動に連動するクランク及びカ
ム機構によつて、保持手段の吸着ヘツドは一袋分
長のチユーブ状包装フイルムを大きな空間を必要
とする揺動に依らずに水平軸線周りでの90゜旋回
に依つて水平横状態からスピーデイに起立させる
ことができると共に、各吸着ヘツドの上方に対応
して設けられた充填シユートを、移動体の移動に
連動するカム機構によつて、被包装充填部の定位
置において移動体の移動を中断すること無しにタ
イミング良く昇降させることができ、本装置の高
速化を促進することができる。

（実施例）以下、この発明の詳細を図面を用いて説明す
る。

第１図において、１はフオーミングパイプであ
り、第８図に示すように帯状の包装フイルム２が
これに連続的に供給されて、漸次巻付けられ且つ
チユーブ状に閉じた状態で熱溶着手段３でその両
側縁重合部をシールされ、しかしてチユーブ状包
装フイルム４に成形される。この機構は周知構成
のものであるので、これ以上言及しない。この成
形されたチユーブ状包装フイルム４は案内手段を
成す中空棒状部材のフオーミングパイプ１の案内
を受けて第１図の縦軸線O₁周りの第１の移動経
路（矢印F₁で示す）と、縦軸線O₂周りの第２の
移動経路（矢印F₂で示す）とを含む長距離に渡
る略８の字状水平円周方向移動経路に接線方向か
らスムーズに保持手段６の移動に伴つて連続的に
供給され、高速大量包装を可能にする基本的経路
構成をとつている。第１の移動経路F₁内にあつ
てはチユーブ状包装フイルム４を一袋分長づつの
包装フイルム単体にフイルムカツター７…によつ
て切断し、この包装フイルム単体をクランク及び
カム機構の姿勢制御手段１３〜１６による保持手
段６…の90度回動によつて起立し、次いでその一
端部（下端部）に対する下部熱溶着手段９…によ
る封止動作と、被包装物充填動作とが施こされ、
その後に略半周に渡る鎮静化経路を経て包装フイ
ルム単体が第２の移動経路F₂に乗り移つて、残
る他端部（上端部）に対する封止動作が施こされ
たのち、包装製品として排出されるようになされ
ている。

即ち、第１の移動経路F₁にあつては、第１図
および第２図の如く縦軸線O₁を中心として回転
される移動体を成す径大なターンテーブル５が備
えられ、このターンテーブル５上に一定間隔（上
記した包装フイルム単体長に相当する）でフイル
ム吸着手段６…が放射状に配設され、また隣接す
るフイルム吸着手段６，６の間にフイルムカツタ
ー７…が此等カツター同士が同じく上記一定間隔
をおく状態で放射状に配設され、更に上記フイル
ム吸着手段６の吸着ヘツド８の上方位置にそれぞ
れ下部熱溶着手段９が配備されており、また吸着
ヘツド８の上方位置にそれぞれ被包装物の充填シ
ユート１０が昇降可能に配備されている。

フイルム吸着手段６は横送りされるチユーブ状
包装フイルム４の適所を第１図のＡ点もしくはそ
の直後位置で吸着し、フイルムカツター７より切
断されて得られた包装フイルム単体を第１図のＣ
点で垂直に起立させ、第２の移動経路F₂に対す
る受け渡し点Ｄまで包装フイルム単体を保持する
働きをなす。フイルム吸着手段６は第２図および
第３図に示す如くクランク及びカム機構の姿勢制
御手段１３〜１６によつてその水平軸線周りにお
いて90度回動されるようになつている。即ち、固
定ケース１１にヘツド軸１２が回転自由に支承さ
れ、該ヘツド軸１２の外端に吸着ヘツド８が固着
され、内端にクランクアーム１３を介しカム転子
１４が軸装され、このカム転子１４は固定フレー
ム１５側のカム溝１６に突入係合され、しかして
ターンテーブル５の回転に伴いカム溝１６に規制
され、吸着ヘツド８の回転が司られる。また、吸
着ヘツド８は略コ字状断面のフイルム吸着溝８ａ
を有し、ヘツド内部に空室８ｂが形成され、これ
がヘツド軸内部のエア吸引路１２ａに連通される
と共に、ケース１１に対し外部エア吸引源に連通
された吸引パイプ１７が接続され、このパイプ接
続点たる吸引ポート１７ａと吸引路１２ｂを連通
もしくは遮断させることで、吸着ヘツド８に吸引
力を作用させたり、停止させたりする。従つて、
吸着ヘツド８には空室８ｂとフイルム吸着溝８ａ
とをつなぐ細孔８ｃ（第３図に示す）が多数個穿
設されている。尚、吸着ヘツド８に吸着力を生じ
させる範囲は第１図のＡ点もしくはその直前位置
から受け渡し点Ｄまでとする。

フイルムカツター７はＡ点に供給されるチユー
ブ状包装フイルム４をクランプして第１の移動経
路F₁に引込み、且つＢ点においてフイルム切断
を行ない、包装フイルム単体に成形するもので、
第６図および第７図の固定刃７ａと移動刃７ｂと
の間にチユーブ状包装フイルム４を通し、クラン
プ部材７ｃと７ｄで該フイルム４をクランプした
状態より移動刃７ｂをカム機構で可動し、切断す
る。

下部熱溶着手段９は第２図および第３図に示す
ように歯車連動１８ａ，１８ｂにより開閉する一
対のヒータ９ａ，９ｂを備え、両ヒータ９ａ，９
ｂは常時は図外のばね装置により開いた状態にあ
り、固定カム板１９に押接するカム転子２０を介
しプツシヤロツド２１が図面左方へ摺動されるに
伴い両ヒータ９ａ，９ｂが閉じるように構成され
ている。２１ａはプツシヤロツド２１の先端にば
ね２２を介し進退可能に支持された突杆であつ
て、この突杆２１ａがヒータ９ｃを押圧して、両
ヒータ９ａ，９ｂを閉じる。

充填シユート１０は第２図に示す如く昇降ロツ
ド２３に装備されており、カム機構を成すカム案
内手段２５〜２７によつて昇降制御される。即
ち、昇降ロツド２３はその下端がターンテーブル
５と一体に回転する支持テーブル２４に昇降自由
に保持され、この昇降ロツド２３に装備したカム
転子２５を固定フレーム２６側のカム溝２７に突
入係合させ、このカム溝２７により昇降ロツド２
３および充填シユート１０の昇降を司るようにな
されている。

第１図および第３図に示す如く第１の移動経路
F₁の途中部上方位置には被包装物の計量充填部
２８が備えられる。該部２８には歯車２９ａと２
９ｂの噛合で回転される計量テーブル３０があ
り、この計量テーブル３０に周方向に定間隔に被
包装物計量ポケツト３１と、このポケツト３１の
下部を開閉されるシヤツター板３２とが設けら
れ、計量テーブル２８上に供給された被包装物を
被包装物計量ポケツト３１に定量収納した状態
で、その直下に上記充填シユート１０が到来する
に伴いシヤツター板３２を開いて該シユート１０
に定量被包装物を落としこむようになされてい
る。つまり、被包装物計量ポケツト３１の回動軌
跡は第１の移動経路F₁における充填シユート１
０の移動軌跡に一部重なるように構成され、この
重合時にシヤツター板３２が開かれ、その直下の
充填シユート１０に対し該ポケツト底部が開放さ
れるのである。第２図の３３は計量テーブル３０
の回転支軸、３４は該支軸３３を受支するアーム
である。

一方、第２移動経路F₂にあつては、第４図の
如く縦軸線O₂を中心に回転するターンテーブル
３５が備えられ、この上に上部熱溶着手段３６が
一定間隔毎に備えられる。この手段は固定ヒータ
３６ａと、これに対し開閉される回動ヒータ３６
ｂとを備え、此等ヒータ３６ａ，３６ｂを受支フ
レーム３７で支持し、且つ回動ヒータ３６ｂをそ
の支軸３６ｃを中心として回転させるカム機構が
設けられる。このカム機構は固定カム板３８にカ
ム転子３９を押当させ、プツシヤロツド４０を進
退させるもので、前述の下部熱溶着手段９におけ
るカム機構と略同一構成である。この上部熱溶着
手段３６は第１の移動経路F₁から第２の移動経
路F₂に受け渡された包装フイルム単体の上端部
をヒータ３６ａ，３６ｂで把持し熱溶着を加える
もので、この包装フイルム単体を吊下げる関係か
らヒータ３６ａ，３６ｂはターンテーブル３５の
周縁部よりも外方に突出している。

次に包装動作を説明すると、第８図イの帯状包
装フイルム２より同図ロのチユーブ状包装フイル
ム４が成形されたのち、これが第１図のＡ点から
第１の移動経路F₁に対してその接線方向から吸
着ヘツド８…の高速移動に伴い高速下に連続して
供給される。即ち、径大なターンテーブル５の高
速回転に伴い上記Ａ点においてフイルムカツター
７がチユーブ状包装フイルム４を一袋分長間隔で
クランプし、第１の移動経路F₁に高速度で引込
んでゆく。また、吸着ヘツド８が前後クランプ点
間の中央部を吸着する。次に第１図のＢ点におい
て先行するフイルムカツター７により、第８図ハ
における吸着点N₁に対し移動方向先端側のクラ
ンプ点N₂が切断され、さらに吸着点N₁に対し移
動方向後方側のN₃点が後行するフイルムカツタ
ー７により同じく切断され、しかして一袋分長ｌ
の包装フイルム単体４１が成形される。この場
合、上記後行するフイルムカツター７による切断
点N₃は、これに続いて成形される包装フイルム
単体４１の切断点N₂となることは明らかである。
次に、吸着ヘツド８はＢ点よりＣ点に向うに伴い
上記姿勢制御手段１３〜１６によつて90度回転さ
れ（この過程を第５図に示す）、吸着している包
装フイルム単体４１を第８図ニのように起立さ
せ、同時に下部熱溶着手段９が働いてその一対の
ヒータ９ａ，９ｂを閉じ、且つ起立した包装フイ
ルム単体４１の下端部４１ａを挟んで熱溶着を加
える｛第８図ホ｝。熱溶着は受け渡し点Ｄまで行
なわれ高速下においても完全に実施される。また
第２図および第３図で明らかなように充填シユー
ト１０が下降し、包装フイルム単体４１の上端部
に突入する。そして、此等が計量テーブル３０の
下方へ潜入し、充填シユート１０の直上位置にい
ずれかの被包装物計量ポケツト３１が同期して重
なるに伴い第１図のＥ点でシヤツター板３２が開
かれ、定量の被包装物が充填シユート１０に落と
しこまれ、次いで包装フイルム単体４１内に比較
的静かに供給充填される。尚、計量テーブル上面
への被包装物の供給は、第１の移動経路F₁より
も内側にはずれた第１図および第２図のＧ部分に
なされ、且つ被包装物計量ポケツト３１に定量の
被包装物を収容すべく図外の適当な部材が固定さ
れた擦り切り板４２が計量テーブル３０上面に接
して設けられることは明らかである。包装フイル
ム単体４１はその後計量テーブル３０を通り抜
け、略半周に渡る比較的長距離の位置にある受け
渡し点Ｄに向つて移動する。高速包装においても
この移動中に上記被包装物は包装フイルム単体４
１の内底部に安定して沈み、たとえ被包装物が胃
散の如き微粉末であつても、Ｅ点からＤ点までの
移動時間を比較的長く取ることで、次の上端部封
止動作時の粉噛みをなくせる。かくして下端部４
１ａを封止され、且つ被包装物が充填された包装
フイルム単体４１が受け渡し点Ｄに至る直前で、
充填シユート１０が上昇して充填済み包装フイル
ム単体４１から抜去される。この受け渡し点Ｄに
至ると、吸着ヘツド８の吸着力が解消され、第２
の移動経路F₂を通る上部熱溶着手段３６がその
一対のヒータ３６ａ，３６ｂで充填済み包装フイ
ルム単体４１の上端部４１ｂを把持し、同時に下
部熱溶着手段９が開き、故に充填済み包装フイル
ム単体４１は第２の移動経路F₂に引き込まれ、
これを移動する間に下端部が封止され、第１図の
Ｈ点で第８図ヘの如き包装製品として排出され
る。このような包装動作が高速下で連続してなさ
れる。

尚、第１図のＡ点にあつては、供給されるチユ
ーブ状包装フイルム４をフイルムカツター７の固
定刃７ａと移動刃７ｂの間、およびクランプ部材
７ｃと７ｄとの間に通す必要がある。そこで、カ
ツターにおいては第６図および第７図のように、
固定刃７ａおよびクランプ部材７ｃはターンテー
ブル５に固定し、移動刃７ｂとクランプ部材７ｄ
に支軸４３を中心として起倒するようにし、第６
図実線の倒伏状態でチユーブ状包装フイルム４を
通したのち、起立させ、クランプおよびカツター
動作を行なうようにしている。従つて、符号４４
はこの起倒動作のためのカム転子、第１図の符号
４５はカム転子４４に係合するカムを示してい
る。

（発明の効果）以上述べた通り、本発明の自動包装用充填装置
によれば、被包装物の充填部に対しチユーブ状包
装フイルムを連続的に水平横送りさせる過程にお
いて、水平横送り移動径路に沿つた移動体の移動
に伴つて保持手段を介して該移動径路へ水平方向
から連続して包装フイルムを引き込んで行くのを
案内する棒状部材から成る簡単な案内手段を、該
移動径路に隣接して設けることによつて、従来採
用されていた包装フイルムを供給駆動する供給装
置を省くことができ、又同時に供給部の案内手段
周りの保守・点検作業を大部分省くことができ、
更に包装フイルムの流れが合理的で高速度充填に
対応して十分に追従することが可能となり、生産
性を大幅に増大させることが可能となる。

更に、移動体の移動に連動するクランク及びカ
ム機構によつて、保持手段の吸着ヘツドは一袋分
長のチユーブ状包装フイルムを該ヘツドを通る水
平軸線周りでの90゜旋回に依つて水平横状態から
スムーズに且つスピーデイに省スペース下で起立
させることができると共に、各吸着ヘツドに対応
してその上方に昇降可能に充填シユートを設けて
カム機構によつてタイミング良く被包装物充填部
の定位置において下降させ次いで上昇復帰させ移
動体の移動を中断すること無く確実に充填作業を
行なうことができ、本装置の高速化に促進する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全
体の概略平面図、第２図は被包装物充填部の縦断
側面図、第３図は第２図の要部拡大図、第４図は
包装フイルム単体受け渡し部の縦断側面図、第５
図は吸着ヘツドの動作説明図、第６図および第７
図はフイルムカツターの動作説明図、第８図イ〜
ヘはフイルムの成形動作過程を説明するための図
である。（符号の説明）１…フオーミングパイプ（案
内手段）、４…チユーブ状包装フイルム、５…タ
ーンテーブル（移動体）、６…吸着手段（保持手
段）、７…フイルムカツター、８…吸着ヘツド、
９…下部熱溶着手段、１０…充填シユート、１２
…ヘツド軸、１３〜１６…クランク及びカム機
構、２３…昇降ロツド、２５〜２７…カム機構、
２８…被包装物充填部、F₁…移動経路。

Claims

【特許請求の範囲】

１チユーブ状包装フイルムの水平横送り移動経
路に沿つて移動する移動体に多数等間隔に配設さ
れエア吸引力を利用した吸着ヘツドを含む包装フ
イルム保持手段と、包装フイルムを一袋分長に切
断するフイルムカツターと、切断された包装フイ
ルム単体の下端開口を封止する下部熱溶着手段
と、下端の封止された包装フイルムに上端開口部
から被包装物を充填するように上記移動経路の定
位置に配置され昇降可能な充填シユートとを協働
する被包装物充填部とから成る自動包装用充填装
置において、上記チユーブ状包装フイルムを水平
方向から連続して上記移動経路に接線又は小さい
鋭角を成す線に沿つて滑らかに上記移動体の連続
移動に伴つて上記保持手段の吸着ヘツドを介して
引き込んで行くのを案内する中空又は中実な棒状
部材から成る案内手段を該移動経路に隣接して設
けると共に、フイルムカツターによるチユーブ状
包装フイルムの一袋分長の切断後に上記移動体の
移動に伴つて上記吸着ヘツドの水平軸線周りでヘ
ツド軸を90゜旋回させて該吸着ヘツドを起立させ
るクランク及びカム機構をヘツド軸端部及びその
近傍に設け、且つ上記充填シユートを上記各吸着
ヘツドに対応してその上方に昇降可能に設けると
共に上記被包装物充填部位置に到達した時に移動
体の移動に伴つて該充填シユートを下降させ次い
で上昇復帰させるカム機構を充填シユートの昇降
ロツド端部及びその近傍に設けたことを特徴とす
る自動包装用充填装置。