JPS60228366A - 群管理エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、群管理エレベータの制御装置に係り、特にマ
イクロコンピュータ等の小形計算機を使用した群管理エ
レベータの制御装置における情報伝送技術に関する。

［発明の社術的背景とその問題点コ 近年、　＊？基のエレベータを一部として集中制御する
群管理制御エレベータではマイクロコンピュータ等の小
形計算機を使用したものが一般的になっている。この種
の群管理エレベータの制御装置′け建物の縦の交通機関
であるエレベータを集中制御しているため、高い信頼性
を要求される。そしてこの種の制御システムは小形計算
機、例えばマイクロコンピュータを制御の中心に使用し
たシステムであるため、マイクロコンピュータが故障し
た時を想定して、あらかじめバックアップの機能を備え
ている。このバックアップ機能としては、一般的に共通
のホール呼全てに対して各エレベータが相互の連繋なく
応答してゆく方式がとられるが、この様なバックアンプ
運転を実現するためには、各階のホール呼を群管理制御
用の信号伝送系とは別途に各エレベータの個別制御装置
に伝送する必要が有る。このため従来は各ホール貯佃号
をそのまま（１対ｌで）各エレベータの個別制御装置に
供給していた。

マイクロコンピュータはそれ自体安価であることが大き
な利点であるが、上述のような従来システムではバック
アップも含めて考えた場合装置の規模が大きく構成が抜
部化し利点が活かされていない。

上述の従来システムのシステム構成の一例を第１図に示
すＯ１ａ−１ｆは各階（この場合４階床で示している）
の米場に設置されているホール呼押釦スイッチ、７けホ
ール呼登録回路、２１−１′群管理制御装置、３ａ〜３
Ｃはエレベータの各号機（Ａ号機〜Ｃ号機）各々を制御
する個別制御装置である。

この例の場合３台の群管理を行庁うものとしている。群
管理制御装置２はＡ−Ｃ号機を一部として集中管理制御
する。４８〜４Ｃけ群管理制御装置２と各個別制御装置
３８〜３０との間の群管理制御用情報伝送ライン、５は
バックアップ用のホール呼データ供給ライン、６け群管
理制御装置２から各個別１１ｊ御装置３ａ〜３Ｃへの制
御ラインである。

第１図の構成において、ホール呼押釦１ａ〜１ｆが押さ
れた時、各々の信号はホール呼登録回路に記憶さ４群管
理制御装置２及び各個別制御装置３８〜３Ｃに入力され
る。群管理制御装置２は情報伝送ライン４ａ〜４Ｃを介
して個別制御装置から誉められているエレベータ各号機
のカゴ情報（カゴ位置。

方向性、荷重等）を吟とに、入力されたホール呼に対し
サービスするエレベータを選択し情報伝送ライン４３〜
４Ｃを介し個別制御装置３８〜３Ｃに呼の割当て情報を
伝送する。

群管理制御装置２が異常となった時は制御ライン６を介
してその異常を示す信号が各個別制御装置３ａ〜３Ｃに
入力される。この信号により各個別制御装置３ａ〜３ｃ
け信号ライン５を介［２ポール呼を入力し名エレベータ
は相互の関連無く全ての呼に応答する。

この様に従来システムはマイクロコンピュータを使用し
ているシステムでありながら、マイクロコンピュータが
ダウンした場合のバックアップ回路及び配線の１ζめシ
ステム全体としては、構成の複雑化を招いていた。

［発明の目的］ 本発明は上記の点に鑑みな略れたもので、バックアップ
系を有するシステム全体の構成を簡略化しシステムコス
トの低い群管理エレベータの制御装置を掃供する。

［発明の柳、要］ 本発明は、複数のサービス階床に対し複数台のエレベー
タを設値して集中制御する群管理エレベータの制御装置
で、小形計算機を内蔵しこの小形計算機によって上記群
管理を行なう群管理制御装置と、前記複数基のエレベー
タ毎に設けられそれぞれのエレベータの運転制御を行な
う個別制御装置と、これら群管理制御装置と各個別制御
装置の間に形ｂｙさ第１．上記小形計算機の制御により
情報の授受を行なう群管理制御用のデータ伝送系と、こ
の伝送系とは別途に各個別制御装Ｒ間仁形成され上記群
管理制御装置を介さずに情報の授受を行なウハックアッ
プ用の伝送系とを備オることにより上記目的を達成する
。

［発明の実施例］ 以下本発明の実施＋／／１１について図面を参照しなが
ら説明する。第２図に本発明の一実施例の構成を、示す
。第１図と同一要素には同付号を付しておりそれらにつ
いては祥細な説明な省略する。バックアップ用のホール
呼データライン５は個別制御装置３ａのみに入力され、
各個別制御装置３８〜３０間はバックアップ用データ伝
送系８で接続さね、る。

群管理制御装置２が正常である場合は、従来技術の説明
において述べた通りホール呼釦１ａ〜１ｆの信号はホー
ル呼登録装＃７に登録さｆｔ、その出力は群管理制御装
置２に入力される。又同時に個別制御装置３ａにも入力
されるが、この状態では個別制御装置縦３ａは人力さ力
た呼データに対し何の処理もしない。ｌ↓ト管理制御装
置２け入力された吋データを所定の判断にもとづいて、
各個別制御装置３ａ〜３Ｃに分ｌＩＪ伝送する。各エレ
ベータは各々割当られた叶にＹｄｌ、答し走行する。

群管理制御装置２が異常となった時、制御ライン６によ
り異常情報が各個別制御装置に伝達され各個別？ｌｌｆ
御装置は群管理制御伝送ライン４ａ〜４Ｃによる伝送を
切離す。同時に制御装置３ａＨバツクアツプライン５よ
り登録呼を入力しその全ての呼データをバックアップ伝
送ライン８により制御装置３ｂ、　３ｃに伝送する。

以上の様にして制御装ｗ３ａ〜３Ｃけ群管理制御装ｆ＄
常においても全ての登録ホール呼データを得る４）がで
き共通のホール呼全てに対し各エレベータが相互の連繋
無く応答するバックアップ運転が行なわれる。

第２図の実施例ではバックアップ伝送ライン８にループ
伝送ラインを使用しているが、第３図の様に制御装置３
ａと３ｂ、３ａと３ｃの１対２伝送、あるいけスターカ
プラ（１対２）等の使用も可能である。

［発明の効果］ 本発明によればバックアップ系を肩するシステム全体の
構成を簡略化し従来エレベータ特有の問題で夛）つた制
御盤相互の信号線を大幅に削減しうるため結果として信
頼性が筒〈システムの総コストの低い群管理エレベータ
制御装置を提供する事ができる。

【図面の簡単な説明】

１’！　１図は従来の群管理エレベータの制御装置のブ
ロック図、第２図及び第３帥１本発明の実施例を示した
ブロック図である。 １ａ〜１ｆ・・・ホール吐登録押釦スイッチ２・・・群
管理制御装置　３８〜３ｃ・・・個別制御装置４ａ〜４
ｃ・・群管理制御情報伝送ライン５・・バックアップホ
ール呼び情報伝送ライン６・・・群管理制御装置異常信
号ライン７・・・ホール呼登録装置 ８・・・バックアップ情報伝送ライン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）籾数のサービス階床に対し複数基のエレベータを
   就役させ、前記複数基のエレベータに共通のホール呼に
   対してエレベータを選択し応答させる群管理エレベータ
   の制御装置において、小形計ａ４機を内蔵しこの小形計
   算機によって上記群管理を行なう群管理制御装置と、前
   記複数基のエレベータ毎に設けられそれぞれのエレベー
   タの運転制御を行なう個別制御装置と、これら群管理制
   御装置と各個別制御装置の間に形成され上記小形計算機
   の制御により情報の授受を行なう群管理制御用のデータ
   伝送系と、この伝送系とは別途仁各個別制御装置間に形
   成され上記群管理制御装置を介さずに情報の授受を行な
   うバックアップ用の伝送系とを備えたことを特徴とする
   群管理エレベータの制御装置。
2. （２）群管理制御装置に入力されている情報のうち一部
   の情報を個別制御装置のうちの１台にも並行して入力す
   る事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の群管理エ
   レベータの制御装置。