JPS60228743A

JPS60228743A - エンジンのアイドル回転数制御装置

Info

Publication number: JPS60228743A
Application number: JP8482184A
Authority: JP
Inventors: Takayoshi Nishimori; 西森　高義
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1984-04-25
Filing date: 1984-04-25
Publication date: 1985-11-14
Also published as: JPH0575901B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はエンジンのアイドル回転数制御装置の改良に濁
し、特に、その故障対策に関する。

（従来技術）一般に、エンジンのアイドル回転数制御装置は、エンジ
ンのアイドル運転状態を検出するアイドル運転状態検出
手段と、該アイドル運転状態検出手段の出力を受けてア
イドル回転数を目標回転数に調、整するアイドル回転数
調整手段とが備えられて、エンジンのアイドル回転数を
目標回転数に調整制御するようになされている。

ところで、この種のエンジンのアイドル回転数制御装置
においては、例えば特開昭５６−１４１０３６号公報に
示されるように、その一部が故障すると、他の正常に機
能する部分をも含めて装置全体の作動を強制的に停止し
て、アイドル回転数の調整制御を停止するようにするこ
とが開示されている。

しかしながら、上記従来のものでは、例えばアイドル回
転数が低回転数側に調整されている状態で、上記の如き
アイドル運転状態検出手段やアイドル回転数調整手段が
故障すると、エンジンへ供給する空気量を増大補正でき
ないために、例えば車載クーラ等の作動によってエンジ
ン負荷が増大した場合には、エンジンへ供給する空気量
が著しく不足してアイドル回転数が低下し、エンジンス
トップ（エンスト）を生じることになる。特に、このエ
ンストは信号機の多い町中での走行時や渋滞走行時にお
いて停車する毎に頻繁に発生して、走行性能を著しく損
うことになるため、その改善が強く望まれる。

（発明の目的）本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので、自動車の種
類によっては、車両を高速道路等で運転者の好みに応じ
た所望の車速でもって自動的に定速走行させるようにし
た定速制御装置を備えたものがあり、この定速制御装置
によれば、上記の如きアイドル回転数制御装置の故障時
にも、エンジンの吸気通路に介設されるスロットル弁を
開度制御できることに着目し、その目的とするところは
、上記の如ぎアイドル回転数制御装置の故障時には、定
速制御装置でもってアイドル回転数の調整を補償するよ
うにすることにより、既存の装置を利用しながらエンス
トを未然に防止して、本来のアイドル回転数制御系の故
障時での運転性能を確保することにある。

（発明の構成）上記目的を達成するため、本発明の構成は、第１図に示
すように、エンジンのアイドル運転状態を検出するアイ
ドル運転状態検出手段６０と、該アイドル運転状態検出
手段６０の出力を受けてアイドル回転数を目標回転数に
調整するアイドル回転数調整手段６１とで構成されたア
イドル回転数制御装置に加えて、定速走行値Ｖｏを設定
する定速走行値設定手段６２と、該定速走行値設定手段
６２の信号を受けて車速を設定定速走行値Ｖｏに調整す
る車速調整手段６３とからなる定速制御装置を備えた自
動車において、上記アイドル回転数制御装置のアイドル
運転状態検出手段６０およびアイドル回転数調整手段６
１の少なくとも一方の故障を検出する故障検出手段６４
と、該故障検出手段６４の出力を受けてアイドル回転数
の調整を上記車速調整手段６３で行わせる補償手段６５
とを備えたものである。

このことにより、本発明では、アイドル回転数制御系の
故障時には、既存の定速制御装置でもってアイドル回転
数を調整するようにしたものである。

（実施例）以下、本発明の技術的手段の具体例としての実施例を第
２図以下の図面に基づいて説明する。

第２図において、１はエンジン、２はエンジン１内に形
成したシリンダ３と該シリンダ３内に摺動自在に嵌挿さ
れたピストン４とで形成された燃焼室、５は一端がエア
クリーナ６を介して大気に開口し、使端が燃焼室２に開
口して吸気をエンジン１に供給するための吸気通路、７
は一端が燃焼室２に開口し他端が大気に開放されて排気
を排出するための排気通路であって、上記吸気通路５に
は、吸入空気量を制御するスロットル弁８と、該スロッ
トル弁８上流側の吸気集合部５ａに燃料噴射を供給する
２個の燃料噴射弁９．９とが配設されており、該燃料噴
射弁９．９は燃料通路１０を介して燃料タンク１１に接
続され、該燃料通路１０の途中には燃料を送給する燃料
噴射ポンプＰと、該ポンプＰからの燃料供給圧力を調整
する調圧弁１２とが介設されている。

また、１５は吸気通路５のスロットル弁８をバイパスす
るバイパス通路、１６は該バイパス通路１５に介設され
、エンジン１のアイドル運転時にエンジン１へ供給する
空気量を増減制御するアイドル調整装置であって、該ア
イドル調整装置１６は、バイパス通路１６内に設けた弁
座１７に着座可能な弁体１８と、該弁体１８を支持する
仕切板１９によって図中右方に区画形成された圧力室２
０と、該圧力室２０に縮装されて弁体１８を着座方向に
付勢するスプリング２１とを有し、上記圧力室２０は負
圧通路２２を介して吸気通路５のスロットル弁８下流側
に連通され、該負圧通路２２には、圧力室２０を吸気通
路５のスロットル弁８下流側と大気とに選択的に連通さ
拭る三方電磁弁２３が介設されており、該三方電磁弁２
３の作動に基づく圧力室２０への負圧又は大気圧の作用
により、弁体１８を離座又は着座させてバイパス通路１
５を開閉制御することによって、エンジン１へ供給する
空気量を増減制御するようになされている。

さらに、２５はスロットル弁８を開度調整するステップ
モータ等からなる定速走行制御用モータであって、該モ
ータ２５は内蔵Ｊる電磁クラッチ（図示せず）を介して
スロットル弁８に弁開度調整可能に連結されており、電
磁クラッチの接続時、定速走行制御用モータ２５の正転
作動によりスロットル弁８を開方向に作動させる一方、
逆転作動によりスロットル弁８を閉方向に作動させるよ
うになされている。尚、図中、２６は吸気通路５の燃焼
室２への開口部に設けられた吸気弁、２７は排気通路７
の燃焼室２への開口部に設けられた排気弁、２８はイグ
ニッションフィル、２９は車載バッテリである。

加えて、３０はスロットル弁８の弁開度を検出するスロ
ットル開度センサ、３１はアイドル調整装置１５の弁体
１８の開度つまりバイパス通路１５の通路面積を検出す
るポジションセンサ、３２は吸気通路５のスロットル弁
８下流側の吸気負圧を検出する負圧センサ、３３はエン
ジン１の冷却水温度を検出する水温センサ、３４および
３５はそれぞれエンジン１のクランク軸１ａのクランク
角を検出するクランク角センサ、３６は排気通路７の途
中に介設されて排気ガス中の酸素ｍ１１成分によりエン
ジン１に供給される混合気の空燃比を検出する０２セン
サ、３７は車速を検出する車速センサである。さらに、
４０はエンジン１の始動時に閉操作されるスタータスイ
ッチ、４１はエアコンの作動時に閉操作されるエアコン
スイッチ、４２はパワーステアリング装置の作動時に閉
作動するパワーステアリングスイッチ、４３は自動変速
機のニュートラル位置時に閉作動するインヒビタスイッ
チ、４４は照灯装置の作動必要時に閉操作されるライト
スイッチ、４５はブレーキペダルの閉操作時に閉作動す
るブレーキスイッチ、Ａは車両の定速走行制御用のスイ
ッチ群であって、該スイッチ群Ａは定速走行値Ｖｏを設
定するセットスイッチ４６と、設定定速走行値Ｖｏを下
げるコーストスイッチ４７と、車速を定速走行値Ｖｏに
上昇復帰させるリジュームスイッチ４８とから成る。

そして、上記８個のセンサ３０〜３７および９個のスイ
ッチ４０〜４８はそれぞれ、２個の燃料噴射弁９，９お
よびアイドル調整装置１５の三方電磁弁２３並びに定速
走行制御用モータ２５を作動制御する制御装置５０に信
号の授受可能に接続されている。尚、第２図中、５９は
車速が設定速度値以上になると鳴動する速度警報ブザー
である。

次に、上記制御装置５０の内部構成を第３図に示す。同
図において、５１は２個のクランク角センサ３４．３５
および車速センサ３７からの各信号を受ける波形整形回
路、５２はスロットル開度センサ３０．ポジションセン
サ３１．負圧センサ３２、水温センサ３３および０２セ
ンサ３６からの各信号を受けるＡ／ＤＩ換回路、５３は
上記９個のスイッチ４０〜４８の各信号を受ける入力イ
ンタフェース回路、５４は車載バッテリ２９に接続され
た電源回路である。また、５５は該電源回路５４に接続
された演算処理回路であって、該演算処理回路５５は、
その内部に、上記波形整形回路５１からの各信号とＡ／
Ｄ変換回路５２からの各信号と入力インターフェース回
路５３からの各信号とを受けて上記２個の燃料噴射弁９
．９およびアイドル調整装置１５の三方電磁弁２３並び
に定速走行制御用モータ２５を各々′作動制御する噴射
弁制御信号、三方電磁弁制御信号およびモータ制御信号
を作成する通常処理部５５ａと、アイドル調整制御の故
障を判定する故障判定部５５ｂと、該故障判定部５５ｂ
によるアイドル調整制御の故障判定時に定速走行制御用
モータ２５を作動制御する臨時モータ制御信号を作成す
る故障対策部５５Ｃとを備えている。さらに、５６は該
演算処理回路５ｂの通常処理部５５ａからの噴射弁制御
信号を受けて２個の燃料噴射弁９，９を駆動する噴射弁
駆動回路、５７は同様に通常処理部５５ａからの三方電
磁弁制御信号を受けてアイドル調整装置１５の三方電磁
弁２３を制御する三方電磁弁駆動回路、５８は上記と同
様に通常処理部５５ａからのモータ制御信号を受けて定
速走行制御用モータ２５を駆動するモータ駆動回路であ
って、該モータ駆動回路５８は、アイドル調整制御の故
障時には上記演算処理回路５５の故障対策部５５ｃから
の臨時モータ制御信号を受けて定速走行制御用モータ２
５を駆動するように設けられている。

次に、上記制御装置５０の演算処理回路５５の作動を第
４図ないし第６図のフローチャートに基づいて説明する
（尚、図中８１〜Ｓ　５７はステップ番号を示す）。先
ず、第４図からスタートし、Ｓｌにおいてイニシャライ
ズしたのち、Ｓ２において入力された情報を読み込み、
Ｓ３において燃料噴射時期を判別し、燃料噴射時期であ
るＹＥＳの場合には、Ｓ４において燃料制御ルーチン（
詳示せず）に基づき燃料噴射弁９．９からの燃料噴射量
を吸入空気量に応じて演算したのち、Ｓ５において上記
Ｓ４で算出して燃料噴射量を噴射するよう燃料噴射弁９
，９を作動制御してＳ６に進む一方、燃料噴射時期でな
いＮＯの場合には直ちにＳ６に進む。

そして、Ｓ６においてスロットル開痕センサ３０および
２個のクランク角センサ３４，３５からの信号に基づき
エンジン１の運転状態を判別し、アイドル運転状態でな
いＮＯの場合には第５図の定速走行制御フローに進む一
方、アイドル運転状態であるＹＥＳの場合にはＳ７以降
に進んで、アイドル回転数の調整制御を開始する。すな
わち、Ｓ７においてアイドル回転数を調整制御するため
の入力情報を読み込み、Ｓ８で該各人力情報に応じて目
標アイドル回転数ＮＯを設定したのち、Ｓ９において後
述するアイドル制御故障フラグの状態を判定し、「ＯＮ
」でないＮｏの場合には故障時でない通常時であると判
断して、８１Ｇにおいて実際アイドル回転数Ｎと上記目
標回転数ＮＯとの差分Ｎ−Ｎｏを演算する。そして、Ｓ
＋＋において上記差分Ｎ−Ｎｏがハンチング防止のため
に設定した所定の不感帯ΔＮ内にあるか否かを判定し、
不感帯ΔＮ内にあるＹＥＳの場合には８１２においてア
イドル調整装置１６の三方電磁弁２３の制御量をｒＯＪ
に設定してＳ　１７に進む一方、上記差分Ｎ−Ｎｏが大
きくて不感帯ΔＮ内にない場合には、さらに８１３にお
いてエンジン１へ供給する空気Ｍを増加又は減少の何れ
の方向に制御すべきかを判別すべく、実際アイドル回転
数Ｎを目標回転数ＮＯと大小比較し、実際アイドル回転
数Ｎが高いＹＥＳの場合にはＳ１４で減量指令をセット
する一方、実際アイドル回転数Ｎが低いＮｏの場合には
Ｓ　＋ｓにおいて増量指令をヒツトしたのち、Ｓ　＋ａ
において差分Ｎ−Ｎｏに応じた三方電磁弁２３の制御量
を演算してセットする。しかる後、Ｓ　１７において上
記８１２又は８１６の制御量に応じた三方電磁弁２３へ
の出力値を演算し、該出力値をＳ　＋ａにおいて上記Ｓ
Ｈでセットした減量指令又はＳ’ｓでセットした増量指
令に基づいて三方電磁弁２３に出力して、エンジン１に
供給する空気量を増減制御する。

そして、以後は第６図のアイドル制御の故障および故障
対策フローに進む。

次に、第５図の定速走行制御フローについて説明する。

先ず、Ｓ’ｓにおいて車速センサ３７からの信号に基づ
き車速が所定速麿（例えば４０ｋｍ／ｈ）以上の定速走
行モード時か否かを、また８２０においてブレーキスイ
ッチ４５が開いているか否かを、さらに８２＋において
インヒビタスイッチ４３が開いているか否かをそれぞれ
判別し、いずれかの判別がＮｏの場合には車両の定速走
行制御の停止を要すると判断して、Ｓ２２において定速
走行制御用モータ２５の電磁クラッチを開放して第４図
の８２に戻る（図中Ｂで示す）一方、全てがＹＥＳの場
合には車両の定速走行制御に支障がないと判断して、８
２３以後において該定速走行制御を行う。つまり、８２
３において定速走行制御に必要な入力情報を読み込んだ
のち、Ｓ　２４において後述するリジュームフラグの状
態を判別し、ｒＯＮＪ状態でないＮｏの場合には、さら
に８２１．においてセットスイッチ４６の今回処理での
状態を判別する。そして、セットスイッチ４６がＯＮ操
作されているＹＥＳの場合には、続いてＳ３においてセ
ットスイッチ４６の前回処理での状態を判別し、前回処
理ではＯＮ操作されていないＮＯの場合には今回初めて
ＯＮ操作されたと判断して、８２７で一旦現在の車速を
設定定速値Ｖｏとして記憶する一方、前回処理でもＯＮ
操作されているＹＥＳの場合には加速運転の要求時であ
ると判断して、ＳＺにおいて定速走行制御用モータ２５
への正転指令およびその加速制御量をセットしたのち８
４５に進む。一方、８２５で今回処理でのセットスイッ
チ４６の状態がｒＯＮＪ状態でないＮＯの場合には、続
いてＳ２９で前回処理でのセットスイッチ４６の状態を
判別し、前回処理ではＯＮ操作されていたＹＥＳの場合
には定速走行値を記憶する必要があると判断してＳ　２
７に戻る一方、前回処理でもＯＮ操作されていないＮｏ
の場合には直ちにＳ３）に進む。

続いて、Ｓ（資）においてコーストスイッチ４７の今回
処理での状態を判別し、ＯＮ操作されているＹＥＳの場
合にはさらに８３１でコーストスイッチ４７の前回処理
での状態を判別し、前回処理ではＯＮ操作されていない
Ｎｏの場・合には初めてＯＮ操作されたと判断して、８
３２において一旦現在の重速を設定定速値Ｖｏとして記
憶する一方、前回処理でもＯＮ操作されているＹＥＳの
場合には減速運転の要求時であると判断して、８３３に
おいて定速走行制御用モータ２５への逆転指令およびそ
の減速制御量をセットしたのも８４６に進む。一方、３
３）で今回処理でのコーストスイッチ４７の状態がｒＯ
ＮＪ状態でないＮＯの場合には、続いてＳ訓で前回処理
でのコーストスイッチ４７の状態を判別し、前回処理で
はＯＮ操作されていたＹＥＳの場合には定速走行値Ｖｏ
の再設定の必要時であると判断して８３２に戻る一方、
前回処理でもＯＮ操作されていないＮｏの場合には直ち
に８３５に進む。

次いで、Ｓ３５においてリジュームスイッチ４８の状態
を判別し、ＯＮ操作されているＹＥＳの場合には設定定
速値Ｖｏへの復帰の要求時であると判断して、Ｓ−５で
リジュームフラグをｒＯＮＪにしたのち８３７に進む一
方、ＯＮ操作されていないＮＯの場合には上記Ｓ　２４
でリジュームフラグがｒＯＮＪであるＹＥＳの場合と共
に直ちにＳ　３７に進む。そして、該Ｓ　３７において
現在の車速Ｖを設定定速値Ｖｏと大小比較し、して、両
者が等しくないＮｏの場合（’Ｖｆ−Ｖｏ）には、さら
に８３８において現在の車速Ｖの方が高いか否かを判別
し、現在の車速Ｖの方が高いＹＥＳの場合（Ｖ＞Ｖｏ　
）にはスロットル弁８を閉方向に制御すべくＳ３９で定
速走行制御用モータ２５への逆転指令をセラ１−する一
方、現在の車速Ｖの方が低いＮｏの場合（Ｖ＜Ｖｏ　）
には逆にスロットル弁８を開方向に制御ずべく８４０で
正転指令をセットし、しかる後、Ｓ　４１において両者
の車速偏差（ｌＶ＝Ｖｏｌ）に応じた定速走行制御用モ
ータ２５の制御量を演算し、これを８４２においてセッ
トしてＳ　４５に進む。

一方、上記Ｓ　３７において現在の車速Ｖが設定定速値
Ｖｏに等しイＹ　Ｅ　Ｓ　（７）場合（Ｖ＝Ｖｏ）に４
；ｔ、設定定速値Ｖｏへの加速復帰が終了したと判断し
て、Ｓ　４３においてリジュームフラグをｒ　ＯＦ　、
Ｆ　Ｊにしたのち、Ｓ４４において定速走行制御用モー
タ２５への保持指令をセットしたのち８４５に進む。

そして、８４６において定速走行制御用モータ２５の電
磁クラッチを接続方向に作動させたのち、Ｓ５において
上記８３９の逆転指令又はＳ＠の正転指令に基づいて８
４２の制御量を定速走行制御用モータ２５に出力して、
第４図の８２に戻る（図中Ｃで示す）。

次に、第６図のアイドル制御の故障および故障対策フロ
ーについて説明する。先ず、Ｓ　４７においてアイドル
回転数の調整制御の開始後の経過時間ｔを判別するとも
に、Ｓ、＋８において実際アイドル回転数Ｎを目標回転
数Ｎｏと大小比較し、上記Ｓ４７で経過時間ｔが予め設
定した・設定時間ｔｏを経過していないＮｏの場合（ｔ
≦ｔｏ）又は上記８句で実際アイドル回転数Ｎが目標回
転数ＮＯに一致しているＹＥＳの場合（Ｎ＝Ｎｏ　）に
は、アイドル制御の故障時でないと判断して、８４Ｇで
アイドル制御故障フラグをｒＯＦＦＪにしたのち、第４
図のＳＺに戻る（図中りで示す）一方、上記Ｓ４７で設
定時間ｊｏが経過しくｔ　＞ｔ　ｏ、）且つ目標回転数
Ｎｏにも調整されていない＜ｘ−ｔ−Ｎｏ〉ＮＯの場合
には、アイドル制御の故障時であると判断して、Ｓｓｏ
においてアイドル制御故障フラグをｒＯＮＪにして、上
記第４図の８９でのアイドル制御故障フラグがｒＯＮＪ
のＹＥＳの場合と共にＳｓ＋に進む。

そして、Ｓ５】において実際アイドル回転数Ｎを目標回
転数Ｎｏと大小比較し、実際アイドル回転数Ｎの方が低
いＹＥＳの場合にはスロットル弁８の開制御を要すると
判断して、Ｓ　５２において定速走行制御用モータ２５
への正転指令とその制御ｍをセットしたのち、第５図の
８４ｓに戻る（図中Ｆで示す）。一方、上記Ｓ　ｓ＋で
実際アイドル回転数Ｎの方が高いＮｏの場合には、続い
て８５３においてエアコンスイッチ４１等の負荷スイッ
チの状態を判別し、これがＯＮ状態にあるＹＥ、Ｓの場
合にはさらに８５４に進み、該Ｓ５４で前回処理での負
荷スイッチの状態を判別する。そして、負荷スイッチが
前回処理ではＯＦＦ状態にあったＮｏの場合にはエンジ
ン負荷の増大があってスロットル弁８の開制御を要する
と判断してＳ５２に戻る一方、前回処理でもＯＮ状態に
あったＹＥＳの場合にはエンジン負荷に変化はないと判
断して、＄５において定速走行制御用モータ２５への保
持信号をセットしたのち、第５図の８４５に戻る。一方
、上記Ｓ５３で負荷スイッチがＯＦＦ状態にあるＮｏの
場合には、続いて８５６において前回処理での負荷スイ
ッチの状態を判別し、前回処理でもＯＦＦ状態にあった
Ｎｏの場合にはエンジン負荷に変化はないと判断して上
記Ｓ　ｓｓに戻る一方、前回処理ではＯＮ状態にあった
ＹＥＳの場合にはエンジン負荷が軽減されてスロットル
弁８の閉制御を要すると判断して、８５７において定速
走行制御用モータ２５への逆転指令とその制御ｌ量をセ
ットしたのち、第５図の８４６に戻る。

よって、スロットル開度センサ３０および２個のクラン
ク角センサ３４．３５からの信号に基づき第４図の８６
でエンジン１の運転状態を判別することにより、エンジ
ン１のアイドル運転状態を検出するようにしたアイドル
運転状態検出手段を構成しているとともに、このＳ６以
降の５７ｆＫいしＳ＋ｅでの一連の処理動作に基づいて
第２図のアイドル調整装置１６を制御して、エンジン１
に供給する空気量を増減制御するとともに、同図の８４
およびＳ５での吸入空気量に応じた燃料噴［ｋの算出お
よび噴−射により、上記アイドル運転状態検出手段の出
力を受けてアイドル回転数Ｎを目標回転数Ｎｏに調整す
るようにしたアイドル回転数調整手段を構成している。

また、セットスイッチ４６およびコーストスイッチ４７
の操作により、定速走行値ＶＯを設定するようにした定
速走行値設定手段を構成しているとともに、該定速走行
値設定手段のセットスイッチ４６又はコーストスイッチ
４７の操作の有無に応じて第５図の定速走行制御フロー
の各処理動作を行って定速走行制御用モータ２５を作動
制御することにより、定速走行値設定手段の信号を受け
て車速を設定定速走行値Ｖｏに調整するようにした車速
調整手段を構成している。さらに、第６図の故障および
故障対策フローのＳ　４７ないし８５０においてアイド
ル回転数の調整制御の開始ののち設定時間ｔｏ経過後も
依然として実際アイドル回転数Ｎが目標回転数ＮＯに調
整されていない場合には、アイドル制御故障フラグをｒ
ＯＮＪにすることにより、アイドル運転状態検出手段お
よびアイドル回転数調整手段の少なくとも一方の故障を
検出するようにした故障検出手段を構成しているととも
に、上記アイドル制御故障フラグがｒＯＮＪのときには
、同図のＳｓ＋ないしＳ　５７での一連の処理動作に基
づき定速走行制御用モータ２５を正転又は逆転作動さ仕
ることにより、スロットル弁８の開閉制御によるアイド
ル回転の調整を上記車速調整手段で行わせるようにした
補償手段を構成している。

次に、上記実施例の作動について説明する。先ず、制御
装置５０やアイドル調整装置１６が正常に作動している
場合、エンジン１のアイドル運転時には、上記制御装置
５０によってアイドル調整装置１６が作動制御されて、
バイパス通路１５がアイドル回転数の増減に応じて閉じ
又は開くこと　□により、スロットル弁８の弁開度を変
化させることなくエンジン１に供給する空気量が増減補
正されて、アイドル回転数Ｎがほぼ目標回転数Ｎｏに調
整制御される。

そして、この状態で、例えばスロットル間度ヒンサ３０
が故障したり、アイドル調整装置１６が故障したりして
、上記アイドル回転数Ｎの目標回転数Ｎｏへの調整制御
が不能になると、アイドル調整装置１６の状態、特にそ
の弁体１８が着座とてバイパス通路１６が閉じられた状
態では、車載クーラ等の作動によってエンジン負荷が増
大した場合、エンジン１へ供給する空気量は増大補正し
得ず、アイドル回転数Ｎは目標回転数Ｎｏ未満に大きく
低下しようにするが、この時、制御装置５０の演算処理
回路５５の故障対策部５５Ｃの作動により定速走行制御
用モータ２５が正転作動じてスロットル弁８の弁開度が
所定量だけ大きくなるので、その分、エンジン１へ供給
する空気量が増大して、上記アイドル回転数Ｎの低下が
補償されることになる。よって、アイドル制御系の故障
時においてもエンストを未然に防止して、運転性能を良
好に確保することができる。しかも、上記アイドル回転
数Ｎの低下の補償は定速走行制御用モータ２５という既
存の装置を利用して行われるので、新たな装置の追設を
要することなくアイドル制御系の故障対策を簡易な構成
でもって安価に講することができる。

尚、上記実施例では、アイドル調整装置１６を、バイパ
ス通路１５を開閉制御するもので構成したが、その他、
スロットル弁８を開度制御するもので構成してもよいの
は勿論である。

（発明の効果）したがって、本発明によれば、エンジンのアイドル制御
系の故障時にも、アイドル回転数の調整が定速制御装置
の車速調整手段によって補償されるので、エンストを未
然に防止して、運転性能を良好に保持することができる
ものである。しかも、既存の装置の利用によって補償さ
れるので、装置を簡易に且つ安価に構成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図ないし
第６図は本発明の実施例を示し、第２図は全体構成図、
第３図は制御装置５０の内部構成を示すブロック図、第
４図ないし第６図はそれぞれ制御装置の作動を示すフロ
ーチャート図である。１・・・エンジン、８・・・スロットル弁、１６・・・
バイパス通路、２５・・・定速走行制御用モータ、５５
・・・、演算処理回路、５５ａ・・・通常処理部、５５
ｂ・・・故障判定部、５５ｃ・・・故障対策部、６０・
・・アイドル運転状態検出手段、６１・・・アイドル回
転数調整手段、６２・・・定速走行値設定手段、６３・
・・車速調整手段、６４・・・故障検出手段、６５・・
・補償手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　エンジンのアイドル運転状態を検出するアイド
ル運転状態検出手段と、該アイドル運転状態検出手段の
出力を受けてアイドル回転数を目標回転数に調整するア
イドル回転数調整手段と、定速走行値を設定する定速走
行値設定手段と、該定速走行値設定手段の信号を受けて
車速を設定定速走行値に調整する車速調整手段と、上記
アイドル運転状態検出手段およびアイドル回転数調整手
段の少なくとも一方の故障を検出する故障検出手段と、
該故障検出手段の出力を受けてアイドル回転数の調整を
上記車速調整手段で行わせる補償手段とを備えたことを
特徴とするエンジンのアイドル回転数制御装置。