JPS60229178A - ナンバ−プレ−ト位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車のナンバープレートの番号を自動的に
読み取る際に所定の画像からナンバープレート部のみを
抽出するナンバープレート位置検出装置に関する。

従来例の構成とその問題点 第１図は従来のナンバープレート位置検出装置における
画像メモリ図、第２図は同従来例のナンバーフレートの
標準パターン図である。

従来のナンバープレート位置検出装置は、第１図のよう
に画像メモリ１ヘナンバープレートを含む画像を一旦記
憶させ、この画像メモリ１の画像から、標準パターン３
と一致したところをナンバープレート２として抽出（切
出し）している。この従来の抽出方法はパターンマツチ
ング法トいう。

しかしながら、従来のパターンマツチング法によれば、
画像メモリ１中のナンバープレート２は画像メモリ１よ
りかなシ小さいので、標準パターン３との単なる比較で
は、１ビツトずつ比較するので、比較演算回数が非常に
多くなり処理に長時間を要する。また、標準パターンの
サイズと異なるナンバープレートや、車両への取付は角
度が傾いているナンバープレートに対しては、切出し精
度が大幅に低下したり、画像メモリ内のナンバープレー
トの画像には縦横の歪が発生したりするので、数種類の
標準パターンを準備してそれぞれパターンマツチングを
行なう必要があった。そのため、数種類の標準パターン
をひとつひとつ比較するので、処理時間が大幅に増加す
るという問題があった。

発明の目的 本発明は、上記従来例の問題点を除去するものであり、
異なるサイズのナンバープレートや、ナンバープレート
の傾きに対しても精度良く、かつ高速にナンバープレー
ト部を画像メモリから抽出し、その位置をめるという優
れたナンバープレート位置検出装置を提供することを目
的とする。

発明の構成 本発明は、上記目的を達成するために、画像メモリ中の
各ブロック別に投影和をめ、この投影和を白、黒で２値
化したときの連続和と、プレートサイズおよびプレート
傾きの誤差を考慮して、あらかじめ定められたプレート
判定条件設定値とを比較しているので、撮像位置の変動
やプレート取付は角度のばらつきによる多種類のプレー
トサイズを一つの設定値でナンバープレートの画像を切
り出せる。また、白又は黒の連続の長さで比較するので
、１ビツトずっずらして比較するパターンマツチングに
比べて処理速度が向上する。

実施例の説明 以下に本発明の一実施例の構成について、図面とともに
説明する。第３図は本発明の一実施例によるナンバープ
レート位置検出装置のブロック図である。

第３図において、２１はナンバープレートを含む画面を
撮像するカメラ、２２はカメラ２１の画像信号をディジ
タル信号に変換するＡ／Ｉ）変換回路。

２３はこのＡ／Ｄ変換回路２２のディジタル信号をナン
バープレートの濃淡を規準とした２値信号に変換する２
値化回路である。２４はこの２値信号を記憶する画像メ
モリ、２５は画像メモリ２４中のナンバープレートの水
平位置を検出するプレート水平位置検出回路、２６は画
像メモリ２４中のナンバープレートの垂直位置を検出す
るプレート垂直位置検出回路、２７はプレート水平位置
検出回路２５とプレート垂直位置検出回路２６の位置情
報から画像メモリ２４中のナンバープレートの部分のみ
を抽出する文字切り出し回路である。

２８は画像メモリ２４からナンバープレートの部分のみ
を文字切出し回路２７で切り出しだ信号を出力する出力
端子である。

尚、プレート水平位置検出回路２５．プレート垂直位置
検出回路２６はそれぞれ第４図、第５図に示すように構
成されている。

第４図において、２４ａは画像メモリ２４の出力を入力
する入力端子、３０は画像メモリ２４内のアドレスを演
算し、各分割ブロックアドレスを算出するメモリアドレ
ス演算回路、３１はこのメモリアドレス演算回路３０の
アドレスのデータを順次加算する投影加算回路、３２は
この加算結果を２値化し、各分割ブロックを縦一列の「
ｏ」又は「１」に変換する２値化回路、３３はこの２値
化信号を計算する白又は黒の連続数カウント回路である
。３５はあらかじめ設定されている水平方向のプレート
判定条件設定値３４と白又は黒の連続数カウント回路３
３の連続数とを比較する比較判定回路であり、この比較
判定回路３５は設定値と連続数が一致していれば、プレ
ート水平位置出力３６へ一致信号を出力し、一致してい
なければメモリアドレス演算回路３ｏへ不一致信号を出
方して、次の分割ブロックの処理をさせるものである。

第５図において、第４図と同一機能を持つものは同一番
号を付しである。２５ａはプレート水平位置検出回路２
５の出力を入力する入力端子。

３７は入力端子２５ａの大刀信号のアドレスを演算し、
画像メモリ２４の垂直アドレスを算出スるメモリアドレ
ス演算回路、３８はあらがじめ設定されている垂直方向
のプレート判定条件設定値。

３９は比較判定回路３５から一致信号を入力すると、ナ
ンバープレートの垂直位置を出方するプレート垂直位置
出力である。この垂直位置信号は出力端子２６ａから出
力される。

第６図は本実施例によるナンバープレートの標準パター
ン図を示し、第７図はこの標準パターンの水平方向の投
影図、第８図（ａ）、（ｂ）は上記標準パターンの垂直
方向の投影図、第９図は本実施例によるナンバープレー
ト撮像後の２値化画像メモリ図、第１０図はこの画像メ
モリ図の水平方向の投影図である。

第６図〜第１０図において、４１はナンバープレート、
４２は地域、車種を示す符号、４３は一連番号４２ａは
符号４２の水平方向の投影図。

４３ａは一連番号４３の水平方向の投影図、４２ｂは符
号４２の垂直方向の投影図、４３ｂは符号４３の垂直方
向の投影図である。４４はナンバープレート４１を撮像
して２値化した画像メモリ図であり、この画像メモリ図
４４は最小プレートの横幅４１ａの半分以下になる幅で
垂直方向に分割している境界線５１〜５７によって分割
されている。４５は検出されるナンバープレートである
。

次に、上記実施例の動作について説明する。

第３図において、カメラ２１がナンバープレートを含む
画面を撮像すると、　Ａ／Ｄ変換２２がその画像をディ
ジタル値に変換する。このディジタル値を２値化回路２
３が白黒の２値に変換して、画像メモリ２４へ記憶させ
る。

この画像メモリ２４の画像からナンバープレートの部分
を切り出しするため、捷ず、プレート水平位置検出回路
２５が水平位置を判定する。第４図〜第１０図において
、メモリアドレス演算回路３０が画像メモリ４４の境界
線５１の位置を検出し、投影加算回路３１が投影和をめ
、それを２値化回路３２が白、黒で２値化する。そして
、その２値化データに対して上から黒の連続数を、白又
は黒の連続数カウント回路３３がカウントし、その連続
数とプレート判定条件設定値回路３４の設定値とを比較
判定回路２５が比較する。

画像メモリ４４の境界線５１は黒の連続数がないので、
メモリアドレス演算回路３０は次の境界線５２について
同様に比較する。メモリアドレス演算回路３０が境界線
５３を指定すると、第１０図の上から黒の連続数を、白
又は黒の連続数カウント回路３３がカウントして、その
連続数とプレート判定条件設定値回路３４で設定された
１２最小値＋Ｚ２最大値の範囲内かを比較判定回路３５
が比較する。上記点の連続数が設定された範囲内であれ
ば、次にカウント回路３３が白の連続数をカウントして
、その連続数と設定値回路３４で設定された１３最小値
とで３最大値の範囲内かを比較判定回路３５が比較する
。同様にｌｌ、ｊ＋、１５の判定を行ない、すべて設定
された範囲内にあるとき、その境界線５３をプレート水
平位置とし、プレート水平値出力３６から出力する。た
だし、ｌ！１とｌ、に関してはプレートの背景が白の場
合があるので、最大値に関するチェックは行なわない。

プレート垂直位置の検出に必要なのは、！！２と１４の
位置なのでこれで十分である。

次に、プレート垂直位置検出回路２６が垂直位置を第８
図（ａ）、　（ｂ）と分けて投影する。この場合文字数
が異なるので、プレート判定条件設定値３８の設定値は
複数になるが、基本的には水平方向と同様の処理で、メ
モリアドレス演算回路３７が画像メモリ４４上を指定す
る。

また、自家用と業務用で２値化した時のプレート文字部
とでは、背景の白黒が反転するが、これも反転した設定
値で対処できる。

このように、プレート水平位置検出回路２５とプレート
垂直位置検出回路２６で画像メモリ２４中のナンバープ
レートの位置を検出すると、文字切り出し回路２７がナ
ンバープレートを切り出し、出力端子２８から出力する
。

第１１図は、本発明の一実施例であるプレート位置検出
装置の応用例を示すブロック図である。

第１１図において、４６は本実施例による（ナンバー）
フレート位置検出装置であり、とのプレート位置検出装
置４６は所定の画面からナンバープレートの部分のみを
切出して、文字認識回路４７へ送出する。４８は文字認
識回路４７が認識したナンバープレートの文字を出力す
る判定結果出力部である。このように（ナンバー）プレ
ート位置検出装置４６はナンバープレートの文字を切り
出した後、ナンバープレートの文字の読み取りに応用さ
れる。

発明の効果 本発明は上記実施例から明らかなように、以下に示す効
果を有する。

（１）本発明は、画像メモリ中の各ブロック別に投影和
をめ、この投影和を白、黒で２値化したときの連続相と
、プレートサイズおよびプレート傾きの誤差を考慮して
、あらかじめ定められたプレート判定条件設定値とを比
較しているので、撮像位置の変動やプレート取付は角度
のばらつきによる多種類のプシ／−トサイズを一つの設
定値でナンバープレートの画像を切り出せる。

（２）白又は黒の連続の長さで比較するので、１ビツト
ずつずらして比較するパターンマツチングに比べて処理
速度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のナンバープレート位置検出装置における
画像メモリ図、第２図は同従来例のナンバープレートの
標準パターン図、第３図は本発明の一実施例によるナン
バープレート位置検出装置のブロック図、第４図は同実
施例のプレート水平位置検出回路のブロック図、第５図
は同実施例のプレート垂直位置検出回路のブロック図、
第６図は同実施例のナンバープレートの標準パターン図
、第７図は同実施例の標準パターンの水平方向の投影図
、第８図（ａ）、　（ｂ）は同実施例の標準パターンの
垂直方向の投影図、第９図は同実施例のナンバープレー
ト撮像後の２値化された画像メモリ図、第１０図はこの
画像メモリ図の水平方向の投影図、第１１図は同実施例
の応用例を示すブロック図である。 ２１・・カメラ、２２　・Ａ／Ｉ）変換回路、２３・　
２値化回路、２４・・・画像メモリ、２５・・プレート
水平位置検出回路、２６・プレート垂直位置検出回路、
２７・・文字切り出し回路、３０・・・メモリアドレス
演算回路、３１・・投影加算回路、３２・・２値化回路
、３３・・・白又は黒の連続数カウント回路、３４・・
・プレート判定条件設定回路、３５　・比較判定回路、
３６・・・プレート水平位置出力、３９・・プレート垂
直位置出力、４１・・ナンバープレートの標準パターン
、４４・・・画像メモリ、４５・・・検出されるナンバ
ープレート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ナンバーグレートを含む画像を白黒に２値化して記憶す
   る画像メモリと、この画像メモリの指定領域を水平、垂
   直方向に投影する投影加算回路と、この投影加算回路の
   出力の数の和を再度白と黒に２値化する２値化回路と、
   この２値化回路の出力から白と点毎の連続幅をめる白又
   は黒の連続数カウント回路と、プレートサイズおよびプ
   レート傾きの誤差を許容するように、あらかじめ定めら
   れたプレート判定条件設定値回路と、上記白又は黒の連
   続数カウント回路の出力およびプレート判定条件設定値
   回路とを比較し、一致したときはプレート水平位置出力
   を出力させ、一致しないときは上記投影加算回路の指定
   領域を１歩進める比較判定回路とを具備するナンバープ
   レート位置検出装置。