JPS60229601A - 無人搬送車の給電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は無人搬送車の給電装置に係り、特に自動車等の
車輌を搬送するための無人搬送車であって往路と復路と
が異なる経路を走行する無人搬送車の走行用の電力を供
給する給電装置に関する。

従来技術 従来、電磁誘導式等の電気式無人搬送車への給電は、そ
れに搭載したバッテリーによって行われている。しかし
、バッテリーは消耗するので定期的な交換作業を必要と
し、完全無人化の障害となっている。無人搬送車への給
電をバッテリーを用いないで行うためには、無人搬送車
の走行路にほぼ平行に、給電ダクトを敷設し、給電ダク
ト内の給電バーから集電子によって集電して給電ケーブ
ルを介して無人搬送車に強制給電するようにすればよい
。

しかしながら、華に給電ダクトを走行路に平行に敷設す
るだけでは後に図面によって詳述する如く、同一平面上
で車輌の積込点と卸し点の２点間で無人搬送車の往路と
復路とを異ならしめる必要性のある場合は、各々の経路
毎に別々の給電ダクトを敷設しなければならないので、
給電装置の価格が高くなるという問題がある。

また、どの走行経路を走行するかに応じて、給電ダクト
内の給電バーへの給電の選択切換を行わなければならず
、給電制御が複雑となる上、走行路が往路と復路とで分
岐したり合流したりする場合は給電ダクトもこれに応じ
て分岐・合流することになり、給電ダクトの配置が複雑
となり、無人搬送車への給電の信転性及び保全性が悪い
という問題がある。

発明の目的 本発明の目的は、上記従来技術における問題にかんがみ
、無人搬送車にその走行方向と直角の方向に摺動可能な
集電装置を設けるという構想に基づき、無人搬送車の走
行経路が往路と復路とで異なる場合にも給電ダクトを一
本にし、それにより無人搬送車への給電設０１４の大巾
な簡素化による給電装置の価格の低減及び信頼１１．保
全性の向上を図ることにある。

発明の構成 上記の目的を達成するために本発明により提供されるも
のは、往路と復路が異なる搬送経路を走行する無人搬送
車への給電を行う給電装置であって、無人搬送車の走行
方向前面又は後面に設けられ、走行方向と直角な方向に
延在するレール、レールに沿って摺動可能な可動子、可
動子に取付けられ、無人搬送車の走行床面に垂直に立て
られたガイドポスト、ガイドポストの中を通る給電ケー
ブル、搬送経路とほぼ平行に走行床面の下に敷設され、
給電バーを収容する給電ダクト、及びガイドポストの一
端に結合され、それにより無人搬送車の走行に同期して
給電ダクトに沿って走行し、給電バーから電力を集電す
る集電子を具備し、給電ケーブルの一端を無人搬送車内
の制御盤に接続し、他端を集電子に接続したことを特徴
とする無人搬送車の給電装置である。

実施例 以下本発明の実施例を図面によって詳述する。

第２図は本発明に係る電磁誘導式無人搬送車（以下単に
無人搬送車と称する）の走行経路と給電ダクトの配置の
一例を示す平面図である。同図において、無人搬送車１
はほぼ水平な床面２−トの積込点■の位置にある。車輌
３がスラットコンベア３２によって積込点Ａの位置迄移
送され一旦その位置に停止させられると、無人搬送車１
は車軸３の前方の端部を持ち上げることにより車輌ｌを
積込み、往路用電磁誘導線４に沿って積卸し点■迄搬送
する。積卸し点■で車軸１を積卸した後、無人搬送車１
は復路用型ルＰ１．誘導線５に沿って再ひ槓込点■迄移
送される。往路用電磁誘導線４及び復路用電磁誘導線５
は床面２−ドに敷設されており、制御ボックス６に接続
されてそれにより無人搬送車１の走行モード、ずなわら
前進又は後退逆動に応じて１ｉｌｌ電のオン・オフが切
替えられる様になっている。往路用型θｌ誘導線４及び
復路用電磁誘導線５とほぼ平行に給電ダクト７が１／６
８内に敷設され、給電ボノイｌス９によって通電される
。

第３図は第２図の無人搬送車のｍ−ｍ　’線拡犬断面図
である。同図に示すように、車輌３の下に無人搬送車ｌ
が存在している。無人搬送車１にはりフタ−１０１が取
付けられており、リフター１０１を昇降させることによ
り車輌１の積込み及び積卸しを行う。１０２は無人搬送
車の車輪、３４はスラットコンヘア３２を移動させるロ
ーラである。車輌３が積込点Ａの位置に移送されて来た
時点では、車輌３の進行方向前輪３１１の片側がスラッ
トコンベア３２の車輌搬送ピンチ毎に設けられた溝３３
に収まっている。この後、リフター１旧を北昇さて車輌
ｌが積込まれる。

スラットコンヘア３２に設けられている溝３３は、スラ
ットコンベア３２による車輌３の移送中にわずかな外力
によって車輌が容易にその方向を変えたリスラット：１
ンへアからはずれて手多動したりしないようにするため
のもので、車輌３の進行方向片側の前輪３１１のみが溝
３３に収まっている。

第２図に示すようＧこ、往路用電磁誘導線４と復路用電
磁誘導綿５が異なる理由を次に説明する。

無人搬送車１の小品は、第３間に示すように車輌３の下
にもぐり込んでこれを持ち上げることか出来る程度に低
くなければならず、このため無人搬送車ｌに搭載される
走行駆動用モータの容イは一定限度以下に制限される。

従って仮にΦ輌３を積込直後に無人搬送車１がスラット
コンヘア３２の進行方向と同一方向に向けて移送される
と、車輌３の進行方向後輪３１０がスラットコンへ７３
２の溝３３に再びはまり込むことになり、前述の如く走
行駆動用モータの駆動能力は小さいので、無人搬送車ｌ
は前進できなくなる。このため、τｆ３２図図示の如く
、無人搬送車の発信Ｉ！′ｌ後は進行方向を太き（変え
て車輌の後輪３１０が溝３３にはまらないようにしであ
る。

また、積卸し点■の近くの往路用型４５１人導線４は第
２図図示の如くオーババングしているが、これは給電ダ
クト７に平行な所定位置に車輌３を配置するためである
。

復路用電磁誘導線５は後退開始点では給電ダクト７に平
行でよいが、後退終了点、すなわち積込点ではスラット
コンヘア３２に平行に無人搬送車ｌを配置するために第
２図図示の如くオーババングしている。

このように往路と復路が異なる搬送経路を走行する場合
、給電ダクト７も往路用及び復路用に別々に設けること
は前述の如く給電装置の価格上昇を招くばかりか、保全
性、信軌性も損われる。

そこで本発明の構成により上記の問題の解決がなされた
。以下第１図、第４図及び第５図に基づき本発明の実施
例による無人搬送車の給電装置の構成を説明する。

第１図は本発明の一実施例による無人搬送車及びその給
電装置を概略的に示す斜視図、第４図は第２図の給電ダ
クトをＩＶ−１’Ｖ’線から見た拡大側面図であってこ
の部分に無人搬送車が存在している場合を示す図、そし
て第５図は第４図のＶ、−■、′線で切断し矢印方向に
見た側面図である。

第１図、第４図、及び第５図において、無人搬送車１の
進行方向前面又は後面には、摺動８Ｉｌ構１０として、
その中方向（走行方向と直角な方向）にレール１１が同
定され、レー月月ｌにｉｊＪ動板１２が取付けられ゛Ｃ
レール１１に沿って１）１動する様になっている。無人
搬送車１の上記１１１方向の両◇：ら部には突起金具１
３が固着されており、可動板１２の左右の所定位置にも
突起金具１４が可動板１２の）８動時に突起金具１３に
当たる様に固着されており、それにまり口Ｊ動板１２の
動作ストロークが規制される。このためには勿論、２つ
の突起金具１３のスパンは突起金具１４のスパンより長
くなっている。

可動板１２のレール１１と反対側にレール１５が固着さ
れており、レール１５に沿って摺動可能な様に可動子１
６が取付けられている。レール１５の左右の端部にも突
起金具１７が固着されており、可動子１６の摺動方向両
端部にも突起金具１８が固着されており、それにより可
動子１６の摺動時の動作ストロークが規制されている。

この場合も勿論突起全景１７のスパンは突起金具１８の
スパンより長くなっている。

可動子１６には、床面２に対して垂直方向に立ち床面２
丁の給電ダクト７の下面付近迄届く長さのガイドボスト
１９が取付金具２０によって固定されている。ガイドボ
スト１９の中間付近の床面２と４８との境部には、ガイ
ドボスト１９の外側にスリーブ２１がはめ込まれている
。溝８の上部には、咳−ヒ部平面を床面２と同しレベル
にする為の床板２２がフレーム２３によって支持され固
定されている（第５図参照）。床板２２には、ガイドボ
スト１９にはめ込まれているスリーブ２１を挾み込む様
に溝２４が給電ダクト７とほぼ平行に設けられており、
溝２４の両側はスリーブ２１の垂直方向の長さがほぼ当
接する様なガイド２５によって構成されている。

ガイドボスト１９の中には給電ケーブル２６が貫通して
おり、その一端は無人搬送車１の制御盤２７に接続され
、他端は、無人搬送車１の走行に同期して給電ダクト７
に沿って走行し給電ダクト内に収容されている給電バー
７１から電力を集電する集電子２８に接続されている。

給電ケーブル２６の適当な個所はガイドボスト１９内で
固定されている。また、給電ケーブル２６は、摺動機構
１０の動作ストロークに充分に対応できる長さを有して
いる。

ガイドボスト１９と集電子２８は、ワイヤー２９によっ
て接続されており、それにより、集電子２８とガイドボ
スト１９の間の距離が変化しても直接引張り力が給電ケ
ーブル２６にかからない様になっている。なお、給電ダ
クト７は吊り具３０によりフレーム２３に支持されてい
る（第５図参照）。

第５図に示すように、給電ダクト７の中には給電ハーフ
１が絶縁材によって支持され固定されζおり、集電子２
８には給電バー７１に接触しながら走行できる集電バー
（図示せず）が設けられており、給電ダクト７に沿って
ローラ（図示せず）によってガイド及び支持されて走行
する様になっている。

次に、上記の構成を有する無人搬送車の作動について説
明する。

無人搬送車１が積込点■で車輌３を積込み、往路用電磁
誘導綿４（第２回参照）に沿って走行を始めると、ガイ
ドボスト１９は溝２４の両側のガイド２５に規制されな
がら無人搬送車】の走行に従ってついて行く。無人搬送
車１の走行中に、往路用電磁誘導線４とガイド２５の端
面との相対距離は長くなったり短くなったりするが、そ
れに伴って可動子１６は、摺動機構１０の働きによって
無人搬送車１０走行方向に直角な方向に移動するので、
無人搬送車１の制御盤２７への給電が無理なく行える。

無人搬送車１が卸し点■に到着すると停止し、車輌３を
卸した後、復路用型１誘Ｒ線５に１９って走行する。こ
の後退勤作時も復路用電磁誘導線５と溝２４のガイド２
５との相対距離は変化するが、前進時と同様に摺動機構
１０の働きにより可動子１６がレール１５に沿って上記
変化に応じて移動するので、給電が無理なく行える。

無人搬送車１が積込点■に到着すると停止し、再び車輌
を搬送する動作を繰り返す。

本発明は以トに説明した実施例に限定されるものではな
く、様々の変形が可能である。例えば電磁誘導式の無人
搬送車に替えて、他の、給電が必要な自動台車で往路と
復路が異なる走行経路をとる場合には、軌道式のフロア
−上を走行するものでも、オーバヘッドコンヘア式のも
のでも本発明の適用ができる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明により、無人搬
送車を強制給電方式にて作動させる場合において、その
走行経路がほぼ平行な異なる複数の経路からなっていて
も、給電ダクトは１経路分のみで済む為、給電設備は大
幅に簡素化されるので給電装置の価格を極めて安価にで
き、月っ、給電装置の信頼性及び保全性を向上させるこ
とが可能になる。又、ハソテリ一式と比べれば、バッテ
リー交換が不要となるので運用上の手間が省けることか
ら単純な２点間搬送時の完全無人化に好都合である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による無人搬送車及びその給
電装置を概略的に示す斜視図、第２図は本発明に係る電
磁誘導式無人搬送車の走行経路と給電ダクトの配置の一
例を示す平面図、第３図は第２図の無人搬送車のｍ−ｍ
’線線入大断面図第４図は第２図の給電ダクトをＩＶ−
１”／’線から見た拡大側面図であってこの部分に無人
搬送車が存在している場合を示す図、そして第５図は第
４図を線ｖ−ｖ’に沿って切断し矢印方向に見た側面図
である。 １・・・無人搬送車、　２・・・走行床面、３・・・車
輌、　４・・・往路用電磁誘導線、５・・・復路用型％
ｉ５誘導線、７・・・給電ダクト、８・・・溝、　１１
，１２・・・ガイドレール、１６・・・可動子、　１９
・・・ガイドポスト、２Ｇ・・給電ケーブル、７１・・
・給電バー、第１図 第２図 ■ 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　往路と復路が異なる搬送経路を走行する無人搬送
   車への給電を行う給電装置であって、該無人搬送車の走
   行方向前面又は後面に設ａｔられ、該走行方向と直角な
   方向に延在するレール、該レールに沿って摺動可能な可
   動子、 該可動子に取付けられ、該無人１般送車の走行床面に垂
   直に立てられたガイドボスト、 該ガイドボストの中を通る給電ケーブル、該搬送経路と
   ほぼ平行に該走行床面の下に敷設され、給電バーを収容
   する給電ダクト、及び該ガイドボストの一端に結合され
   、それにより該無人搬送車の走行に同期して該給電ダク
   トに沿って走行し、該給電バーから電力を集電する集電
   子 を具備し、 該給電ケーブルの一端を該無人搬送車内の制御盤に接続
   し、他端を該集ＩＥ子に接続したことを特徴とする無人
   搬送車の給電装置。