JPS6333736Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、主たる走行経路を走行する親台車と
分岐走行経路を走行する子台車とを利用して、物
品を直角状に折曲する搬送経路に於て搬送するよ
うにした子台車付き搬送装置に関するものであつ
て、前記親台車から子台車の駆動用モーターへの
給電を、親台車側に設けられたケーブルリールか
ら繰り出されるケーブルにより行わせるようにし
た搬送装置を提供するものである。

以下、本考案の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、第１図乃至第５図に於て、１は
親台車走行経路、２は親台車走行経路１に対して
直角状に複数並設された子台車走行経路である。
親台車走行経路１を走行する親台車３上には、子
台車走行経路２に敷設された左右一対のガイドレ
ール４との間で子台車５が乗り移ることの出来る
左右一対の子台車支持レール６を備えた子台車支
持部７が設けられている。子台車走行経路２に
は、前記ガイドレール４の他に、左右一対のレー
ル状荷支持台８が架設されている。

親台車３は、親台車走行経路１に敷設された左
右一対のガイドレール９上に乗る水平軸車輪１０
と、一方のガイドレール９を左右から挾む振れ止
め用垂直軸ローラー１１の他に、両ガイドレール
９の中間位置に支承された親台車駆動用ラインシ
ヤフト１２上に斜めに圧接する複数個の被動ロー
ラー１３を備え、該ラインシヤフト１２の回転に
より親台車３は前進移動し、被動ローラー１３を
ラインシヤフト１２と平行な逆転姿勢に切り替え
ることにより所定位置で自動停止する。又、ライ
ンシヤフト１２を逆回転させることにより、親台
車３は後進移動する。被動ローラー１３を被動姿
勢と遊転姿勢とに自動切り替えする手段等は、従
来周知のものであるから、図示及び説明を昇略す
る。

子台車５は、前記子台車走行経路２のガイドレ
ール４及び親台車３上の支持レール６上に乗る遊
転車輪１４と駆動車輪１５、及びこれ等レール
４，６の内側に当接する振れ止め用ローラー１６
を備え、更に前記駆動車輪１５を駆動するモータ
ー１７と昇降荷台１８を有する。これ等駆動用モ
ーター１７及び昇降荷台１８を駆動する電動シリ
ンダーへの給電は、親台車３との間に張設される
給電用ケーブル１９によつて行われる。この給電
用ケーブル１９は、親台車３上の子台車支持部７
の一側方に設置された自動巻き取り式ケーブルリ
ール２０から繰り出され、第６図に示すように、
子台車支持部７下に設けられたケーブルガイド２
１を経由して子台車５の底部所定箇所に導かれて
いる。

前記ケーブルガイド２１は、第６図乃至第８図
に示すように、第一ガイドローラー群２２乃至第
四ガイドローラー群２５によつて構成されてお
り、第一ガイドローラー群２２は、ケーブルリー
ル２０から下方に下りるケーブル１９を子台車支
持部７の下方位置側へ誘導する複数個の水平軸ロ
ーラー２２ａを備え、第二ガイドローラー群２３
は、第一ガイドローラー群２２を経由したケーブ
ル１９を上下から挾む水平軸ローラー２３ａと同
ケーブル１９を左右から挾む垂直軸ローラー２３
ｂとを備えている。又、第三ガイドローラー群２
４は、第二ガイドローラー群２３を経由したケー
ブル１９を子台車支持部７上へ誘導する複数個の
水平軸ローラー２４ａを備え、第四ガイドローラ
ー群２５は、第三ガイドローラー群２４を経由し
たケーブル１９を子台車走行方向に誘導する複数
個の水平軸ローラー２５ａ（前記水平軸ローラー
２２ａ，２３ａ，２４ａとは直交する方向）を備
えている。尚、第一ガイドローラー群２２、第三
ガイドローラー群２４、及び第四ガイドローラー
群２５の水平軸ローラー２２ａ，２４ａ，２５ａ
を軸支する一対の軸受板２２ｂ，２４ｂ，２５ｂ
は、夫々ケーブル１９がこれ等ローラー上から外
れるのを阻止するサイドガイドプレートを兼用し
ている。又、第四ガイドローラー群２５は、子台
車５が親台車３に対して左右何れ側へ移動しても
良いように一対設けているが、子台車走行経路２
が親台車走行経路１に対して左右一側方にのみ設
けられているときは、一方の第四ガイドローラー
群２５を省くことが出来る。

前記給電用ケーブル１９のリール側内端は、第
１図に示すように親台車走行経路１の左右両側に
架設された給電及び制御信号授受用レール２６に
摺接する集電手段２７に接続されている。

上記の構成によれば、親台車３を目的の子台車
走行経路２に隣接する位置に、ガイドレール４と
親台車上の子台車支持レール６とが接続する状態
で停止させ、かかる状態で給電ケーブル１９から
供給される電力により子台車５の駆動用モーター
１７を稼動させ、駆動車輪１５を駆動することに
よつて、親台車３上の子台車５の子台車走行経路
２のガイドレール４へ乗り移らせ、この子台車走
行経路２を走行させることが出来る。このとき給
電ケーブル１９は、子台車５に引つ張られてリー
ル２０から繰り出されるが、ケーブルガイド２１
の存在により略直角に折曲する一定経路から外れ
ることなく円滑に繰り出される。尚、このケーブ
ル１９が遊嵌する溝形ケーブル受け２８（第５
図）を子台車走行経路２を敷設しておくのが望ま
しい。

子台車５の昇降荷台１８上に支持された荷２９
を子台車走行経路２上の荷支持台８上へ搬入移載
するときは、昇降荷台１８を上昇限に位置させた
状態で子台車５を親台車３上から子台車走行経路
２へ移動させる。そして荷支持台８よりも上方に
持ち上げられた状態で子台車走行経路２に於て搬
送される荷２９が所定位置に到達したならば、子
台車５を停止させて昇降荷台１８を下降させるこ
とにより、当該荷２９を荷支持台８上に移載させ
ることが出来る。又、この逆の動作を行わせるこ
とによつて、荷支持台８上の荷２９を子台車５と
親台車３とで、親台車走行経路１の所定位置まで
搬出することが出来る。このように子台車５が親
台車３上に戻るときは、弛緩する給電用ケーブル
１９はケーブルリール２０によつて自動的に巻き
取られる。

本考案の搬送装置は上記実施例のように実施し
使用し得るものであつて、その特徴は、親台車走
行経路を走行する親台車と、この親台車走行経路
に対し直角に設けられた子台車走行経路を走行す
る子台車とを備え、前記親台車上には、前記子台
車走行経路との間で子台車が乗り移る子台車支持
レールを設け、この子台車支持レールによつて構
成される子台車支持部に対し親台車走行方向の一
側方に、自動巻き取り式給電用ケーブルリールを
設け、このリールから繰り出したケーブルを、前
記子台車支持部下のケーブルガイドを経由して前
記子台車に導き、子台車の駆動用モーターに給電
するように構成し、前記ケーブルガイドには、ケ
ーブルを子台車支持部へ上向きに誘導するガイド
ローラー（実施例の第三ガイドローラー群２４）
と、このガイドローラーによつて上向きに誘導さ
れたケーブルを子台車走行方向へ誘導するガイド
ローラー（実施例の第四ガイドローラー群２５）
とを有せしめた点にある。

このような特徴を持つ本考案の搬送装置によれ
ば、自動巻き取り式ケーブルリールから必要長さ
の給電用ケーブルを子台車によつて円滑に引き出
させることが出来、又、子台車の復帰移動時には
ケーブルをリールに円滑に巻き取らせることが出
来る。しかもケーブルリールは親台車上に於ける
子台車支持部脇の広い空間に設置するので、大型
のケーブルリールを利用することが出来、従つて
長尺のケーブルを使用することが可能となり、親
台車走行経路に対して直角方向に延びる子台車走
行経路を十分長く構成することが出来る。更に子
台車は、ケーブルリールに邪魔されることなく親
台車に対し左右何れ側へも移動させることが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は側面図、第３図は要
部の拡大正面図、第４図は同側面図、第５図は子
台車走行経路に於ける子台車を示す縦断正面図、
第６図はケーブルガイドを示す縦断側面図、第７
図は同一部横断平面図、第８図はケーブルガイド
の要部縦断正面図である。 １……親台車走行経路、２……子台車走行経
路、３……親台車、４，９……ガイドレール、５
……子台車、６……子台車支持レール、７……子
台車支持部、８……レール状荷支持台、１２……
子台車駆動用ラインシヤフト、１３……親台車駆
動用被動ローラー、１５……子台車駆動車輪、１
７……子台車駆動用モーター、１８……昇降荷
台、１９……給電及び信号授受用ケーブル、２０
……自動巻き取り式ケーブルリール、２１……ケ
ーブルガイド、２２〜２５……第一乃至第四ガイ
ドローラー群。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 親台車走行経路を走行する親台車と、この親台
   車走行経路に対し直角に設けられた子台車走行経
   路を走行する子台車とを備え、前記親台車上に
   は、前記子台車走行経路との間で子台車が乗り移
   る子台車支持レールを設け、この子台車支持レー
   ルによつて構成される子台車支持部に対し親台車
   走行方向の一側方に、自動巻き取り式給電用ケー
   ブルリールを設け、このリールから繰り出したケ
   ーブルを、前記子台車支持部下のケーブルガイド
   を経由して前記子台車に導き、子台車の駆動用モ
   ーターに給電するように構成し、前記ケーブルガ
   イドには、ケーブルを子台車支持部へ上向きに誘
   導するガイドローラーと、このガイドローラーに
   よつて上向きに誘導されたケーブルを子台車走行
   方向へ誘導するガイドローラーとを有せしめて成
   る子台車付き搬送装置。