JPS60229865A - 舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は舵取装置に関し、例えばポールネジ式舵取装置
の如く、ラックとセクタギヤとの噛合により操舵力を伝
達する舵取装置に関するものである０ 〔従来技術〕 従来のポールネジ式舵取装置について第６図により説明
すると、図示しない舵取ハンドルに連動するウオームシ
ャフト（１）の外周に、ポール（２ａ）を有するポール
ネジ機構（２）を介してポールナツト（３）が螺合され
、このポールナツト（８）に形成されたラック（４）に
セクタギア（６）が噛合されている。そして舵取ハンド
ルの回転は、これらラック（４）とセクタギア（５）と
から成るギア機構及びセクタギア（６）のシャフト（ｉ
ｓ）　Ｋ連結されたリンク機構（図示せず）を介して操
向車輪に伝達され、車両の進行方向を任意に変えること
ができるようになっている。

この種の従来の舵取装置では、セクタギア（５）が例え
ば６枚のｆｉ　（５ａ）、　（５ｂ）、　（５ｃ）ｆｆ
ｉ有している場合、中央の歯（５ｂ）７５ニラツク（４
）の中央寄りの２枚の歯（４ａ）、　（４ｂ）の間に噛
合した状態をステアリングの中立位置としている。この
ような中立位置すなわち車両の直進時において、ギアの
バソクラソンユを小さくし、又与圧をかけるために、ラ
ック歯にギア修正を加えることが一般に行なわれている
。

これは、各ラック歯が等しいピッチを有するラック（第
４図に破線で示す）に対して、中央寄りの２枚の歯（４
ａ）、　（４１））　ｒｃギア修正を行ない、同図実線
の如くこれらの歯（４ａ）、　（４ｂ）の歯面（４ａ’
　）、　（４ｂ’　）間の距離を小さくするものである
。

上述のようなギア修正の行なわれたラック（４）とセク
タギア（δ）との噛合い状態について第４図により説明
すると、セクタギア（６）の５枚の歯のうち右側の歯（
５ａ％；ラック歯（４ｂ）と噛合っている状態から、ラ
ック（４）が図示矢印方向へ移動すると、噛合点はラッ
ク歯（４ｂ）の先端とセクタギアの歯（５Ｃ）の歯面（
５Ｃ’　）上の点（Ｃ）から、セクタギアの中央の歯（
５ｂ）とラック歯（４ａ）のギア修正された歯面（４ａ
’　）との噛合点（Ｄ）へと移行する。この時、ラック
（４）の法線ピッチ（Ｂ）　ｌｄ、ギア修正がない場合
の法線ピッチ（Ｂ′）よりも小さい為、正規の噛合状態
に移行する前に、接触し始め干渉を起す。この干渉によ
り、ラック歯面（４ａ’　）の歯元部（Ｄ）とセクタギ
ア（５ｂ）の歯先部（Ｄ）が異常に摩耗する。又、点Ｃ
においては、セクタギアを右まわりさせようとするのに
対し、点りでは、干渉の為に左まわりに回転させようと
する力が働き効率が低下する等の欠点があった。

〔発明の概要〕

本発明は以上の点に鑑みなされたもので、舵取ハンドル
の中立位置で、セクタギアの２枚の歯の間にラック歯が
噛合う状態にあるよう構成することにより、ランク歯に
ギア修正を施こしても不正噛合の生ずるおそれのない舵
増装置を提供するものである。

〔発明の実施例〕

以下図示実施例に基づいて本発明を説明する。

第１図はインテグラル型動力舵取装置を示すものであり
、ギアハラジングミＤ内には、ウオーム／ギフト（廟の
外周にボール（ｌａ）を有するボールネジ機構０３）を
介して螺合されたパワーピストン（ボール・ナツト）０
→と、このパワーピストンｏ４に形成されたラック（１
５）に噛合されたセクタギアＱ６）と、その詳細は図示
しないが上記パワーピストン９４１両側の圧力室ｑ７）
、（９））への油路を切換えてオイルポンプからの圧油
の給排制御を行なうコントロールバルブ（ＩＱＩとが一
体的に設けられている。

本実施例に係るセクタギアＱ６１Ｕ２枚の歯（１６ａ）
。

（１６ｂ）を有し、これと噛合うラック（１５）ｉ３枚
の歯（＋５ａ）、　（＋５ｂ）、　（＋５ｃ）を有して
おり、舵取・・ンドル（図示せず）の中立位置Ｖこおい
て、セクタギア←６）の２枚の歯（＋６ａ）、　（＋６
ｂ）とラック邸）の中央の歯（１５ｂ）とが噛合うよう
構成されている。従って、ラックμｓ）は従来の如き６
枚歯のセクタギアと噛合うものよりも歯数が少なくて良
いので、軸方向長さが短かくなり、舵取装置の小型化、
軽量化を図ることができ、車両レイアウト上有利になり
、その上コストを低減させることもできる。逆に、ラッ
ク■）の軸方向長畑を短かくせず、その分ギアモジュー
ルを大きくするこ七によシ、ギアの強度を向上させ、よ
り高出力の舵取装置を得るようにしても良い。

上記組合せによるラック（１５）とセクタギア０６）に
おいて、直進付近のみバックラッシュを小さくするため
に、ラック呻）には第２図に示すような修正が施こされ
ている。すなわち、両端のラック歯（＋Ｓａ）。

（ｌｓｃ）の歯面（＋５ａ’　）、　（１５０′）が、
等しいピッチを有する歯の歯面（同図に破線で示す）に
対して所定量（ｘ）だけ後退されている。このようなギ
ア修正がなされたラックψ）とセクタギアα６）との噛
合いについて説明すると、第１図に示す中立位置から、
第２図の矢印方向にラック（１５）が移動した場合、中
央のラック歯（＋ｓｂ）とセクタギアＱ６）の右側の歯
（＋６１））との噛合いから、左側のラック歯（１５ａ
）とセクタギアＱ６）の左側の歯（１６ａ）との噛合い
に移行する過程では、ラック歯（１５ａ）の歯面（＋５
ａ’）がギア修正されていない歯面より（ｘ）だけ後退
されているので、この量（ｘ）だけラック（Ｌ５）が移
動する間中央のランク歯（＋５ｂ）の先端（Ｐ）がセク
タギア０６）の右側の歯（１６ｂ）の歯面（＋６ｂ’）
上をすべりつつ移動し、その後左側のラック歯（＋５ａ
）とセクタギアＱ６１の左側の歯（＋６ａ）との噛合い
が始まる。従って、従来の装置の如く不正噛合が起ζる
おそれがないので異常摩耗が生ずることなく、又、出力
トルクの効率も低下することがない。

尚、上記実施例では、木登ＢＡを動力舵取装置に適用し
た場合について説明したが、マニュアル式の舵取装置に
適用した場合にも同様の効果を奏することは勿論である
。又、コンスタントギアレ７オの舵取装置に限らず、ラ
ック歯の圧力角を変化させる等によりバリアプルギアレ
シオとした舵取装置にも適用することができる。また、
ボールネジ式舵取装置について説明したが、その仙台形
ネジ式などの舵取装置にも適用できることは言う捷でも
ない。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、舵取装置の軽量、小
型化を達成することができ、又、効率及び耐久性の向上
を図ること５；できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るポールネジ式舵取装置
を示す部分断面図、第２図はラックとセクタギアとの噛
合い状態を示す説明図、第３図は従来のボールネジ式舵
取装置を示す部分断面図、第４図は第２図と同様の状態
を示す説明図である。 Ｈψ・ウオーム７ヤフト （１３）・・ポールネジ　０→・ｅボールナツトμｓ）
拳・ラック （１５ａ）、　（＋５ｂ）、　（＋５ｃ）　−−ラック
の歯０６）・−セクタギア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 舵取ハンドルによって回転されるウオーム７ヤフトと、
   このウオーム７ヤフトに螺合されたナツトと、このナツ
   トに形成されたラックに噛合され、操向車輪に連動する
   セクタギアとを備えた舵取装置において、舵取ハンドル
   の中立位置で、セクタギアの２枚の歯の間にラック歯が
   噛合うよう構成したことを特徴とする舵取装置。