JPS6023044A - 自動スクリ−ン捺染機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は１、自動スクリーン捺染機に関するもので、よ
り詳細には、エンドレスベルトの送り停止に先立って捺
染フレームの下降をタイミンク良く開始させ、これによ
り捺染作業時間の短縮を可能にしたデジタルサーボ駆動
形式の自動スクリーン捺染機に関する。本発明は特に、
エンドレスベルト駆動のパルス制御機構内に、位置決め
完了に先立って、次の作業開始信号を発生するための制
御機１４を組込んだ自動スクリーン捺染機に関する。

従来、自動スクリーン捺染機におけるエンドレスヘルド
の間欠的駆動は、一対のローラによって支持されるエン
ドレスヘルトＶＣ沿って、油圧シリンダーの作動によっ
て水平往復動するベルトクランプ装置を設け、このベル
トクランプ装置をストッパー間を駆動させることによっ
て一般に行われている。この種の装置は、ベルト支持機
構以外に多くのベルト駆動装置系が必要であり、装置の
大型化、複雑化という点で未だ不満足なものであり、筐
た図柄に対応す仝リピート長の設定及びＣ１節もかなり
の労力と時間とを必要とするという問題がある。

エンドレスベルトの間欠的駆動を、パルス制御で行うこ
とも既に知られており、例えは、特公昭５５−２４４２
７号公報には、リピート長をパルス数として設定し、実
際のエンドレスベルトの送りをパルス数として検出し、
この設定パルス数から検出パルス数を減数演算して、設
定パルスでベルトを停止させるように、エンドレスベル
ト支持ローンの駆動を制御することが開示されている。

これらの自動スクリーン捺染機においては、エンドレス
ベルトの間欠駆動が終了したことを確認してから、捺染
用スクリーンを支持する捺染フレームをエンドレスベル
ト上の被捺染材料上に下降させ、スクープの走査による
捺染作業を行っている。捺染フレームの下降は、捺染糊
等が飛散しないように徐々に行わなければならず、この
捺染フレームの降下時間が捺染作業における無視し得な
い遊び時間となる。

従って、本発明の目的は、作業時間の短縮されたパルス
制御方式の自動スクリーン捺染機を提供するにある。

本発明の他の目的は、エンドレスベルトの送り停止に先
立って捺染フレームの下降をタイミング良く開始させ、
これにより捺染作業時間の短縮を可能にした自動スクリ
ーン捺染機を提供するにある。

本発明の更に他の目的は、エンドレスベル）［動のパル
ス制御機構内に、位置決め完了に先立って、次の作業開
始信号を発生するための制御機構を組込んだ自動スクリ
ーン捺染機を提供するにある。

本発明によれは、捺染用スクリーン及び走査動可能なス
クープを備えた捺染フレーム、被捺染材料を支持搬送す
るエンドレスベルト、及び捺染作業時に捺染フレームを
下降位置に且つベルト送り時に捺染フレームを上昇位置
に夫々維持する昇降機構から成り、該エンドレスベルト
の駆動装置は、ベルトの送り長さをパルス数として設定
し且つベルトの送り速度及び加減速を設定するデータ設
定機構と、ローラに連結されベルトの送り長さをパルス
数として検出する位置検出器と、前記データ設定機構及
び位置検出器とに接続され、設定パルス数から送りパル
スを減数演算し、その差がゼ四となったときベルトの送
りを停止させるだめの偏差カウンターと、該偏差カウン
ターからのパルス信号を直流の駆動信号に変換するデジ
タル／アナログ変換器と、該変換器からの信号によりｏ
　−２駆動用直流電動機を制御するサーボ増巾器とから
成り、 該捺染機は、ベルト停止に先立って捺染フレームを下降
開始させる時間をパルス数（Ａ）として設定するサブス
イッチと、設定されたパルス数ＣＬ）とサブスイッチで
設定されたパルス数（Ａ）とを減数演算し、 この差（Ｌ−Ａ）と位置検出器からのパルス数（Ｚ）と
が等しくなったときに昇降機構を下降駆動させるだめの
信号を発生させるための演算機構とを備えていることを
特徴とする自動スクリーン捺染機が提供される。

本発明を添付図面に示す具体例に基いて以下に詳細に説
明する。

捺染機全体の配置を示す第１図において、機枠（図示せ
ず）の両端部、即ち捺染作業域Ｐの両側には、駆動ロー
ラ１及び被動ローラ２が設けられ、これら駆動ローラ１
及び被動ローラ２の間に、エンドレスベルト６が張りめ
ぐらされている。被捺染材料（図示せず）は、エンドレ
スベルト６の被動プーリ２の側に貼付され、駆動ローラ
１に対して必要により減速機４を介して連結された直流
電動機５の間欠駆動により、捺染作業域Ｐに間欠的に１
リピート長ずつ送られる。

捺染作業域Ｐには、エンドレスベルト６の上方に１個或
いは複数個のスクリーン枠６が位置しておす、このスク
リーン枠６をエンドレスベルト乙に対して相対的に昇降
動させるための昇降フレーム７と、この昇降フレーム７
を昇降駆動させるための駆ｅ磯４１とが設けられている
。スクリーン枠６は、エンドレスベルト乙の送り繰作時
には相対的に上５（６位Ｖｆにあり、エンドレスベルト
乙の停止時に幻２、相対的に下降位置にあって、スクＩ
Ｊ−ンと被捺染材料上共に図示せず）とが接触した関イ
ｑポある。かくして、スクリーン主の捺染糊はそれ自体
公知のスケージ（図示せず）の走査移動により被捺染材
料上に印捺され、このスクイジー作用の終了により、ス
クリーン枠６は駆′ｆｉＪＪ機４？７８により相対的に
上昇駆動されて、前述した上昇位置Ｖこ復帰する。この
相対的値１り関係において、エンドレスベルト６は駆動
ローラ１により１リピート長だけ送られ、上述した操作
が反復される。

エンドレスベルト６の間欠的駆動は、第１図に示すデー
タ設定機′ＪｆＲ９、デジタル・Ｉ）Ｃサーボ機構１０
及び位置検出器１１により、以下に詳細に説明するよう
に、直流電動機５の駆動を制御しつつ行われるが、本発
明は、ベルト停止に先立って捺染フレームを下降開始さ
せる時間をパルス数（Ａ）として設定するサブスイッチ
２７（第２図）と、設定されたパルス数ＣＬ）とサブス
イッチで設定されたパルス数（Ａ）とを減数演算し、こ
の差（Ｌ−Ａ）と位置検出器１１（第２図）からのパル
ス数（幻とが等しくなったときに前記昇降機構を下降駆
動させるための信号を発生させるための演算機構２８．
２９（第２図）とを設けたことに特徴を有するものであ
る。

このデータ設定機構９及びデジタルＤＣサーボ機構１０
の詳細を示す第２図において、このデータ設定機構９は
ベルト３の送り長さをパルスとして設定し且つベルトの
送り速度及び加減速を設定するものであり、大壕かに言
って、リピート長設定スイッチ１２、データ設定カウン
ター１６、加減速器１４、及びベルト速度設定器１５か
ら構成されている。

この具体例において、スイッチ１２によりリピート長Ｃ
Ｌ）は電気的なパルス信号に変換されてパルス数として
設定され、必要により、補正データ設定スイッチ１６に
より、ベルト６の各部分の厚みのバラツキ等に対応して
補正データ（△Ｒｎ）が平はりパルス数として設定され
る。

スタート１６号が投入されると、加減算器１７で、Ｌ±
ΔＲｎが計算され、それと同時にＬ±ΔＲｎのデータが
データ設定カウンター１６にセットさイする〇 ベルト速度設定器１５は、前以ってベルトの送り速度（
ｖｏ）が設定されているものであり、前述したデータの
設定完了により、このベルト速度設定器１５からの速度
指令パルス扛加減速器１４に送られる。加減速器１４鉱
、ベルト速度設定器１５からの速度指令パルスを、機械
側負荷条件に合致させた加減速度（加速度二減速度）と
なるように制御するものであり、加減速器１４から出力
されたパルス信号は、データ設定カウンター１６の内容
を減算しながら、デジタルＤＣサーボ機構１０への指令
パルス信号となって配勝１８を経てサーボ機構１０へ送
られる。同、データ設定カウンター１６の内容がゼロに
なれは加減速器１４は動作を停止し、指令パルスの送出
が完了する。

この関係をより詳細に説明すると、第６図は、エンドレ
スベルト３の送り速度Ｃ９））と時間（ｔ、）との関係
を説明するものであり、エンドレスベルト６は加速、駆
動された後、定速駆動され、次いで減速駆動されて停止
する。ベルト速度設定器１５はこの定速速度τ。を設定
するものであり、一方加減速器１４は加減速度（α１．
α２）を設定するものであって、ベルトの送り長さＣＬ
）は、加速駆動時間を△ｔ１、等速駆動時間をｔｏ、減
速駆動時間を△ｔ、とすると、 で表わされる。

この速度パターンは、単位時間当りの送り／ｆルス量を
第６図のように制御することにより得られることが理解
されよう。

デジタルＤＣサーボ機構１０は、偏差カウンター１９、
デジタル−アナログ（Ｄ／Ａ　）変換器２０及びサーボ
増巾器２１から構成されている。データ設定機構９から
配線１８を通して偏差カウンター１９に供給されたパル
ス量は、Ｄ／Ａ変換器２０によりアナログ信号に変換さ
れて、速度指令信号となり、サーボ増巾器２１を介して
直流電動機５の制御が行われる。尚、直流電動機５の駆
動軸には、該電動機の実際の回転速度を検出するタコゼ
ネレータ−２２が連結され、このタコゼネレーター２２
からの検出信号は結線２６を経てサーボ増巾器２１にフ
ィードバックされる。

駆動ロー２１が駆動されると、該ローラ或いはロールの
駆動軸に取付けられている位置検出器（パルスゼネレー
ター）１１がローラ１、従ってベルト６の変位に対応し
てパルス信号を発生する。

こノハルス信号は、結線２４を経て偏差カウンター１９
へとフィード・バックされ、偏差カウンター１９の内容
を減算する。位置検出器１１からのパルス数が、データ
設定カウンター１６を経由して供給された指令パルス数
と等しくなると、偏差カウンター１９の内容はゼロにな
り、直流電動機５、従って駆動ロール１の回転が停止す
る。これと同時に両パルス数の偏差ゼロの信号が結線２
５を経てデータ設定カウンター１６に送られ、該カウン
ターから結線２６を経て位置決め完了信号Ｐが送出され
る。

本発明においては、サブデータ設定スイッチ２７により
、サブデータ（Ａ）、即ちベルト６の位置決め終了に先
立って捺染フレーム７の下降を開始さすべき距離、即ち
データ長−Ａをパルス数としで設定する。このデータ長
Ａは、第６図において、斜線を付した面積として表わさ
れる。

データ設定後、スタート信号が投入されると、ベルトの
駆動制御は前述した説明の通り行われるが、減算器２８
により、加減算器１７からのパルス数り土△Ｒｎから設
定されたサブデータのパルス数Ａが減算されて、Ｌ±Δ
Ｒｎ　−Ａ　のデータが第二のデータ設定カウンター２
９に設定される。

泣５’４検出器（パルスゼネレータ）１１からのパルス
１ｄ号は、データ設定カウンター２９に対して減算方向
に投入される。このカウンター２９の内容がゼロに１．
Ｌ′ると、計数を停止してサブ位置決め信号Ｑが結１）
３ｕ６０）ｉ介して送出される。この際（Ｌ±△／ｉ！
Ｔｈ）＞ＣＬ十△ｌＩ！ｎ−Ａ）であるので、サブ位置
決め信号ＱＶｉ位置決め完了信号Ｐよりも常に早く送出
される。

このサブ位置決め信号ＱＫより、昇降駆動機構８が駆動
し、捺染フレーム７の下降が開始される。

次いで位置決め完了信号Ｐが送出されると、捺染フレー
ム７が下降位置にあることを確認してスケーツの走査移
動による捺染が行われる。

本発明によれば、サブデータ長Ａを適切に設定すること
により、捺染フレームをエンドレスベルトの位置決め完
了に先立って下降させ、しかもエンドレスベルトの停止
直後乃至は停止後桟く短時１［ＩＪの内ＶＣスクリーン
とベルト上の被捺染材料とが接触するように、時間のロ
スなしに、タイミングを合せて捺染フレームの下降を制
御できるという極めて顕著な利点が達成されるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の側面配置図であり、第２図は駆
動制御系のブロックダイヤグラムであり、 第３図はエンドレスベルトの速度と時間との関係を示す
線図である。 ＩＨｉ動ローラ、６はエンドレスベルト、５は直流電動
機、９はデータ設定機構、１１は位置検出器、１９は偏
差カウンター、２０はデジタル／アナログ変換器、２１
はサーボ増巾器、２７はサブスイッチ、２８．２９は演
算機構を夫々示す。 特許出願人　東伸工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）捺染用スクリーン及び走査動可能なスクージを備
   えた捺染フレーム、被捺染材料を支持搬送するエンドレ
   スベルト、及び捺染作業時に捺染フレームを下降位置に
   且つベルト送り時に捺染フレームを上昇位置に夫々維持
   する昇降機構から成り、該エンドレスベルトの駆動装置
   は、ベルトの送り長さをパルス数として設定し且つベル
   トの送り速度及び加減速を設定するデータ設定機構と、
   ロー２に連結されベルトの送り長さをパルス数として検
   出する位置検出器と、前記データ設定機構及び位置検出
   器とに接続され、設定パルス数から送りパルスを減数演
   算し、その差がゼロとなったときベルトの送りを停止さ
   せるだめの偏差カウンターと、該偏差カウンターからの
   パルス信号を直流のり９４動信号に変Ｊ＋４％するデジ
   タル／アナログ変換器と、該変換器からの毎号によりロ
   ーラ駆動用直流電動機を制御するサーボ増巾器とから成
   り、該捺染機は、ベルト停止に先立って捺染フレームを
   下降開始させる時間をパルス数（Ａ）として設定するサ
   ブスイッチと、設定されたパルス数ＣＬ）とサブスイッ
   チで設定されたパルス数（Ａ）とを減数演算し、この差
   （Ｌ−Ａ）と位置検出器からのパルス数（Ｗ）とが等し
   くなったときに昇降機構を下降駆動させるだめの信号を
   発生させるための演算機前とを備えていることを特徴と
   する自動スクリーン捺染機。