JPS6064730A - プレスブレーキ - Google Patents
プレスブレーキInfo
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- JPS6064730A JPS6064730A JP16253983A JP16253983A JPS6064730A JP S6064730 A JPS6064730 A JP S6064730A JP 16253983 A JP16253983 A JP 16253983A JP 16253983 A JP16253983 A JP 16253983A JP S6064730 A JPS6064730 A JP S6064730A
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- apron
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 8
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0281—Workpiece supporting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ワークの折曲げ加工時に当該ワークを支持
するワーク支持方法に関する。
するワーク支持方法に関する。
一般に、プレスブレーキの如き折曲機によって、ワーク
を折曲げる際には、当該折曲げに伴い当該ワークのプレ
スブレーキのエプロンから前方に張り出している部分の
跳ね上げが発生づる。この跳ね上げは、前記張り出し部
分の慣性、自重等によって不要な屈曲の誘因となる。そ
こで、このような不要な屈曲の発生を防止するため、前
記跳ね上げに従って■ダイ等の下型の肩を中心として円
弧状に回動してワークを支持する装置が通常配係“１さ
れる傾向にある。
を折曲げる際には、当該折曲げに伴い当該ワークのプレ
スブレーキのエプロンから前方に張り出している部分の
跳ね上げが発生づる。この跳ね上げは、前記張り出し部
分の慣性、自重等によって不要な屈曲の誘因となる。そ
こで、このような不要な屈曲の発生を防止するため、前
記跳ね上げに従って■ダイ等の下型の肩を中心として円
弧状に回動してワークを支持する装置が通常配係“１さ
れる傾向にある。
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的と
しては、この種のワーク支持装置にａ３いて、ワークの
支持を適６ＴＣに行なえるようにしたワーク支持方法を
提供することにある。
しては、この種のワーク支持装置にａ３いて、ワークの
支持を適６ＴＣに行なえるようにしたワーク支持方法を
提供することにある。
上記目的を達成するために、この発明は、下端に上型を
有する上部エプロンと、上端に下型を有する下部エプロ
ンの接近離反によってワークを１１１曲げる折曲機にお
ける可動エプロンの移動速度を検出する手段を配置し、
前記折曲１店によって折曲げられたワークの追従支持体
の移動速度を検出りる手段を配置し、検出した支持体の
移動速度を所定の入力データに基づいて補正し、補正し
た支持体の移動速度に基づいて前記可動エプロンの移動
速度を制御することにより、ワークを折曲げ加工に従っ
て支持するようにしたことを要旨する。
有する上部エプロンと、上端に下型を有する下部エプロ
ンの接近離反によってワークを１１１曲げる折曲機にお
ける可動エプロンの移動速度を検出する手段を配置し、
前記折曲１店によって折曲げられたワークの追従支持体
の移動速度を検出りる手段を配置し、検出した支持体の
移動速度を所定の入力データに基づいて補正し、補正し
た支持体の移動速度に基づいて前記可動エプロンの移動
速度を制御することにより、ワークを折曲げ加工に従っ
て支持するようにしたことを要旨する。
以下、図面を用いてこの発明の詳細な説明する。
第１図は、この発明の一実施例を示すものであり、その
特徴としては、折曲Ｖ（の可動エプロンの昇降速度を、
折り曲げられるワークの支持装置の昇降速度を所定の演
算式で補正した速度となるように制御することにある。
特徴としては、折曲Ｖ（の可動エプロンの昇降速度を、
折り曲げられるワークの支持装置の昇降速度を所定の演
算式で補正した速度となるように制御することにある。
すなわち、ワーク支持装置の昇降動作を先行させ、それ
に応じて折曲機の可動エプロンの昇降動作を制御するこ
とが特徴である。
に応じて折曲機の可動エプロンの昇降動作を制御するこ
とが特徴である。
折曲機を構成するプレスブレーキ１は、下端に上型３を
有する固定エプロン５と、上端に下型７を有する昇降可
能な可動エプロン９を有し、可動エプロン９が固定エプ
ロン５に対し接近離反することでワークＷの折曲げを行
なう。可動エプロン９の昇降動作は、当該可動エプロン
に関連して設けたＤＣモータ１１によって行なわれ、ま
たその昇降応は第１のパルスエンコーダ１３ににつて検
出され、当該検出信号は後述りるコン１〜ローラ１５に
出力される。
有する固定エプロン５と、上端に下型７を有する昇降可
能な可動エプロン９を有し、可動エプロン９が固定エプ
ロン５に対し接近離反することでワークＷの折曲げを行
なう。可動エプロン９の昇降動作は、当該可動エプロン
に関連して設けたＤＣモータ１１によって行なわれ、ま
たその昇降応は第１のパルスエンコーダ１３ににつて検
出され、当該検出信号は後述りるコン１〜ローラ１５に
出力される。
プレスブレーキ１の前面には、ワークＷを支持するワー
ク支持装置１７が配備されている。ワーク支持装置１７
は、ワーク受（〕休体９、当該１ノーク受は体１９を例
えば油圧によって昇降さｌるｙ７降装置２１、折曲げ加
工開始と共に駆動開始し、当該昇降装置の油圧を制御す
る油圧制御装置２３、ワーク受は体１９の昇降伝を検出
づる第２のパルスエンコーダ、エアバランサ２Ｇを有す
る。当該箱２のエンコーダの検出信号は前記コン１〜ロ
ーラ１５に出力される。
ク支持装置１７が配備されている。ワーク支持装置１７
は、ワーク受（〕休体９、当該１ノーク受は体１９を例
えば油圧によって昇降さｌるｙ７降装置２１、折曲げ加
工開始と共に駆動開始し、当該昇降装置の油圧を制御す
る油圧制御装置２３、ワーク受は体１９の昇降伝を検出
づる第２のパルスエンコーダ、エアバランサ２Ｇを有す
る。当該箱２のエンコーダの検出信号は前記コン１〜ロ
ーラ１５に出力される。
コン１−〇−ラ１５は、第２図に示づ叩込構成ひ、主に
第１および第２のパルスエンコーダ１３Ｊ５よび２５の
検出信号について後述する処理を行ない、可動エプロン
９を昇降するＤＣモータ１１を駆動制御するものである
。
第１および第２のパルスエンコーダ１３Ｊ５よび２５の
検出信号について後述する処理を行ない、可動エプロン
９を昇降するＤＣモータ１１を駆動制御するものである
。
すなわち、第１のパルスエンコーダ１３からの検出信号
は、第１のエンコーダインターフ１イス２７において、
可動エプロン９の上昇速度または下降速度を表わすパル
ス信号に変換され、それぞれ（＋）端子、（−）端子か
ら出力される。（＋）端子から出力されたパルス信号は
、第１のアップ・ダウンカウンタ（以下単に「第１のカ
ウンタ」と呼ぶ）２９のアップ端子およびＯＲ３１のｂ
端子にそれぞれ入力する。（−）端子から出力されたパ
ルレス１言号は、第１のカウンタ２９のダウン端子およ
び０Ｒ３３のｂ端子にそれぞれ入ノ〕する。
は、第１のエンコーダインターフ１イス２７において、
可動エプロン９の上昇速度または下降速度を表わすパル
ス信号に変換され、それぞれ（＋）端子、（−）端子か
ら出力される。（＋）端子から出力されたパルス信号は
、第１のアップ・ダウンカウンタ（以下単に「第１のカ
ウンタ」と呼ぶ）２９のアップ端子およびＯＲ３１のｂ
端子にそれぞれ入力する。（−）端子から出力されたパ
ルレス１言号は、第１のカウンタ２９のダウン端子およ
び０Ｒ３３のｂ端子にそれぞれ入ノ〕する。
一方、第２のパルスエンコーダ２５からの検出信号は、
第２のエンコーダインターフェイス３５において、ワー
ク受は体１９の上昇速度または下降３Ｉ度を表わすパル
ス信号に変換され１、それぞれ（＋）端子、（−）端子
から第１の分周器３７、第２の分周器３つに出力される
。第１ ｄ３よび第２の分周器３７および３９は、同じ
処理機能を有するものである。ずなわら、両分周器は、
共にテンキ一部４１からマイクロコンピュータ４３を介
して入力された下型７の７幅の半値愛、折り曲げ加工に
伴って変化する下型７の中心からワーク受は体１９の移
動示検出位置までの距１ｉ！ｆ Ｌ ’に阜つき、ワー
ク受は休１９の上昇速度または下降速度を次式によって
補正処理する。
第２のエンコーダインターフェイス３５において、ワー
ク受は体１９の上昇速度または下降３Ｉ度を表わすパル
ス信号に変換され１、それぞれ（＋）端子、（−）端子
から第１の分周器３７、第２の分周器３つに出力される
。第１ ｄ３よび第２の分周器３７および３９は、同じ
処理機能を有するものである。ずなわら、両分周器は、
共にテンキ一部４１からマイクロコンピュータ４３を介
して入力された下型７の７幅の半値愛、折り曲げ加工に
伴って変化する下型７の中心からワーク受は体１９の移
動示検出位置までの距１ｉ！ｆ Ｌ ’に阜つき、ワー
ク受は休１９の上昇速度または下降速度を次式によって
補正処理する。
この補正処理後、第１の分周器３７からは、ワーク受は
体１９の補正上昇速度に応じた数のパルス信号が０Ｒ３
３のａ端子に出力され、第２の分周器３９からは補正下
降速度に応じた数のパルス信号が０Ｒ３１のａ端子に出
力される。
体１９の補正上昇速度に応じた数のパルス信号が０Ｒ３
３のａ端子に出力され、第２の分周器３９からは補正下
降速度に応じた数のパルス信号が０Ｒ３１のａ端子に出
力される。
０Ｒ３１の出力信号は第２のアップダウンカウンタ（以
下単に［第２のカウンタＪ ） ／１．５のタウン端子
に、０Ｒ３３の出力信号は当該カウンタのアップ端子に
それぞ供給される。すなわら、可動エプロン９およびワ
ーク受（プ体１９の上テア１１冒こＪｊいては、第２の
カウンタ４５のアップ端子Ｊ３よびダウン端子には、そ
れぞれワーク受は体１９の補正上昇速度に応じた数のパ
ルス１３号および可動Ｌプロン９の上昇速度に応じた数
のパルス信号か人カされる。一方、可動エプロン９およ
びワーク受は体１９の下降時においては、第２のカウン
タ４５のアップ端子およびダウン端子には、それぞれ可
動エプロン９の下ｋ １度に応じた数のパルス信号およ
びワーク受は体１９の下降速度に応じた数のパルス信号
が入力される。
下単に［第２のカウンタＪ ） ／１．５のタウン端子
に、０Ｒ３３の出力信号は当該カウンタのアップ端子に
それぞ供給される。すなわら、可動エプロン９およびワ
ーク受（プ体１９の上テア１１冒こＪｊいては、第２の
カウンタ４５のアップ端子Ｊ３よびダウン端子には、そ
れぞれワーク受は体１９の補正上昇速度に応じた数のパ
ルス１３号および可動Ｌプロン９の上昇速度に応じた数
のパルス信号か人カされる。一方、可動エプロン９およ
びワーク受は体１９の下降時においては、第２のカウン
タ４５のアップ端子およびダウン端子には、それぞれ可
動エプロン９の下ｋ １度に応じた数のパルス信号およ
びワーク受は体１９の下降速度に応じた数のパルス信号
が入力される。
したがって、第２のカウンタ４５は、可動エプロン９お
よびワーク受は休１つの上昇時および下降時にお（プる
可動エプロンの上昇速度又は下降速度と補正したワーク
受は体１９の上昇速度又は下降速度どの速度差に応じた
数のパルスを出）ｊすることとなる。
よびワーク受は休１つの上昇時および下降時にお（プる
可動エプロンの上昇速度又は下降速度と補正したワーク
受は体１９の上昇速度又は下降速度どの速度差に応じた
数のパルスを出）ｊすることとなる。
このパルスは、Ｄ／Ａコンバータ４７を介してサーボ七
〜タドライバ４つに出力される。サーボモータドライバ
４９は、ＤＣモータ１１を第２のカウンタ４５からの速
度差を示すパルスを零にすべく制御することで、可動エ
プロン９の昇降動作をワーク受（プ体１９の昇降動作に
従って制御する。
〜タドライバ４つに出力される。サーボモータドライバ
４９は、ＤＣモータ１１を第２のカウンタ４５からの速
度差を示すパルスを零にすべく制御することで、可動エ
プロン９の昇降動作をワーク受（プ体１９の昇降動作に
従って制御する。
すなわち、ザーボモータ４９としては、可動エプロン９
の昇降速度Ｖ２を次式に従って制御するこなお、サーボ
モータドライバ４９は、当該ＤＣモータの駆動時には、
その回転速度を検出するタコジュネレータ５１からの検
出信号を入力してＤＣモータ１１の回転速度を精度よく
制御するようにしている。
の昇降速度Ｖ２を次式に従って制御するこなお、サーボ
モータドライバ４９は、当該ＤＣモータの駆動時には、
その回転速度を検出するタコジュネレータ５１からの検
出信号を入力してＤＣモータ１１の回転速度を精度よく
制御するようにしている。
なお、前記第１のカウンタ２９は、前述した如く第１の
エンコーダインタフェイス２７から可動エプロン９の昇
降速度に応じた数のパルス化÷］を入力しているが、こ
れは可動エプロン９の昇降動作によって当該パルスを積
算して可動ニブ］」ン９の位置を検出するためである。
エンコーダインタフェイス２７から可動エプロン９の昇
降速度に応じた数のパルス化÷］を入力しているが、こ
れは可動エプロン９の昇降動作によって当該パルスを積
算して可動ニブ］」ン９の位置を検出するためである。
そして、この検出信号は比較器５３に出力される。比較
器５３はこの検出信号を、マイクロコンピュータ４３か
らの昇降動作の予め入力設定された停止位１６信号との
比較で可動エプロン９の昇降動作停止および油圧制御装
置２３の駆動停止を制御する。
器５３はこの検出信号を、マイクロコンピュータ４３か
らの昇降動作の予め入力設定された停止位１６信号との
比較で可動エプロン９の昇降動作停止および油圧制御装
置２３の駆動停止を制御する。
また、マイクロコンピュータ４３には、工程ステップの
表示器５５、前記テンキ一部４１からの入力データの表
示器５７が接続されている。
表示器５５、前記テンキ一部４１からの入力データの表
示器５７が接続されている。
第３図は、この発明の別の実施例を示すものである。そ
の特徴としては、折曲げられるワークの支持装置の昇降
速度の所定比が折曲機の可動エプロンの昇降速度となる
ことに注目して、可動エプロンの昇降速度を一定にし、
前記ワーク支持装置の一定比補正速度が当該可動エプロ
ンの昇降速度となるように制御することにある。すなわ
ち、この実施例では、可動エプロン９の昇降速度を所定
速度に維持する制御装置を有するプレスプレーギ１′に
おいて、ワーク受は体１９の昇降速度をコントローラ６
１において所定比で補正し、この速度が可動エプロン９
の昇降速度となるように、昇降装置２１内の油圧を例え
ば電磁比例流量制御弁５９によって制御する。なお、第
１図と同符号のものは同一物を示づ。
の特徴としては、折曲げられるワークの支持装置の昇降
速度の所定比が折曲機の可動エプロンの昇降速度となる
ことに注目して、可動エプロンの昇降速度を一定にし、
前記ワーク支持装置の一定比補正速度が当該可動エプロ
ンの昇降速度となるように制御することにある。すなわ
ち、この実施例では、可動エプロン９の昇降速度を所定
速度に維持する制御装置を有するプレスプレーギ１′に
おいて、ワーク受は体１９の昇降速度をコントローラ６
１において所定比で補正し、この速度が可動エプロン９
の昇降速度となるように、昇降装置２１内の油圧を例え
ば電磁比例流量制御弁５９によって制御する。なお、第
１図と同符号のものは同一物を示づ。
コントローラ６１は、第４図に示すごとぎ構成で、第１
および第２のパルスエンコーダ１３および２５の検出信
号について後述する処理を行ない、ワーク受は体１９を
昇降する昇降装置２１を駆動制御するものである。なお
、第２図と同符合のものは同一物を示す。
および第２のパルスエンコーダ１３および２５の検出信
号について後述する処理を行ない、ワーク受は体１９を
昇降する昇降装置２１を駆動制御するものである。なお
、第２図と同符合のものは同一物を示す。
すなわち、第１のパルスエンコーダ１３からの検出信号
は、第１のエンコーダインターフェイス２７において、
可動エプロン９の所定速度に制御された上昇速度または
下降速度を表わタパルス信号に変換され、それぞれ（＋
）端子、（−）端子から出力される。（−）端子から出
ノｊされｌ〔パルス信号は、０Ｒ３１のｂ端子に入力す
る。（＋）端子から出力されたパルス信号は、０Ｒ３３
のｂ端子にそれぞれ入力する。
は、第１のエンコーダインターフェイス２７において、
可動エプロン９の所定速度に制御された上昇速度または
下降速度を表わタパルス信号に変換され、それぞれ（＋
）端子、（−）端子から出力される。（−）端子から出
ノｊされｌ〔パルス信号は、０Ｒ３１のｂ端子に入力す
る。（＋）端子から出力されたパルス信号は、０Ｒ３３
のｂ端子にそれぞれ入力する。
一方、第２のパルスエンコータ２５からの検出信号は、
第２のエンコーダインタフェイス３５において、ワーク
受（プ体１９の上昇速度または下降速度を表わすパルス
信号に変換され、それぞれ（−）端子、（＋）端子から
の第１の分周器３７、第２の分周器３７に出力される。
第２のエンコーダインタフェイス３５において、ワーク
受（プ体１９の上昇速度または下降速度を表わすパルス
信号に変換され、それぞれ（−）端子、（＋）端子から
の第１の分周器３７、第２の分周器３７に出力される。
第１ ａ３よひ第２の分周器３７および３９は、同じ処
理機能を有するものである。すなわち、両分周器は、共
に追従定数設定器６３から入力設定された下型７のＶ幅
の半値女、下型７の中心からワーク受は体１９の移動□
検出位置までの距離りに基づき、ワーク受は体１９の上
昇速度または下降速度を次式によって補正処理する。
理機能を有するものである。すなわち、両分周器は、共
に追従定数設定器６３から入力設定された下型７のＶ幅
の半値女、下型７の中心からワーク受は体１９の移動□
検出位置までの距離りに基づき、ワーク受は体１９の上
昇速度または下降速度を次式によって補正処理する。
この補正速度は理論上、可動エプロン９の所定速度に制
御された昇降速度にＶ２に一致する。
御された昇降速度にＶ２に一致する。
この補正処理後、第１の分周器３７からはワーク受は体
１９の補正下降速度に応じた数のパルス信号が０Ｒ３３
のａ端子に出力され、第２の分周器３９からは補正上昇
速度に応じた数のパルス信号がＯＲ３１のａ端子に出力
される。
１９の補正下降速度に応じた数のパルス信号が０Ｒ３３
のａ端子に出力され、第２の分周器３９からは補正上昇
速度に応じた数のパルス信号がＯＲ３１のａ端子に出力
される。
０Ｒ３１の出ノＪ信号はアップダウンカウンタ（以下単
に「カウンタ」）６５のダウン端子に、０Ｒ３３の出ノ
Ｊ Ｉ号は当該カウンタのアップ端子にそれぞれ供給さ
れる。ずなわら、可動エプロン９ （＋５よびワーク受
は体１９の上昇時においてはカウンタ６５のダウン端子
およびアップ端子には、それぞれワーク受は体１つの補
正上ツ？速瓜に応じた数のパルス信号および可動エプロ
ン９の上テを速度に応じた数のパルス信号が入力される
。−）′ｊ、可動エプロン９およびワーク受（づ体１９
の−１・降［１４においては、カウンタ６５のダウン端
子Ｊ５よびアップ端子には、それぞれ可動エプロン９の
下降速度に応じた数のパルス信号およびワーク受ＩＪ体
１９の下降速度に応じた数のパルス信号が入力される。
に「カウンタ」）６５のダウン端子に、０Ｒ３３の出ノ
Ｊ Ｉ号は当該カウンタのアップ端子にそれぞれ供給さ
れる。ずなわら、可動エプロン９ （＋５よびワーク受
は体１９の上昇時においてはカウンタ６５のダウン端子
およびアップ端子には、それぞれワーク受は体１つの補
正上ツ？速瓜に応じた数のパルス信号および可動エプロ
ン９の上テを速度に応じた数のパルス信号が入力される
。−）′ｊ、可動エプロン９およびワーク受（づ体１９
の−１・降［１４においては、カウンタ６５のダウン端
子Ｊ５よびアップ端子には、それぞれ可動エプロン９の
下降速度に応じた数のパルス信号およびワーク受ＩＪ体
１９の下降速度に応じた数のパルス信号が入力される。
したがって、カウンタ６５は、可動ニブ［ｌン９および
ワーク受は体１９の上昇時および下降時にお【ブる可動
エプロンの所定速度に制御された」−シ？速度又は下降
速度と７ｉ１ｉ正したワーク受り体１９の上昇速度又は
下降速度との速度差に応じた数のパルスを出力覆ること
となる。ここで、前述した如く、補正処理したワーク受
は体１９の補正’ｉｌ降速度は可動エプロン９の速度と
理論上一致覆るので、本来であれば、当該パルス数は零
となるはずである。しかし、実際上は両速度間に差が１
じ、この結果カウンタ６５からは多少のパルスが出力さ
れる。
ワーク受は体１９の上昇時および下降時にお【ブる可動
エプロンの所定速度に制御された」−シ？速度又は下降
速度と７ｉ１ｉ正したワーク受り体１９の上昇速度又は
下降速度との速度差に応じた数のパルスを出力覆ること
となる。ここで、前述した如く、補正処理したワーク受
は体１９の補正’ｉｌ降速度は可動エプロン９の速度と
理論上一致覆るので、本来であれば、当該パルス数は零
となるはずである。しかし、実際上は両速度間に差が１
じ、この結果カウンタ６５からは多少のパルスが出力さ
れる。
このパルス１ユ、Ｄ／Ａコンバータ４７を介して電磁比
例流色制御井用アンプ６７に出力される。
例流色制御井用アンプ６７に出力される。
当該アンプは、前記パルス数を零にすべくワーク支持装
置１７′を構成する電磁比例流母制御弁５９を制御ザる
ことで、ワーク受は体１９の昇降動作を可動エプロン９
の昇降動作に従って制御する。
置１７′を構成する電磁比例流母制御弁５９を制御ザる
ことで、ワーク受は体１９の昇降動作を可動エプロン９
の昇降動作に従って制御する。
なお、可動エプロン９の昇降範囲はリミットスイッチ６
９によって限定されるようになっているた。
９によって限定されるようになっているた。
なお、前述した実施例では、下部エプロンが上界してワ
ークを折り曲げる折曲賎において説明したが、上部エプ
ロンが下降してワークを折り曲げる折曲様にも実施する
ことが可能である。
ークを折り曲げる折曲賎において説明したが、上部エプ
ロンが下降してワークを折り曲げる折曲様にも実施する
ことが可能である。
また、実施例の中では、下型の型溝は略Ｖ字形状してい
たが、これに限定されることはなく他の形、例えばＵ字
形状の型）ト一を有する下型を使用することも可能であ
る。
たが、これに限定されることはなく他の形、例えばＵ字
形状の型）ト一を有する下型を使用することも可能であ
る。
この発明によれば、折曲機において、折曲げられるワー
クの支持体の移動速度を所定の入力データによって補正
し、この補正速度に基づいてｌＪｉ曲機の可動エプロン
の移動速度を制御するようにしたので、ワーク支持体が
折曲げ加工に追従し切れないというようなことがなく、
ワークの支乃を適確に行なうことができる。
クの支持体の移動速度を所定の入力データによって補正
し、この補正速度に基づいてｌＪｉ曲機の可動エプロン
の移動速度を制御するようにしたので、ワーク支持体が
折曲げ加工に追従し切れないというようなことがなく、
ワークの支乃を適確に行なうことができる。
なお、この発明は、前述の実施例に限定されるものでは
なく、前述の実施例以外の態様でもこの発明を実施しう
るちのである。
なく、前述の実施例以外の態様でもこの発明を実施しう
るちのである。
第１図はこの発明の一実施例を示’ｌ’ （Ｍ成因、第
２図は第１図におけるコントローラの回路構成図、第３
図はこの発明の別の実施例を示す構成図、第４図は第３
図におけるコン１〜［Ｊ−ラの回路構成図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）１・・・プレ
スブレーキ ３・・・上型５・・・固定エプロン ７・
・・下型 ９・・・可動エプロン １１・・・ＤＣモータ１３・・
・第１のパルスエンコーダ １５．６１・・・コン１−ローラ １７．１７’・・・ワーク支持装置 ２５・・・第２のパルスエンコーダ 特許出願人 株式会社 ア マ ダ 代理人 弁理士 三 好 保 男 代理人 弁理士 三 好 秀 和 第１図
２図は第１図におけるコントローラの回路構成図、第３
図はこの発明の別の実施例を示す構成図、第４図は第３
図におけるコン１〜［Ｊ−ラの回路構成図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）１・・・プレ
スブレーキ ３・・・上型５・・・固定エプロン ７・
・・下型 ９・・・可動エプロン １１・・・ＤＣモータ１３・・
・第１のパルスエンコーダ １５．６１・・・コン１−ローラ １７．１７’・・・ワーク支持装置 ２５・・・第２のパルスエンコーダ 特許出願人 株式会社 ア マ ダ 代理人 弁理士 三 好 保 男 代理人 弁理士 三 好 秀 和 第１図
Claims (1)
- 下端に上型を有する上部エプロンと、上端に下型を有す
る下部エプロンの接近離反によってワークを折曲げる折
曲機にＪ３ける可動エプロンの移動速度を検出する手段
を配置し、前記折曲機によって折曲げられたワークの支
持体の移動速度を検出する手段を配置し、検出した支持
体の移動速度を所定の入ツノデータに基づいて補正し、
補正した支持体の移動速度に基づいて前記可動エプロン
の移動速度を制御することにより、ワークを折曲げ加工
に従って支持することを特徴とするワーク支持方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16253983A JPS6064730A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | プレスブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16253983A JPS6064730A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | プレスブレーキ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6064730A true JPS6064730A (ja) | 1985-04-13 |
| JPH0536131B2 JPH0536131B2 (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=15756530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16253983A Granted JPS6064730A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | プレスブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6064730A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4753100A (en) * | 1986-06-16 | 1988-06-28 | Hammerle Ag | Process and apparatus for controlling a lifting support on sheet-metal presses |
| US4805439A (en) * | 1986-09-05 | 1989-02-21 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Work following apparatus and method for press working |
| JPH02104418A (ja) * | 1988-10-13 | 1990-04-17 | Maru Kikai Kogyo Kk | 折曲げ追従方法およびその装置 |
| WO1993003869A1 (de) * | 1991-08-14 | 1993-03-04 | Kaercher Walter | Abkantpresse mit einer stützvorrichtung für das zu bearbeitende werkstück |
| FR2683470A1 (fr) * | 1991-11-13 | 1993-05-14 | Capelle Michel | Accompagnateur de tole pour presse-plieuse. |
| FR2850592A1 (fr) * | 2003-02-05 | 2004-08-06 | Euratec Europ D Assistance Tec | Dispositif de manipulation de piece |
| CN111167891A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-05-19 | 爱克(苏州)机械有限公司 | 一种数控折弯机四连杆结构随动托料机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5884616A (ja) * | 1981-11-16 | 1983-05-20 | Amada Co Ltd | ワ−ク支持装置 |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP16253983A patent/JPS6064730A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5884616A (ja) * | 1981-11-16 | 1983-05-20 | Amada Co Ltd | ワ−ク支持装置 |
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| EP0249775A3 (de) * | 1986-06-16 | 1989-07-26 | Hämmerle AG | Verfahren zum Steuern einer Hebestütze an Blechpressen |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0536131B2 (ja) | 1993-05-28 |
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