JPS6023046B2 - 自動供給装置 - Google Patents
自動供給装置Info
- Publication number
- JPS6023046B2 JPS6023046B2 JP13306080A JP13306080A JPS6023046B2 JP S6023046 B2 JPS6023046 B2 JP S6023046B2 JP 13306080 A JP13306080 A JP 13306080A JP 13306080 A JP13306080 A JP 13306080A JP S6023046 B2 JPS6023046 B2 JP S6023046B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- product
- feeding device
- stopper
- chute
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は中広コンベアによりランダムに送られてくる
特に寸法、形状が比較的不揃いな球状の菓子等の製品を
１個ずつ取出して次の工程に一定の時間間隔で供給する
自動供給装置に関する。
特に寸法、形状が比較的不揃いな球状の菓子等の製品を
１個ずつ取出して次の工程に一定の時間間隔で供給する
自動供給装置に関する。
例えば、球形のシュークリームの皮にアイスクリームを
充填した「シューアィス一等の名称で呼ばれる冷凍菓子
の包装は、中広コンベアによってランダムに送られてく
る裸の製品を包装機に１個ずつ１定時間間隔で供給し、
ロールに巻かれたポリプロピレン等のフィルムを引出し
て筒状とした中に一定間隔で送り込み、前後部をヒート
シールして切断することにより行なわれる。しかし、こ
の菓子は比較的こわれ易く、又形状寸法が比較的不揃い
でかつ表面に凹凸があること等から、包装機への製品供
給を機械化する場合、例えばストッパで製品を一時停止
しストッパを解除してタイミングを取る方法が探りにく
く、又１個の製品を送り出した後、次の製品がラインプ
レシャによりストッパに激突する場合は製品が損傷する
おそれがあり、機械化のさまたげとなっていた。そのた
め包装機への製品供給は専ら人手により行なわれていた
ため、高速処理ができず、能率が悪く、又人件費が嵩み
コスト高になるという欠点があった。この発明は上述の
「シューアィス一等の菓子の包装機への供給の如く、中
広コンベアによりランダムに送られてくる寸法及び形状
の比較的不揃いな球形の菓子等の製品を１個ずつ取出し
て一定の時間間隔で供給する場合製品の損傷がなく、高
速度で自動的に行なうことのできる製品供給装置提供す
ることを目的とする。以下、この発明を、「シューアィ
ス」の包装機への自動供給装置に適用した実施例につい
て図にもとずし、て詳細に説明する。
充填した「シューアィス一等の名称で呼ばれる冷凍菓子
の包装は、中広コンベアによってランダムに送られてく
る裸の製品を包装機に１個ずつ１定時間間隔で供給し、
ロールに巻かれたポリプロピレン等のフィルムを引出し
て筒状とした中に一定間隔で送り込み、前後部をヒート
シールして切断することにより行なわれる。しかし、こ
の菓子は比較的こわれ易く、又形状寸法が比較的不揃い
でかつ表面に凹凸があること等から、包装機への製品供
給を機械化する場合、例えばストッパで製品を一時停止
しストッパを解除してタイミングを取る方法が探りにく
く、又１個の製品を送り出した後、次の製品がラインプ
レシャによりストッパに激突する場合は製品が損傷する
おそれがあり、機械化のさまたげとなっていた。そのた
め包装機への製品供給は専ら人手により行なわれていた
ため、高速処理ができず、能率が悪く、又人件費が嵩み
コスト高になるという欠点があった。この発明は上述の
「シューアィス一等の菓子の包装機への供給の如く、中
広コンベアによりランダムに送られてくる寸法及び形状
の比較的不揃いな球形の菓子等の製品を１個ずつ取出し
て一定の時間間隔で供給する場合製品の損傷がなく、高
速度で自動的に行なうことのできる製品供給装置提供す
ることを目的とする。以下、この発明を、「シューアィ
ス」の包装機への自動供給装置に適用した実施例につい
て図にもとずし、て詳細に説明する。
この装置は第１図に示す如く、球状の製品竃をランダム
に搬出する広幅コンベア２に続いて搬出方向が下るよう
に傾斜したシュート３が設けられている。
に搬出する広幅コンベア２に続いて搬出方向が下るよう
に傾斜したシュート３が設けられている。
シュート３は「包装機の停止時間（例えば包装材料（フ
ィルム）のロール交換時やシールカッターに製品が噛み
込んだりした場合の除去時の所要時間）の間に前記広幅
コンベア２より送り込まれる製品量を貯留するに十分な
貯留スペースを有する。シュート３の下流側先端には櫛
の歯状に複数の深い切込み３ａが設けられている。シュ
ート３に続いて「 シュ−ト面の延長上シュートの排出
方向と直角方向に回転軸を持った回転羽根車４が設けら
れている。回転羽根車４は図示せぬ駆動装置により、図
中に矢印で示す回転方向に間欠回転駆動される回転軸簿
ａと、その周囲に９００の間隔を置いて放射状に４列に
楯設された各列ごとに前記のシ−ト３の切込み３ａに対
応した数の丸棒状羽根４りとを有する。羽根奪ｂは回転
の際「前記切込み３ａを容易に通過できる寸法と位置を
有する。羽根４ｂの長さは搬送される製品のサイズより
もや）短い寸法とされている。回転羽根車４のシュート
３と反対側にはベルトコンベア５が羽根車４の軸と平行
に設けられている。コンベァ５の上面両側には上方が開
いた状態に１対のガイド６が平行に設けられている。ガ
イド６の上端の位置は、シュート３のシュート面の延長
線上にくるように設けられており、又両側のガイド６に
よって限られたコンベア５の上面の搬送路の幅は製品了
が１列に並んで円滑に搬送されるに通した幅に設定され
ている。コンベア５は回転羽根車４の範囲より下流の方
に若干長く延長され、その出口部分には短いシュート）
が設けられ之を介してコンベア５と直角方向に設けられ
た貯留コンベァ８に接続している。貯留コンベァ８上の
両側には互いに平行な１対のガイド９が設けられ、これ
ら１対のガイド９によって限られたコンベァ８の上面の
搬送路幅は製品１が１例に並んで円滑に搬送されるに適
した幅に設定されている。コンベア８は、第２図に詳細
に示すように、図示せぬ駆動装置により常時示矢方向に
一定速度で回転している回転榛１０の周囲にカラー１１
をかぶせて成るスリップローラを適当な間隔で多数並べ
、上記両部材間の摩擦によりカラーｌｉを回転させて、
その上に載遣された製品１を前進させるとともに、先行
する製品に当接して搬送を規制された場合は上記両部材
１０，１１の間にスリップを生じてラインプレシュアの
増大を防止するスリップローラ型コンベアが採用されて
いる。又コンベァ８は包装機への供給能力に見合う速度
に変速可能となっている。貯留コンベア８の先端には「
プレ−ト１３が固議され、コンベア８上を搬送された後
、このプレート亀３上に押し出されて教壇された製品の
前面に当援する如くストッパ１４が設けられている。
ィルム）のロール交換時やシールカッターに製品が噛み
込んだりした場合の除去時の所要時間）の間に前記広幅
コンベア２より送り込まれる製品量を貯留するに十分な
貯留スペースを有する。シュート３の下流側先端には櫛
の歯状に複数の深い切込み３ａが設けられている。シュ
ート３に続いて「 シュ−ト面の延長上シュートの排出
方向と直角方向に回転軸を持った回転羽根車４が設けら
れている。回転羽根車４は図示せぬ駆動装置により、図
中に矢印で示す回転方向に間欠回転駆動される回転軸簿
ａと、その周囲に９００の間隔を置いて放射状に４列に
楯設された各列ごとに前記のシ−ト３の切込み３ａに対
応した数の丸棒状羽根４りとを有する。羽根奪ｂは回転
の際「前記切込み３ａを容易に通過できる寸法と位置を
有する。羽根４ｂの長さは搬送される製品のサイズより
もや）短い寸法とされている。回転羽根車４のシュート
３と反対側にはベルトコンベア５が羽根車４の軸と平行
に設けられている。コンベァ５の上面両側には上方が開
いた状態に１対のガイド６が平行に設けられている。ガ
イド６の上端の位置は、シュート３のシュート面の延長
線上にくるように設けられており、又両側のガイド６に
よって限られたコンベア５の上面の搬送路の幅は製品了
が１列に並んで円滑に搬送されるに通した幅に設定され
ている。コンベア５は回転羽根車４の範囲より下流の方
に若干長く延長され、その出口部分には短いシュート）
が設けられ之を介してコンベア５と直角方向に設けられ
た貯留コンベァ８に接続している。貯留コンベァ８上の
両側には互いに平行な１対のガイド９が設けられ、これ
ら１対のガイド９によって限られたコンベァ８の上面の
搬送路幅は製品１が１例に並んで円滑に搬送されるに適
した幅に設定されている。コンベア８は、第２図に詳細
に示すように、図示せぬ駆動装置により常時示矢方向に
一定速度で回転している回転榛１０の周囲にカラー１１
をかぶせて成るスリップローラを適当な間隔で多数並べ
、上記両部材間の摩擦によりカラーｌｉを回転させて、
その上に載遣された製品１を前進させるとともに、先行
する製品に当接して搬送を規制された場合は上記両部材
１０，１１の間にスリップを生じてラインプレシュアの
増大を防止するスリップローラ型コンベアが採用されて
いる。又コンベァ８は包装機への供給能力に見合う速度
に変速可能となっている。貯留コンベア８の先端には「
プレ−ト１３が固議され、コンベア８上を搬送された後
、このプレート亀３上に押し出されて教壇された製品の
前面に当援する如くストッパ１４が設けられている。
ストッパ１４は上端を藤支され、ソレノィド１２により
コンベア８の搬送方向に一定の距離だけ揺動するように
なっている。後退位置（コンベア８から見れば前進方向
）にあるストッパ亀４１こ当接する位置にある製品の側
方には２本のェアガン可６が設けられている。ェアガン
量５は電磁弁亀６を開いて高圧空気を供給することによ
り「瞬間的にヱアジェットを噴射し、製品を横方向に押
し出すようになっている。ェアガン富５に対向する側面
ではガイド９が開いていて〜シュート８７が貯留コンペ
ア８１こ直角方向に設けられ、包装機用コンベア亀８の
受入口に続いている。この装置は以上の如く構成されて
いるので、広幅コンベア２からランダムに搬出さた製品
１は〜シュート３の上に貯留する。
コンベア８の搬送方向に一定の距離だけ揺動するように
なっている。後退位置（コンベア８から見れば前進方向
）にあるストッパ亀４１こ当接する位置にある製品の側
方には２本のェアガン可６が設けられている。ェアガン
量５は電磁弁亀６を開いて高圧空気を供給することによ
り「瞬間的にヱアジェットを噴射し、製品を横方向に押
し出すようになっている。ェアガン富５に対向する側面
ではガイド９が開いていて〜シュート８７が貯留コンペ
ア８１こ直角方向に設けられ、包装機用コンベア亀８の
受入口に続いている。この装置は以上の如く構成されて
いるので、広幅コンベア２からランダムに搬出さた製品
１は〜シュート３の上に貯留する。
シュ−ト３は包装機の停止時間の間に搬出される製品量
を貯留するに十分な貯留スペースを有するので「包装フ
ィルムのロール交換等のため包装機が停止し、これに伴
って回転羽根車４の間欠駆動が停止した場合にもオーバ
ーフローすることはない。貯留状態にある製品１の先頭
の一例は、第３図に詳細に示す如くも下側を回転羽根車
４ｂが切込み３ａに鉄り込んだ状態にあるシュート３の
先端部に戦層され、前側を先行する羽根列に当接させて
保持される。包装機の処理能力に見合った回転ピッチで
回転羽根車４は示矢方向に９００ずつ間欠回転を行ない
、その都度シュ−ト３上の最高列の製品１が回転羽根４
ｂにより掻き出されて、コンベァ５上に落下し、１列に
なって搬送され、シュート７を経て貯留コンベア８に向
って送り出される。その最後位の製品が回転羽根車４の
範囲から離脱する迄、回転羽根車４の次の間欠回転は行
なわれないようになっているので、コンベア５上を搬送
されつつある製品の頭上に次の製品が落下して破損をま
ね〈ことはない。貯留コンベア８に送り込まれた製品は
、両側のガイド９に規制されて１列になって搬送され、
先頭の製品がストッパ１４に当接して停止すると後続の
製品が互に前後を接触させて１列に貯留される。
を貯留するに十分な貯留スペースを有するので「包装フ
ィルムのロール交換等のため包装機が停止し、これに伴
って回転羽根車４の間欠駆動が停止した場合にもオーバ
ーフローすることはない。貯留状態にある製品１の先頭
の一例は、第３図に詳細に示す如くも下側を回転羽根車
４ｂが切込み３ａに鉄り込んだ状態にあるシュート３の
先端部に戦層され、前側を先行する羽根列に当接させて
保持される。包装機の処理能力に見合った回転ピッチで
回転羽根車４は示矢方向に９００ずつ間欠回転を行ない
、その都度シュ−ト３上の最高列の製品１が回転羽根４
ｂにより掻き出されて、コンベァ５上に落下し、１列に
なって搬送され、シュート７を経て貯留コンベア８に向
って送り出される。その最後位の製品が回転羽根車４の
範囲から離脱する迄、回転羽根車４の次の間欠回転は行
なわれないようになっているので、コンベア５上を搬送
されつつある製品の頭上に次の製品が落下して破損をま
ね〈ことはない。貯留コンベア８に送り込まれた製品は
、両側のガイド９に規制されて１列になって搬送され、
先頭の製品がストッパ１４に当接して停止すると後続の
製品が互に前後を接触させて１列に貯留される。
コンベア８上に貯留された製品の先頭の１個は後続の製
品に押し出されてプレート１３上に戦直され、前端がス
トッパー４に当綾して停止する。
品に押し出されてプレート１３上に戦直され、前端がス
トッパー４に当綾して停止する。
包装機から一定の間隔を置いて発せられる信号により、
ソレノィド１２が作動し、ストッパ１４が後退すると同
時に、横側にある２本のヱアガン１５に電磁弁１６を介
して高圧空気が送り込まれ、瞬間ヱアジェットを噴射す
ることにより、製品１は横方向に急速に押し出され、シ
ュート１７を経て包装機用コンベア１８に投入される。
ストッパ１４は後退した後すぐ元の位置に復帰し、プレ
ート１３上に押し出された次の製品を抑止する。この際
コンベア８にはスリップローラ型コンベアが用いられて
いるので、製品が互に接触した状態にあっても大きなラ
インプレシャーを生ずることがなく、製品がストッパ１
４に急激に衝突して破損するようなことはない。なお、
貯留コンベア８は包装機への供給能力に見合う速度に変
速可能となっているので一層安全である。
ソレノィド１２が作動し、ストッパ１４が後退すると同
時に、横側にある２本のヱアガン１５に電磁弁１６を介
して高圧空気が送り込まれ、瞬間ヱアジェットを噴射す
ることにより、製品１は横方向に急速に押し出され、シ
ュート１７を経て包装機用コンベア１８に投入される。
ストッパ１４は後退した後すぐ元の位置に復帰し、プレ
ート１３上に押し出された次の製品を抑止する。この際
コンベア８にはスリップローラ型コンベアが用いられて
いるので、製品が互に接触した状態にあっても大きなラ
インプレシャーを生ずることがなく、製品がストッパ１
４に急激に衝突して破損するようなことはない。なお、
貯留コンベア８は包装機への供給能力に見合う速度に変
速可能となっているので一層安全である。
以上の如くして、製品は自動的に包装機コンベアに１個
ずつ一定の時間間隔を以て高速度で供給される。
ずつ一定の時間間隔を以て高速度で供給される。
この発明は実施例の「シューアィス」の包装機への製品
供給に限られることなく、中広コンベアでランダムに送
られてくる形状寸法の比較的不揃いな、こわれ易い、球
状の菓子等の製品を１個ずつ取り出して一定の時間間隔
で次工程に供給する各種目的の供給装置に対しても有効
に適用することができる。
供給に限られることなく、中広コンベアでランダムに送
られてくる形状寸法の比較的不揃いな、こわれ易い、球
状の菓子等の製品を１個ずつ取り出して一定の時間間隔
で次工程に供給する各種目的の供給装置に対しても有効
に適用することができる。
以上の如く、本発明によれば、球状の菓子等の製品の一
定間隔での供給が自動化、高速度化できるので、作業能
率、製品歩蟹りの向上、省力化によるコストダウン等に
顕著な効果が得られる。
定間隔での供給が自動化、高速度化できるので、作業能
率、製品歩蟹りの向上、省力化によるコストダウン等に
顕著な効果が得られる。
第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図は貯留コ
ンベアを構成するローラの単体の拡大斜視図、第３剛ま
回転羽根車の作用を説明する一部断面を含む斜視図であ
る。 ，．．．．．．製品、２・…・・広幅コンベア、３・・
．・・・シュート、４…・・・回転羽根車、５…・・・
一列化コンベア、８・・・・・・貯留コンベァ、１４・
・・・・・ストッパ、１５……エアガン。 第２図 第３図 第１図
ンベアを構成するローラの単体の拡大斜視図、第３剛ま
回転羽根車の作用を説明する一部断面を含む斜視図であ
る。 ，．．．．．．製品、２・…・・広幅コンベア、３・・
．・・・シュート、４…・・・回転羽根車、５…・・・
一列化コンベア、８・・・・・・貯留コンベァ、１４・
・・・・・ストッパ、１５……エアガン。 第２図 第３図 第１図
Claims (1)
- １ 巾広コンベアによりランダムに送られてくる特に寸
法形状が比較的不揃いな球状の菓子等の製品を一列化し
て貯留コンベアに供給する一列化装置と、前記貯留コン
ベアより製品を１個ずつ一定の時間間隔で排出する定ピ
ツチ供給装置とを有する自動供給装置において、前記の
一列化装置が、巾広コンベアに接続し先端に複数の切欠
きを有するシユートと、上記切欠きに対応してこの切欠
きを通過することができ製品のサイズよりやや短い長さ
を有する羽根を回転軸のまわりに複列に直設して成る回
転羽根車と、上記回転羽根車の軸に平行に配設され製品
が一列に並んで搬送されるように両側にガイドを設けた
コンベアとにより構成され、前記の定ピツチ供給装置は
、前記貯留コンベアの先端部に設けられ、一定時間間隔
で発せられる信号により搬送方向に揺動するストツパと
、このストツパの後退位置において、該ストツパに当接
する製品の側面に横方向からエアジエツトを噴き付ける
エアガンとを有することを特徴とする自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13306080A JPS6023046B2 (ja) | 1980-09-26 | 1980-09-26 | 自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13306080A JPS6023046B2 (ja) | 1980-09-26 | 1980-09-26 | 自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5762115A JPS5762115A (en) | 1982-04-15 |
| JPS6023046B2 true JPS6023046B2 (ja) | 1985-06-05 |
Family
ID=15095882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13306080A Expired JPS6023046B2 (ja) | 1980-09-26 | 1980-09-26 | 自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6023046B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6182816U (ja) * | 1984-11-06 | 1986-05-31 | ||
| JPH0628910B2 (ja) * | 1987-09-29 | 1994-04-20 | 橋本フォーミング工業株式会社 | ウインドウモールディングの製造方法 |
| JPH0449112U (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-24 | ||
| JP4218047B2 (ja) * | 2002-04-03 | 2009-02-04 | 高橋 光雄 | もやし類の整列装置 |
| US7240787B2 (en) * | 2003-07-30 | 2007-07-10 | F.N. Sheppard And Company | Finger sweep |
| JP6796121B2 (ja) * | 2018-11-06 | 2020-12-02 | 川崎重工業株式会社 | 食品搬送機構及びロボット |
-
1980
- 1980-09-26 JP JP13306080A patent/JPS6023046B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5762115A (en) | 1982-04-15 |
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