JPS60231518A - 熱間連続圧延機の制御方法 - Google Patents
熱間連続圧延機の制御方法Info
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- JPS60231518A JPS60231518A JP59088696A JP8869684A JPS60231518A JP S60231518 A JPS60231518 A JP S60231518A JP 59088696 A JP59088696 A JP 59088696A JP 8869684 A JP8869684 A JP 8869684A JP S60231518 A JPS60231518 A JP S60231518A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
-
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- B21B2265/12—Rolling load or rolling pressure; roll force
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- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B21B33/00—Safety devices not otherwise provided for; Breaker blocks; Devices for freeing jammed rolls for handling cobbles; Overload safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、熱間連続圧延機の制御方法に係り、特に、各
スタンドでの圧下位置及び圧下速度の設定を合理的に補
正・制御すをのに好適な、熱間連続圧延機の制御方法の
改良に関する。
スタンドでの圧下位置及び圧下速度の設定を合理的に補
正・制御すをのに好適な、熱間連続圧延機の制御方法の
改良に関する。
【従来の技術］
熱間連続圧延機を用いて圧延を行う場合、正確な板厚精
度を維持するために、被圧延材の通板時に得た圧延結果
から各スタンドの圧下位＠（ロール開度）の設定値を補
正する方法は、例えば特公昭５１−２０６１号として従
来公知である。 この特公昭５１７２０６１月に示される設定補正方法は
、被圧延材が基準となる圧延スタンドに噛込まれた時点
で、該圧延スタンドの圧延荷重を実測し、この実測値と
予め計算してい？＝予測値（設定値）とから、圧延荷重
偏差を末的、該圧延荷重偏差と予め算出しでいたロール
開度補正係数との乗稗により、該基準となる圧延スクン
ド以降の各スタンドの圧下位置を算出するものである。 ■発明が解決しようとづる問題点】 しかしながら、この方法では、圧延時の各種パラメータ
の変動要因が分析されていないため、これらの変動要因
に対応した正確且つ細かい補正がてきないという間釉が
あった。 即ち、例えば、熱間圧延においては被圧延材の温度が、
被圧延材の破度に影響を与え、圧延ロールが同一圧下位
１（ロール開度）にあった場合でも、出側板厚の変動と
して現れる。出側板厚の変動は、被圧延材の先進率の変
化としてマスフローに影響し、各スタンド間の被圧延材
の張力に変動を生じさせる。又、張力変動は同−ロール
圧下位置であったとしても、やはり出側板厚を変動させ
る。 又、一般に圧下位置を補正すると、被圧延材の後進率が
変動し、上流スタンド間におけるマスフロー（張力）が
変動する。従って、前記従来方法は圧下位置補正のみを
考えたものであるから、マスフローの円Ｗ！Ｉ維持が基
本的に犠牲となっているといわざるを得ないものであっ
た。 このため、各スタンドで、その圧下位置がばらばらに調
整されることにより、被圧延材のスタンド間張力が不測
に大きく変動し、特に被圧延材先端部での板厚、板幅が
目標通りにならないだけでなく、甚しい時は被圧延材の
切断、まくれ等の支障が生じるという問題があった。 ［発明の目的］ 本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもの
であって、被圧延材の板厚を目標通りに正確に圧延する
ことができ、且つ、円滑なマスフローが維持でき、張力
変動のない良好な圧延を行うことのできる熱間速続圧延
機の制御方法を提供することを目的とする。
度を維持するために、被圧延材の通板時に得た圧延結果
から各スタンドの圧下位＠（ロール開度）の設定値を補
正する方法は、例えば特公昭５１−２０６１号として従
来公知である。 この特公昭５１７２０６１月に示される設定補正方法は
、被圧延材が基準となる圧延スタンドに噛込まれた時点
で、該圧延スタンドの圧延荷重を実測し、この実測値と
予め計算してい？＝予測値（設定値）とから、圧延荷重
偏差を末的、該圧延荷重偏差と予め算出しでいたロール
開度補正係数との乗稗により、該基準となる圧延スクン
ド以降の各スタンドの圧下位置を算出するものである。 ■発明が解決しようとづる問題点】 しかしながら、この方法では、圧延時の各種パラメータ
の変動要因が分析されていないため、これらの変動要因
に対応した正確且つ細かい補正がてきないという間釉が
あった。 即ち、例えば、熱間圧延においては被圧延材の温度が、
被圧延材の破度に影響を与え、圧延ロールが同一圧下位
１（ロール開度）にあった場合でも、出側板厚の変動と
して現れる。出側板厚の変動は、被圧延材の先進率の変
化としてマスフローに影響し、各スタンド間の被圧延材
の張力に変動を生じさせる。又、張力変動は同−ロール
圧下位置であったとしても、やはり出側板厚を変動させ
る。 又、一般に圧下位置を補正すると、被圧延材の後進率が
変動し、上流スタンド間におけるマスフロー（張力）が
変動する。従って、前記従来方法は圧下位置補正のみを
考えたものであるから、マスフローの円Ｗ！Ｉ維持が基
本的に犠牲となっているといわざるを得ないものであっ
た。 このため、各スタンドで、その圧下位置がばらばらに調
整されることにより、被圧延材のスタンド間張力が不測
に大きく変動し、特に被圧延材先端部での板厚、板幅が
目標通りにならないだけでなく、甚しい時は被圧延材の
切断、まくれ等の支障が生じるという問題があった。 ［発明の目的］ 本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもの
であって、被圧延材の板厚を目標通りに正確に圧延する
ことができ、且つ、円滑なマスフローが維持でき、張力
変動のない良好な圧延を行うことのできる熱間速続圧延
機の制御方法を提供することを目的とする。
本発明は、複数の圧延スタンドを備えた熱間速続圧延機
の制御方法において、各スタンドに被圧延材が噛込まれ
た時の実測圧延パラメータから当該各スタンドでの材料
温度偏差、及び出側板厚偏差を算出する手順と、前記材
料ｉｔｓ差、及び、出側板厚Ｂ差から次スタンドの出側
板厚偏差、及び通過体積速度偏差を予測計算する手順と
、前記次スタンドの出側板厚１ｑ差を補償するのに必要
な圧下位置修正量を算出して、次スタンドの圧下位置を
噛込み前に修正する手順と、前記次スタンドの通過体積
速度偏差にバランスするようなロール回転数修正量を算
出して、前記当該スラント以前のロール回転数を修正す
る手順と、を含むことにより上記目的を達成したもので
ある。 （作用１ 本発明においては、圧延スタンドに被圧延材が噛み込ま
れた時点て、当該圧延スタンドの圧延荷重、圧下位置、
及びロール回転数を実測し、これら実測された圧延パラ
メータから各種の変動要因を考慮した上で、次スタンド
での出側板厚、及び、通過体積速度を予測し、次スタン
ドの出側板厚が目標板甲になるように次スタンド圧下位
置を噛込み前に修正すると共に、当該スタンド以前の被
圧延材の通過体積速度が、次スタンドでの通過体積速度
とバランスするように、当該スラント以前の圧延ロール
の回転数を修正するようにしたため、正確な板厚制御と
、良好なマスフロー制御とを町立させることができる。 （・実施例］ 以下第１図を参照しながら、本発明の実施例を手順に従
って詳細に説明する。 第１手順： まず、１番目のスタンドに被圧延材１ｏが噛込まれた時
の圧延荷重Ｐｉ、圧下位置ｓｉ、及びロール回転数Ｖを
実測し、このうち圧延荷ｆｌ Ｐ ｉ、圧下位［Ｓｉの
予測値又は設定値からの偏差ΔＰｉ、ΔＳｉを算出する
と共に、該圧延荷重偏差ΔＰｉ、圧下位置偏差ΔＳ１か
ら、ｉＮ目のスタンドでの被圧延材温度偏差ΔＴ＋、及
び、出側板厚偏差Δ１ｒＱ１を算出する。 即ち、被圧延材１０の先端１２が、１番目のスタンドに
噛込まれた直後に、圧延荷重検出器１４より圧延荷重Ｐ
ｉが、圧下佼買制ｍ＋装置１６より圧下位１１！！ｆｓ
＋が、又ロール速度制御装置１７よりロール回転数Ｖが
それぞれ計ｗｉ機１８に入力される。計算機１８では、
まず、このうち圧延荷重Ｐ１及び圧下位置Ｓ１からそれ
ぞれの予測値又は設定値からの■差ΔＰｉ、ΔＳｉを算
出する。 次に、Ｐｉ（９１差ΔＰｉ、ΔＳ：からｉ番目のスタン
ドでの被圧延材湿度偏差ΔＴｉを次式によりめる。 ΔＴ ｉ ＝（ΔＰ ＋ −（（ａＰ、＝’ａＨ）ｔ
・ΔｈＧ；−＋＋ （ａＰ ａｓ）ｉΔＳｔ）］ ＜ａｐ うＴ）＋・・・（１） ここで、添字ｉは、スタンド番号、（ａ Ｐ 、、−ｃ
）Ｈ）、（ａ Ｐ 、、−’ ａ Ｓ ）、（ａ Ｐ、
、’ａ Ｔ ） Ｇ、ｔ、ソｆ１゜それ圧延荷重に及ぼ
す入側板厚、圧下位置、圧延温度の影響係数、ΔｈＧは
ゲージメータ板厚偏差である。 又、１番目のスタンドでの出側板厚Ｉ差は、次シこ示す
ゲージメータ式よりめる。 Δｈ Ｇｉ＝ΔＳｉ＋（ΔＰ ｉ ｙ” Ｍ ｌ ）・
・・（２）但し、Ｎ＝１はミル定数である。 第２手順： １番目のスタンドでの被圧延材温度偏差ΔＴｉ及び出側
板厚偏差ΔｈＧ＋から、ｉ 、−１−１番目のスタンド
での被圧延材温度備差ΔＴＰ国、及び、入側板厚偏差Δ
Ｈ国を予測算出する。 前記１＋ｉ番目のスタンドでの被圧延材温度偏差ΔＴ
Ｐ ｋｌは、次式（よりめる。 ΔＴ Ｐ、１．ｌｘ （Ｔ６ｉ＊ｌ／”Ｔ ｉ ’ ）
ΔＴ＋・・・（３）ここで、Ｔ６は、圧延温度の予測値
である。 又、１千１番目のスタンドでの入側板厚偏差△Ｈｉｌｌ
は、次式によってめる。 ΔＨ国＝ΔｈＧ＋・φ・（４） 第３手ｌ＠： 該ｉ１１番目のスタンドでの被圧延材温度偏差ΔＴ Ｐ
ｔ−＋及び入側板厚偏差ΔＨｔｅ＋から、＋−１−１
番目のスタンドでの出側板厚偏着Δｈｐ国を予測算出す
る。 このｉ＋ｉｌ目のスタンドでの出側板厚ｍ＃△１＋ Ｐ
ｉ＊’＋は、次式を用いてめる。 ΔＩＩ Ｐ ｉ−ｌ ＝ （（ａ Ｐ ／ ａ Ｈ）
ｔ−＋・ΔＨｉ＋１＋ （ｃｌ Ｐ ／ Ｂ Ｔ ）
ｋｌ １ ΔＴ ＤＩ ） ／ Ｍ ｉｌｌ・・・（５
） 第４手順： ｉ−１番目のスタンドでの出側板厚偏差Δｔ＋ Ｐｉ＋
＋を除去するために必要なｉ十１番目のスタンドでの圧
下修正量ΔＳ ’ ｉｉ＋を算出する。 このｉ＋１番目のスタンドでの圧下修正量ΔＳ＊ ｉ４
．は、次式よりめることができる。 ΔＳ ’ｉ、Ｉ＝［−（Ｍｉ＋１− （ｃｌ Ｐ／’ａ
ｌｌｌ ＞ ＋４１）Ｍμｍ］・Δｌ＋ Ｐ ｉｌｌ・
・・（６）ここで、（ａＰ／□ｈ）は、圧延荷重に及ぼ
す出側板厚の影響係数である。 第５手順： 第２手順で算出した１＋１番目のスタンドでの入側板層
偏差ΔＨｉｌｌから、１＋１番目のスタンドでの先進率
偏差Δ「国を締出し、該先進率偏差Δ・ １国から、（
＋１番目のスタンドでの通過体積速度Ｍ Ｖ ＋４１を
算出する。 このｉ十１番目スタンドでのの先進率偏差へｆ国は、次
式によりめることができる。 ΔＦ ＋４１＝ （ａｒ 、−”ｃ）ｔ−１）＋＊＋・
ΔＨｂ＋・’ ・＜７１ここで、ｉｌ′’、３１（＞は
、先進率に及ぼ４入側板厚の影−係数である。 又、１＋１スタンドの通過体積速度Ｍ Ｖ ＤＩは、こ
の先進率偏差Δ［国を用いて次式によりめる。 ＭＶｉ＋＋＝ （１＋ｆ ’ ｂ＋＋Ａｆ ｉｌｌ ）
・Ｖ’ １４１ｘｌ＋’国 ・・・（８） ここで、ｆｏは、先進率の予ｍｍ、ｖ’はロール速度設
定値、ｈｏは、出側板厚目標値である。 第６手順： 第１手順で算出したｉ番目のスタンドての出側板厚偏差
ΔｈＧ＋と、１−１番目のスタンドに被圧延材１０が噛
込まれた時に、前記第２手順と同様の手順で算出された
ｉ番目のスタンドでの入側板厚偏差ΔＨ＋とから、ｉ番
目のスタンドでの先進率偏差Δｆ１１を算出する。 このｉ番目のスタンドでの先進率ＩＩ差Δｔｌ ｉは、
次式を用いて算出（る。 Δ「１°ｉ ＝ （ａｆ ／’ａＨ） ｉ ・ΔＨｉ＋
＜ａｆ 、／′ａｌｌ ） ｉ ・Δｈ Ｇｉ−＜９
）ここで、（ａｔ／ａｈ）は、先進率に及ぼす入側板厚
の影響像ＷＩＴ：ある。 第７手順： １〜１番目のスタンドに被圧延材１０が噛込まれた時、
前記第１手順と同様の手順でそれぞれ算出された１〜ｉ
番目までのスタンドの出側板厚偏差ΔＩＩＧＪと、前記
第６手順で算出された１番目のスタンドまでの先進率偏
差Δｆ ｌ Ｊとを用いて、前記第５手順で算出された
１＋１番目での通過体積速度Ｍ Ｖ ＋−＋と、１〜１
番目のスタンドでの通過体積速度とが等しくなるような
、１〜１番目のスタンドのロール回転数Ｖ）ＫＪを算出
する。 この１〜ｉ番目のスタンドでのロール回転数ＶｘＪは、
次式によりめる。 Ｖ’Ｊ＝ＭＶｔ＋＋、ｆ（１＋ｆ” Ｊ＋Δｆ ” Ｊ
）×（１１° ａ ＋Δｈ Ｑ Ｊ ） ） −（１０
）ここで、Ｊは、１〜ｉを示す添字である。 第８手順； １〜１番目のスタンドのロール回転数Ｖ８−に基づいて
前記第１手順で実測された１〜ｉ番目のロール回転数Ｖ
Ｊ８修正すると共に、前記第４千−で算出された圧下修
正量ΔＳ ｘ＋＋＋に基づいてｉ＋１番目Ｉ＼の噛込み
詩の圧下を修正する。 即ち、計算機１８において、前記第１手順で実測されて
いた１〜ｉ番目のスタンドでのロール速度ＶＪと、前記
第７手順において算出された１へ〜ｉ番目のスタンドの
ロール回転数Ｖ＊Ｊとが比較され、その偏差ΔＶ＊Ｊ相
当の補正量が１〜ｉスタンドの各ロール速度制御装″！
Ｒ１７に対して出力されるものである。 一方、１＋１番目のスタンドにおいては、前記第４手順
で算出された圧下修正量Δ３ ＊ 、４．相当の補正量
が圧下位置制御装置＃１６に入力され、被圧延材１０の
噛込み前に圧下位置の修正がなされるものである。 なお、第１図において符号２０は、被圧延材１０の張力
変動を吸収するためのルーパーである。 本発明方法に基づいて、７スタンド熱問連続仕上圧延°
機において、３梗類の鋼板の圧延を行い、被圧延材先端
の板厚精度（ｊＩ終出出側板厚１１ｇ１＃標準偏差１σ
）を測定した時の結果を調へたところ、目標板厚１．２
＋ＩＩＩの場合で、本発明に係る補正を巳なかったとき
に３２ＬＩＩＩｌであったものが、本発明では２０μｍ
に、目標板厚２．５陣の場合で、本発明に係る補正をし
なかったときに３０μｍであつ１：ものが、本発明では
２３μｍに、又、目標板厚４，５■の場合で、本発明に
係る補正をしなかったときに３５μＩｌｌであったもの
が、本発明では２８μｍにそれぞれ減少しており、本発
明によって被圧延材先端の厚み不良が大幅に改善される
ことか確認できた。 又、いずれの場合も通板時の支障がなく、良好な圧延を
実施できることがｉ認できた。 （発明の効果） 以上説明してきた如く、本発明によれば、圧下位置制御
と、マスフロー副部とを合理的に両立させるようにした
ため、被圧延材の板厚、特に被圧延材の先端部分での板
厚を目標通りに正確に圧延でることができ、且つ、円滑
なマス７０−が維持でき、張力変動のない良好な圧延を
行うことができるという優れ効果を有する。 従って、被圧延材の先端部での歩留りの向上が図れると
共に、被圧延材のまくれや切断を防止することができる
。
の制御方法において、各スタンドに被圧延材が噛込まれ
た時の実測圧延パラメータから当該各スタンドでの材料
温度偏差、及び出側板厚偏差を算出する手順と、前記材
料ｉｔｓ差、及び、出側板厚Ｂ差から次スタンドの出側
板厚偏差、及び通過体積速度偏差を予測計算する手順と
、前記次スタンドの出側板厚１ｑ差を補償するのに必要
な圧下位置修正量を算出して、次スタンドの圧下位置を
噛込み前に修正する手順と、前記次スタンドの通過体積
速度偏差にバランスするようなロール回転数修正量を算
出して、前記当該スラント以前のロール回転数を修正す
る手順と、を含むことにより上記目的を達成したもので
ある。 （作用１ 本発明においては、圧延スタンドに被圧延材が噛み込ま
れた時点て、当該圧延スタンドの圧延荷重、圧下位置、
及びロール回転数を実測し、これら実測された圧延パラ
メータから各種の変動要因を考慮した上で、次スタンド
での出側板厚、及び、通過体積速度を予測し、次スタン
ドの出側板厚が目標板甲になるように次スタンド圧下位
置を噛込み前に修正すると共に、当該スタンド以前の被
圧延材の通過体積速度が、次スタンドでの通過体積速度
とバランスするように、当該スラント以前の圧延ロール
の回転数を修正するようにしたため、正確な板厚制御と
、良好なマスフロー制御とを町立させることができる。 （・実施例］ 以下第１図を参照しながら、本発明の実施例を手順に従
って詳細に説明する。 第１手順： まず、１番目のスタンドに被圧延材１ｏが噛込まれた時
の圧延荷重Ｐｉ、圧下位置ｓｉ、及びロール回転数Ｖを
実測し、このうち圧延荷ｆｌ Ｐ ｉ、圧下位［Ｓｉの
予測値又は設定値からの偏差ΔＰｉ、ΔＳｉを算出する
と共に、該圧延荷重偏差ΔＰｉ、圧下位置偏差ΔＳ１か
ら、ｉＮ目のスタンドでの被圧延材温度偏差ΔＴ＋、及
び、出側板厚偏差Δ１ｒＱ１を算出する。 即ち、被圧延材１０の先端１２が、１番目のスタンドに
噛込まれた直後に、圧延荷重検出器１４より圧延荷重Ｐ
ｉが、圧下佼買制ｍ＋装置１６より圧下位１１！！ｆｓ
＋が、又ロール速度制御装置１７よりロール回転数Ｖが
それぞれ計ｗｉ機１８に入力される。計算機１８では、
まず、このうち圧延荷重Ｐ１及び圧下位置Ｓ１からそれ
ぞれの予測値又は設定値からの■差ΔＰｉ、ΔＳｉを算
出する。 次に、Ｐｉ（９１差ΔＰｉ、ΔＳ：からｉ番目のスタン
ドでの被圧延材湿度偏差ΔＴｉを次式によりめる。 ΔＴ ｉ ＝（ΔＰ ＋ −（（ａＰ、＝’ａＨ）ｔ
・ΔｈＧ；−＋＋ （ａＰ ａｓ）ｉΔＳｔ）］ ＜ａｐ うＴ）＋・・・（１） ここで、添字ｉは、スタンド番号、（ａ Ｐ 、、−ｃ
）Ｈ）、（ａ Ｐ 、、−’ ａ Ｓ ）、（ａ Ｐ、
、’ａ Ｔ ） Ｇ、ｔ、ソｆ１゜それ圧延荷重に及ぼ
す入側板厚、圧下位置、圧延温度の影響係数、ΔｈＧは
ゲージメータ板厚偏差である。 又、１番目のスタンドでの出側板厚Ｉ差は、次シこ示す
ゲージメータ式よりめる。 Δｈ Ｇｉ＝ΔＳｉ＋（ΔＰ ｉ ｙ” Ｍ ｌ ）・
・・（２）但し、Ｎ＝１はミル定数である。 第２手順： １番目のスタンドでの被圧延材温度偏差ΔＴｉ及び出側
板厚偏差ΔｈＧ＋から、ｉ 、−１−１番目のスタンド
での被圧延材温度備差ΔＴＰ国、及び、入側板厚偏差Δ
Ｈ国を予測算出する。 前記１＋ｉ番目のスタンドでの被圧延材温度偏差ΔＴ
Ｐ ｋｌは、次式（よりめる。 ΔＴ Ｐ、１．ｌｘ （Ｔ６ｉ＊ｌ／”Ｔ ｉ ’ ）
ΔＴ＋・・・（３）ここで、Ｔ６は、圧延温度の予測値
である。 又、１千１番目のスタンドでの入側板厚偏差△Ｈｉｌｌ
は、次式によってめる。 ΔＨ国＝ΔｈＧ＋・φ・（４） 第３手ｌ＠： 該ｉ１１番目のスタンドでの被圧延材温度偏差ΔＴ Ｐ
ｔ−＋及び入側板厚偏差ΔＨｔｅ＋から、＋−１−１
番目のスタンドでの出側板厚偏着Δｈｐ国を予測算出す
る。 このｉ＋ｉｌ目のスタンドでの出側板厚ｍ＃△１＋ Ｐ
ｉ＊’＋は、次式を用いてめる。 ΔＩＩ Ｐ ｉ−ｌ ＝ （（ａ Ｐ ／ ａ Ｈ）
ｔ−＋・ΔＨｉ＋１＋ （ｃｌ Ｐ ／ Ｂ Ｔ ）
ｋｌ １ ΔＴ ＤＩ ） ／ Ｍ ｉｌｌ・・・（５
） 第４手順： ｉ−１番目のスタンドでの出側板厚偏差Δｔ＋ Ｐｉ＋
＋を除去するために必要なｉ十１番目のスタンドでの圧
下修正量ΔＳ ’ ｉｉ＋を算出する。 このｉ＋１番目のスタンドでの圧下修正量ΔＳ＊ ｉ４
．は、次式よりめることができる。 ΔＳ ’ｉ、Ｉ＝［−（Ｍｉ＋１− （ｃｌ Ｐ／’ａ
ｌｌｌ ＞ ＋４１）Ｍμｍ］・Δｌ＋ Ｐ ｉｌｌ・
・・（６）ここで、（ａＰ／□ｈ）は、圧延荷重に及ぼ
す出側板厚の影響係数である。 第５手順： 第２手順で算出した１＋１番目のスタンドでの入側板層
偏差ΔＨｉｌｌから、１＋１番目のスタンドでの先進率
偏差Δ「国を締出し、該先進率偏差Δ・ １国から、（
＋１番目のスタンドでの通過体積速度Ｍ Ｖ ＋４１を
算出する。 このｉ十１番目スタンドでのの先進率偏差へｆ国は、次
式によりめることができる。 ΔＦ ＋４１＝ （ａｒ 、−”ｃ）ｔ−１）＋＊＋・
ΔＨｂ＋・’ ・＜７１ここで、ｉｌ′’、３１（＞は
、先進率に及ぼ４入側板厚の影−係数である。 又、１＋１スタンドの通過体積速度Ｍ Ｖ ＤＩは、こ
の先進率偏差Δ［国を用いて次式によりめる。 ＭＶｉ＋＋＝ （１＋ｆ ’ ｂ＋＋Ａｆ ｉｌｌ ）
・Ｖ’ １４１ｘｌ＋’国 ・・・（８） ここで、ｆｏは、先進率の予ｍｍ、ｖ’はロール速度設
定値、ｈｏは、出側板厚目標値である。 第６手順： 第１手順で算出したｉ番目のスタンドての出側板厚偏差
ΔｈＧ＋と、１−１番目のスタンドに被圧延材１０が噛
込まれた時に、前記第２手順と同様の手順で算出された
ｉ番目のスタンドでの入側板厚偏差ΔＨ＋とから、ｉ番
目のスタンドでの先進率偏差Δｆ１１を算出する。 このｉ番目のスタンドでの先進率ＩＩ差Δｔｌ ｉは、
次式を用いて算出（る。 Δ「１°ｉ ＝ （ａｆ ／’ａＨ） ｉ ・ΔＨｉ＋
＜ａｆ 、／′ａｌｌ ） ｉ ・Δｈ Ｇｉ−＜９
）ここで、（ａｔ／ａｈ）は、先進率に及ぼす入側板厚
の影響像ＷＩＴ：ある。 第７手順： １〜１番目のスタンドに被圧延材１０が噛込まれた時、
前記第１手順と同様の手順でそれぞれ算出された１〜ｉ
番目までのスタンドの出側板厚偏差ΔＩＩＧＪと、前記
第６手順で算出された１番目のスタンドまでの先進率偏
差Δｆ ｌ Ｊとを用いて、前記第５手順で算出された
１＋１番目での通過体積速度Ｍ Ｖ ＋−＋と、１〜１
番目のスタンドでの通過体積速度とが等しくなるような
、１〜１番目のスタンドのロール回転数Ｖ）ＫＪを算出
する。 この１〜ｉ番目のスタンドでのロール回転数ＶｘＪは、
次式によりめる。 Ｖ’Ｊ＝ＭＶｔ＋＋、ｆ（１＋ｆ” Ｊ＋Δｆ ” Ｊ
）×（１１° ａ ＋Δｈ Ｑ Ｊ ） ） −（１０
）ここで、Ｊは、１〜ｉを示す添字である。 第８手順； １〜１番目のスタンドのロール回転数Ｖ８−に基づいて
前記第１手順で実測された１〜ｉ番目のロール回転数Ｖ
Ｊ８修正すると共に、前記第４千−で算出された圧下修
正量ΔＳ ｘ＋＋＋に基づいてｉ＋１番目Ｉ＼の噛込み
詩の圧下を修正する。 即ち、計算機１８において、前記第１手順で実測されて
いた１〜ｉ番目のスタンドでのロール速度ＶＪと、前記
第７手順において算出された１へ〜ｉ番目のスタンドの
ロール回転数Ｖ＊Ｊとが比較され、その偏差ΔＶ＊Ｊ相
当の補正量が１〜ｉスタンドの各ロール速度制御装″！
Ｒ１７に対して出力されるものである。 一方、１＋１番目のスタンドにおいては、前記第４手順
で算出された圧下修正量Δ３ ＊ 、４．相当の補正量
が圧下位置制御装置＃１６に入力され、被圧延材１０の
噛込み前に圧下位置の修正がなされるものである。 なお、第１図において符号２０は、被圧延材１０の張力
変動を吸収するためのルーパーである。 本発明方法に基づいて、７スタンド熱問連続仕上圧延°
機において、３梗類の鋼板の圧延を行い、被圧延材先端
の板厚精度（ｊＩ終出出側板厚１１ｇ１＃標準偏差１σ
）を測定した時の結果を調へたところ、目標板厚１．２
＋ＩＩＩの場合で、本発明に係る補正を巳なかったとき
に３２ＬＩＩＩｌであったものが、本発明では２０μｍ
に、目標板厚２．５陣の場合で、本発明に係る補正をし
なかったときに３０μｍであつ１：ものが、本発明では
２３μｍに、又、目標板厚４，５■の場合で、本発明に
係る補正をしなかったときに３５μＩｌｌであったもの
が、本発明では２８μｍにそれぞれ減少しており、本発
明によって被圧延材先端の厚み不良が大幅に改善される
ことか確認できた。 又、いずれの場合も通板時の支障がなく、良好な圧延を
実施できることがｉ認できた。 （発明の効果） 以上説明してきた如く、本発明によれば、圧下位置制御
と、マスフロー副部とを合理的に両立させるようにした
ため、被圧延材の板厚、特に被圧延材の先端部分での板
厚を目標通りに正確に圧延でることができ、且つ、円滑
なマス７０−が維持でき、張力変動のない良好な圧延を
行うことができるという優れ効果を有する。 従って、被圧延材の先端部での歩留りの向上が図れると
共に、被圧延材のまくれや切断を防止することができる
。
第１図は、本発明の実施例を示す、１番目のスタンド付
近の、一部ブロック線図を含む概略正面図である。 １０・・・被圧延材、 １４・・・圧延荷重検出器、 １６・・・圧下位置制御装置、 １７・・・Ｏ−ル速度制御Ｉ装買、 １８・・・計−機。 代理人 高 矢 論 （ほか１名〉
近の、一部ブロック線図を含む概略正面図である。 １０・・・被圧延材、 １４・・・圧延荷重検出器、 １６・・・圧下位置制御装置、 １７・・・Ｏ−ル速度制御Ｉ装買、 １８・・・計−機。 代理人 高 矢 論 （ほか１名〉
Claims (1)
- （１）複数の圧延スタンドを備えた熱間連続圧延機の制
御方法において、 各スタンドに被圧延材が噛込まれた時の実測圧延パラメ
ータから当該各スタンドでの材料温度偏差、及び出側板
厚偏差を線用する手順と、前記材料温度偏差、及び、出
側板厚ｍ差から次スタンドの出側板厚ｍ差、及び通過体
積速度幅差を予測計算する手順と、 前記次スタンドの出側板厚偏差を補償するのに必要な圧
下位置修正準を算出して、次スタンドの圧下位置を噛込
み前に修正する手順と、前記次スタンドの通過体積速度
偏差にバランスするようなロール回転数修正量を算出し
て、前記当該スタンド以前のロール回転数を修正する手
順と、 を含むことを特徴とする熱間連続圧延機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59088696A JPS60231518A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 熱間連続圧延機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59088696A JPS60231518A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 熱間連続圧延機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60231518A true JPS60231518A (ja) | 1985-11-18 |
Family
ID=13950018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59088696A Pending JPS60231518A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 熱間連続圧延機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60231518A (ja) |
-
1984
- 1984-05-02 JP JP59088696A patent/JPS60231518A/ja active Pending
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