JPS60231831A - 繊維機械における個々の作業要素を始動させるための方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多数の作業要素のための駆動手段としての作
業速度で運動する接線ベルトを備えている繊維機械にお
いてワープを備えている個々の作業要素を始動させるた
めの方法および装置に関する。

上記の様式の繊維機械にあっては、作業要素としてスピ
ンドル、ロータ、開繊シリンダおよ精紡機に伝達され力
ければならない出力は、この作業要素が始動する際もし
くは回転する際この出力の数倍となる。この出力は作業
要素が作業回転数に達した後この達せられた回転数を維
持するためにおよび所望の作業効率のために必要である
。加速相の間必要表との出力が作業の間必要力正常の出
力をどの程度越えるかは、本質的に作業要素の加速され
るべき質量の大数さ、およびその間に作業要素がその作
業回転数に加速され表ければならたい時間に、および成
る程度ではあるが正常な作業において作業要素によって
生起される作業効率に依存している。

全繊維機械が始動する際会くゆっくりとしたカ行によっ
て始動出力を小さい値に維持することの可能性が得られ
る。他方、機械が始動する際駆動出力を増強すること、
および作業要素の作業回転数が達せられた際再び減退さ
せることが可能である。しかし、このことは始動出力の
ために設定されたベルト圧接力もしくは始動出力のため
に設定された全機械のワープの捲回度によって条件づけ
られる。その際最後に定格回転数が達せられた場合、極
めて高いベルト圧接力および極めて太き々捲回度はもは
や必要としない。この場合、作業にそった摩擦作動およ
びこれに伴うエネルギー損失を低減するため、ワープと
ベルト間の圧接力をスピンドルの回転数に依存したその
都度の出力必要量に応じて繊維機械のすべての作業要素
に適合して同時に制御する中央の操作装置を設けること
もできる。

このような中央の操作装置は全く経費がかかり、また高
価であシ、かつ作業回転数で回転する繊維機械において
個々の作業要素を、例えば糸切れの排除の後再び接続さ
せて作業開始させなければならない場合には少しも役だ
たｋい。

この目的のため支障のないすべての作業要素の回転数を
一時的に低減し引き続き高めることによって幾分変動さ
せることは良いことでは彦い。

同じような問題は、繊維機械の一部分においてのみ、機
械部品の交換を行い、残りの部分品は回転している部分
と一緒に更に回転させつづけるよう匁場合にも生じる。

本発明の根底をなす課題は正常な作業状態に調整された
繊維機械のたわみ運動と摩擦運動とが僅かである場合に
、一つの作業要素単独を或いは多数の作業要素のそれぞ
れを、既に運動しているか或いは未だ運動していない他
の作業要素に不都合ま影響を与えることなく、停止状態
から可能な限り急速に作業回転数にもたらすことである
。

この課題は本発明によシ、以下のようにして解決される
。即ち、該当する作業要素にあって始動時の摩擦を増強
させる目的でワープにおけるベルト圧接力或いは運動す
る接線ベルトによるワープの捲回度を少なくとも加速時
間の大きな時間部分にわたって正常な作業状態にあって
設定されている値以上に増大させることによって解決さ
れる。

これによって、他の作業要素にこの始動工程により不利
な影響を与えることなく、描該作業要素の迅速なカ行が
保証される。

本発明の他の構成により、摩擦の増大が迅速に最大値に
もたらされかつその後徐々に正常力作業にあって設定さ
れている値に低減される。

この場合、カ行の終期において既に摩擦の低減により再
びエネルギが貯えられ得るように考慮されている。

上記の方法を実施するのに適した新しい装置は、運動す
る接線ベルトを作業位置においては僅かな圧接力でかつ
始動位置においては大きな圧接力で負荷するベルト圧接
ローラを備えていてかつ作業位置および始動位置におい
てロック可能であシかつ操作レバーにおいて調節可能な
ローラ担持体を備えていることを特徴とする。

本発明の他の構成により１０一ラ担持体が付加的に制動
位置を備えてお秒、この位置においてベルト圧接ローラ
が接線ベルトから持ち上げられており、かつ同時にロー
２担持体と作業要素を停止させる制動装置との間の作用
結合回路が生じる。

操作レバーは、繊維機械が働いている際に作業を停止さ
せようとする場合、制動位置にもたらされる。この作業
相が迅速に行なわれるようにするため、制動が行われる
。再始動を開始させるため、操作レバーを始動位置に置
くことによって制動が自動的に開始され、同時に接線ベ
ルトとワープ間の摩擦が強まる。次いで、カ行後操作レ
バーは再び作業位置にもたらされる。

制動位置においてベルト圧接ローラは接線ベルＦから持
ち上げられており従って接線ベルトをワープ方向に圧接
させることはできない。しかしワープとの接線ベルトの
擦過接触は無くならない。これを避けるため、本発明の
他の構成により、ローラ担持体は接線ベルトを制動位置
でワープから持ち上げるベルト持ち上げローラを備えて
いる。このようなベルト持ち上げローラは接線ベルトを
、これがもはやワープと接触することがないように案内
する。

ロー２担持体或いはその操作レバーが作業位置および制
動位置をロックするための転動体係止機構を備えている
のが有利である。このような転動体係止機構は例えば弾
性的に負荷されておりかつ係止部に係止可能な球体から
成る。しかし、ローラ自体はローラもしくは転勤可能な
円板から成っていてもよい。

本発明の他の構成により、ローラ担持体或いはその操作
レバーが、弛緩した際始動位置から作業位置に自動的に
ベルト圧接ロー２を移行させる復帰装置を備えている。

このような復帰装置は、ベルト圧接ローラが突然或いは
不注意により始動位置に留置されたままであるのを阻止
する目的を果たす。このような復帰装置は、転動体係止
機構と協働しかつ作業係止部の方向に落下する斜板から
成るのが有利である。始動位置への移動の場合、弾性的
に負荷されている転動体は例えば定置されている斜板上
を上方へと転動し、この場合ばねは更に緊張される。こ
こで操作レバーを緩めた場合、ばねの圧縮力は、ローラ
体が再び斜板上を下方へと、作業位置係止部に係止する
迄転動するように作用する。

繊維機械の一定の作業要素の非作動位置への減退は一般
に障害を排除する目的で行なわれる。

この非作業位置への減退の時間持続は長さが異なってい
る。従って制動位置が特別に定まっているのが有利であ
る。この理由から、ローラ担持体は制動位置のだめのロ
ック装置を備えている。このようなロック装置は例えば
過死点係止機構から成る。

手による始動の際は、作業要素のカ行が行われるまで操
作レバーは始動位置に固持される。

次いで操作レバーが弛緩された後、復帰装置は自動的に
ローラ担持体を作業位置に復帰させる。

始動工程が自動化されている場合は、本発明の他の構成
により、ロー２担持体は始動位置のための始動操作に依
存してリセット可能なロック装置を備えている。ここで
始動の時点はなお個別に決定可能である。しかもこの時
点からこれに続く工程が自動的に開始される。このよう
なロック装置は例えば切シ換え可能な係止爪から成る。

係止された係止爪を再び解除するには色々た構成が可能
である。この解除はいかなる場合にあっても始動工程に
依存して、即ち所定の始動時間に相応して、或いは作業
要素の達せられた周速度もしくは回転数に依存して行わ
れる。この目的のため、本発明の他の構成により、係止
爪は始動位置が達せられた場合もしくは係止爪が係止し
た場合に作動かつ調節可能な時間測定機構に対する、或
いは作業要素に設けられている回転センサに対する作用
結合回路を備えている。

調節可能な時間測定−機構は、始動時間を調節された時
間の後再び消去させることが可能である。これに対して
回転数センサは、作業要素が所定の回転数に達した場合
、再び始動位置を消去できる。

上記した構成ではまだ、制動位置の解除の後の手操作の
際操作レバーが実際に始動位置に−もたらされかつ例え
ば不注意からではないにしろ同じように作動位置にもた
らされることは保証されない。このことは始動を遅延さ
せ、摩耗を増大させかつ他の色々女難点を生む。この難
点を回避するため、本発明の他の構成により、制動装置
は操作レバーが始動位置に復帰した後初めて遮断可能で
ある。これは、日−ラ担持体が制動位置をロックするた
めに、ロック装置、即ち例えば過死点係止機構を備えて
艷る場合容易に実現可能である。即ち、この場合本発明
の他の構成によシ、ローラ担持体は制動位置のためのロ
ック装置を接続するための第一のストッパおよびロック
装置を遮断するだめの第二のストッパを備えておシ、こ
の場合第二のストッパは操作レバーが始動位置に来たと
き始めてロック装置との遮断接触を形成する。ここで、
不注意によシ操作レバーがさしあたシ始動位置に吃たら
されていない場合、始動は行われない。なぜなら制動が
接続されたままであるからである。

以下に添付した図面に図示した実施例にっき本発明を詳
説する。

第２図および第３図に図示した第一の実施例の場合、作
業要素１．１’、１’　および１＃は同じ接線ベルト２
で駆動される。三つのすべての作業要素は同じ様式で形
成されておシかっ従って個々の部分はそれぞれ同じ参照
符号を有している。

個々の作業要素はスピンドル３を備えておシ、これらの
スピンドルは固定手段４を介して担持体５に支承されて
いる。スピンドＡ／３は接線ベルト２によって駆動され
るワープロを備えている。第３図にはスピンドル３が、
ここでは図示してい力い糸が巻とられるチューブ７を担
持している。

ワープロ０回転軸８を中心にして揺動可能、であシかつ
係止位置にロック可能なローラ担持体９はベルト圧接ロ
ーラ１ｏおよび作業位置１１（Ｉ）、制動位置１１（ｉ
）および始動位置１１（１）に調節可能表操作レバー１
１を備えている。第２図は、操作レバー１１、従ってロ
ーラ担持体９もおよびベルト圧接ローラ１ｏが作業要素
１にあってはそれらの作業位置に、作業要素１′にあっ
てはそれらの制動位置にかつ作業要素１′にあってはそ
れらの始動位置に存在していることを示している。ベル
ト圧接ロー２１ｏは作業位置１１（１）において僅かな
圧接力で、始動位置１１（１）においては大きな圧接力
で負荷されている。制動位置１１（１）においてベルト
圧接ローラ１ｏは接線ベルト２から持ち上げられておシ
、かつ同時に切り換えピン１２を介して、その都度の作
業要素を停止させる制動装置１３への作用結合が形成さ
れる。

制動装置１３は回転点１４を中心にして揺動可能な二腕
のレバー１５から成り、このレバーは制動ブロック１６
を備えておシ、かつ切り換えビン１２が引戻しばね１７
のカに抗して制動装置１３を始動させ々い限シ、引戻し
ばね１７によって遮断位置にもたらされる。

操作レバー１１は作業位置１１（１）および制動位置１
１（Ｉ）゛　をロックする だめの転動体係止機構１８を備えている。このローラ体
係止機構１８はばね２０によって負荷されている転動体
としての球体１９から成る。

案内ケーシング２１は球体１９とばね２０を案内するの
に役だつ。転動体係止機構１８は係止切欠き２２と２３
と協働する。これらの係止切欠きはスピンドル軸受２４
を介して担持体５と結合されている板２５内に存在して
いる。係止切シ欠齢２２は作業位置係止機構として、係
止切り欠き２３は制動位置係止機構として働く。

板２５は更に斜板２６を備えており、この斜板は転動体
係止機構１８とともに以下のよう々様式で、操作レバー
１１が緩められた際ベルト圧接ローラ１０を自動的に始
動位置１１（１）から作業位置１１（ｉ）に移行させる
復帰装置として働く。

操作レバー１１が位置１１（１）を占めた場合、球体１
９が斜板２６上を上方へと転動することにより、ばね２
０が圧縮される。レバー１１を緩めた場合、ばね２０の
緊張力は、球体１９が作業位置係止機構２２内に係止す
るまで斜板２６上を再び下方へと転動するように働く。

二者択一的か構成として作業要素１′において、ローラ
担持体９が第２図に図示した制動位置１１（Ｉｔ）にお
いて接線ベルト２をワープロから持ち上げるベルト持ち
上げローラ２７を備えていてもよい。この構成の一例と
して、第２図にはベルト持ち上げロー２２７が示されて
いるに過ぎない。このベルト持ち上げロー２２７はこの
実施例では実際は設けられていないが、その場合でも接
線ベルト２は制動位置１１（■）においてワープロから
持ち上げられているのが明白に認められる。第４図に図
示した本発明による第二の実施例は、第一の実施例と根
本的に、制動装置１３′およびローラ担持体９′の構成
が異なる点で相違する。この実施例にあっては制動装置
１３′は制動位置１１　（１’）のためのロック装置２
８を備えている。このロック装置は過死点係止機構とし
て形成されている。この目的の為に、制動装置１３′の
二腕のレバー１５′はアングルレバ−として形成されて
いる。このアングルレバ−の一端はばね案内機構２９と
共にひじ継手３０を形成している。板２５に存在してい
るストッパピン３１は制動装置１３′の開き位置を制限
する。

ばね案内機構２９はひじ継手３０の方向に、位置固定さ
れていてかつ同時にばね案内機構２９を案内するピン３
３に支持されている押圧ばね５２によシ負荷されている
。

操作レバー１１′が制動位置１１（Ｉ）に来た場合、ロ
ー２担持体９′上に存在している第一のストッパ３４を
ひじ継手３０に対して押しつけ、このひじ継手を死点を
越えて運動させ、かつこれによυ制御ブロック１６を押
さえはね３２の作用下にワープロに当接させる。制動装
置１３′は操作レバー１１′が始動位置１１（１）に復
帰した時始めて遮断可能である。これは第二のストッパ
５５によって行われ、このストッパはローラ担持体グに
設けられておりかつロック装置２８を遮断する働きをす
る。操作レバー１１′が作業位置１１（１）を越えて始
動位置１１（Ｉ）に運動して始めて、ストッパ３５がひ
じ継手３０に当接し、このびじ継手を死点位置を越え暮
セて運動させ、これによシ再び制動装置１３′の遮断状
態を形成する。

第５図による第三の実施例は単に構成の変形を示してい
るにすぎない。従ってこの図では装置の重要な部分をも
う一度図示しなかった。この第５図の実施例によシ、操
作レバー１１″は始動位置１１（１）のための、始動状
態に依存してリセット可能な、総体を参照符号３６で示
したロック装置を備えている。このロック装置は切シ換
え可能な係止爪３７からなシ、この係止爪は第５図に示
すように操作レバー１１′が始動位置１１（Ｉ）にもた
らされた場合、引っ張りばね５Ｂの作用下に操作レバー
１１′に存在しているピン３９の背面に係止する。係止
爪３７は、始動位置１１（１）が達せられた場合もしく
はとの係止爪３７が係止した場合作動可能なかつ調節可
能々時間測定機構４２に対する作用結合回路４０．４１
を形成する。この作用結合回路は位置センサ４５から出
発している告知導線４０と電磁石駆動部４４に通じてい
る導線４１とから成る。調節ノブ４５により調節可能な
時間測定機構４２は公知の構造様式の時間測定機構であ
ってもよい。

従って、この時間測定機構は例えば電気的な或いは電子
的な遅延スイッチ機構を備えているか、或いは機械的な
或いは空気圧による抑止機構をそなえている。この抑止
機構は告知導線４０を経て到来するパルスによって作動
し、調節され□□□ユ その際係止爪３７の切り換えレバー４６を引き、これに
よシ係止爪はその揺動軸４７を中心にして回転すること
によシ開く。これにより解放された操作レバー１１′は
ここで例えば第２図に図示しかつ本発明の第一の実施例
に関して説明した様式で作業位置に達する。二者択一的
な実施例として第５図に、係止爪３７が電磁石駆動部４
４を介して作業要素１に設けられた回転数センサ４８へ
の作用結合回路４１′を備えていることが示されている
。この回転数センサは同様に調節可能である。この回転
数センサはワープロがその作業回転数に達すると直ちに
係止爪の遮断を誘起する。

第１図には後続して行われる再始動を伴う停止工程をグ
ラフで示した。停止以前に、作業要素は作業回転を備え
てお９、ベルト圧接力Ｆは比較的僅かである。時点ｔ１
で作業要素は非作動位置にもたらされ、従って回転数ｎ
が降下し、かつベルト圧接力Ｆが極めて迅速に零に復帰
する。時点ｔ２において作業要素は再び始動される。回
転数は比較的長い時間をかけて上昇するが、ベルト圧接
力Ｆは極めて迅速に高い値になり、次いで時点ｔ３まで
の第一の転換の後この高い値にとどまる。時点ｔ６にお
いて駆動要素の回転数ｎは再び作業に即応した値に達す
る。

第二の転換の後ベルト圧接力Ｆは、その最大値に達した
後、一点鎖線Ｆ′に従って再び徐々に、時点ｔ３におい
て再びほぼ作業に即応した比較的低い値に達するまで低
減する。

本発明は図示しかつ説明した実施例に限定されるもので
はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は停止工程とこれに続いて行われる始動工程にお
ける作業要素の回転数ｎとベルト圧接力Ｆとのグラフに
よる図、 第２図はここには詳しく図示しなかった精紡機の三つの
作業要素の上方から見た図、第３図は個々の作業要素の
側面概略図、第４図は本発明の第二の実施例の上方から
見た図、 第５図は本発明の第三の実施例の部分概略図。 図中符号は、 ２・・・接線ベルト ９．９′・・・ローラ担持体 １０・・・ベルト圧接ローラ １１（１）・・・作動位置 １１（１）・・・始動位置 代理人江崎光好 代理人江崎光史

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　多数の作業要素のための駆動手段として作業速度
   で運動する接線ベルトを備えている繊維機械においてワ
   ープを備えている個々の作業要素を始動させるための方
   法において、始動の間の摩擦を増強するためにワープに
   おけるベルト圧接力或いはワープの捲回度を運動する接
   線ベルトによシ少なくとも加速時間の大きい時間部分に
   わたって正常外作業時に設定されている値を越えて増大
   させることを特徴とする、上記方法。 ２、摩擦の増大を迅速に最大値にもたらし、その後徐々
   に再び正常な作業時に設定された値に低減させる、特許
   請求の範囲第１項に記載の方法。 ３、　多数の作業要素のための駆動手段として作業速度
   で運動する接線ベルトを備えている繊維機械においてワ
   ープを備えている個々の作業要素を始動させるための装
   置において、運動する接線ベルト（２）を作動位置（１
   １（Ｉ））においては僅かで圧接力で、始動位置（１１
   （１））においては大蛭な圧接力で負荷するベルト圧接
   ローラ（１のを備えていて、操作レバー（１１゜１１’
   、１１’）において調節可能でありかつ作動位置（１１
   （１））および始動位置（１１（１））においてロック
   可能ガローラ担持体（９，９’）を備えていることを特
   徴とする、上記装置。 ４、　ローラ担持体（９，グ）が付加的に制動位置（１
   １（璽））を備えており、この制動位置においてベルト
   圧接ローラ（１のが接線ベルト（２）から持ち上げられ
   ておりかつ同時にローラ担持体（９゜９′）と作業要素
   （１、１′、１＃）を停止させる制動装置（１５，１５
   ’）との間に作用結合が生じるように構成されている、
   特許請求の範囲第６項に記載の装置。 ５、　ローラ担持体（９）が制動位置（ＩＤＨ））にあ
   つテ接線ベルト（２）をワーブ（６）から持ち上げるベ
   ルト持ち上げ　ローラ（２７）を備えている、特許請求
   の範囲第３項或いは第４図に記載の装置。 ＆　ローラ担持体（９）或いはその操作レバー（１１）
   が作動位置（１１（１））および制動位置（１１（１）
   ）をロックするための転動体係止機構（８）を備えてい
   る、特許請求の範囲第３項から第５項までのいずれかひ
   とつに記載の装置っ ｌ　ローラ担持体（９）或いはその操作レバー（１）が
   弛緩された際ベルト圧接ローラ（１のを自動的に始動位
   置（１１（１））から作動位置（１１（１））に移行さ
   せる復帰装置（１Ｂ、２６）を備えている、特許請求の
   範囲第３項から第６項までのいずれかひとつに記載の装
   置。 ８、復帰装置（１８，２６）が転動体係止機構（１８）
   と協動しかつ作動位置ロック機構（２２）方向に降下す
   る斜板（２６）を備えている、特許請求の範囲第７項に
   記載の装置。 ９　制動装置（１３’）が制動位置（１１（１））のた
   めのロック装置（２８）を備えている、特許請求の範囲
   第３項から第８項のいずれかひとつに記載の装置。 １０、ロック装置（２８）過死点係止機構からなる、特
   許請求の範囲第９項に記載の装置。 １１、ロー２担持体或いは操作レバー（１１’）が始動
   状態に即応してリセット可能な始動位置（１１（Ｉ））
   のためのロック装置（５６）を備えている、特許請求の
   範囲第３項から第１９項に記載の装置。 １２、始動位置（１１（Ｉ））のだめのロック装置が切
   り換え可能な係止爪（３わから成る、特許請求の範囲第
   １１項に記載の装置。− １３、係止爪（３７）が始動位置（１１（１））が達せ
   られた際もしく１係止爪（５７）が係止した際に作動可
   能なかつ調節可能な時間測定機構（４２）に対する作用
   結合路（４０，４１）を備えている、特許請求の範囲第
   １２項に記載の装置。 １４、係止爪（３７）が作業要素（１）に設けられた回
   転数センナ（４８）への作用結合路（４１）を備えてい
   る、特許請求の範囲第２４項に記載の装置。 １５、制動装置（１５’）が操作レバー（１１つが復帰
   して始めて始動位置（１１（１））に切シ換え可能であ
   るように構成した、特許請求の範囲第４項から第１４項
   のいずれかひとつに記載の装置。 １６、ローラ担持体（９つがロック装置（２８）を接続
   するための第一のストッパ（６４）と制動位置（１１（
   １））のだめのロック装置（２８）を遮断するための第
   二のストッパ（６５）を備えており、この場合第二のス
   トツバ（３５）が操作レバー（１１つが始動位置（１１
   （１））に存在して始めてロック装置（２８）との遮断
   結合が形成されるように構成されている、特許請求の範
   囲第１５項に記載の装置。