JPS60232008A - 歩行型管理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエンジンに連動連結したミッションケースから
下方に、下端に左右車軸を突設支承した伝動ケースを延
設しである歩行型管理機に関する。

〔従来技術〕

この種の歩行型管理機において、従来は、ミッションケ
ースに対して、前記伝動ケースが、その上部の入力軸心
部位で固定連結されて、ミッションケース下方に延設さ
れていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従って、前記車軸に対して付替使用される車輪や耕耘爪
が石等を噛込んだことＫよって、車軸の負荷トルクが設
定トルク以上に増大した場合に、この車輪接地点を支点
としたこの伝動ケースを介しての機体の後方側への揺動
を引起す逆トルクが大なるものＫなシ、運転者のこの逆
トルクに抗して機体を支持操作する操作負担が大になる
欠点があった。

本発明の目的はミッションケースに対する伝動ケースの
取付構造に簡単な改造を施すことによって、従来欠点を
確実に解消できるものを提供する点にある。

〔問題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、エンジンに連動連結したミッ
ションケースから下方に、下端に左右車軸を突設支承し
た伝動ケースを延設し、この伝動ケースを前後に揺動自
在に構成するとともに、前記車軸への負荷トルクが一定
以上で伝動ケースの揺動を許すトルクリミッタを装備し
である点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作　用〕

つまり、ミッションケースに対して伝動ケースを前後に
揺動自在に構成することによって、前記した逆トルクが
大なるものになったとしてモ、伝動ケースがミッション
ケースに対する揺動によってその逆トルクを吸収緩和で
き、ハンドルにそのトルクが伝達されることなく、作業
者に対する操作負担を大幅に軽減できる。

しかも、設定値以上の負荷トルクがかかったときのみ、
伝動ケースの揺動を許し、車（抽へのオーバー負荷状態
を解除するトルクリミッタを、伝動ケースと機体固定側
に亘る伝動ケースの揺動を許容するだけのものに構成す
ればよく、例えば車軸等の伝動系内に組込む方式のもの
に比べて、その構造も伝動ケースと機体固定側に亘る外
装式の簡単なものでよい。

〔発明の効果〕

従って、伝動ケースのミッションケースに対する取付構
造を変更するだけで、他に大幅な改造を施すことなく、
操作面ですぐり、た実用的な歩行型管理機を提供できる
に至った。

〔実施例〕

第１図乃至第８図に示すように、エンジン（１）の背面
にミッションケース（２）を連動連結するとともに、横
外側方へ出力軸（３）を突設したミッションケース（２
）Ｋ対して、伝動チェーンスプロケット（４）を枢支し
た副伝動ケース（５）を、スプロケット（４）を出力軸
（３）Ｋスプライン嵌合させた状態で、取付固定し、更
に、この副伝動ケース（５）の下端に位置する出力軸（
６）Ｋ対して、チェーンスプロケット（７）を支承した
伝動ケース（８）を、この出力軸（６）、つまり、伝動
ケース（８）の上部の入力軸心（ＸＩを中心に前後に揺
動自在に構成するとともに、ミッションケース（２）の
後端にＰＴＯ軸（９）を突設側２、このＰＴＯ軸（９）
の近傍に設けられた作業装置用取付ピッチαＯに抵抗棒
（１１１％前記伝動ケース（８）の下端左右に突設支承
した車軸１２＋　、　ａｚＫ耕耘装置（口を取付けて、
操縦ハンドルａは−って操向される歩行型管理機を構成
しである。

前記伝動ケース（８）に、突出可能なピン（１５１と、
このピン（１５１を突出方向に付勢するスプリング（Ｉ
Ｅｆｌを凹部空間に内装したカバ一部材（１７１を、副
伝動ケース（５）に設けられた凹部（１８１に前記ピン
（Ｉｓが嵌係合する状ｆｌＫ取付固定し、もって、前記
車軸Ｑ２）　、　（１２への負荷トルクが一定以上で伝
動ケース（８）の揺動を許すトルクリミッタａ勢を構成
する。

従って、負荷トルクが一定以上になった場合に伝動ケー
ス（８）の揺動によって、柵体側に作用する逆トルクを
吸収緩和し、作業者の操作負担を軽減する。

〔別実施例〕

前記車軸ｆ１２１　、　ｕ２　Ｋ対して推進車輪を設け
ると共に、ＰＴＯ軸（９）に耕耘用伝動ケースを連動連
結して構成してもよい。

第４図に示すように、前記伝動ケース（８）と機体側と
の間に、前記伝動ケース（８）の揺動時に、急激な揺動
を吸収緩和すべく、緩衝用のスプリング（財）を併設し
てもよい。

又、第５図に示すように、伝動ケース（８）内に縦軸（
ハ）を支承するとともに、上下両端にベベルギヤ■、＠
を嵌着して、伝動ケース（８）を構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型管理機の実施例を示し、第１
図は全体側面図、第２図は伝動ケース連結構造を示す縦
断背面図、第３図は第２図の側面図、第４図及び第５図
は夫々別実施例を示し、第４図はミッションと伝動ケー
スとの間に緩衝用スプリングを設けたもの、第５図は伝
動ケース内の伝動構造を示したものである。 ＋１１・・・・・・エンジン、＋２１・・・・・・ミッ
ションケース、（８）・・・・・・伝動ケース、０２１
・・・・・・車軸、α９・・・・・・トルクリミッタ。 代理人　弁理士　北　村　修

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジン［１）に連動連結したミッションケース（２）
   から下方に、下端に左右車軸＋１２１　、　ｔＪ２を突
   設支承した伝動ケース（８）を延設し、この伝動ケース
   （８）を前後に揺動自在に構成するとともに、前記車軸
   ａ２）、　（１２の負荷トルクが一定以上で伝動ケース
   （８）の揺動を許すトルクリミッタα印を装備しである
   歩行型管理機。