JPS60232018A - 掘取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば、地下塊茎類等の収穫物４掘取り、
かつ収穫する掘取機に関する。

〔発明の技術的背切とその問題点〕

従来、この種の掘取機について各種の構造が提案されて
いるが、たとえば、先金のような掘起体の後端部に１振
るい落し用のコンベヤを連設した構造の掘取機では、コ
ンベヤによって搬送された収穫物は、掘起体によって膨
軟化した未整地上に落下放出されるので、収穫物を拾い
集める等の後作業に多くの手数を要し、また、たとえば
、こんにゃく玉のように大小の収穫物を収穫する場合に
は、小径の収穫物は未整地の凹部内に落込んで拾い集め
難い等の問題がある。

そこで、収穫物を整地した後の表面に放出できるように
、整地ローラを回動自在に連設することが考えられるが
、しかし、この場合には、整地ローラが本体フレームの
全重量を支持することになるから、整地ローラの回動性
が阻害され、整地ローラの回動が不円滑となるという問
題がある。また、この際、整地ローラを駆動する場合に
は、整地ローラの駆動速度が掘取り速度より早いときに
は後押し坦象が生じ整地ローラやその他の機器に無理が
かかり、またその逆に整地ローラの回動速度が遅いとき
には、それがブレーキとなり、牽引抵抗が増大するとい
う問題がある。

そこで、本体フレームの荷重の支持と掘取り後の整地を
２部材に分担させ、その荷重の支持は接地体を前方に設
けてこれで支持するようにするとともに、整地は接地体
の後方に整地ローラを別個に設けてこれを回動して整地
するようにした構造を提案したが、この構造では整地ロ
ーラの回動性が損われず、整地ローラによって牽引抵抗
の軽減を図りながら膨軟化した土を整然と均平化するこ
とはできるが、しかし、接地体は、作業条件によって上
下動調節した場合には、整地ローラは、その接地体の設
定位置に対応して別個にその都度高さ調節しなければな
らないという面倒な多くの手数を要するとともに、機構
的に複雑化するなどという問題がある。

（発明の目的〕 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、接地体と駆動
整地ローラとを所定の上下関係において相互に関連をも
って西？鉛１ハ接地体の高さ調節で同時に駆動整地ロー
ラを高さ調節できるようにして、取扱い操作を容易にす
るとともに、機構的にも簡略化し、かつ膨軟化した土を
簡便に整然と均平化できるようにしたことを目的とする
ものである。

〔発明の概要） 本発明の構成は、掘起体及びこの掘起体の後端部にコン
ベヤを後上りに傾斜して連設した本体フレームと、この
本体フレームの下方部に高さ調節自在に取付けられ本体
フレームの荷重を支持する接地体と、この接地体の後方
上部に回動自在に設けられ上記掘起体による膨軟上を均
平化する駆動整地ローラとを具備したことを特徴とする
もので、これによって作業性を大巾に向上できるように
なったものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を添附図面を参照して説明する
。

第１図ないし第４図に示すものにおいて、１は本体フレ
ームで、この本体フレーム１の両端部には本体フレーム
としての主枠側板２が相対して取付けられ、この主枠側
板２間の前方下部には掘起体としての先金３が突設され
、この先金３の後端部には１振るい用のコンベヤ４が後
上りに傾斜して回行自在に配設されている。このコンペ
１７４は、上記先金３の後端近傍に回動自在に軸架した
従動輪５と、主枠側板２の後方上部に軸受体Ａを介して
回動自在に横架された駆動軸６の駆動輪７との間に、相
対する無端チェーン８間に多数の横杆９を所定の間隙を
おいて支架して構成した無端回行体１０を回行自在に懸
架して構成されている。

また上記コンベヤ４の駆動軸６の一端部にはスプロケッ
ト１１が固着され、このスプロケット１１とトランスミ
ッション１２の出力軸１３に固着されたスプロケット１
４との間には無端チェーン１５が回行自在に懸架され、
上記トランスミッション１２は上記本体フレーム１に取
付けられている。

つぎに、上記、両側の主枠側板２の前端下部に支軸１６
が介して支持アーム１７の先端部が上下方向回動自在に
軸支され、この支持アーム１７の後端部にそり体または
接地輪などからなる接地体１８の前端部が一体に止着さ
れ、この接地体１８の中間上部に突設された取付は片部
１９にこれを吊持支持する支持杆２０の下端部が軸２１
を介して回動自在に取付けられ、この支持杆２０の上方
部に軸２２を介して連杆２３の後端部が回動自在に連結
され、この両側の連杆２３の前側側で連動横杆２４の両
端部に取着され、この連動横杆２４は上記両側の主枠側
板２の下端部に突設された軸受体２５に回動自在に横架
されている。またこの連ｅ４ｉ１を杆２４の一端部に駒
２６を介して操作ハンドル２７の下端部が軸着され、こ
の操作ハンドル２７の上方部が上記一方側の主枠側板２
に止着されたストッパ体２８に挿通され、このストッパ
体２８には内側部長さ方向に操作ハンドル２７が選択的
に係脱する複数の係止凹部２９が形成され、そして上記
操作ハンドル２７の途中と上記一方側の主枠側板２との
間に操作ハンドル２７の設定位置を保持するスプリング
３０が張設されている。

さらに、上記両側の接地体１８の後方部上に支枠３１が
相対して一体に立設され、この両側の支枠３１の上部に
上下方向に長い案内長孔３２が穿設され、この両側の案
内長孔３２内に駆動整地ローラ３３の駆動軸３４が上下
動自在及び回動自在に挿通され、この駆動軸３４の両端
部に取着された軸受体３５の前後方向に突出された前後
の支杆３６に上記案内長、孔３２の開口縁の上下に穿設
された複数の係止孔３７の１つに選択的に連通づる取付
孔３８が穿設されている。

そして、上記一方の支杆３６の取付孔３８と中間部の係
止孔３７に係止ピン３９を挿通して相互に回動自在に取
着するとともに、この係止孔３７の上下の係止孔３７に
ストッパーピン４０を挿着する。また上記他方の支杆３
６の先端部に形成した筒状部４１に案内支杆４２を挿通
し、この案内支杆４２の下端部を上記接地体１８の後端
部上に軸着するとともに、この筒状部４１の上下におけ
る案内支杆４２にコイルスプリング４３を捲装し、これ
により一方の案内支杆３６の係止ピン３９を支点として
他方の支杆３６を上下動自在に弾持する。なお、上記他
方の支杆３６の取付孔３８とこれに連通ずる係止孔３１
の１つに対して、必要に応じてボルトを挿脱自在に挿通
し、これにナツト４５を締着してその相互を結合するよ
うにしてもよい。

つぎに、上記駆動整地ローラ３３の駆動軸３４の両端部
に軸受体４６を介してチェーンケース４７及び支持アー
ム４８の下端部が回動自在に取着されている。

そして、上記チェーンケース４７の上端部には軸受体４
９を介して中継軸５０が回動自在に横架され、この中継
軸５０のチェーンケース４７内に突出した一方の突出部
にスプロケット５１が止着されているとともに、このス
プロケット５１と上記駆動軸３４のチェーンケース４７
内に突出した突出部に止着されたスプロケット５２との
間にチェーン５３が懸架されている。また上記中継軸５
０のチェーンケース４７内より外方に突出した他方の突
出部がギヤケース５４内に突出され、かつこの突出端部
がギヤケース５４内に設けられた軸受体５５に回動自在
に軸架され、このギヤケース５４は、上記チェーンケー
ス４７の内側上部において上記中継軸５０を介して相互
に回動自在　１に取着されている。さらに上記ギヤケー
ス５４の上部内に上記コンベヤ４の駆動軸６の一端部が
軸受体５６を介して回動自在に突出され、この駆動軸６
の突出部に平ギヤ５７が止着されているとどもに、この
平ギヤ５１に上記中継軸５０に止着された平ギヤ５８が
噛合されている。また上記支持アニム４８の上端部に支
軸５９を介して連杆６０の後端部が回動自在に取着され
、この連杆６０の前端部が上記コンベヤ４の駆動軸６の
他端部に軸受体６１を介して回動自在に連結されている
。

つぎに、上記構成の作用を説明する。

まず、本体フレーム１の前方部の突設された連結枠６２
をトラクタの懸架機構に連結するとともに、トランスミ
ッショカン１２の入力軸６３にトラクタの出力軸部をユ
ニバーサルジヨイントを介して連結する。

つぎに、ｌｉｔ場におＣプる作業条件によって、スプリ
ング３０に抗して操作ハンドル２７をストッパ一体２８
の係止凹部２９からはずし、これをストッパ一体２８に
そって移動すると、この操作ハンドル２７の下端部に止
着された連動横杆２４が軸回り方向に回動されるととも
に、これに取着された連杆２３を介して支持杆２０が上
下動され、この支持杆２０に取着された両側の接地・休
１８は支軸１６を支点として上下動調節され、そして両
側の接地体１８を所望の適正位置に設定するとともに、
操作ハンドル２１をストッパ一体２８の係止凹部２９内
に係合するとスプリング３０の作用で操作ハンドル２７
が係止凹部２９内に係止される。これにより両側の接地
体１８は位置保持され、この両側の接地体１８で掘取機
の全重量を滑動奇能に支持し、かつ作業条件に適合した
掘取り深さを規制する。

またこれとともに、すなわち両側の接地体１８の高さを
設定するとともに、この両側の接地体１８の後方上部間
に軸架された駆動整地ローラ３３は、その高さ調節と同
時にその設定間隔を保持したまま上下動調節される。こ
の場合、チェーンケース４７とギヤケース５４及び支持
アーム４８と連杆６ｏの相互並びに、チェーンケース４
７と支持アーム４８は駆動軸３４に対し、またギヤケー
ス５４と連杆６ｏは駆動軸６に対してそれぞれ回動自在
に連繋されているので、駆動整地ローラ３３の上下動調
節に際しては、それらは相互に回動してその動作に追従
し、したがって円滑に調節設定される。

そして、トラクタにより掘取機を牽引するとともに、掘
取機は接地体１８によって支持されつつ滑動移動され、
またトランスミッション１２及び無端チェーン１５を介
してコンベヤ４の駆動軸６を連動すると、コンベヤ４の
無端回行体１０が第１図矢印方向に連動回行される。ま
たコンベヤ４の駆動軸６が回動されると、この駆動軸６
に平ギヤ５７．５８、中継軸５０、スプロケット５１．
５２に懸架したチェーン５３を介して駆動整地ローラ３
３の駆動軸３４が連動回動され、この駆動軸３４の回動
で駆動整地ローラ３３が第１図矢印方向に連動回動され
る。

これにより、圃場の収穫物は先金３によってその進行に
伴って順次掘起されるとともに、コンベヤ４の無端回行
体１９上に搬入され、この無端回行体１０によって土を
振るい落しながら後方に搬送され、かつその搬出端部か
ら落下放出される。また、これとともに、すなわち、先
金３によって掘起・されて膨軟化した土及び無端回行体
１０から振るい落された土は、後方部において回転駆動
される駆動整地ローラ３３によって均平に整地される。

したがって無端回行体１０から放出される収穫物はあら
かしめ整地された圃場面上に落下される。

つぎに、前記実施例では、駆動整地ローラ３３の動力の
取出しは相互に回動自在に連結したギヤケース５４及び
チェーンケース４７を介してコンベヤ４の駆動軸６から
取出す場合について説明したが、これに限らず、この動
力の取出しは、たとえば、相互に摺動伸縮自在に嵌挿し
た摺動ケース６４．６５及び摺動軸６６、６７を介して
コンベヤ４の駆動軸６から取出すようにしたもよい。こ
の場合には、たどえば、第５図ないし第７図に示すよう
に、駆動軸６の両端部にベベルギヤ６８を止着するとと
もに、このベベルギヤ６８に噛合したベベルギヤ６９を
上方の摺動ケース６４内に上下の軸受体７０を介して回
動自在に設けた一方の摺動軸６６に止着する。また駆動
整地ローラ３３の駆動軸３４の両端部にベベルギヤ　１
１１を止着するとともに、このベベルギヤ７１に噛合し
たベベルギヤ７２を下方の摺動ケース６５内に上下の軸
受体７３を介して回動自在に設けた他方の摺動軸６７に
止着する。また上記上方の摺動ケース６４の下方部に大
径の案内筒部７４を形成し、この案内筒部７４内に下方
の摺動ケース６５の上方部に形成された係合筒部７５を
震動自在に嵌挿する。さらに上記一方の摺動軸６６の下
方部に摺動孔７６を形成し、この摺動孔７６内に他方の
摺動軸６７の上方部を摺動自在に嵌挿する。これにより
、上方の摺動ケース６４は軸受体５６を介して駆動軸６
に、また下方の摺動ケース６５は軸受体４６を介して駆
動軸３４に、それぞれ回動自在に取着されるとともに、
上下の摺動ケース６４．６５及び上下の摺動軸６６、６
７の相互が伸縮自在に連繋され、接地体１８の上下動調
節に追従して駆動整地ローラ３３の上下動調節を円滑に
行うことができる。

また第８図に示すように、コンベヤ４の駆動軸６に歯車
連動機構７７を取付け、この歯車連動機構７７の出力軸
７８にスプロケット７９を止着する。また駆動整地ロー
ラ３３の駆動軸３４にはスプロケット８０を止着すると
ともに、主枠側板２の後方下部にテンションローラ８１
をアーム８２を介して軸架する。

そして上記スプロケット　７９．８０間及びテンション
ローラ８１に無端チェーン８３を懸架する。そして、こ
の無端チェーン８３によって駆動整地ローラ３３を連動
駆動するようにしてもよい。また駆動整地ローラ３３の
上下部に応じてアーム８２を回動調節してその一対のテ
ンションローラ８１を偏位設定する。

これにより駆動整地ローラ３３を確実に連動駆動するこ
とができる。

なお、駆動整地ローラ３３の動力は、前記実施例のよう
に二段折れのケースとチェーンによる方式、連動軸を伸
縮する方式及び無端チェーンによる方式によって伝達す
る場合に限らず、たとえば、フレキシブルシャフトを用
いて動力を伝達するようにしてもよい。この場合、動力
はトランスミッション１２から直接取出してもよく、駆
動軸６から取出すようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、掘起体及びこの掘起体の後端部にコン
ベヤを竣工りに傾斜して連設した本体フレームの下方部
に接地体を高さ調節自在に取付番ノ、この接地体の後方
上部に駆動整地ローラを回動自在に設けたので、接地体
と駆動整地ローラとは所定の上下関係位置において相互
に関連をもって配設され、接地体の高さを調節すると同
時に駆動整地ローラの高さを確実に調節設定することが
でき、その相互の個別調節を特に必要としないから取扱
い操作が極めて容易であり、しかもその相互が同時調節
できる構成であるから機構的にも大ｌ］に簡略化され、
そして掘起体によって膨軟化された士は駆動整地ローラ
によって収穫物が放出されるまえに簡便にかつ整然と均
平化することができ、したがって収穫物が凹部内に落下
するようなことがないので、収穫物を拾い集める等の後
処理作業が簡便で作業性を大巾に向上することができる
。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すもので、第１図は掘起体の一
方側の側面図、第２図は同上他方側一部の側面図、第３
図は第１図ａ〜ａ線部の一方側の断面図、第４図は同上
駆動整地ローラの支持機構の斜視図、第５図は他の実施
例を示す掘取機の一方側の一部の側面図、第６図は同上
駆動機構の断面図、第７図は同上一部の斜視図、第８図
はさらに他の実施例を示す掘取機の一方側の一部の側面
図である。 １．２・・本体フレーム、３・・掘起体、５・・コンベ
ヤ、１８・・接地体、３３・・駆動整地ローラ。 ＄６膿

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　掘起体及びこの掘起体の後端部にコンベヤを後
   上りに傾斜して連設した本体フレームと、この本体フレ
   ームの下方部に高さ調節自在に取付けられ本体フレーム
   の荷重を支持する接地体と、この接地体の後方上部に回
   動自在に設けられ上記掘起体による膨軟上を均平化する
   駆動整地ローラとを具備したことを特徴とする掘取機。
2. （２）　駆動整地ローラは、接地体に対して高さ調節自
   在に、かつ着脱自在に取付けられていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の掘取機。