JPS6233821Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、掘削機の掘削軸支持構造に関し、掘
削軸に曲げ力が作用した時の駆動装置に対する影
響を無くすると共に、組立・分解等を容易にする
ことを目的とする。

縦軸廻りに回転自在な掘削軸を備え、該掘削軸
を上端側の駆動装置により駆動するようにした掘
削機として、例えば実公昭41−25169号公報に記
載のものがあるが、この種の掘削機では、駆動装
置より下方に突出する出力軸に掘削軸を直接フラ
ンジ等を介して支持するのが通常であつた。しか
し、このような上端片持ち支持構造の場合、掘削
軸に横方向の力、即ち曲げ力が作用した際に、そ
れが出力軸に直接加わるため、駆動装置が破損す
る惧れがあり、駆動装置側での出力軸の支持強度
が問題となるので、特別な支持構造を採用する必
要があつた。

本考案は、上記のような問題点を解消すること
を目的としたものであつて、その特徴とするとこ
ろは、上下動自在な昇降枠に回転駆動部が固定さ
れ、該回転駆動部に縦軸姿勢の掘削軸の上端が連
結固定されて該掘削軸が上端片持状態で回転し上
下動する掘削機において、前記昇降枠の回転駆動
部より下方位置に軸受装置が固定され、該軸受装
置により掘削軸の上端部が回転自在に保持される
と共に、該軸受装置より上方で掘削軸をカツプリ
ングを介して回転駆動部の出力軸に連結固定した
点にある。

以下、図示の実施例について本考案を詳述する
と、第１図乃至第３図において、１はトラクタ車
体で、後部両側に後車軸ケース２等を介して後輪
３及びフエンダー４が装着されている。５は作業
機昇降用の油圧装置で、左右一対のリフトアーム
６を備え、かつトラクタ車体１の後部に搭載され
ている。７はトラクタ車体１の後端に突設された
PTO軸、８は該PTO軸７により駆動される油圧
ポンプであつて、ポンプ取付台９を介してトラク
タ車体１後端のトツプリンク取付台１０等に着脱
自在に取着されている。１１は三点リンク機構で
あつて、１本のトツプリンク１２と左右一対のロ
アリンク１３とを備えると共に、その各ロアリン
ク１３がリフトロツド１４を介してリフトアーム
６により上下揺動自在に連結されており、該三点
リンク機構１１を介してトラクタ車体１の後方に
掘削機１５が着脱及び昇降自在に装着されてい
る。

掘削機１５は三点リンク機構１１に連結された
機枠１６と、縦軸心廻りに回転自在とされた左右
一対の掘削部１７と、該掘削部１７を縦軸心廻り
に駆動する回転駆動部１８と、該掘削部１７及び
回転駆動部１８を機枠１６に対して昇降自在に支
持する昇降枠１９と、該昇降枠１９を昇降させる
昇降駆動部２０とに大別される。

機枠１６は縦方向に立設された左右一対の案内
レール２１、該各案内レール２１間を相互に連結
する上部連結材２２、中間連結材２３，２４、下
部連結材２５等により略梯子状に構成されてお
り、該機枠１６の前面下部には前後偏平状でかつ
横長状の油タンク２６が各案内レール２１に跨つ
て装着されている。また機枠１６は油タンク２６
の上下位置にトツプリンクブラケツト２７及びロ
アリンクブラケツト２８を有し、これら各ブラケ
ツト２７，２８を介してトツプリンク１２及びロ
アリンク１３に着脱自在に連結されている。

昇降枠１９は第４図に示すように上下一対の案
内輪２９を介して各案内レール２１に沿つて昇降
自在とされた左右一対の昇降体３０と、案内レー
ル２１の後方で昇降体３０に横方向に締結された
上支持部材３１及び下支持部材３２とを備えてな
る。なお各案内輪２９と各支持部材３１，３２と
は略同高さで前後に対応するように配置されてい
る。

昇降駆動部２０は第４図に示すように油圧シリ
ンダ３３、定スプロケツト３４、動スプロケツト
３５及びチエーン３６により構成されている。油
圧シリンダ３３は案内レール２１間の略中央部に
ピストンロツド３７が下方となるように縦方向に
配置されると共に、ブラケツト３８，３９を介し
て各連結材２２，２３に取付けられており、該シ
リンダ３３の上端に定スプロケツト３４、ピスト
ンロツド３７の下端に動スプロケツト３５が夫々
回転自在に枢着されている。チエーン３６は両者
スプロケツト３４，３５に跨つて掛装されてお
り、その一端は動スプロケツト３５を経てシリン
ダ３３下端部に、他端は定スプロケツト３４を経
て下支持部材３２に夫々連結されている。従つ
て、昇降枠１９は油圧シリンダ３３の伸縮動作に
より、そのストロークの２倍のストロークで昇降
可能である。

掘削部１７は左右一対あり、その各々は縦方向
の掘削軸４０と、掘削軸４０の下端に装着された
先端掘削具４１と、掘削軸４０の下端部に先端掘
削具４１の近傍から上方へと約１ピツチ程度設け
られたスクリユー部４２と、掘削軸４０に周方向
並びに縦方向に位置をずらせて突設された複数個
の砕土部材４３等を備えて成る。各掘削部１７は
掘削軸４０上端の取付フランジ４４を介して中間
軸４５下端の取付フランジ４６に着脱自在にボル
ト５０により締結されている。中間軸４５は第５
図に示すように取付フランジ４６の上部近傍で軸
受装置４７により縦軸心廻りに回転自在に保持さ
れ、またその軸受装置４７は下支持部材３２に締
結された軸受取付台４８に支持アーム４９を介し
て固定されている。なお軸受装置４７はボール軸
受５１と軸受ケース５２とから成り、そのボール
軸受５１は中間軸４５に軸心方向に相対移動不能
に結合されている。

回転駆動部１８は各掘削部１７に対応する左右
一対の減速機５３と、これを駆動する油圧モータ
５４とを備え、各減速機５３は下方に突出する出
力軸５５が中間軸４５及び掘削軸４０の軸心と一
致するように、各掘削部１７の上方で減速機取付
台７１に装着され、またその各出力軸５６はカツ
プリング５７及びキー５８を介して中間軸４５に
連動されている。各減速機取付台７１は上支持部
材３１の後部側に締結されている。油圧モータ５
４は一方の減速機５３の後方にモータ取付台５９
を介して装着されており、該油圧モータ５４の出
力軸６０は一方の減速機５３の入力軸６１に直結
されると共に、プーリ６２，６３、ベルト６４等
の巻掛伝動機構６７を介して他方の減速機５３の
入力軸６８に連動連結されている。なおモータ取
付台５９は減速機取付台７１に取付けられてい
る。

油圧シリンダ３３及び油圧モータ５４は油タン
ク２６から油圧ポンプ８を経て供給される作動油
により駆動され、またその作動油はフエンダー４
上に装着された制御弁６９，７０により制御され
る。なお油圧モータ５４は正逆転可能である。

上記構成において、例えば根菜類の植付床を掘
削する際には、先ず第１図乃至第３図に示す如く
昇降枠１９を機枠１６の案内レール２１に沿つて
上限位置まで上昇させる。これは油圧シリンダ３
３の伸長動作によつて行なう。即ち、油圧シリン
ダ３３を伸長動作させると、動スプロケツト３５
が下降するので、チエーン３６を介して昇降枠１
９に引上げ方向の力が作用し、昇降枠１９が案内
輪２９の転動によつて案内レール２１に沿いなが
ら上昇する。この場合、昇降枠１９は油圧シリン
ダ３３のストロークの２倍分上昇するので、油圧
シリンダ３３は昇降枠１９の昇降量の半分のスト
ロークのもので良い。

次に油圧モータ５４を正転させて巻掛伝動機構
６７、減速機５３、中間軸４５を介して各掘削部
１７の掘削軸４０を正転方向に駆動しながら、油
圧シリンダ３３を収縮動作させ、昇降枠１９を案
内レール２１に沿つて順次下降させて行く。する
と昇降枠１９と一体に掘削部１７が下降するの
で、第６図に示すように先端掘削具４１が接地し
た後は、スクリユー部４２の回転に伴なつて略垂
直方向に所定深さまで掘削することができる。掘
削軸４０のスクリユー部４２は約１ピツチ程度の
範囲内であるため、スクリユー部４２が完全に土
中に埋没した後は、該スクリユー部４２による排
土作用はなく、従つて、スクリユー部４２から上
部側の掘削跡には土塊が充満状態にある。そして
この土塊は掘削軸４０の回転に伴なつて砕土部材
４３により撹拌し砕土されるので、根菜類の植付
けに適した粒度となる。

所定深さまで掘削すると、その後、掘削軸４０
を逆転させせながら、昇降枠１９を上昇させて掘
削軸４０を上方に抜取れば良い。

第６図に示す掘削作業時に、掘削軸４０に前
後、左右等から横方向の力が作用した場合、掘削
軸４０は軸受装置４７により保持されると共に、
カツプリング５７を介して出力軸５６により支持
されており、そのカツプリング５７部分に若干の
遊びがあるので、その力が直接減速機５３に加わ
ることはない、減速機５３への影響を小さく抑え
ることができる。

なお上記実施例では、トラクタ車体１の後方に
三点リンク機構１１を介して掘削機１５を装着し
た後部装着型を例示したが、三点リンク機構１１
をトラクタ車体１の前部に具備したものでは、前
部装着型にすることも可能である。油タンク２６
は左右一対ある減速機取付台７１を利用し、その
両者に跨がつて載置しても良く、この場合には、
その重量が掘削部１７に加わるため、掘削時にお
ける掘削部１７の浮上がりを防止でき、掘削が容
易である。

掘削部１７は横方向中央部に11個設けるだけで
あつても良いし、また実施例の如く左右に一対設
けておき、その両者間の間隔を調整するようにし
ても良い。この場合は、勿論、軸受取付台４８及
び減速機取付台７１の双方を各支持部材３１，３
２に対して横方向位置調整自在とすることにより
達成できるが、巻掛伝動機構６７に張力調整手段
を必要とする。掘削部１７は、穴掘用の場合には
掘削軸４０の略全長にわたつてスクリユー部４２
を設ければ良い。駆動装置には、減速機に代えて
直接油圧モータ等を使用しても良い。

各掘削部１７の掘削軸４０は互いに逆方向に駆
動するようにしても良い。掘削軸４０は中間軸４
５と一体にすることも可能であり、またこれを保
持する軸受装置４７には上下方向に離間して２個
の軸受を組込んだものを使用しても良い。

本考案では、掘削軸を上端部で軸受装置により
保持すると共に、該軸受装置よりも上方でカツプ
リングを介して駆動装置の出力軸に連結している
ので、掘削軸に曲げ方向の力が作用した際にも、
その力を出力軸までの間で吸収でき、駆動装置に
対する影響を少なく抑えることができる。また掘
削軸の軸振れ等も少なくなり、耐久性が向上す
る。しかも、出力軸の支持構造に特別なものが要
求されないので、市販の減速機等を簡単に利用で
き、設計、或いは組立・分解等が容易である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を例示するものであつ
て、第１図は全体の側面図、第２図は同平面図、
第３図は同背面図、第４図は要部の破断側面図、
第５図は要部の破断背面図、第６図は作業状態を
示す側面図である。 １８……回転駆動部、１９……昇降枠、４０…
…掘削軸、４７……軸受装置、５６……出力軸、
５７……カツプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下動自在な昇降枠１９に回転駆動部１８が固
   定され、該回転駆動部１８に縦軸姿勢の掘削軸４
   ０の上端が連結固定されて該掘削軸４０が上端片
   持状態で回転し上下動する掘削機において、前記
   回転駆動部１８より下方位置の昇降枠１９に軸受
   装置４７が固定され、該軸受装置４７により掘削
   軸４０の上端部が回転自在に保持されると共に、
   該軸受装置４７より上方で掘削軸４０をカツプリ
   ング５７を介して回転駆動部１８の出力軸５６に
   連結固定したことを特徴とする掘削機の掘削軸支
   持構造。