JPS6023264A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数台のエレベータを一群として管理し、それ
らに共通の新たな乗場呼ひが発生ずると、エレベータの
かご位置や呼びの状況から所定のｊ゛１ζ１ζ価式て評
価値を演算し、この結果に基づいてサービスエレベータ
を決定する群管理制御方法に関するもので、特に閑散時
において有効なものである。

従来、夜間などの閑散時においては、乗場呼びの待時間
を短かく且つ平均化する目的で、空かごを適当な階へ分
散移動させる分散待機が行なわれていた。ところがこの
分散待機方式は、空かごの無駄運転が行なわれるためｔ
ａ力の過剰消費となるばかりでなく、夜間などの閑散時
に行なわれるためにビルの居住者に不審感を抱がせるこ
とにもなっていた。

本発明は以］二の点に鑑みなされたもので、分散待機に
よる無駄運転を行なわずとも、各采場の待時間を常に平
均化させるように制御することのできるエレベータの群
管理Ｆｍ制御方法を提供するものである。

本発明の１、〒徴とするところは、乗場呼びを割当てる
ための評価値を演算するに当たって、その乗場呼びに応
答した後の乗り捨てがご位置を予想し、最終的ながご位
置の分１１を度を考慮するようにした点にある。

以下本発明を簡単のために２台のエレヘータが７階床の
ビルをサービスする場合について、また、評価値につい
ては待時間に対応する値とかごの分散度に対応する値と
をそれぞれ重み１対１で合計し・その値が最小となるエ
レベータに乗場呼びを割当てる方法を例にとって説明す
る。なお、エレベータの台数や階床数は本実施例に限定
されないことは言うまでもなく、また評価値としては少
なくともかご位置の分散度に対応するものか含まれてい
ればよく１本実施例のように待時間と分散度の組み合せ
に限られるものではない。また重み付けの割合は期待す
る効果に応じて決定すればよい。

表１は、本実施例において、各階床間のエレベータの走
行時間を示したものである。

表　１ この走行時間は乗場呼びが発生してからエレベータか応
答するまでの時間、すなわち待時間に相当するもので、
予めデータとして記憶させておく。勿論エレベータの速
度と階床間隔からその都度計算によってめたり、或いは
実際にエレベータを走行させその時間を１１１測して記
１．りさせることもできる。

第１図はかごＡが６階で、かごＢが１階でそれぞれ停止
している状態を示している。この状態で４階下降方向の
乗場呼びＨが新たに登録されたとすると、まず乗場呼び
Ｈについて各エレベータの待時間を演算する。この場合
、かごＡと乗場呼びＨとの距離は２階床、かごＢと乗場
呼びＨとの距離は６階床であるので、待時間はそれぞれ
表１よりかごＡについては６秒、かごＢについては８秒
となる。

次にかごＡが乗場呼びＨに応答した場合と、かごＢが乗
場呼びＨに応答した場合のそれぞれについて、ツービス
終了後の乗り捨てかご位ｉｉ′：（から分散度を演算す
る。そのためにはまずサービス終了後の乗り捨てかご位
置を予想する必要があるが、これは予め乗場呼びからか
ご呼びへの遷移確率をめ、最も確率が高い場合を記憶さ
せておくことによって容易にできる（遷移確率について
は例えば特開昭５７−１５６９８１号参照）。また学習
機能を備えることにより過去のパターンからその都度予
測させるようにしてもよい。いまの場合、乗場呼びＨは
確率」−２諧のかご呼びＣに遷移するものとすると、他
に呼びはないので２階が乗り捨てかご位置と予想される
。第２図（ａ）はかごＡが乗場呼びＨに応答後２階で乗
り捨てられた場合を、第６図（ａ）はかごＢが乗場呼び
旧こ応答後２諧で乗り捨てられた場合をそれぞれ示して
いる。乗り捨てかご位置か予想されると次にその時のか
ごの分散度を演算するのであるが、分散度はその時のか
ごの配置状態に対する各階における待時間で表わすこと
ができる。第２１１（ａ）に示したかごの配置状態では
、その時の各階における待時間（かごＡとＢのうぢ小さ
い方）は表１から第２図（ｂ）に表わしたようになる。

同様に第６図（ａ）の状態にお（づる各階の待時間は第
６図（ｂ）　に示した通りとなる。

すなわち分散度が小さい（かごが一箇所にかたまる）は
ど待時間の最大値は大きくなり、分散度が大きいほど各
階の待時間は平均化されてその最大値は小さくなる。こ
こでは分散度を待時間の最大値で表わすものとすると、
かごＡが座乗呼びＨに応答した場合の最終かご位置によ
る分散度は第２図（ｂ）より１２となり、同様にかごＢ
が応答した場合の分散度は第６図（ｂ）より６となる。

この分散度を前述の待時間と重み１°１で合計すると、
かごＡについての評価値Ｓ＾　はＳＡ　−６＋　１２−
　１８ 同様にして、かごＢについての評価値ＳＢ　はｓＢ−８
−）　６−　１４ となる。

従って第１図の状態では、乗場呼ひ１（にヌｉＪシて評
価値の小さい方のかごＢが割当てられサービスすること
になる。この結果、かごＢが乗場呼びＨに応答後は、第
３図（ａ）に示すようにかごが分散されて乗り捨てられ
ることが期待されるので、分散待機の必要かなく空かこ
の無駄運転を防止することができる。

なお、上記実施例においてはかご位置の分散度を各階Ｇ
こお６−する待時間の最大値によって表わしたか、これ
に限らず、例えば各階における待時間の分散や標準偏差
によって表わすようにしてもよい。また待時間に限らず
乗場呼びとかごとの距離や所要走行時間を用いて分散度
をめるようにしてもよく、その他基準階等の特定階に重
みイ」ムづをすることによって１ツービス終了後のかご
位置か特定階に近くなるようにすることもてきる。

以上の乗場呼ひの割り当てはマイクロコンピュータ等で
容易に実現でき、そのプログラムの７０−ヂャ−１・を
第４図に示す。

このプログラムは任意のＮ階で乗場呼びが発生ずるとス
タートする。まず各種演算に必要なかこ位置や方向、か
ご呼び乗場呼び等の入力データを取り込む（ステップ１
０）。次に各エレヘータ毎に待時間の演算（ステップ１
１）１分散度の演算（ステップ１２）を行ない、評価値
を演算する（ステップ１３）。ステップ１４においては
評価値の大小を比較し、最小のエレベータを記憶する（
ステップ１５）。上記の処理を全てのエレヘ−夕につい
て終了（ステップ１６）すると・ステップ１５により記
°Ｉ筋さ右Ｆ価値最小のエレベータに、ｌ’１階の乗場
呼ひが割当てられる（ステップ１７）。

以」―のように本発明Ｇこよれば、評価値の演算を行な
うに当って、少なくともかご位置の分散度を考慮するよ
うにしたので、乗場呼Ｑζにツービス終了後も分散配置
された状態となり、分散待機による空かごの無１駄運転
を防止して省エネルギーに大きな効果を発揮すると共に
、ヒル居住者の不審感をなくすことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を説明するだめのエレベータのかご位置
と呼びの関係を示す図、第２図（ａ）は同しくかごの位
ｉ；を関係を示す図、第２図（ｂ）は第２図（ａ）の状
態における各階の待時間を示す図、第６図（ａ）は同じ
くかごの位置関係を示す図、第６図（ｂ）は第６図（ａ
）の状態における各階の待時間を示す図１第４図は本発
明を実施するだめのプログラムのフローチャートである
。 Ａ、Ｂ９．、エレベータの各かご Ｈ，、，４階下降方向の乗場呼び ａ、、、２階のかご呼び １０〜１７．、、フローチャートの 各ステップ 特許出願人　フシチック株式会社 Ａ Ｂ 第　Ｉ　ＩＤ　（（ｂ　（ｂン （ａン　＋ｂ） め　３１図 第　４　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のザービス階床に対して複数台のエレベータを就役
   させ、新たに乗場呼びが発生すると所定のａ゛１ｉ１ｉ
   価式前記乗場呼びに剣するＭ’Ｆ価値を各エレベータに
   ついてめ、該評価値に基づいてサービスエレベータを決
   定するものにおいて、前記評価値の中に前記各エレベー
   タが前記乗場呼びに応答した後の乗り捨てかご位置の分
   散度を加えたことを特徴とするエレベータの群’ｊ’ｊ
   ’理制御方法。