JPS60232984A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はプリンタに係り、特に複数の活字軸を桁方向に
並設したプリンタに関するものである。

〔発明の背景〕

、　複数の活字軸を桁方向に並設した従来のプリンタは
、各活字軸毎に電磁ソレノイドが設置されていた。そし
て活字軸が一回転する間に各活字軸の活字選択がなされ
、それと同期して当該活字軸に付設された電磁ソレノイ
ドが励磁されて、それに基いてラチェット機構を働かせ
、活字輪の回転力−向の位置保持を行なう。このように
して全桁、すなわち全活字軸の活字選択がなされたのち
、プラテンローラがインクリボンと印字用紙を介して選
択された活字部に押圧されて用紙に印字され、印字後は
リセットレバーを回動してラチェット機構をリセットす
る仕組になっている。

この構成のプリンタにおいて１例えば１８桁のプリンタ
の場合には１８個の電磁ソレノイドを配置する必要があ
る。従って同じ活字（記号）を全桁にわたって印字する
場合には一度に１８個の電磁ソレノイドに通電すること
になり、消費電力が極端に大きくなるばかりでなく、誤
動作の原因にもなる。また、１８個の電磁ソレノイドを
設置することからプリンタ全体が大型化し、重量も重く
なる。さらに通常使用される電磁ソレノイドは約１００
〜３００Ωと比較的高い抵抗値を有しており、しかもス
ペース的なことがら励磁コイルとして細いコ・ｒルが使
用されることになり、特に前述のように一斉に全部の電
磁ソレノイドに通電した場合にはそれの動作が遅くなり
、高速化に支障をきたす。

〔発明の目的〕

本！ｆ：＠の目的は、このような従来技術の欠点を解消
し、高速化が可能で信頼性の高いプリンタを提供するこ
とを目的とする。

〔発明の実施例〕

次に本発明の実施例について図とともに説明する。第１
図は、プリンタを上がら視た概略構成図である。

フレーム１上には４つの電磁ソレノイド２ａ。

２ｂ、２ｃ、２ｄ、が並設してあり、それのアマチュア
３ａ、３ｂ、３ｃ＋　３ｄ側に４枚の移動板４θ、４ｂ
、４ｃ、４ｄが上下方向に配置されており、各移動板４
８〜４ｄは個別にそれの長手方向に移動可能になってい
る。

移動板４ａ〜４ｄの近傍には選択板群５ａ〜５ｎが回動
可能に設置され、それの設置数はプリンタの最大桁数と
一致している。各選択板群５ａ〜５ｎの近傍には駆動輪
６８〜６ｎと活字軸７８〜７ｎが配置され、活字軸７８
〜７ｎはインクリボーン８ならびに印字用紙９を介して
プラテンローラ１０と対向している。前記駆動輪６８〜
６ｎならびに活字軸７８〜７ｎの設置数もプリンタの最
大桁数と一致している。

詳しくは後で説明するが、電磁ソレノイド２゜移動板４
２選択板群５．駆動輸６ならびに活字輪７の共働で下位
桁側から順次活字軸７８〜７ｎの活字選択がなされ、し
かるのちインクリボン８ならびに印字用紙９を介してプ
ラテンローラ１０を活字軸７８〜７ｎ側に押圧して１行
分を一斉に印字する仕組になっている。

次に活字選択機構について説明する。第２図は活字選択
機構の一部分解斜視図である。同図に示すように選択板
群５は、トリガー板１１と、第１選択板１２と、第２選
択板１３と、第３選択板１４と、第４選択板１５とを重
ね合わせたものから構成されている。トリガー板１１は
合成樹脂で成形され、第１選択板１２４選択板１２〜１
５は弾性を有する金属板で作られる。

トリガー板１１は第３図に示すように、中央に透孔１６
を有し片面（図では裏面）に突出したボス部１７が設け
である。このボス部１７の周囲の所定位置にトリガー突
部１８、弧状溝１９．孤状の選択板戻し溝２０ならびに
ストッパ一段部２１がそれぞれ設けられている。

第２図ならびに第４図ないし第７図に示すように第１選
択・板〜第４選択板１２〜１５は外形がぼぼ扇形をして
おり、それの中央には係合孔２２ａ〜２２ｄがそれぞれ
穿設され、これらは前記トリガー板１１のボス部１７に
回動可能に外嵌される。

各選択板１２〜１５には弾性アーム２３ａ〜２３ｄが選
択板１２〜１５の回動方向に沿って突出され、弾性アー
ム２３の先端部は第８図に示すように折返されて爪部２
９を形成している。第１選択板１２の弾性アーム２３ａ
は他の選択板１３〜１５のものよりも最も径方向外側に
あり、第２選択板１３、第３選択板１４、第４選択板１
５番；なるに従って弾性アーム２３の位置が順次径方向
内側に寄っている。

第１選択板〜第４選択板１２〜１５には係合孔２２ａ〜
２２ｄよりほぼ同じ距離だけ離れた位置に、同じ方向へ
突出した切起片２４ａ〜２４ｄがそれぞれ形成されてい
る。また第１選択板１２３選択板１２〜１４には、切起
片２４ａ〜２４ｃとほぼ同一円周上に弧状の許容溝２５
ａ〜２５ｃが形成されている。

第４選択板１５には、それの切起片２４ｄよりも径方向
外側の位置に切り起こしによりバネ掛部２６が設けられ
、さらにそれよりも径方向外側の位置に弧状歯部２７が
形成されている。バネ掛部２６には引張バネ２８の一端
が係止され、第４選択板１５を第２図において矢印イ方
向に常に弾性付勢するようになっている。

トリガー板１１に対して第１選択板〜第４選択板１２〜
１５が順に重ね合わされ・ボス部１７によって支承され
るとともに、第１選択板１２の切起片２４ａはトリガー
板１１の弧状＄１９に移動可能に挿入される。また第２
選択板１３の切起片２４ｂは第１選択板１２の許容溝２
５ａに、第３選択板１４の切起片２４ｅは第２選択板１
３の許容溝２５ｂに、第４選択板１５の切起片２４ｄは
第３選択板１４の許容溝２５ｃにそれぞれ移動可能に挿
入される。

なお、前記皿状溝１９の長さは、第１選択板１２を活字
輪７で８文字分に相当する回転量だけ回転許容する長さ
になっている。第１選択板１２の許容溝２５ａの長さは
、第２選択板１３を活字軸７で４文字に相当する回転量
だけ回転許容する長さになっている。第２選択板１３の
許容溝２５ｂの長さは、第３選択板１４を活字軸７で２
文字分に相当する回転量だけ回転許容する長さになって
いる。さらに第３選択板１４の許容溝２５ｃの長さは、
第４選択板１５を活字軸７で１文字分に相当する回転量
だけ回転許容する長さになっている。

また、第１選択板１２における弾性アーム２３ａの爪部
２９ａはトリガー板１１の爪係止８３０ａと係合し、第
２選択板１３における弾性アーム２３ｂの爪部２９ｂは
第１選択板１２の爪係止縁３０ｂと係合し、第３選択板
１４における弾性ア゛　−ム２３ｃの爪部２９ｃは第２
選択板１３の爪係止Ｒ３０ｃと係合し、さらに第４選択
板１５における弾性アーム２３ｄの爪部２９ｄは第３選
択板１４の爪係止縁３０ｄと係合するようになっている
。これらトリガー板１１および第１選択板１２４・選択
板１２〜１５の重合体からなる各選択板群５８〜５ｎは
、第１図に示すように選択軸３１に回動自在に支承され
ている。

第９図は活字選択機構を説明するための図であるが、同
図に示す如く選択軸３１の上方にはそれと平行に活字軸
３２が設置されている。これに回転可能に支承された活
字輪７ａ〜７ｎには、第４選択板　１５の弧状歯部２７
と噛合する歯車３３がそれぞれ側面に一体に形成され、
また活字輪７の外周には所望の活字部３４が設けられて
いる。

プラテンローラ１０は側板３５とともにローラ軸３６に
支持され、印字のときのみ活字部３４側に圧接されるよ
うになっている。

また同図に示すように選択軸３１の斜め下方には駆動軸
軸３７が平行に配置され、各駆動輪６ａ〜６ｎが一体回
転するように取り付けられている。

駆動輪６の外周には、トリガー板１１のトリガー突部１
８と係合するための駆動爪３８が１個設けられている。

第２図および第９図に示すように４つのアマチュア３８
〜３ｄは、支持板３９から垂下された支軸４０によって
回動可能に支承されている。アマチュア３８〜３ｄの前
方に上下方向に配置された４枚の移動板４８〜４ｄには
それぞれ連結Ｍ部４０が設けられ、これによって第１ア
マチユア３ａが第１移動板４ａと、第２アマチユア３ｂ
が第２移動板４ｂと、第３アマチユア３ｃが第３移動板
４Ｃと、第４アマチユア３ｄが第４移動板４ｄとそれぞ
れ連結しているっ 各移動板４の選択板群５と対向する側には選択板群５８
〜５ｎと同じ数、すなわち桁数と同じだけの歯部４１が
設けられている。そして第９図に示すように第１選択板
１２の爪部２９ａが第１移動板４ａの歯部４１と、第２
選択板１３の爪部２９ｂが第２移動板４ｂの歯部４１と
、第１選択板１２の爪部２９ｃが第３移動板４ｃの歯部
４１と、第４選択板１５の爪２９ｄが第４移動板４ｄの
歯部４１とそれそぞれ対向している。

前述のように引張バネ２８により、第４選択板１５は第
２図に示す如く矢印イ方向に引っ張られている。第４選
択板１５の爪部２９ｄは第３選択板１４における爪係止
＃３０ｄに当接して、第４選択板１５の付勢力を第３選
択板１４に伝達する。

また第３選択板１４の爪部２９ｃは第２選択板１３にお
ける爪係止ＩＩ＃３０　ｃ当接して、第３選択板１４の
付勢力を第２選択板１３に伝達する。さらに第２選択板
１３の爪部２９ｂは第１選択板１２におｉフる爪係止＄
３０ｂの開口縁に当接し、て、第２選択板１３の付勢力
を第１選択板１２に伝達する。さらにまた第１選択板１
２の爪部２９ａはトリガー板１１における爪係止縁３０
ａに当接して、第１選択板１２の付勢力をトリガー板１
１に伝達される。そしてこの矢印イ方向の付勢により、
活字選択前の状態でトリガー板１１のストッパ一段部２
１が支持板３９の上面に当接して、トリガー板１１およ
び第１選択板１２４選択板１２〜１５の待機位置が確保
される。このように各選択板群５８〜５ｎとも、支持板
３９によって待機位置に整然と並べられており、この状
態で各トリガー４Ｊｉｌｌのトリガー突部１８は各駆動
軸６８〜６ｎにおける駆動爪３８の回転軌跡内にある。

活字選択時にはモータ（図示せず）の駆動力により駆動
軸６が第２図に示す如く矢印口方向に回転し、それの駆
動爪３８がトリガー板１１のトリガー突部１８と係合し
て、トリガー板１１を矢印イ方向とは反対の方向に回動
させる。

駆動輪６は選択板群５と対をなすように最大桁数分だけ
駆動軸軸３７の軸方向に沿って等間隔に取り付けられ、
また第１０図に示すように各駆動輪６に形成された駆動
爪３８は周方向に沿って所定の間隔ずれた位置に設けら
れ、駆動軸軸３７が１回転する間に最下位桁に相当する
駆動軸６から上位桁に向けて順次所定のタイミングをお
いてトリガー板１１ａ〜ｌｌｎと接触するようになって
いる。また、第２図に示すように駆動軸軸３７の一同軸
上には例えば反射型フォトセンサなどからなる桁位置検
出センサー４２が付設されている。

そして当該桁位置に相当する駆動軸６とトリガー＠１１
とが係合する少し前に、桁位置検出センサー４２からパ
ルス信号が出力され、その信号に基いて当該桁位置に印
字されるべき文字に対応して電磁ソレノイド２８〜２ｄ
のいずれかあるいは全部に通電され、所定の短時間通電
状態が維持される。

この電磁ソレノイド２の通電の少し後に当該桁位置に相
当する駆動軸６の駆動爪３８がトリガー板１１のトリガ
ー突部１８と係合し、駆動軸軸３７の回転力により引張
バネ２８の弾性に抗してトリガー板１１を反矢印イ方向
に回動せしめる。

この回動で第１選択板１２４選訳板１２〜１５も一緒に
同一方向に回動して、第９図に示す如く第１選択板１２
の爪部２９ａが移動板４ａの歯部４１と係合し、第２選
択板１３の爪部２９ｂが移動板４ｂの歯部４１と係合し
、第３選択板１４の爪部２９ｃが移動板４Ｃの歯部４１
と係合し、さらに第４選択板１５の爪部２９ｄが移動Ｆ
ｉ４ｄの歯部４１と係合することになる。

次に活字選択の具体例について説明する。印字選択前の
基準位置にある活字軸７を一文字相当分だけ回転させる
場合には、桁位置検出センサー４２からパルス信号（活
字選択開始信号）が出力された直後に第４番目の電磁ソ
レノイド２ｄに通電され、それによってアマチュア３ｄ
が磁気的に吸引されて、移動板４ｄを所定の位置に固定
する。

なお、他の第１番目から第３番目の電磁ソレノイド２８
〜２Ｃには通電されておらず、従って移動板４ａ〜４ｃ
はそれの長手方向に移動可能である。

この状態で当該桁位置に相当する駆動輪６の駆動爪３８
がトリガー板１１のトリガー突部１８と係合し、当該桁
位置に相当する選択板群５全体を反矢印イ方向に回動せ
しめ、各選択板１２〜１５の爪部２９　ａ　−２９ｄ　
ｔＩ−移動４Ｉｉｉ４　ａ　−４ｄの歯部４Ｉに当接せ
しめる。

前述のように移動板４ｄは移動しないように固定されて
おり、それの歯部４１に第１選択板１２の爪部２９ｄが
当接したときの様子を第１】図（Ａ）〜（Ｃ）に示す。

同図（Ａ）は爪部２９ｄが歯部４１に当接する前の状態
を示しており、選択板群５の回動にともない第３選択板
１４の爪係止縁３　ｔｌ　ｄと係合したままの爪部２９
ｄが歯部４１の傾斜辺４１ａに接近する。同図（Ｂ）は
爪部２９ｔ（が歯部４１の傾斜辺４Ｊａに当接した初期
の状態を示しており、選択板群５の回動にともなって爪
部２９ｄが矢印で示す如く歯部４１側に接近し、爪部２
９ｄは傾斜辺４１ａに沿って摺接百　することにより、
弾性アーム２３ｄが外側に撓み始める。同図（Ｃ）は歯
部４１に対して爪部２９ｄが最も接近した状態を示して
おり、選択板群５の回動にともなって爪部２９ｄが傾斜
辺４１ａの根元部に達し、それによって弾性アーム２３
ｄが最も撓み、隣にある第３選択板１４の爪係止縁３０
ｄとの係合が解除される。

第１２図（Ａ）　〜（Ｃ）は、移動板４ａの歯部４１に
第１選択板１２の爪部２９ａが当接したときの様子を示
す図である。同図（Ａ）は爪部２９ａが歯部４１に当接
する前の状態を示しており。

選択板群５の回動にともないトリガー板１１の爪係止縁
３０ａと係合したままの爪部２９ａが歯部４１の傾斜辺
４１ａに接近する。同図（Ｂ）は爪部２９ａが歯部４１
の傾斜辺４１ａに当接した初期の状態を示しており、選
択板群５の回動にともなって爪部２９ａが矢印に示す如
く歯部４１側に接近して傾斜辺４１ａに沿って摺動する
とともに。

移動板４ａは移動可能な状態になっているから、爪部２
９ａが接近するのにともなって移動板４ａは矢印で示す
ように紙面に向って左方向へ移動することになる。同図
（Ｃ）は歯部４１に対して爪部２９ａが最も接近した状
態を示しており、爪部２９ａが傾斜辺４１ａの根元部に
達しても、移動板４ａが逃げるから爪部２９ａは爪係止
縁３０ａと係合したままの状態である。

第２選択板１３の爪部２９゛ｂならびに第３選択板１４
の爪部２９ｃもこの第１選択板１２の爪部２９ａと同様
に、選択板群５が回動しても爪係止８３０との係合は解
除されず、移動板４が左方向゛　に押しやられるだけで
ある。

従ってトリガー板１１と第１選択板１２と第２選択板１
３と第３選択板１４とは各々爪部２９ａ〜２９ｃと爪係
止縁３０ａ〜３０ｃとの係合により連結されているので
、駆動軸６とトリガー板１１との係合が断れた後トリガ
ー板１１および第１選択板１２３選択板１２〜１４は引
張りバネ２８により待機位置に復帰する。一方、第４選
択板１５は第３選択板１４との係合が解除されるから引
張バネ２８によってトリガー＠１１に対し第３選択板１
４の許容溝２５ｃの長さ分だけ矢印イ方向に戻され、そ
れによって初期に対して活字軸７が一文字相当分だけ回
転する。

活字軸７を一文字相当分だけ回転させる場合には、第３
番目の電磁ソレノイド２Ｃのみ通電させて移動板４ｃの
みを固定し、第２選択板１３と第３選択板１４との間の
係合を解除せしめ、第３選択板１４と第４選択板１５と
を一緒にトリガー板１１に対して第２選択板１３の許容
溝２５ｂの長さ分だけ戻し、それによって活字輪７を一
文字相当分だけ回転させる。

活字軸７を七文字相当分回転させる場合には、電磁ソレ
ノイド２ｂ、２ｅ、２ｄに通電して移動板４　ｂ　＋　
４　ｃ　＋　４　ｄを固定する。これによって第２選択
板１３は第１選択板１２との係合が解除されて、許容溝
２５ａの長さ分だけ戻される。また第３選択板１４は第
２選択板１３との係合が解除されて、許容溝２５ｂの長
さ分だけ戻される。さらに第４選択板１５は第３選択板
１４との係合が解除されて、許容溝２５ｃの長さ分だけ
戻される。

結局、最終の第４選択板１５はトリガー板１１に対して
許容溝２５ａ、２５ｂ、２５ｃの合計長さ分回動するこ
とになり、それによって活字軸７が七文字相当分回転す
る。このときの第４選択板１５の位置を、第９図に２点
鎖線で示している。

第１３図は、活字軸７における活字部３４の移動量と各
電磁ソレノイドＳＱＬ、２ａ〜２ｄの励磁、非励磁との
関係を示す説明図である。図中の電磁ソレノイドＳ　Ｑ
　Ｌ　２　ａ〜２ｄの槽中で斜線で示しているものは励
磁、空白のものは非励磁の電磁ソレノイドを示している
。

この図から明らかなように、４つの電磁ソレノイドの励
磁、非励磁を組合せることにより１６種類の活字選択が
可能で、活字輪７を１５文字相当分移動するときだけ４
つの電磁ソレノイド２８〜２ｄを励磁することにより、
他の活字選択の場合はそれよりも電磁ソレノイドの励磁
個数は少なくて済む。

このようにして１つの桁位置の活字選択が済むと直ちに
電磁ソレノイド２への通電が遮断されるとともに、引き
続く駆動軸軸３７の回転で桁位置検出センサー４２から
次の桁の活字選択開始信号が出力され、前述と同様に活
字選択信号に基いて所定の電磁ソレノイド２が通電され
て１次の上位桁に対応するトリガー板６と選択板群５と
の共働で活字選択がなされる。なお、各活字輪７８〜７
ｎは活字軸３２上で個別にフリーに回転可能であるから
、最下位桁から上位桁に向けて順次活字選択がなされた
活字軸７は隣の活字軸７の活字選択に関係なく接近位置
に保持される。

桁毎に所望の活字選択がなされたのち、その行の印字が
一斉になされる。すなわち、選択された活字部３４がイ
ンクリボン８と対向する側に配置されたのち、第９図に
示すようにプラテンローラ１０を回転自在に保持したロ
ーラ保持体４３を時計回り方向に回転することにより、
プラテンローラ１０の弾性を利用して印字用紙９ならび
にインクリボン８を活字部３４に押圧して印字を行なう
。

このようにして−桁分の印字が一斉になされたのち、図
示しない紙送り機構によって紙送りがなされるとともに
、選択板１２〜１５の戻し動作がなされるうこの動作に
ついて第１４図とともに説明する。

一行分の印字がなされた状態では、各桁毎に選択板１２
〜１５の位置がバラバラあり、爪部２９が隣の選択板の
爪係止１／＃３０から外れたままになっているものがあ
る。そのため同図に示す戻し部材４４の回動により、全
選択板群５ａ〜５ｎの選択板１２〜１５を係合状態に戻
す。この戻し部材４４は選択軸３１に係合、支持され、
それのアー゛ム４５の先端に一行分の長さを有する戻し
バー４６が取り付けられている。戻し部材４４は待機状
態のときには第１４図に実線で示すように、それの戻し
バー４６が支持板３９に当接したところで停止している
。そして戻し動作時には選択軸３１を時計回り方向に回
動することにより戻し部材４４も一諸に回動し、引張バ
ネ２８の弾性付勢によって矢印、イ方向（第２図参照）
に回動していた選択板を時計回り方向に押し戻す、戻し
バー４６は第１４図に破線で示すようにトリガー板１１
の選択板戻し溝２０の溝底に当接したところで回動が停
止し１．：の位置ではすべての選択板の爪部２９が隣の
爪係止縁３０に係合して、次の行の活字選択に備えられ
る。

第１５図は、このプリンタの活字選択から紙送り動作ま
でのタイミングチャートである。

同図に示すように制御部（図示せず）からの活字選択信
号に基いて駆動軸軸３７が定速で１回転し、その間で桁
位置検出センサ４２から所定のタイミングをおいて１８
個のパルス信号が順次出力される。

最初の第１番目のパルス信号に基いて、最下位桁に印字
されるべき活字に応じて電磁ソレノイド２に通電されｌ
＆下位桁に相当萱る駆動軸６との係合でそ九と対応する
選択板群５が回動し、各移動板４の固定、非固定に基い
て第４選択板１５を介して活字軸７が所望の量だけ回動
する。なお、最下位桁に和尚する選択板群５の回動が終
了したときには、次の第２番目のパルス信号が出力され
、結局、引張バネ２８の力を利用して活字輪７を回動し
ているときには次の上位桁の活字選択動作が開始されて
いる。このように動作を併行して最上位桁（この例では
１８桁）までの活字選択が行なわれると、プラテンロー
ラ１０が回転して一桁分一斉に印字がなされ、その後戻
し部材４４によって選択板１２〜１５の戻し動作が行な
われるとともに紙送り動作がなされる。

前記実施例の場合、アマチュア３の鉄片が電磁ソレノイ
ド２の近傍にアリネ電磁ソレノイド２に通電することに
より、磁気的吸引力でアマチュア゛３の鉄片を引き寄せ
て（アマチュア３を回動して）固定している。ところが
このものでは、アマチュア３を回動するのに時間を要し
、その分だけ活字選択が遅くなる。この魚節１６図に示
すように、バネ弾性の弱いつる巻きバネ４７を付設し、
それによってアマチュア３を吸引位置（固定位りに常に
保持する構成にすれば、電磁ソレノイド２への通電と同
時にアマチュア３の固定がなされ１時間短縮が図れる。

なお、つる巻きバネ４７の弾性は、当該電磁ソレノイド
２が通電されていない場ｉ　合１選択板の爪部２９が移
動板４の歯部４１に当接したときに移動板４が容易に移
動できる程度の軽いものであることが必要である。

第１７図は、移動板４ａ〜４ｄの変形例を示す要部拡大
側面図である。この例の場合、移動板４の横１１寸法を
第１の移動板４ａから第４の移動板４ｄにいくに従って
徐々に長くして、図に示すように歯部４１の位置を積極
的に順次ずらしている。

このようにすれば全部の移動板４８〜４ｄを固定して、
駆動軸６で選択板群５を回動した際、最も内側の爪部２
９ｄから外側の爪部２９ａに向けて順次係合が外れるこ
とになる。このことは結局、引張バネ２８などの弾性付
勢手段で付勢されている側から確実に係合が外れ、しか
も活字軸７と噛合している第４の選択板１５の回動量が
順次大きくなるような構成になっている。

第９図に示すように移動板４８〜４ｄの幅寸法が同じで
、各選択板１２〜１５の爪部２９ａ〜２９ｄが直線上に
並んだ構造では、部品寸法あるいは取付位置のばらつき
などにより、各選択板１２〜１５における爪部２９ａ〜
２９ｄの外れるタイミングがバラバラになり易く、その
ため第４の選択板１５の回動がスムースにいかないこと
がある。この点前述のような構成をとることにより、第
４の選択板１５の回動が確実かつスムースである。

なお前記変形例では移動板４ａ〜４ｄの幅寸法をそれぞ
れ違えたが、本発明はこれに限定されるものではなく１
例えば移動板４ａ〜４ｄの歯部４１の寸法、あるいは選
択板１２〜１５の弾性アーム２３ａ〜２３ｄの長さを違
えるなどして、要は爪部２９の外れるタイミングを弾性
付勢側から先に外す構造であれば構わない。

第１８図は、第４の選択板１５における弾性付勢手段の
変形例を示す要部拡大側面図である。

この例の場合１選択軸３１の局面に弾性する例えば板バ
ネあるいは線バネからなる弾接部材４８が選択板１５に
設けられている。そして少なくとも選択板１５に弾性付
勢力を与える必要があるときに、選択軸３１を矢印方向
に回転し１選択軸３１と弾接部材４８との間に生じる摩
擦力で選択板１５を所定方向に弾性付勢することもでき
る。

またこの例より別に、−折板１５と選択軸３１との間に
スプリングクラッチを介在して、そのスプリングクラッ
チの弾性力を利用して選択板１５を一方向に付勢するこ
とも可能である。

〔発明の概要〕

本発明は前述のように、 多数の活字部と回転のための歯部とを有し、最大桁数と
同じ数だけ行方向に回転自在に並設された活字軸と。

トガリー突部、円弧溝ならびに爪係止部を設けたトリガ
ー板と、先端に爪部を有する弾性アーム、円弧溝、突片
ならびに爪係止部を設けた第１の選択板と、先端に爪部
を有する弾性アーム、円弧溝ならびに前記活字軸の歯部
と噛合する歯部を設けた第２の選択板とを少なくとも備
え、前記トリガー板ならびに第２の選択板が外側になる
ようにトリガー板と第１の選択板と第２の選択板とを重
ね合わせ、前記第１の選択板の突片をトリガー板の円弧
溝に挿入し、第１の選択板の爪部をトリガー板の爪係止
部に係合せしめ、第２の選択板の突片を第１の選択板の
円弧溝に挿入し、第２の選択板の爪部を第１の選択板の
爪係止部に係合せしめ。

最大桁数と同じ桁数だけ行方向に回動可能に並設された
選択板群と。

前記第２の選択板をそれの爪部が隣接する選択板の爪係
止部から外れる方向に回動付勢する回動付勢手段と、 前記選択板群とそれぞれ対をなして並設され。

トリガー板のトリガー突部と係合して選択板群を前記回
動付勢手段の付勢方向とは反対方向に回動付勢する駆動
手段と、 前記選択板群と対向する歯部をそれぞれ設けた。

少なくとも前記第１の選択板の爪部が当接する第１の移
動板ならびに第２の選択板の爪部が当接する第２の移動
板と、 これら移動板を個別に固定したり、移動可能にする固定
、非固定手段とを備えたことを特徴とするものである。

〔発明の効果〕

二のような構成をとることにより、電磁ソレノイドなど
の固定、非固定手段の設置数・咎減少することができ、
プリンタの高速化、軽量化ならびにコストの低減などを
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本発明の実施例に係るプリンタを説明するた
めのもので、第１図はプリンタを上から視た概略構成図
、第２図は活字選択機構の一部分解斜視図、第３図はト
リガー板の側面図、第４図は第１選択板の側面図、第５
図は第２選択板の側面図、第６図は第３選択板の側面図
、第７図は第４選択板の側面図、第８図は弾性アームの
一部拡大図、第９図は活字選択機構を説明するための要
部拡大側面図、第１０図は駆動軸の取付状態を示す側面
図、第１１図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は固定した移動板
に対する爪部の当接状態を示す説明図。 第１２図（Ａ）、（Ｂ）、（ｃ）は移動可能な移動板に
対する爪部の当接状態を示す説明図、第１３図は活字軸
の活字部移動量と各電磁ソレノイドの励磁、非励磁との
関係を示す説明図、第１４図は選択板の戻し動作を説明
するための要部拡大側面図、第１５図はこのプリンタの
活字選択から紙送す動作までのタイミングチャート、第
１６図は電磁ソレノイドの別の例を示す要部平面図、第
１７図は移動板の変形例を示す要部拡大側面図、第１８
図は選択板における弾性付勢手段の変形例を示す要部拡
大側面図である。 ２．２ａ〜２ｄ・・・・・・電磁ソレノイド、３，３ａ
−〜３ｄ・・・・・・アマチュア、４，４ａ〜４ｄ・・
・・・移動板、６，６ａ〜６ｎ・・・・・・駆動軸、７
，７ａ〜７ｎ・・・・・・活字軸、１１・・・山トリガ
ー板、１２・・・・第１選択板、１３・・・・・第２選
択板、１４・・・・・・第３選択板、１５・・・・・・
第４選択板、１８・・・・トリガー突部。 １９・・・・・・弧状溝、２３．２３ａ〜２３ｄ・・・
・弾性アーム、２４　、２４　ａ　−２４ｄ　−−切起
片、２５゜２５ａ〜２５ｃ・・・・・・許容溝、２７・
・・・・・弧状歯部、２８・・・・・引張バネ、２９．
２９ａ〜２９ｄ・・・・・・爪部、３０．３０ａ〜３０
ｄ・・・・・・爪係止縁、３３・・・・・歯車、３４・
・・・・・活字部、３８・旧・・駆動爪、４１・・・・
・・歯部、４７・・・・・・つる巻きバネ、４８・・・
・・・弾接部材。 莞７図　鬼３図 莞１１図 （Ａ）　（Ｂ）　（Ｃ） 兜１２図 （Ａ）　（Ｂ）　（Ｃ） 第１３図 第１４図 Ｉ“

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 多数の活字部と回転のための歯部とを有し、最大桁数と
   同じ数だけ行方向に回転自在に並設された活字軸と、 トガリー突部１円弧溝ならびに爪係止部を設けたトリガ
   ー板と、先端に爪部を有する弾性アーム。 円弧溝、突片ならびに爪係止部を設けた第１の選択板と
   、先端に爪部を有する弾性アーＡｘ、円弧溝ならびに前
   記活字軸の歯部と噛合する歯部を設けた第２選択板とを
   少なくとも備え、前記トリガー板ならびに第２の選択板
   が外側になるようにトリガー板と第１の選択板と第２の
   選択板とを重ね合わせ、前記第１の選択板の突片をトリ
   ガー板の円弧溝に挿入し、第１の選択板の爪部をトリガ
   ー板の爪係止部に係合せしめ、第２の選択板の突片を第
   １の選択板の円弧溝に挿入し、第２の選択板の爪部を第
   １の選択板の爪係止部に係合せしめ、最大桁数と同じ数
   だけ行方向に回動可能に並設された選択板群と、 前記第２の選択板をそれの爪部が隣接する選択板の爪係
   止部から外れる方向に回動付勢する回動付勢手段と、 前記選択板群とそれぞれ対をなして並設され、トリガー
   板のトリガー突部と係合して選択板群を前記回動付勢手
   段の付勢方向とは反対方向に回動付勢する駆動手段と。 前記選択板群と対向する歯部をそれぞれ設けた、少なく
   とも前記第１の選択板の爪部が当接する第１の移動板な
   らびに第２の選択板の爪部が当接する第２の移動板と、 これら移動板を個別に固定したり、移動可能にする固定
   、非固定手段とを備えたことを特徴とするプリンタ。