JPH0243738Y2

JPH0243738Y2 -

Info

Publication number: JPH0243738Y2
Application number: JP1983124508U
Authority: JP
Priority date: 1983-08-12
Filing date: 1983-08-12
Publication date: 1990-11-20
Also published as: JPS6032049U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はプリンタに係り、特にシリアルプリン
タに関するものである。

最近の電卓は多機能化、高級機化すると共に、
小型・軽量化しており、計算結果を印字データと
して保存できるプリンタ付電卓も小型・軽量化す
ることが望まれている。従つて、これに内蔵する
プリンタは小型、軽量であると共に、低消費電力
であることが望まれる。又、この種一般家庭で使
用される電子機器に内蔵されるプリンタとして
は、容易に入手可能で安価な38mm幅或いは58mm幅
の普通紙よりなるロール紙が使用でき、且つ印字
データが鮮明であることから、母形印字式である
ことが望まれる上、駆動源が少なく安価であるこ
とも期待される。

次に本考案の実施例に係るシリアルプリンタを
各項目に分けて図とともに説明する。最初、プリ
ンタの概略構成について述べる。

〔概略構成〕

第１図は、プリンタの概略構成図である。駆動
側プーリ１と従動側プーリ２とが所定の間隔をお
いて配置され、その間にエンドレス状の活字ベル
ト３が掛け渡されている。駆動源となる１つの直
流モータ４の回転軸にはウオーム５が取り付けら
れ、モータ４の駆動力は第１アイドルギア６およ
び第２アイドルギア７を介してメインギア８に伝
達される。メインギア８からの回転力はスプリン
グクラツチ（図示せず）を介して前記駆動側プー
リ１に伝達されるようになつており、またメイン
ギア８には印字・桁上げギア９が噛合できるよう
になつている。

印字・桁上げギア９には印字・桁上げ軸１０の
一端が連結され、この印字・桁上げ軸１０は駆動
側プーリ１と従動側プーリ２との間に配置され
て、活字ベルト３と平行に延びている。印字・桁
上げ軸１０にはハンマホルダ１１が軸方向に摺動
自在に取り付けられ、それには後述するようにハ
ンマと桁上げカムとが内蔵・支持されている。ハ
ンマホルダ１１にはホルダリターンバネ１２の一
端が連結され、バネ１２の他端はベースに固定さ
れており、従つてハンマホルダ１１はホルダリタ
ーンバネ１２の引張力により従動側プーリ２寄り
のホームポジシヨン側に常に弾性付勢されてい
る。

印字・桁上げ軸１０の近傍にはそれと平行にラ
ツク１３が配置され、後述のようにハンマホルダ
１１に内蔵されている桁上げカムとラツク１３の
ラツク歯とが噛合できるようになつている。ラツ
ク１３の後方には紙送りローラ１４とプラテンを
兼ねた平板状のガイド板１５が配置され、用紙１
６は紙送りローラ１４とガイド板１５の下方から
送り出されて、前記活字ベルト３の外側近傍に案
内される。１７は所定のタイミングになつたとき
にメインギア８の回転力を駆動側プーリ１から印
字・桁上げギア９に切り替えて伝達するための選
択レバーで、電磁ソレノイド１８によつて動作さ
れる。２０はインクローラで、活字ベルト３の外
周側にある活字部と接触して活字面にインクを塗
布する。

このプリンタの一連の基本的動作は、活字選択
動作と、印字・桁上げ動作と、ハンマホルダリタ
ーン・紙送り動作とからなつており、これらの各
動作がシーケンシヤルに繰り返されることにより
多数行のプリントがなされる。前述の各動作なら
びにそれに関連した機構については順次説明して
いくが、その前に活字ベルト３の構成について説
明する。

〔活字ベルトの構成〕

活字ベルト３は第３図に示すようにエンドレス
状になつており、外周側に所定のピツチで多数の
活字部２１が周方向に沿つて個々に設けられ、内
周側には周方向に沿つて所定のピツチで多数のベ
ルト歯部２２が設けられている。個々の活字部２
１とベルト歯車２２は互に対になるように、すな
わち両者とも同一のビツチで設けられており、活
字部２１（ベルト歯部２２）と隣の活字部２１
（ベルト歯部２２）との間は薄肉の連結部２３で
互に連結されている。これら活字部２１、ベルト
歯部２２、連結部２３は例えば合成ゴムや低重合
度の合成樹脂などで成形されて、活字ベルト３全
体として適度の可撓性、伸縮性ならびに弾性を有
している。

第３図に示すように活字ベルト３は同一の活字
配列をもつ２組の活字群からなり、１組の活字群
は記号群（MG）と数字群（FG）と数字群
（FG）とから構成されている。記号群（MG）に
は第１４図に示すように「＋」，「−」，「×」など
13種類の記号活字部が設けられている。数字群
（FG）にはそれぞれ「０」から「９」までの10種
類の数字活字部が同一配列で設けられている。従
つて１組の活字群には合計33文字の活字部２１が
あり、活字ベルト全体としては66個の活字部２１
が設けられている。このように使用頻度の高い数
字群（FG）を複数設けることにより、活字選択
のロスタイムを可及的に短縮することができる。

先に説明したように活字ベルト３は駆動側プー
リ１と従動側プーリ２との間に掛け渡され、活字
ベルト３の内周側に設けられたベルト歯部２２が
駆動側プーリ１ならびに従動側プーリ２のプーリ
歯部２４（第２図参照）とそれぞれ噛合して、ス
リツプがなく確実に活字ベルト３の回転が行なわ
れる。第１図に示すように駆動側プーリ１は同図
において反時計回り方向に回転され、活字ベルト
３は矢印Ａ方向に回転して用紙１６と対向する側
の従動側プーリ２と駆動側プーリ１との間が張り
側となる。このようなことから、活字ベルト３の
用紙１６と対向する側はたるみがなく、多少振動
しても用紙１６の送り方向に沿つて大きく振れる
ことがない。そのため印字したときの印字位置の
精度が高く、しかもプリンタの小型化にともなつ
て活字ベルト３と用紙１６との間隔が狭くなつて
も不意に活字部２１が用紙１６に接触することが
ない。次に活字選択機構について説明する。

〔活字選択機構〕

最初、活字ベルト３の駆動機構について説明す
る。前述のようにモータ４の駆動力はウオーム
５、第１アイドルギア６ならびに第２アイドルギ
ア７を介してメインギア８に伝達される。さらに
メインギア８の駆動力を駆動側プーリ１に伝達し
たり、あるいはその駆動伝達を遮断したりするた
め、メインギア８と駆動側プーリ１との間には後
述のスプリングクラツチが介在されている。メイ
ンギア８の下にはコード円板２５（第２図参照）
が同軸上に、配置され、結局駆動側プーリ１と同
期回転するようになつている。メインギア８はか
さ歯車の形状をしており、印字・桁上げギア９と
噛合できるようになつている。

前記スプリングクラツチを動力伝達可能な状態
（ON）にして、メインギア８から駆動側プーリ
１へ動力伝達を行なつたり、あるいはスプリング
クラツチを動力伝達不可能な状態（OFF）にし
て、駆動側プーリ１の回転を停止し、その代りメ
インギア８の駆動力を印字・桁上げギア９に伝達
してそれを回転するなどの動力達の切換えを行な
うのが選択レバー１７である。この選択レバー１
７の操作でスプリングクラツチをONにして、駆
動側プーリ１を第１図に示すように矢印Ｂ向に回
転すれば、それに従つて活字ベルト３が矢印Ａ方
向に移送される。

前記コード円板２５の下面には図示してないが
駆動側プーリ１の回転角、換言すれば活字ベルト
３の移動量を検知するための所定の形状を有する
導電パターンが形成されている。さらにこの導電
パターンには、セツト接片とリセツト接片とコモ
ン接片とから構成される複数本の接片群が弾接さ
れている。これら接片群は、リード線により制御
部（図示せず）に接続されている。

コード円板２５の上部にはコード板歯部２６が
設けられ、それとセンサ歯車２７の平歯車部２８
とが噛合している。この平歯車部２８の上には、
第４図に示すようにそれの歯先円直径と等しい直
径の円板部２９が設けられ、平歯車部２８から円
板部２９にかけてそれら円周上の一個所にトリガ
ー溝部３０が形成されている。平歯車部２８の下
には、外周部の一個所にカム突起３１を有するカ
ム円板部３２が設けられている。

前記コード円板２５におけるコード板歯部２６
の歯数は、駆動側プーリ１におけるプーリ歯部２
４の歯数と等しくなつている。また、センサ歯車
２７における平歯車部２８の歯数は、活字ベルト
３における１組の活字群（記号群＋数字群＋数字
群）の活字総数と等しくなつている。従つてセン
サ歯車２７が１回転する間に活字ベルト３が丁度
半回転することになる。

センサ歯車２７の隣には制御歯車３３が配置さ
れており、これの形状について第５図とともに説
明する。制御歯車３３の最上部には周方向に一つ
の歯部３４を有する一歯車部３５が設けてあり、
それの中央部には嵌入孔３６が穿設されている。
一歯車部３５の下には、前記歯部３４と対向する
個所の近くに欠歯部３７を有する平歯車部３８が
設けられ、この平歯車部３８は前記センサ歯部２
７の平歯車部２８と噛合できるようになつてい
る。平歯車部２８の下には、前記欠歯部３７とほ
ぼ反対側の外周部に一つの係止溝３９を有する係
止部４０が設けられている。係止部４０の下に
は、それよりも若干径大の紙送りカム部４１が設
けられ、それの外周には半周毎に２つの螺旋状歯
部４２ａと４２ｂがクロスした状態で対向するよ
うに形成されている。これら一歯車部３５、平歯
車部３８、係止部４０ならびに紙送りカム部４１
を備えた制御歯車３３は合成樹脂の成形により一
体に形成される。

制御歯車３３の上方にはリセツト板４３が配置
され、それの下面中央から垂下した軸４４を制御
歯車３３の前記嵌入孔３６に圧入することによ
り、リセツト板４３は制御歯車３３と一諸に回転
する。リセツト板４３の上面には、外周部近くに
一つの突部４５が設けられている。

制御歯車３３における前記係止部４０の係止溝
３９には、回動レバー４６の爪部４７が嵌入でき
るようになつている。回動レバー４６には爪部４
７の他にカム面当接部４８が突設され、それの先
端部は第６図に示すようにセンサ歯車２７のカム
円板部３２に常に弾接されている。

活字選択するために、最初、活字ベルト３の基
準位置を検出する必要がある。この実施例の場
合、センサ歯車２７の回転にともなつてそれのカ
ム突起３１で回動レバー４６を回動した直後、換
言すれば回動レバー４６の爪部４７が制御歯車３
３の係止溝３９から外れた直後に、活字ベルト３
における第２番目の数字群（FG）の「６」の活
字部２１がホームポジシヨンにあるハンマ（後
述）と対応した位置が、活字ベルト３の基準位置
となるように構成されている。このように活字ベ
ルト３が基準位置にあるとき、ハンマと対応して
いる活字部２１からの各活字部２１の距離が予め
分かつているから、基準位置検出後に活字ベルト
３の移動量、換言すれば駆動側プーリの回転角を
コード円板２５からのパルス信号をカウントする
ことにより、制御部から指令された活字部２１が
ハンマと対応する位置まで活字ベルト３を回動さ
せることができる。なお、桁上げによつてハンマ
の位置が順次変化するから、そのハンマの移動量
を加味して前述のパルス信号をカウントすること
により、所望の活字選択がなされる。次に印字・
桁上げ機構についてて説明する。

〔印字・桁上げ機構〕

印字・桁上げ軸１０にはハンマホルダ１１がそ
れの軸方向に摺動自在に保持され、このハンマホ
ルダ１１は第７図に示すような形状をしている。
すなわち、両側板の所定位置に印字・桁上げ軸１
０自由に回転できる挿通穴４９，４９が形成さ
れ、それの上方内側にはハンマ載置部５０が後方
から前方に向けて水平に延びている。一方の側板
の後方にはバネ掛けピン５１が突設され、それの
前方には長溝５２がバネ掛けピン５１の方向を向
いて水平に切り込まれている。ハンマホルダ１１
の前方両側には隔壁部５３が垂下され、それらの
間には１つの活字部２１が突出可能な大きさの突
出口５４が設けられている。前記ハンマ載置部５
０の上にはハンマ５５が、それの先端に設けられ
た押出部５６が前記突出口５４と対向するように
載置される。ハンマ５５の後端上面には凸部５７
が突設され、ハンマホルダ１１の上面に形成され
たガイド溝５８にスライド可能に嵌入されてい
る。ハンマ５５の一方の側面にはバネ掛けピン５
９が突設され、このピン５９はハンマホルダ１１
の長溝５２から外側へ突出される。このバネ掛け
ピン５９とハンマホルダ１１のバネ掛けピン５１
との間に引張りバネ（図示せず）が掛け渡され、
それの引張力によりハンマ５５は活字ベルト３か
ら離れる方向（後方）に弾性付勢されている。な
お、活字ベルト３はハンマホルダ１１の隔壁部５
３の内側を通るようになつている。

ハンマホルダ１１のハンマ載置部５０の下方に
は、印字・桁上げ軸１０とスプライン結合される
桁上げカム６０が内蔵されている。このカム６０
は、中心部から外周に向けて一方向に延びたハン
マ駆動部６１と、外周部に１条の突条６２を有す
る桁上げカム部６３と、楕円形をしたラツク復帰
用のラツク回動部６４とから構成されている。前
記ハンマ駆動部６１は、回転によりハンマ５５に
設けられた受部６５と当接するようになつてい
る。第８図は、前記桁上げカム部６３のカム面展
開図である。前記突条６２は、周方向の約半分の
部分にわたつて設けられた周方向に延びる円周状
突条６２ａと、周方向の残りの約半分の部分にわ
たつて設けられた螺旋状に延びる螺旋状突条６２
ｂとからなり、これら突条６２ａ，６２ｂは連続
している。この突条６２は、ラツク１３の一方の
側面に等間隔に設けられたラツク歯６６（第２図
参照）と噛み合うようになつている。

前記ラツク回動部６４は、第９図に示すように
回転によりラツク１３の端部（ホームポジシヨン
側）に設けられた復帰レバー部６７に突き当たる
ようになつている。

ラツク１３は印字・桁上げ軸１０の近傍にそれ
と平行にかつ所定角度回動可能に配置され、これ
の回動によりラツク歯６６が桁上げカム６０の突
条６２と噛合したり、あるいは噛合が解除された
りする。ラツク１３の復帰レバー部６７設けられ
ていない側の端部には、回転止め爪部６８と倒し
用切欠部６９とが形成されている。回転止め爪部
６８ならびに倒し用切欠部６９は、第１０図なら
びに第１１図に示すようにリセツト板４３の突部
４５と係合するようになつている。

第２図に示すように印字・桁上げギア９の一方
の側面には楕円形をしたレバー押出しカム部７０
が設けられ、これはギアクラツチレバー７１の立
壁部７２の先端面と常に弾接されている。従つて
印字・桁上げギア９（レバー押出しカム部７０）
が矢印Ｃ方向に１回転することにより、ギアクラ
ツチレバー７１は矢印Ｄ方向に１回往復する。ま
たギアクラツチレバー７１にはリセツト部７３が
設けられ、これは第１２図に示すようにリセツト
板４３の突起４５と当接するようになつている。

ハンマホルダ１１がホルダリターンバネ１２
（第１図参照）によつて引つ張られてホームポジ
シヨンにあるとき、前項の〔活字選択機構〕の項
で説明したように活字ベルト３の基準位置検出が
行なわれる、このときラツク１３は第９図イに示
すように倒れており、ラツク歯６６は桁上げカム
６０の突条６２とは噛み合つていない。また、制
御歯車３３に付設されたバネ（図示せず）により
リセツト板４３は矢印Ｅ方向に回動付勢されてい
るが、第１０図イに示すようにラツク１３が倒れ
て、それの回転止め爪部６８がリセツト板４３の
突起４５を係止しているから、リセツト板４３な
らびにそれと連結されている制御歯車３３の回転
止めがなされている。

また基準位置を検出しているとき、第６図イに
示すように制御歯車３３の欠歯部３７がセンサ歯
車２７の平歯車部２８と対向して、両者は噛み合
つていない状態になつている。さらにこのとき回
動レバー４６のカム面当接部４８はセンサ歯車２
７におけるカム円板部３２のカム底７４に接して
おり、そのため回動レバー４６の爪部４７は制御
歯車３３の係止溝３９に入り込んでいる。

引き続きセンサ歯車２７が矢印Ｆ方向に回転し
て、第６図ロに示すように回動レバー４６のカム
面当接部４８がカム突起３１上に乗り上げると、
それにともなつて回動レバー４６が矢印Ｇ方向に
回動して、それの爪部４７が制御歯車３３の係止
溝３９から出る。しかし、第１０図イに示すよう
に回転止め爪部６８によつて回転止めされている
から、制御歯車３３ならびにリセツト板４３は回
転しないでそのままの状態にある。従つて第１２
図イに示す如くリセツト板４３は停止したままの
状態でギアクラツチレバー７１だけが矢印Ｄ方向
に往復動する。センサ歯車２７が回転して回動レ
バー４６のカム面当接部４８がカム突起３１から
落ちた直後が活字ベルト３の基準位置に設定され
ているから、その基準位置の検出後に今度は活字
選択がなされる。なお、活字選択については前項
の〔活字選択機構〕の項で説明したので、ここで
は説明を省略する。前述のカム面当接部４８の落
ち込みにより、回動レバー４６は矢印Ｇ方向と反
対の方向に回動し、爪部４７が再び制御歯車３３
の係止溝３９に入り込む。

最下行（ホームポジシヨン）での活字選択がな
されると、引き続き活字動作が行なわれる。

第１３図イ，ロは印字動作を説明するための図
で、第１３図イは印字前の状態を、同図ロは印字
した状態をそれぞれ示す図である。印字前の状態
では第１３図イに示すように、引張りバネによつ
てハンマ５５は後方へ引き寄せられており、図示
しないストツパーによつて位置決めされている。
従つて活字ベルト３（活字部２１）はハンマホル
ダ１１の隔壁部５３とハンマ５５の押出部５６と
の間にあつて、押出部５６とは若干離れている。
またハンマ駆動部６１は下方に向いており、ハン
マ５５の受部６５とは接していない。

印字・桁上げ軸１０はメインギア８からの駆動
伝達で矢印Ｃ方向に１回転する訳であるが、前の
半周でラツク１３の復帰動作と印字動作が後の半
周で桁上げ動作が連続して行なわれるようになつ
ている。すなわち印字・桁上げ軸１０矢印Ｃ方向
に回転すると、それにスプライン結合されている
桁上げカム６０も一体回転する。第９図イ，ロに
示すようにこの桁上げカム６０の矢印Ｈ方向の回
転初期に、ラツク回動部６４で復帰レバー部６７
を矢印Ｉ方向にけり上げ、それによつてラツク１
３が復帰して、同図ロに示すようにラツク歯６６
と突条６２とが噛合する。この最初の半周では円
周状突条６２ａ（第８図参照）がラツク歯６６と
噛み合つているから、桁上げカム６０（ハンマホ
ルダ１１やハンマ５５なども一緒）の移送はな
く、その場で半周しているだけである。この桁上
げカム６０の半周でハンマ駆動部６１は第１３図
ロに示すようにハンマ５５の受部６５に当接し、
引き続くハンマ駆動部６１の回動でハンマ５５は
引張りバネの弾性に抗して前方に押し出される。
選択されて用紙１６と対向している活字部２１
は、ハンマ５５の押し出しによりそれの突出口５
４（第７図参照）から前方へ突出して用紙１６に
押し付けられて所望の印字がなされる。なお、第
７図に示すように突出口５４の両側には隔壁部５
３がそれぞれ設けられているから、サイドプリン
トなどの不要なプリントはなされない。桁上げカ
ム６０の回転にともないハンマ駆動部６１が第１
３図ロに示すように真横の位置から上側に移動す
ることにより、ハンマ５５は引張りバネにより後
方へ引き寄せられ、ハンマ５５は活字ベルト３か
ら離れる。このハンマ５５の往復動の際、ハンマ
載置部５０、凸部５７とガイド溝５８の係合なら
びにバネ掛けピン５９と長溝５８の係合によりハ
ンマ５５は適正にガイドされる。

引き続いて桁上げカム６０が回転すると、今度
は螺旋状突条６２ｂ（第８図参照）がラツク歯６
６と噛み合い、回転にともないハンマリターンバ
ネ１２の弾性に抗してハンマホルダ１１、ハンマ
５５、桁上げカム６０などが１桁相当分だけ上桁
方向（第１図において左側）へ移動してて桁上げ
がなされる。

説明が前後するが、前述のようにラツク１３が
復帰することにより、第１０図ロに示すようにラ
ツク１３の回転止め爪部６８が突起４５から離れ
る。そのため制御歯車３３ならびにリセツト板４
３の回転を阻止しているのは回動レバー４６のみ
となる。そして第６図ロに示すようにカム面当接
部４８がカム突起３１により爪部４７と係止溝３
９との係合が外れると、第６図ハに示すように制
御歯車３３はバネ付勢力により矢印Ｊ方向に若干
回動して、一歯車部３５の歯部３４がセンサ歯車
２７における円板部２９の外周面に摺接する。こ
の第６図ハの状態を紙送りセツトの状態と呼ぶ。
このときリセツト板４３の突起４５は、第１２図
ロに示す位置にある。

ここでセンサ歯車２７のトリガー溝部３４は、
カム突起３１がカム面当接部４８を押し出した後
30番目の活字部２１が来たときに制御歯車３３の
一歯歯部３４と噛合する位置にあるように設計さ
れている。従つて紙送りセツト後、30文字分の活
字ベルト３の移送中に１度でも印字動作が行なわ
れれば、第１２図ロに示すようにギアクラツチレ
バー１１のＤ方向の往動でリセツト板４３は矢印
Ｋ方向に回動して、突起４５は同図イの位置まで
押し戻される。回動レバー４６の爪部４７は制御
歯車３３における係止部４０〔第５図ハ参照〕の
外周面に弾接されているから、前述のリセツト板
４３の押し戻しにより第６図ニに示すように回動
レバー４６の爪部４７が制御歯車３３の係止溝３
９に再び入り込み、センサ歯車２７のトリガー溝
部３０が歯部３４の下を通過しても噛み合わず、
紙送り動作は行なわれない。このように活字選
択、印字動作、桁上げ動作、紙送りセツト動作な
らびにそれのリセツト動作が順次繰り返されて一
行分のプリントがなされる。次にハンマホルダリ
ターン・紙送り機構について説明する。

〔ハンマホルダリターン・紙送り機構〕

前述のように一行分のプリントが終了すると、
ハンマホルダ１１を再びホームポジシヨンに帰す
とともに、一行分に相当する量だけ紙送りを行な
つて次の行のプリントに備える必要がある。

第２図に示すように前記制御歯車３３における
紙送りカム部４１の螺旋状歯部４２は、中間歯車
７５と噛合している。この中間歯車７５の連結軸
７６は紙送りローラ１４の中心軸穴７７に圧入さ
れ、紙送りローラ１４と一体回転されるようにな
つている。

前述の紙送りセツト後、30文字分の活字ベルト
３の移送中に１度も印字動作が行なわれなければ
その行のプリントが終了したと見做される。従つ
て紙送りセツトがなされ、それから30番目の活字
が来たとき第６図ホに示すようにセンサ歯車２７
のトリガー溝部３４に制御歯車３３の一歯歯部３
４が嵌入される。引き続いてセンサ歯車２７の回
転で今度はセンサ歯車２７の平歯車部２６と制御
歯車３３の平歯車部２６が噛み合い、制御歯車３
３とリセツト板４３が一回転される。

この制御歯車３３の回転力はさらに中間歯車７
５を介して紙送りローラ１４に伝達され、それの
回転で用紙１６が一行分に相当する量だけ送られ
る。この紙送り動作中、すなわち第１２図ハに示
すようにリセツト板４３の突起４５が約半周回転
したところで、第１１図イに示すようにその突起
４５がラツク１３に設けられたテーパ状の倒し用
切欠部７０の下に入り込む。さらにリセツト板４
３が矢印Ｅ方向に回転すると、ラツク１３のラツ
ク歯６６と反対側の方が突起４５の入り込みによ
つて押し上げられ、ラツク１３が矢印Ｌ方向に倒
される。このようにしてラツク１３が倒される
と、ラツク歯車６６と紙送りカム６０の突条６２
との係合が外れ、ハンマ５５ならびに紙送りカム
６０を内蔵したハンマホルダ１１はホルダリター
ンバネ１２の引張力によつてホームポジシヨンま
でリターンされる。

制御歯車３３が一回転すると第６図に示すよう
にそれの係止溝３９に爪部４７が入り込み、欠歯
部３７がセンサ歯車２７と対向し、また第１０図
イに示すようにリセツト板４３の突起４５は倒さ
れたラツク１３の回転止め爪部６８に係止され
て、次の行のプリントに備えられる。

第１４図は各桁毎の活字の配列状態を示す図
で、紙送りセツト後、紙送り動作が開始されるま
での30文字分の活字には、どの桁においても全文
字種類が含まれている。従つて活字ベルト３が紙
送りセツト後に30文字分移送される間に印字動作
が行なわれないことは、その行のプリントが終了
したことを意味し、次の桁戻し、紙送り動作に入
る。

第１５図は、メインギア８と駆動側プーリ１と
の間に介在されたスプリングクラツチ７８の分解
斜視図である。

スプリングクラツチ７８は図に示すように、円
筒状の駆動アーバ７９と、スプリング固定管８０
と、活字位置選択用ラチエツト８１と、コイルス
プリング８２とから構成されている。

コイルスプリング８２の下側の一端８２ａがス
プリング固定管８０の内周部に挿入・係止され、
一方、上側の他端８２ｂが駆動側プーリ２の内周
部に挿入・係止される。そして駆動アーバ７９の
外周部にコイルスプリング８２を緊密に巻回した
状態で、この駆動アーバ７９をスプリング固定管
８０の中央孔、ラチエツト８１の中央孔を通して
駆動側プーリ１の中央凹部（図示せず）に挿入
し、メインギア８の中央円筒部８３が駆動アーバ
７９の内周部に一体回転するように圧入される。
また、ラチエツト８１の内周部に形成された扇形
突部８４が駆動側プーリ１の中央凹部に設けられ
た扇形の窪み部（図示せず）と係合し（ただし、
前記扇形突部８４と扇形窪み部との間には回転方
向に所謂コイルスプリング８２のゆるみ角に見合
う微小間隙が設けてある）、ラチエツト８１の中
央孔にスプリング固定管８０の上側管状部８５が
強嵌合されて、スプリング固定管８０とラチエツ
ト８１とプーリ１とが一体に回転するようになつ
ている。従つてこれら三者とメインギア８との間
が、コイルスプリング８２を介して連結されたこ
とになる。

そしてラチエツト８１の歯部に後述する選択レ
バー１７の爪部が嵌入していない状態では、コイ
ルスプリング８２が締つてメインギア８と駆動側
プーリ１とが一体回転する。選択レバー１７の爪
部がラチエツト８１の歯部に嵌入されてそれの回
転が阻止されると、直ちにコイルスプリング８２
が緩み、メインギア８の回転力が駆動側プーリ１
には伝達されなくなる。

なお、同図に示すように駆動プーリ１は、プー
リ歯部２４ならびに上部フランジ８６を有する上
フランジ部８７と、下部フランジ８８を有する下
フランジ部８９とから構成され、両者は嵌合によ
つて一体になつている。

このように構成されたプリンタの紙送り時は、
前述のようにメインギア８と一体回転するコード
円板２５、センサ歯車２７、制御歯車３３、中間
歯車７５のそれぞれの噛合により、直流モータ４
からの動力伝達で紙送りがなされる。ところで、
用紙１６がロール紙で、その終端部がロール芯に
のり付けされていたり、用紙１６が二重に巻かれ
ていたりして、用紙１６が送れないようになつた
時、モータ４の駆動力がスプリングクラツチ７８
におけるコイルスプリング８２の他端８２ｂにか
かる。このように急激な負荷変動がコイルスプリ
ング８２の他端８２ｂに集中すると、他端８２ｂ
が曲がつたり折れたりすることがあり、曲がると
タイミングがずれて誤印字などを生じ、また折れ
るとプリンタとして機能しなくなる。

そこで本考案では、前述のような紙送りモード
中でのコイルスプリング８２への過大負荷を軽減
するため、用紙１６が送れないような場合には、
コイルスプリング８２と駆動アーバ７９との間が
スリツプできるように構成されている。

このように過大な負荷がコイルスプリング８２
に掛かるときに、駆動アーバ７９との間にスリツ
プを生じさせる具体的な手段としては、例えばコ
イルスプリング８２の巻数を少なくしたり、ある
いは摩耗係数の比較的低い材質で駆動アーバ７９
を形成したり、また駆動アーバ７９の外径とコイ
ルスプリング８２の内径との寸法差を小さくする
などの方法がある。

本考案は前述のように、駆動源と、その駆動源
からの動力伝達によつて回転するメインギアと、
そのメインギアの回転力を活字回転体に選択的に
伝達するスプリングクラツチと、前記メインギア
の前記活字回転体への回転力の伝達がなされた状
態で前記スプリングクラツチを介して前記メイン
ギアから動力伝達がなされ活字用紙を所定方向に
送る紙送り機構とを備えたプリンタにおいて、前
記スプリングクラツチが、前記メインギアと一体
回転する駆動アーバと、その駆動アーバの外周に
所定の〓間を介して配置されるとともに前記活字
回転体と一体回転するスプリング固定管と、その
スプリング固定管の内周面と前記駆動アーバの外
周面との間に配置されて一端が前記スプリング固
定管に他端が前記活字回転体にそれぞれ係止され
たコイルスプリングと、前記スプリング固定管に
固定されたラチエツトと、そのラチエツトに嵌入
する選択レバーとを有するとともに前記活字体と
前記スプリング固定管との管には回転方向に前記
コイルスプリングのゆるみ角にほぼ見合う微小間
〓が形成され、前記選択レバーを前記ラチエツト
に嵌入していない時には、前記コイルスプリング
が締つて前記メインギアの回転力を活字回転体及
び紙送り機構に伝達し、一方、前記選択レバーを
前記ラチエツトに嵌入させた時には、前記コイル
スプリングが緩んで前記メインギアの回転力を活
字回転体に伝達させないように構成されており、
前記メインギアから紙送り機構へ動力伝達がなさ
れている状態で用紙が送れないような過大負荷が
生じた場合には、前記コイルスプリングの過大負
荷を軽減するため前記コイルスプリングと駆動ア
ーバとの間がスリツプするようになつていること
を特徴とするものである。

前述のような構成をとることにより、紙送りモ
ード中、つまりスプリングクラツチのコイルスプ
リングが駆動アーバを締めた状態の時に、何らか
の原因で用紙が遅れなくなつてモータの駆動力が
直接スプリングクラツチに掛つても、この負荷は
駆動アーバとコイルスプリングとの間のスリツプ
で吸収される。従つてコイルスプリング端部の変
形や折損がなくなり、印字品質が良好で信頼性の
高いプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本考案の実施例に係るプリンタを説
明するためのもので、第１図はプリンタの概略構
成図、第２図は本考案の要部分解斜視図、第３図
は活字ベルトの平面から視た説明図、第４図はセ
ンサ歯車の底面図、第５図は制御歯車を説明する
ための図で同図イは一歯車部の平面図、同図ロは
平歯車部の平面図、同図ハは係止部の平面図、同
図ニおよび同図ホは紙送りカム部の平面図および
側面図、第６図イ，ロ，ハ，ニ，ホは各状態にお
けるセンサ歯車と制御歯車と回動レバーとの係合
関係を示す説明図、第７図はハンマホルダとハン
マと桁上げカムの斜視図、第８図は桁上げカム部
のカム面展開図、第９図イ，ロはラツク復帰動作
を説明するための説明図、第１０図イ，ロはラツ
クによるリセツト板の回転止め動作を説明するた
めの説明図、第１１図イ，ロはラツクの倒し動作
を説明するための説明図、第１２図イ，ロ，ハは
ギアクラツチレバーとリセツト板の係合関係を説
明するための説明図、第１３図イ，ロは印字動作
を説明するための要部断面図、第１４図は各桁毎
の活字の配列状態を示す説明図、第１５図はスプ
リングクラツチの分解斜視図である。１……駆動側プーリ、３……活字ベルト、４…
…直流モータ、８……メインギア、１４……紙送
りローラ、１６……用紙、３３……制御歯車、４
１……紙送りカム部、７５……中間歯車、７８…
…スプリングクラツチ、７９……駆動アーバ、８
０……スプリング固定管、８２……コイルスプリ
ンバ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

駆動源と、その駆動源からの動力伝達によつて
回転するメインギアと、そのメインギアの回転力
を活字回転体に選択的に伝達するスプリングクラ
ツチと、前記メインギアの前記活字回転体への回
転力の伝達がなされた状態で前記スプリングクラ
ツチを介して前記メインギアから動力伝達がなさ
れ活字用紙を所定方向に送る紙送り機構とを備え
たプリンタにおいて、前記スプリングクラツチ
が、前記メインギアと一体回転する駆動アーバ
と、その駆動アーバの外周に所定の〓間を介して
配置されるとともに前記活字回転体と一体回転す
るスプリング固定管と、そのスプリング固定管の
内周面と前記駆動アーバの外周面との間に配置さ
れて一端が前記スプリング固定管に他端が前記活
字回転体にそれぞれ係止されたコイルスプリング
と、前記スプリング固定管に固定されたラチエツ
トと、そのラチエツトに嵌入する選択レバーとを
有するとともに前記活字体と前記スプリング固定
管との管には回転方向に前記コイルスプリングの
ゆるみ角にほぼ見合う微小間〓が形成され、前記
選択レバーを前記ラチエツトに嵌入していない時
には、前記コイルスプリングが締つて前記メイン
ギアの回転力を活字回転体及び紙送り機構に伝達
し、一方、前記選択レバーを前記ラチエツトに嵌
入させた時には、前記コイルスプリングが緩んで
前記メインギアの回転力を活字回転体に伝達させ
ないように構成されており、前記メインギアから
紙送り機構へ動力伝達がなされている状態で用紙
が送れないような過大負荷が生じた場合には、前
記コイルスプリングの過大負荷を軽減するため前
記コイルスプリングと駆動アーバとの間がスリツ
プするようになつていることを特徴とするプリン
タ。