JPS60234708A - 圧延機 - Google Patents
圧延機Info
- Publication number
- JPS60234708A JPS60234708A JP59091637A JP9163784A JPS60234708A JP S60234708 A JPS60234708 A JP S60234708A JP 59091637 A JP59091637 A JP 59091637A JP 9163784 A JP9163784 A JP 9163784A JP S60234708 A JPS60234708 A JP S60234708A
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- JP
- Japan
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- rolling
- bending
- rolling force
- rolling mill
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims description 42
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 description 2
- 125000005605 benzo group Chemical group 0.000 description 1
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- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/42—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using a combination of roll bending and axial shifting of the rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/02—Shape or construction of rolls
- B21B27/021—Rolls for sheets or strips
- B21B2027/022—Rolls having tapered ends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
- B21B2269/04—Work roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/12—Axial shifting the rolls
- B21B2269/14—Work rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は作業ロールを移動可能に設けた圧延機の改良に
関するものである。
関するものである。
［従来の技術］
従来、金属の圧延において、圧延材の形状を修正するた
めに、上、下作業ロールを軸方向に移動可能（シフト可
能）に備えた圧延機が開発されている。この種の圧延機
では１通常は第１図に示すように上、下作業１コールａ
Ｊを予じめ圧延材Ｃの板幅に合せて最適なシフト位置に
セラ１〜しておき、胴端部のクラウンｄにより圧延材Ｃ
の幅端部を圧延し形状制御する。ところが一般に圧延力
は圧延中様々に変化し、例えば圧延力が大きいとロール
偏平も大きく、逆に圧延力が小さいとロール偏平も小さ
くなる。この結果、作業ロールａ、ｂのシフト位置が最
適ではないようになり、精度の良い形状制御を行い得な
いという問題がある。
めに、上、下作業ロールを軸方向に移動可能（シフト可
能）に備えた圧延機が開発されている。この種の圧延機
では１通常は第１図に示すように上、下作業１コールａ
Ｊを予じめ圧延材Ｃの板幅に合せて最適なシフト位置に
セラ１〜しておき、胴端部のクラウンｄにより圧延材Ｃ
の幅端部を圧延し形状制御する。ところが一般に圧延力
は圧延中様々に変化し、例えば圧延力が大きいとロール
偏平も大きく、逆に圧延力が小さいとロール偏平も小さ
くなる。この結果、作業ロールａ、ｂのシフト位置が最
適ではないようになり、精度の良い形状制御を行い得な
いという問題がある。
［発明が解決しようと覆る問題点］
本発明はシフト圧延機における以上の問題を解決し、ロ
ールシフト位置を補正しなくても精度の良い形状制御を
行い得る圧延機を提供するためになしたものである。
ールシフト位置を補正しなくても精度の良い形状制御を
行い得る圧延機を提供するためになしたものである。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、作業［１−ルをロール軸方向に移動可能に設
けた圧延機において、作業ロールに対し曲げを与えクラ
ウンを調節り”るクラウン調節装置と、圧延力を検出す
る装置と、該圧延力検出装置により検出した圧延力に応
じて前記作業ロール曲げによるクラウン調節′４装置を
制御する制御装置とを備えた構成を有する。
けた圧延機において、作業ロールに対し曲げを与えクラ
ウンを調節り”るクラウン調節装置と、圧延力を検出す
る装置と、該圧延力検出装置により検出した圧延力に応
じて前記作業ロール曲げによるクラウン調節′４装置を
制御する制御装置とを備えた構成を有する。
口実 施 例］
以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第２図に示す如く、上、Ｆｎロール１，２に支持された
上、Ｆ作業ロール３，４を軸方向にシフト可能に設（プ
ると共に、該上、下作業ロール３゜４の一端部にクラウ
ン５を上、下作業ロール３゜４で互に反対側に位置する
よう設（〕、且つ上、下作業ロール３．４の両軸端部に
、ロール曲げにＪ：るクラウン調節装置である油圧式ロ
ールベンディング装置６ａ 、 ６ｂを設けている。７
は圧延材である。
上、Ｆ作業ロール３，４を軸方向にシフト可能に設（プ
ると共に、該上、下作業ロール３゜４の一端部にクラウ
ン５を上、下作業ロール３゜４で互に反対側に位置する
よう設（〕、且つ上、下作業ロール３．４の両軸端部に
、ロール曲げにＪ：るクラウン調節装置である油圧式ロ
ールベンディング装置６ａ 、 ６ｂを設けている。７
は圧延材である。
上記構成のシフト圧延Ｉｌにおいて圧延機内イｊの横剛
性Ｑは、作業ロール３，４のシフ＋−ｍδに応じて変化
する１、又上記横剛性Ｑは板幅Ｗによっても変化する。
性Ｑは、作業ロール３，４のシフ＋−ｍδに応じて変化
する１、又上記横剛性Ｑは板幅Ｗによっても変化する。
Ｑ＝ｆ （δ、Ｗ）・・・（１）
一方、ロールベンディング駅間６ａの感度ＫＲもシフト
呈δと板幅Ｗで変化する。
呈δと板幅Ｗで変化する。
ＫＯ＝（］（δ、Ｗ）・・・（２）
ここで横剛性Ｑとはロール軸心の撓みＣ「と圧延力１〕
Ｒの比をいい、又ベンディング装置６ａの感度）く８は
ベンド圧力ＰＢとロール軸心の撓みＣｒの比ぐある。
Ｒの比をいい、又ベンディング装置６ａの感度）く８は
ベンド圧力ＰＢとロール軸心の撓みＣｒの比ぐある。
Ｃｒ−医−ｂ−・・・（５）
Ｋｎ
いまＣｒ＝’Ｏとするには
ＰＢ−色味Ｂ ・・・（６）
と丈ればよいから、結局ベンディング圧力Ｐｅは圧延力
ＰＲに係数（Ｋｅ／Ｑ）を掛りることによりめることが
できる。
ＰＲに係数（Ｋｅ／Ｑ）を掛りることによりめることが
できる。
以上の原理に基づき、圧延力変化に対応した最適のベン
ディング圧力Ｐｅを作業ロール３，４に与えるため、圧
延力検出装＠８で圧延力ＰＲを検出し、演算装置１１で
圧延力ＰＲに係数（ＫＢ／Ｑ）を掛は合せてベンディン
グ圧力Ｐ８をめ、ヘンディング装置６ａと油圧源９を連
絡する油路に設【づたサーボ弁１０に制御信号を送って
ベンディング装置６ａによるベンディング圧ノ）Ｐｏを
調整する。横剛性Ｑ１ベンディング装置の感度Ｋ［うは
前述したＪ、うに作業ロール３゜４のシフトがδと圧延
材１の板幅Ｗによって変わるから、シフト毘δ及び板幅
Ｗを演算装置１１に入力しておく。
ディング圧力Ｐｅを作業ロール３，４に与えるため、圧
延力検出装＠８で圧延力ＰＲを検出し、演算装置１１で
圧延力ＰＲに係数（ＫＢ／Ｑ）を掛は合せてベンディン
グ圧力Ｐ８をめ、ヘンディング装置６ａと油圧源９を連
絡する油路に設【づたサーボ弁１０に制御信号を送って
ベンディング装置６ａによるベンディング圧ノ）Ｐｏを
調整する。横剛性Ｑ１ベンディング装置の感度Ｋ［うは
前述したＪ、うに作業ロール３゜４のシフトがδと圧延
材１の板幅Ｗによって変わるから、シフト毘δ及び板幅
Ｗを演算装置１１に入力しておく。
なお１２は圧延力検出を４置８の感度を調整Ｊる係数器
ぞあって、ロール軸心の撓みＣｒの修正効果を強め、あ
るいは弱めるよう機能する。係数器１２の係数は通常は
１に設定しておく。
ぞあって、ロール軸心の撓みＣｒの修正効果を強め、あ
るいは弱めるよう機能する。係数器１２の係数は通常は
１に設定しておく。
以上、一方のベンディング装置６ａの制御についてのみ
述べたが、他方のベンディング装置６１）の場合し同様
に圧延ノｊに応じて制御できるようにしている。
述べたが、他方のベンディング装置６１）の場合し同様
に圧延ノｊに応じて制御できるようにしている。
次に作用を説明り−る。
作業ロール３，４を予じめ圧延材７の板幅に合せてシフ
１〜し−（おき、圧延を始める。圧延中、圧延力が変化
し、圧延力検出装置８から演算装置１１に信号が送られ
ると、これに応じて演算装置１１からサーボ弁１０に制
御信号が送られ、圧延力の変化に伴なう作業ロール偏平
を補うのに最適なベンディング圧力Ｐｅが作業ロール３
．４の軸端部に作用づるようベンディング装置６ａ、６
１）を調整する。
１〜し−（おき、圧延を始める。圧延中、圧延力が変化
し、圧延力検出装置８から演算装置１１に信号が送られ
ると、これに応じて演算装置１１からサーボ弁１０に制
御信号が送られ、圧延力の変化に伴なう作業ロール偏平
を補うのに最適なベンディング圧力Ｐｅが作業ロール３
．４の軸端部に作用づるようベンディング装置６ａ、６
１）を調整する。
［発明の効果］
前述したように本発明によれば、シフ（〜圧延機におい
て圧延力に応じてベンディング圧力を調整できるにうに
なっているから、圧延）Ｊ変化によって作業ロールのシ
フト位置が最適ではなくなっても、エツジドロップなど
の形状不良が発生ずることがなく、精度の良い形状制御
を行い得るなどの優れた効果を奏し得る。
て圧延力に応じてベンディング圧力を調整できるにうに
なっているから、圧延）Ｊ変化によって作業ロールのシ
フト位置が最適ではなくなっても、エツジドロップなど
の形状不良が発生ずることがなく、精度の良い形状制御
を行い得るなどの優れた効果を奏し得る。
第１図はシフト圧延機におりる圧延状態を示す説明図、
第２図は本発明の圧延機にお【ブる構成を示を説明図で
ある。 ３は上作業ロール、４は下作業ロール、５はクラウン、
６ａ、６１＋はベンゾ“イング装協、７は１王延材、８
はＨ−延力検出装置、１０Ｇ、ｊ：勺−ボ弁、１１は演
算装置、１２は係数器である。 特 許 出 願 人 石川島播磨重工業株式会社 特許出願人代理人 特許出願人代理人 第１図 第２図
第２図は本発明の圧延機にお【ブる構成を示を説明図で
ある。 ３は上作業ロール、４は下作業ロール、５はクラウン、
６ａ、６１＋はベンゾ“イング装協、７は１王延材、８
はＨ−延力検出装置、１０Ｇ、ｊ：勺−ボ弁、１１は演
算装置、１２は係数器である。 特 許 出 願 人 石川島播磨重工業株式会社 特許出願人代理人 特許出願人代理人 第１図 第２図
Claims (1)
- １） 作業ロールをロール軸心方向に移動可能に設けた
圧延機において、作業に対し曲げを与えクラウンを調節
するクラウン調節装置と、圧延力を検出する装置と、該
圧延力検出装置により検出した圧延力に応じて前記作業
ロール曲げによるクラウン調節装置を制御する制御装置
とを備えたことを特徴とする圧延機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59091637A JPS60234708A (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | 圧延機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59091637A JPS60234708A (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | 圧延機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60234708A true JPS60234708A (ja) | 1985-11-21 |
Family
ID=14032042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59091637A Pending JPS60234708A (ja) | 1984-05-08 | 1984-05-08 | 圧延機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60234708A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0342106A (ja) * | 1989-07-07 | 1991-02-22 | Kobe Steel Ltd | 板材圧延方法及び板材圧延用ワークロール |
-
1984
- 1984-05-08 JP JP59091637A patent/JPS60234708A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0342106A (ja) * | 1989-07-07 | 1991-02-22 | Kobe Steel Ltd | 板材圧延方法及び板材圧延用ワークロール |
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