JPS60234714A - 異周速圧延の制御方法及びその装置 - Google Patents
異周速圧延の制御方法及びその装置Info
- Publication number
- JPS60234714A JPS60234714A JP59089010A JP8901084A JPS60234714A JP S60234714 A JPS60234714 A JP S60234714A JP 59089010 A JP59089010 A JP 59089010A JP 8901084 A JP8901084 A JP 8901084A JP S60234714 A JPS60234714 A JP S60234714A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- speed
- different circumferential
- rolls
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims description 71
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/18—Automatic gauge control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/30—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/02—Transverse dimensions
- B21B2261/04—Thickness, gauge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2271/00—Mill stand parameters
- B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/04—Roll speed
- B21B2275/05—Speed difference between top and bottom rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はチャタリングを避けて安定した圧延を実現し得
るようにした異周速圧延の制御方法及びその装置に関す
るものである。
るようにした異周速圧延の制御方法及びその装置に関す
るものである。
［従来の技術］
上下圧延ロールに周速差を与えて圧延を行う異周速圧延
は、圧延に必要な圧延力が減少するので、従来の等速圧
延に比較して高圧下が得られ、又より薄く圧延できると
いう特徴がある。
は、圧延に必要な圧延力が減少するので、従来の等速圧
延に比較して高圧下が得られ、又より薄く圧延できると
いう特徴がある。
ところが、極薄材の場合、異周速圧延は特に圧延力を大
きくする程、又圧延摩擦係数が大きくなる程、チャタリ
ングが発生し易くなる。一般に、低速圧延中は摩擦係数
が大きくなるので、低速圧延中はチャタリングが発生し
易く、圧延速度が高くなると、チャタリングは発生しな
くなり、安定した周速異周速圧延が可能どなる。
きくする程、又圧延摩擦係数が大きくなる程、チャタリ
ングが発生し易くなる。一般に、低速圧延中は摩擦係数
が大きくなるので、低速圧延中はチャタリングが発生し
易く、圧延速度が高くなると、チャタリングは発生しな
くなり、安定した周速異周速圧延が可能どなる。
又、経験により低い圧延速度でも等速圧延ではゲージは
出ないがチャタリングは発生しないことが分っている。
出ないがチャタリングは発生しないことが分っている。
［発明が解決しようとする問題点］
本発明は上記実情に鑑み、チャタリングを避けて安定し
た圧延を行い得るようにした異周速圧延の制御方法及び
その装置を提供することを目的としてなしたものである
。
た圧延を行い得るようにした異周速圧延の制御方法及び
その装置を提供することを目的としてなしたものである
。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、圧延機の上下一対の圧延ロールを夫々駆動す
る電動機と、該電動機に回転速度の指令を出力するだめ
の速度制御装置と、自動板厚制御を行うため作業ロール
のギャップを制御する圧下制御装置と、所定の条件が満
たされたら圧下制御装置へ自動板厚制御開始の指令を行
う装置とを設けた構成を有している。従って、圧延ロー
ルの周速が略等しくなるよう該圧延ロールを駆動して圧
延を開始し、圧延速度が予め定めた速度を越えたら圧延
ロールを異周速とし、圧延ロールが異周速となり予め定
めた条件が満たされたら自動板厚制御を行うことが可能
である。
る電動機と、該電動機に回転速度の指令を出力するだめ
の速度制御装置と、自動板厚制御を行うため作業ロール
のギャップを制御する圧下制御装置と、所定の条件が満
たされたら圧下制御装置へ自動板厚制御開始の指令を行
う装置とを設けた構成を有している。従って、圧延ロー
ルの周速が略等しくなるよう該圧延ロールを駆動して圧
延を開始し、圧延速度が予め定めた速度を越えたら圧延
ロールを異周速とし、圧延ロールが異周速となり予め定
めた条件が満たされたら自動板厚制御を行うことが可能
である。
［実 施 例］
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。
。
第１図は本発明を実施するための装置を示し、図中１は
巻戻し機、２は圧延機、３は巻取り機であり、圧延機２
の作業ロール４，５は電動Ｉａ６゜７により等速成いは
異周速で駆動し得るようになっている。
巻戻し機、２は圧延機、３は巻取り機であり、圧延機２
の作業ロール４，５は電動Ｉａ６゜７により等速成いは
異周速で駆動し得るようになっている。
圧延機２の出側に配設されたデフレクタ−ロール８には
ストリップＳの速度を検出する速度検出器９が接続され
、速度検出器９で検出したストリップＳの速度信号は、
速度制ｔｌＩｌ装置１０に送り得るようになっている。
ストリップＳの速度を検出する速度検出器９が接続され
、速度検出器９で検出したストリップＳの速度信号は、
速度制ｔｌＩｌ装置１０に送り得るようになっている。
又速度制御装置１０からは電動機６，１に速度制御信号
を出力し得るようになっている。
を出力し得るようになっている。
圧延機２の出側には、ストリップＳの厚さを検出する厚
さ検出器１１が配設され、該厚さ検出器１１で検出した
ストリップＳの厚さ信号は、切換えスイッチ１２を介し
て、圧下シリンダー４を制御する圧下制御装置１３に送
り得るようになって□ いる。又速度制御装置１０から電動Ｉ１６，７に異周速
の指令信号が出力されてから所定の時間が経過したら切
換えスイッチ１２がオンになり、圧下制御装置１３が作
動してストリップＳの自動板厚制御を行い得るようにな
っている。
さ検出器１１が配設され、該厚さ検出器１１で検出した
ストリップＳの厚さ信号は、切換えスイッチ１２を介し
て、圧下シリンダー４を制御する圧下制御装置１３に送
り得るようになって□ いる。又速度制御装置１０から電動Ｉ１６，７に異周速
の指令信号が出力されてから所定の時間が経過したら切
換えスイッチ１２がオンになり、圧下制御装置１３が作
動してストリップＳの自動板厚制御を行い得るようにな
っている。
次に、第１図に示す装置により圧延を行う場合の制御方
法を第２図をも参照しつつ説明する。
法を第２図をも参照しつつ説明する。
運転が開始されると、速度制御装置１０からの指令信号
により、電動機６，７は周速且つ低速で駆動され、圧延
速度が低速の徐動が行われる。
により、電動機６，７は周速且つ低速で駆動され、圧延
速度が低速の徐動が行われる。
而して、徐動後、速度制御装置１０からの指令信号によ
り、電動機６，７は同一加速度で加速を行われ、圧延速
度がｖｌに達するまＣは、作業ロール４．５は加速され
つつ互に同一周速で駆動されて等速圧延が行われる。
り、電動機６，７は同一加速度で加速を行われ、圧延速
度がｖｌに達するまＣは、作業ロール４．５は加速され
つつ互に同一周速で駆動されて等速圧延が行われる。
圧延速度がｖｌを越えたら速度検出器９からの信号を基
に速度制御装＠１０から電動ｍ６，７に指令が与えられ
、電動＠６，７により作業ロール４．５は加速されつつ
異周速で回転駆動されて異周速圧延が行われ、加速つつ
つ異周速圧延を行っている状態で速度制御装置１０から
切換えスイッチ１２に指令が与えられて該切換えスイッ
チ１２がオンになり、厚さ検出器１１で検出された厚さ
信号に応じて圧下制御装置１３が作動し、所定の板厚の
ストリップＳが得られるよう圧下シリンダ１４によって
作業ロール４，５のギャップが制御され、自動板厚制御
が開始される。
に速度制御装＠１０から電動ｍ６，７に指令が与えられ
、電動＠６，７により作業ロール４．５は加速されつつ
異周速で回転駆動されて異周速圧延が行われ、加速つつ
つ異周速圧延を行っている状態で速度制御装置１０から
切換えスイッチ１２に指令が与えられて該切換えスイッ
チ１２がオンになり、厚さ検出器１１で検出された厚さ
信号に応じて圧下制御装置１３が作動し、所定の板厚の
ストリップＳが得られるよう圧下シリンダ１４によって
作業ロール４，５のギャップが制御され、自動板厚制御
が開始される。
自動板厚制御は、第２図に示すように、作業ロール４，
５が異周速で加速されつつ自動板厚制御系がオンになり
、一定の圧延速度で異周速圧延が行われ、次いで異周速
で減速される。圧延速度がＶ２になったら切換えスイッ
チ１２がオフになって自動板厚制御は停止され、異周速
も等速に切りかえられる。このように圧延することによ
り、安定した圧延が可能となる。
５が異周速で加速されつつ自動板厚制御系がオンになり
、一定の圧延速度で異周速圧延が行われ、次いで異周速
で減速される。圧延速度がＶ２になったら切換えスイッ
チ１２がオフになって自動板厚制御は停止され、異周速
も等速に切りかえられる。このように圧延することによ
り、安定した圧延が可能となる。
一般に加速開始後等速圧延中は、異周速圧延による辻延
力減少効果が得られないので、目標ゲージ厚には達して
いない。このような状態で自動板厚制御をオンにし、例
えば圧下シリンダ１４により作業ロール４，５のギＶツ
ブを締め込むと、圧延荷重が増加して圧延機の負荷容量
を越えてしまう。又、通常は等速圧延では圧延不能なゲ
ージ厚を狙うので、等速圧延中に圧下自動板厚制御系を
効かずと、圧延力が限りなく増大してしまう危険がある
。
力減少効果が得られないので、目標ゲージ厚には達して
いない。このような状態で自動板厚制御をオンにし、例
えば圧下シリンダ１４により作業ロール４，５のギＶツ
ブを締め込むと、圧延荷重が増加して圧延機の負荷容量
を越えてしまう。又、通常は等速圧延では圧延不能なゲ
ージ厚を狙うので、等速圧延中に圧下自動板厚制御系を
効かずと、圧延力が限りなく増大してしまう危険がある
。
他の自動板厚制御手段として、作業ロール４゜５の異同
速比を変えることにより、目標ゲージ厚を得る方法も考
えられる。又ストリップＳの張力を変化させる方法も考
えられる。
速比を変えることにより、目標ゲージ厚を得る方法も考
えられる。又ストリップＳの張力を変化させる方法も考
えられる。
薄物圧延では自動板厚制御を使用できるのは異周速圧延
になってからであり、それ以前には自動板厚制御を行う
ことを避ける必要がある。
になってからであり、それ以前には自動板厚制御を行う
ことを避ける必要がある。
又同様の事情は減速後にストリップＳが低速に達した場
合にも該当する。更に、異周速圧延開始後直ちに自動板
厚制御を行うようにしていないのは、異周速圧延開始と
同時に自動板厚制御を開始した場合、厚さ検出器１１の
ところでは、真速になる前のもつと厚い板厚が検出され
てしまい、過度に自動板厚制御の修正動作が働くからで
ある。従って、少くとも異周速圧延により圧延された板
厚が厚さ検出器に達するまでは自動板厚制御の開始を遅
らせている。
合にも該当する。更に、異周速圧延開始後直ちに自動板
厚制御を行うようにしていないのは、異周速圧延開始と
同時に自動板厚制御を開始した場合、厚さ検出器１１の
ところでは、真速になる前のもつと厚い板厚が検出され
てしまい、過度に自動板厚制御の修正動作が働くからで
ある。従って、少くとも異周速圧延により圧延された板
厚が厚さ検出器に達するまでは自動板厚制御の開始を遅
らせている。
なお、本発明は下達の実施例に限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得
ることは勿論である。
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得
ることは勿論である。
し発明の効果］
本発明の異周速圧延の制御方法及びその装置によれば、
ヂャタリングを避は安定した圧延状態を実現覆ることが
できるため、” ＣＩ） 圧延されたストリップの表面性状を良好に保持
することができる、 ＜ｎ） 低速から高速まで安定した圧延を行うことがで
きる、 ［相］ ロールや圧延機の損傷を防止することができる
、 ［相］ 安定した圧延状態で異周速圧延を行ったり或い
は高圧下圧延を行うことができるため、従来不可能だっ
た薄い板厚の製品を得ることができ、生産性が向上する
、 等、種々の優れた効果を奏し得る。
ヂャタリングを避は安定した圧延状態を実現覆ることが
できるため、” ＣＩ） 圧延されたストリップの表面性状を良好に保持
することができる、 ＜ｎ） 低速から高速まで安定した圧延を行うことがで
きる、 ［相］ ロールや圧延機の損傷を防止することができる
、 ［相］ 安定した圧延状態で異周速圧延を行ったり或い
は高圧下圧延を行うことができるため、従来不可能だっ
た薄い板厚の製品を得ることができ、生産性が向上する
、 等、種々の優れた効果を奏し得る。
第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図は本発明を
実施する際の圧延速度と時間の関係を表わすグラフであ
る。 図中２は圧延機、４，５は作業ロール、６，７は電動機
、９は速度検出器、１０は速度制御装置、１１は厚さ検
出器、１２は切換えスイッチ、１３は圧下制御装置を示
す。 特 許 出 願 人 石川島播磨重工業株式会社 第１図 第２図 省ｍ
実施する際の圧延速度と時間の関係を表わすグラフであ
る。 図中２は圧延機、４，５は作業ロール、６，７は電動機
、９は速度検出器、１０は速度制御装置、１１は厚さ検
出器、１２は切換えスイッチ、１３は圧下制御装置を示
す。 特 許 出 願 人 石川島播磨重工業株式会社 第１図 第２図 省ｍ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １） 上下一対の圧延ロールの周速が略等しくなるよう
に該圧延ロールを駆動して圧延を開始し、圧延速度が予
め定めた速度を越えたら上下一対の圧延ロールを異周速
とし、該圧延ロールが異周速となり予め定めた条件が満
たされたら自動板厚制御を行うことを特徴とする異周速
辻延の制御方法。 ２）圧延機の上下一対の圧延ロールを夫々駆動する電動
機と、該電動機に回転速度の指令を出力するための速度
制御Ｂ置と、自動板厚制御を行うため作業ロールのギャ
ップを制御する圧下制御装置と、所定の条件が満たされ
たら圧下制御装置へ自動板厚制御開始の指令を行う装置
とを設けたことを特徴とする異周速圧延の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59089010A JPS60234714A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 異周速圧延の制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59089010A JPS60234714A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 異周速圧延の制御方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60234714A true JPS60234714A (ja) | 1985-11-21 |
Family
ID=13958908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59089010A Pending JPS60234714A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 異周速圧延の制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60234714A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01245909A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-10-02 | Kobe Steel Ltd | 薄板冷間圧延の板厚制御方法 |
-
1984
- 1984-05-02 JP JP59089010A patent/JPS60234714A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01245909A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-10-02 | Kobe Steel Ltd | 薄板冷間圧延の板厚制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2220799C2 (ru) | Горячепрокатный стан стеккеля | |
| JPS60234714A (ja) | 異周速圧延の制御方法及びその装置 | |
| JP2793103B2 (ja) | 帯状材処理ラインの停止方法 | |
| JP3526686B2 (ja) | 上下ロール別駆動式圧延機におけるロール周速制御方法 | |
| JPH0775825A (ja) | 熱間圧延設備のロールギャップ制御装置 | |
| JPS6051923B2 (ja) | 先進率制御装置 | |
| JPS62101309A (ja) | ロ−ルシフト方法 | |
| JPH069708B2 (ja) | ステツケルミルの巻取り機制御方法および装置 | |
| JP2001096310A (ja) | コイル先端部の通板方法、及び、ペイオフリールの逆転制御方法 | |
| JP2553845B2 (ja) | 熱延ミルにおけるストリツプの巻取制御方法 | |
| JP3079913B2 (ja) | 冷間タンデム圧延機の圧延制御方法 | |
| JP4062178B2 (ja) | 板厚圧下プレス装置の運転方法 | |
| JPS5970406A (ja) | スタンド間竪型圧延機 | |
| JP2020171951A (ja) | 圧延制御装置、圧延制御方法および圧延機 | |
| JPH0219726B2 (ja) | ||
| JPS6033566B2 (ja) | 材料末端接近信号検出方法 | |
| JPH02127920A (ja) | 熱延鋼板の巻取制御方法 | |
| JP3541906B2 (ja) | 巻き戻しロール用駆動装置の張力制御方法 | |
| JPH081236A (ja) | 鋼帯の巻き取り時の巻き緩み防止方法 | |
| JPS6215287B2 (ja) | ||
| JPH09172795A (ja) | 巻取機制御装置 | |
| JPS63242856A (ja) | ストリツププロセツシングラインの加減速制御装置 | |
| JPH0780523A (ja) | 自動板厚制御方法 | |
| JPS62101307A (ja) | ロ−ル組替方法 | |
| JPH08309407A (ja) | 圧延機及び圧延方法 |