JPH0219726B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0219726B2 JPH0219726B2 JP58112350A JP11235083A JPH0219726B2 JP H0219726 B2 JPH0219726 B2 JP H0219726B2 JP 58112350 A JP58112350 A JP 58112350A JP 11235083 A JP11235083 A JP 11235083A JP H0219726 B2 JPH0219726 B2 JP H0219726B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- mill
- starting
- speed
- stand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
- B21B37/36—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control by radial displacement of the roll sleeve on a stationary roll beam by means of hydraulic supports
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はタンデム圧延機の起動制御に関し、特
に、タンデム圧延機のスタンド内に圧延材が入つ
ている状態でミル停止したときの、起動制御に関
する。
に、タンデム圧延機のスタンド内に圧延材が入つ
ている状態でミル停止したときの、起動制御に関
する。
タンデム圧延機でのミル停止後の再起動時に
は、 バツクアツプロール軸受の静止摩擦係数がス
タンド毎に違う、 ミルモータとロール間の減速機のバツクラツ
シユがスタンド毎に違う、 速度制御系の静誤差や応答がスタンド間でば
らつく、 ストリツプとロール間の摩擦係数が低速時に
は増大する、 モーゴイル油膜厚が低速度には薄くなる、 等に起因して各スタンド間の圧延材には、大きな
異常張力が発生し、板破断を誘発させる。
は、 バツクアツプロール軸受の静止摩擦係数がス
タンド毎に違う、 ミルモータとロール間の減速機のバツクラツ
シユがスタンド毎に違う、 速度制御系の静誤差や応答がスタンド間でば
らつく、 ストリツプとロール間の摩擦係数が低速時に
は増大する、 モーゴイル油膜厚が低速度には薄くなる、 等に起因して各スタンド間の圧延材には、大きな
異常張力が発生し、板破断を誘発させる。
この異常張力発生要因のうち、〜は、ミル
起動時の起動タイミングのばらつきとなつて現わ
れるもので、異常張力発生のうち80％近くもしめ
ている。
起動時の起動タイミングのばらつきとなつて現わ
れるもので、異常張力発生のうち80％近くもしめ
ている。
この起動時の異常張力を軽減させる方法として
は、第１ａ図および第１ｂ図に示すバツクアツプ
ロールの軸受摩擦を軽減させる方法や、第２図に
示す速度制御系７の中の垂下率Ｄを大きくする方
法が従来から知られており、一部が実施されてい
る。
は、第１ａ図および第１ｂ図に示すバツクアツプ
ロールの軸受摩擦を軽減させる方法や、第２図に
示す速度制御系７の中の垂下率Ｄを大きくする方
法が従来から知られており、一部が実施されてい
る。
第１ａ図は、バツクアツプロール１の軸受２を
全てローラベアリング３にして軸受の静止摩擦を
小さくする軸受け部を示す。
全てローラベアリング３にして軸受の静止摩擦を
小さくする軸受け部を示す。
第１ｂ図は、すべり軸受け５を使つたバツクア
ツプロール１の軸受け２にハイドロスタテツク装
置４を設置し、長時間停止して軸受の摩擦が大き
くなつたロールを再起動させるとき軸受下部より
潤滑油をすべり軸受け５に向けて噴出させすべり
軸受け５を持ち上げ軸受面を流体潤滑状態にして
軸受の摩擦を小さくする軸受け部を示す。
ツプロール１の軸受け２にハイドロスタテツク装
置４を設置し、長時間停止して軸受の摩擦が大き
くなつたロールを再起動させるとき軸受下部より
潤滑油をすべり軸受け５に向けて噴出させすべり
軸受け５を持ち上げ軸受面を流体潤滑状態にして
軸受の摩擦を小さくする軸受け部を示す。
第２図は、速度制御系７に垂下率回路８を付加
して異常張力T′の発生を防止する装置構成を示
す。速度制御系７ｉ，７i+1で駆動されるｉスタ
ンドとｉ＋１スタンドの間に、一定張力Ｔで圧延
されている圧延材６がある。垂下率回路８がない
とこの圧延材６に異常張力T′（T′＞Ｔ）が加わる
と、ｉ並びにｉ＋１スタンドのロールは、速度制
御されているため、異常張力T′は修正されず、
短時間のうちに板破断を誘発する。そこで、実際
の圧延機の速度制御系７には、垂下率回路８が付
加され、この防止策がとつてある。
して異常張力T′の発生を防止する装置構成を示
す。速度制御系７ｉ，７i+1で駆動されるｉスタ
ンドとｉ＋１スタンドの間に、一定張力Ｔで圧延
されている圧延材６がある。垂下率回路８がない
とこの圧延材６に異常張力T′（T′＞Ｔ）が加わる
と、ｉ並びにｉ＋１スタンドのロールは、速度制
御されているため、異常張力T′は修正されず、
短時間のうちに板破断を誘発する。そこで、実際
の圧延機の速度制御系７には、垂下率回路８が付
加され、この防止策がとつてある。
第３図を参照してこの垂下率回路８の機能を説
明する。異常張力T′がｉスタンドとｉ＋１スタ
ンドの間の圧延材６に発生すると、ｉ＋１スタン
ドのロール駆動用モータの電流Ｉが増す。それに
伴いロール速度を一定の圧延張力Ｔ時の速度より
もΔnだけ下げて圧延材６に発生した異常張力
T′の発生を防止する。
明する。異常張力T′がｉスタンドとｉ＋１スタ
ンドの間の圧延材６に発生すると、ｉ＋１スタン
ドのロール駆動用モータの電流Ｉが増す。それに
伴いロール速度を一定の圧延張力Ｔ時の速度より
もΔnだけ下げて圧延材６に発生した異常張力
T′の発生を防止する。
これらの異常張力T′の軽減法のうち、第１ａ
図の方法では、高圧下圧延、高速圧延に対応出来
ず、操業性の向上に対応出来ない。第１ｂ図の方
法では、ロール軸受けの管理が非常にむずかしく
なり、整備性や作業性が悪くなるという問題があ
り、また、第２図の垂下率回路８を付加する方法
では、垂下率Ｄを余り大きくしすぎると製品板厚
の狙値が得られなくなり、オフゲージの増大とい
う問題が異常張力T′の発生の予防という目的に
相反して表われる。また、この垂下率回路８は、
ロールが回転中の異常張力T′の抑止には有効で
あるが、すべり軸受５の摩擦が大きい状態でロー
ルを再起動するときは、ロール駆動用のモータに
大きな電流が加わるため、増々ロール起動を押え
る方向に働き、早く回つたスタンドとの間の圧延
材６には、異常張力T′が発生するようになる。
図の方法では、高圧下圧延、高速圧延に対応出来
ず、操業性の向上に対応出来ない。第１ｂ図の方
法では、ロール軸受けの管理が非常にむずかしく
なり、整備性や作業性が悪くなるという問題があ
り、また、第２図の垂下率回路８を付加する方法
では、垂下率Ｄを余り大きくしすぎると製品板厚
の狙値が得られなくなり、オフゲージの増大とい
う問題が異常張力T′の発生の予防という目的に
相反して表われる。また、この垂下率回路８は、
ロールが回転中の異常張力T′の抑止には有効で
あるが、すべり軸受５の摩擦が大きい状態でロー
ルを再起動するときは、ロール駆動用のモータに
大きな電流が加わるため、増々ロール起動を押え
る方向に働き、早く回つたスタンドとの間の圧延
材６には、異常張力T′が発生するようになる。
本発明は、各スタンドのワークロールの起動タ
イミングを揃え、ワークロール起動直後は各スタ
ンドのワークロールの揃速性を向上させて、スタ
ンド内の圧延材の再通板性を良好にすることを目
的とする。
イミングを揃え、ワークロール起動直後は各スタ
ンドのワークロールの揃速性を向上させて、スタ
ンド内の圧延材の再通板性を良好にすることを目
的とする。
ミル再起動時の異常張力T′の発生原因を種々
検討した結果、停止状態からワークロール回転開
始直後までは、各スタンドの、ミルモータからワ
ークロールまでの動力伝達機構のバツクラツシユ
（遊び）の相違、バツクアツプロールのすべり軸
受け５の摩擦の違い等により、各スタンドのミル
モータ起動からワークロール起動までのタイミン
グがばらつくことが１つの原因であり、また、ワ
ークロールの起動直後から一定の低速々度（通板
速度）になるまでの加速時は、各スタンドのワー
クロール回転速度の立上り不揃いが１つの原因で
あることを、本発明者等は見出した。
検討した結果、停止状態からワークロール回転開
始直後までは、各スタンドの、ミルモータからワ
ークロールまでの動力伝達機構のバツクラツシユ
（遊び）の相違、バツクアツプロールのすべり軸
受け５の摩擦の違い等により、各スタンドのミル
モータ起動からワークロール起動までのタイミン
グがばらつくことが１つの原因であり、また、ワ
ークロールの起動直後から一定の低速々度（通板
速度）になるまでの加速時は、各スタンドのワー
クロール回転速度の立上り不揃いが１つの原因で
あることを、本発明者等は見出した。
そこで、本発明では、スタンド間に圧延材を入
れた状態で、タンデム圧延機の各スタンドのワー
クロールのミルモータを起動するにおいて、 ミルモータを起動し、ミルモータとワークロー
ルの間の動力伝達機構の伝達遅れ時間の後に、各
ミルのバツクアツプロール軸受の大きな静止摩擦
に打ち勝つパルス状の起動トルクをロールに与え
るパルス状の電流をミルモータに通電してワーク
ロールを起動し、この起動のとき各ミルモータの
垂下率は実質上零にし、 ワークロールが起動した後所定の通板速度にな
るまで各ミルモータに通常より大きな垂下率を与
えて各スタンドの速度比率の変化によつて発生す
る張力のバランスを取る。
れた状態で、タンデム圧延機の各スタンドのワー
クロールのミルモータを起動するにおいて、 ミルモータを起動し、ミルモータとワークロー
ルの間の動力伝達機構の伝達遅れ時間の後に、各
ミルのバツクアツプロール軸受の大きな静止摩擦
に打ち勝つパルス状の起動トルクをロールに与え
るパルス状の電流をミルモータに通電してワーク
ロールを起動し、この起動のとき各ミルモータの
垂下率は実質上零にし、 ワークロールが起動した後所定の通板速度にな
るまで各ミルモータに通常より大きな垂下率を与
えて各スタンドの速度比率の変化によつて発生す
る張力のバランスを取る。
上記のように、ミルモータを起動してからミル
モータとワークロールの間の動力伝達機構遅れ時
間の後に、ワークロールを起動するようにミルモ
ータ電流を高くするので、ワークロールの起動開
始までに、各スタンドの、ミルモータからワーク
ロールまでの動力伝達機構はミルモータの回転に
よつて動力を遅れなくワークロールに伝達する状
態となつている。これにより、各ミルの動力伝達
機構のバツクラツシユの相違によるワークロール
起動タイミングの相違がなくなる。
モータとワークロールの間の動力伝達機構遅れ時
間の後に、ワークロールを起動するようにミルモ
ータ電流を高くするので、ワークロールの起動開
始までに、各スタンドの、ミルモータからワーク
ロールまでの動力伝達機構はミルモータの回転に
よつて動力を遅れなくワークロールに伝達する状
態となつている。これにより、各ミルの動力伝達
機構のバツクラツシユの相違によるワークロール
起動タイミングの相違がなくなる。
しかしてワークロールの起動のとき、上記のよ
うに、各ミルのバツクアツプロール軸受の大きな
静止摩擦に打ち勝つパルス状の起動トルクをワー
クロールに与えるパルス状の電流をミルモータに
通電してワークロールを起動するので、各ミルの
ワークロールがすみやかに起動し、ミル間のワー
クロールの起動タイミングずれが小さい。このよ
うなワークロールの起動のとき各ミルモータの垂
下率は実質上零にされているので、ワークロール
起動時のミルモータの負荷電流の増大によつてミ
ルモータの回転速度が低下させられることがな
く、ワークロールの起動と速度上昇が速い。
うに、各ミルのバツクアツプロール軸受の大きな
静止摩擦に打ち勝つパルス状の起動トルクをワー
クロールに与えるパルス状の電流をミルモータに
通電してワークロールを起動するので、各ミルの
ワークロールがすみやかに起動し、ミル間のワー
クロールの起動タイミングずれが小さい。このよ
うなワークロールの起動のとき各ミルモータの垂
下率は実質上零にされているので、ワークロール
起動時のミルモータの負荷電流の増大によつてミ
ルモータの回転速度が低下させられることがな
く、ワークロールの起動と速度上昇が速い。
このようにワークロールを起動した後に、上記
のように、所定の通板速度になるまで各ミルモー
タにより通常より大きな垂下率を与えるので、各
ミル間のワークロール立上り速度差により圧延材
の張力が大きくなるときにこの張力により回転負
荷（負荷電流）が増大するミルモータの速度が低
くなつて張力の増大が抑制される。すなわちワー
クロール起動直後のミル間揃速性が向上する。
のように、所定の通板速度になるまで各ミルモー
タにより通常より大きな垂下率を与えるので、各
ミル間のワークロール立上り速度差により圧延材
の張力が大きくなるときにこの張力により回転負
荷（負荷電流）が増大するミルモータの速度が低
くなつて張力の増大が抑制される。すなわちワー
クロール起動直後のミル間揃速性が向上する。
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の実施例の説明より明らかになろう。
た以下の実施例の説明より明らかになろう。
本発明者等は、種々の現場実験により速度のば
らつきと異常張力の発生状況を調べたところ、バ
ツクアツプロールすべり軸受け５の潤滑状態、す
なわち静止摩擦係数の大小によつてワークロール
の起動時間が0.1〜0.3秒程度ばらつくことが分か
つた。その一例として第４図に、板破断を起した
ときの速度ばらつきと張力の関係を、又、第５図
にすべり軸受５の潤滑状態と必要起動トルクの関
係を求めるためスタンドのロールに圧延力を加え
てロールを停止させた後、停止時間差によりその
ロールを起動させるために必要な電流値例を示
す。
らつきと異常張力の発生状況を調べたところ、バ
ツクアツプロールすべり軸受け５の潤滑状態、す
なわち静止摩擦係数の大小によつてワークロール
の起動時間が0.1〜0.3秒程度ばらつくことが分か
つた。その一例として第４図に、板破断を起した
ときの速度ばらつきと張力の関係を、又、第５図
にすべり軸受５の潤滑状態と必要起動トルクの関
係を求めるためスタンドのロールに圧延力を加え
てロールを停止させた後、停止時間差によりその
ロールを起動させるために必要な電流値例を示
す。
第５図より、バツクアツプロールすべり軸受け
５の潤滑状態の違いにより、ワークロールを起動
させるための必要トルクはワークロール駆動用の
モータ電流換算で2000Aから8000Aとなり、その
差に6000Aものばらつきが生ずることが分かつ
た。
５の潤滑状態の違いにより、ワークロールを起動
させるための必要トルクはワークロール駆動用の
モータ電流換算で2000Aから8000Aとなり、その
差に6000Aものばらつきが生ずることが分かつ
た。
従来の速度制御系７での電流立上りは、数万ア
ンペア／秒と遅いため、すべり軸受け５の潤滑状
態が電流で6000Aもばらついていると、各スタン
ドのワークロールの起動タイミングｔが違つてく
る。
ンペア／秒と遅いため、すべり軸受け５の潤滑状
態が電流で6000Aもばらついていると、各スタン
ドのワークロールの起動タイミングｔが違つてく
る。
この起動タイミングのばらつきｔがスタンド間
の圧延材６に異常張力T′を発生させ、更にワー
クロール起動後のスタンド間揃速性の乱れが異常
張力T′の上昇を助長させて板破断を誘発させる
ものである。
の圧延材６に異常張力T′を発生させ、更にワー
クロール起動後のスタンド間揃速性の乱れが異常
張力T′の上昇を助長させて板破断を誘発させる
ものである。
本発明を一態様で実施するため、起動制御回路
１４を追加したタンデム圧延機の速度制御系７
は、第６図に示すように構成される。
１４を追加したタンデム圧延機の速度制御系７
は、第６図に示すように構成される。
すなわち速度制御系７は、ワークロール駆動用
モータ２２の回転を検出する回転発電機２３と、
回転発電機２３の信号Ｆと速度指令信号Ｒとを比
較し、それらの差を出力する加算器１８、この加
算器１８の出力と垂下率回路８との出力信号Ｄと
を比較しそれらの差を出力する加算器１９、この
加算器１９の出力信号を電流指令に変換する速度
制御アンプ９、この速度制御アンプ９の出力信号
を電流指令信号IRとして、この信号IRに起動電流
回路１４からの信号Ipを追加し、また電流フイー
ドバツク信号IFとを比較し、それらの差を出力す
る加算器２０と、この出力信号を電圧指令信号
VRに変える電流制御アンプ１０、電圧指令信号
VRと電圧フイードバツク信号VFとを比較し、そ
れらの差を出力する加算器２１、この加算器２１
の出力信号により電圧制御する電圧制御アンプ１
１、その信号によりサイリスタの点弧パルスを作
るパルス発生器１２、およびサイリスタ１３とか
ら構成されるものである。
モータ２２の回転を検出する回転発電機２３と、
回転発電機２３の信号Ｆと速度指令信号Ｒとを比
較し、それらの差を出力する加算器１８、この加
算器１８の出力と垂下率回路８との出力信号Ｄと
を比較しそれらの差を出力する加算器１９、この
加算器１９の出力信号を電流指令に変換する速度
制御アンプ９、この速度制御アンプ９の出力信号
を電流指令信号IRとして、この信号IRに起動電流
回路１４からの信号Ipを追加し、また電流フイー
ドバツク信号IFとを比較し、それらの差を出力す
る加算器２０と、この出力信号を電圧指令信号
VRに変える電流制御アンプ１０、電圧指令信号
VRと電圧フイードバツク信号VFとを比較し、そ
れらの差を出力する加算器２１、この加算器２１
の出力信号により電圧制御する電圧制御アンプ１
１、その信号によりサイリスタの点弧パルスを作
るパルス発生器１２、およびサイリスタ１３とか
ら構成されるものである。
また、起動制御回路１４は、パルス状の電流の
ピーク値を決定する起動電流設定器１５、パルス
状の電流により減速機等のガタを持つ機械に急激
な衝撃力が加わることを防ぐガタ吸収用タイマ１
６、および、ガタ吸収用タイマ１６の動作で得ら
れるステツプ信号をパルス状の起動電流指令Ipに
変える微分回路１７で構成されている。
ピーク値を決定する起動電流設定器１５、パルス
状の電流により減速機等のガタを持つ機械に急激
な衝撃力が加わることを防ぐガタ吸収用タイマ１
６、および、ガタ吸収用タイマ１６の動作で得ら
れるステツプ信号をパルス状の起動電流指令Ipに
変える微分回路１７で構成されている。
次に、垂下率回路８は、ワークロール起動直後
に大きな垂下率を与える起動垂下率設定器２４か
らの信号を取り出すタイマ２６、および垂下率を
通常垂下率設定器２５からの信号に変えるタイマ
２７で構成され、これらのタイマの代りに実際の
速度を回転発電機２３で検出し、その信号により
制御する構成としてもよい。
に大きな垂下率を与える起動垂下率設定器２４か
らの信号を取り出すタイマ２６、および垂下率を
通常垂下率設定器２５からの信号に変えるタイマ
２７で構成され、これらのタイマの代りに実際の
速度を回転発電機２３で検出し、その信号により
制御する構成としてもよい。
次に起動制御回路１４の作用を説明する。
起動電流設定器１５には、あらかじめすべり軸
受け５の静止摩擦に打ち勝つだけのトルクを発生
させるのに必要な電流指令値を与えておく。
受け５の静止摩擦に打ち勝つだけのトルクを発生
させるのに必要な電流指令値を与えておく。
起動指令後、速度制御系７の速度指令Ｒによつ
てワークロール駆動用モータ２２の電流IFは、数
万アンペア／秒で立上る。減速機のバツクラツシ
ユ等の機械のガタは、この速度指令Ｒによるロー
ル駆動用モータ２２の回転で吸収される。
てワークロール駆動用モータ２２の電流IFは、数
万アンペア／秒で立上る。減速機のバツクラツシ
ユ等の機械のガタは、この速度指令Ｒによるロー
ル駆動用モータ２２の回転で吸収される。
起動指令後からガタが吸収される迄の時間に設
定されたガタ吸収用タイマ１６がタイムオーバし
て動作すると、設定器１５と微分回路１７の間が
閉じられて微分回路１７にはステツプ信号が加わ
り、この信号の立上りが微分回路１７によりパル
ス状の信号Ipとなつて出力される。この信号Ipと
速度制御系７の速度制御アンプ９で発生する電流
指令IRとが加算器２０で加え合わされてすべり軸
受け５の静止摩擦に打ち勝つようなトルクが得ら
れる。
定されたガタ吸収用タイマ１６がタイムオーバし
て動作すると、設定器１５と微分回路１７の間が
閉じられて微分回路１７にはステツプ信号が加わ
り、この信号の立上りが微分回路１７によりパル
ス状の信号Ipとなつて出力される。この信号Ipと
速度制御系７の速度制御アンプ９で発生する電流
指令IRとが加算器２０で加え合わされてすべり軸
受け５の静止摩擦に打ち勝つようなトルクが得ら
れる。
次に垂下率回路８の作用を説明する。
起動制御回路１４によつて出力されたパルス状
の起動電流指令Ipにより、モータ２２にIp対応の
大きなパルス状電流IF（第７図に示す、Ip対応の
ピーク）が流れて、モータ２２が大きな起動トル
クをワークロールに与える。このときモータ２２
のこの電流増大に対応して垂下率回路８がモータ
速度を下げるように作用すると、速度制御アンプ
９の出力が低下して結局モータ２２の通電電流値
を下げてワークロールの起動を遅くするかあるい
はむつかしくするので、これを回避するため、垂
下率回路８においては、高い垂下率を与える設定
器２４および通板定常時の通常の垂下率を与える
設定器２５のいずれも加算器１９から分離されて
おり、これにより垂下率回路８は垂下率を零とし
ている。これによりワークロールの起動が確実に
しかも高い立上り速度で実現する。
の起動電流指令Ipにより、モータ２２にIp対応の
大きなパルス状電流IF（第７図に示す、Ip対応の
ピーク）が流れて、モータ２２が大きな起動トル
クをワークロールに与える。このときモータ２２
のこの電流増大に対応して垂下率回路８がモータ
速度を下げるように作用すると、速度制御アンプ
９の出力が低下して結局モータ２２の通電電流値
を下げてワークロールの起動を遅くするかあるい
はむつかしくするので、これを回避するため、垂
下率回路８においては、高い垂下率を与える設定
器２４および通板定常時の通常の垂下率を与える
設定器２５のいずれも加算器１９から分離されて
おり、これにより垂下率回路８は垂下率を零とし
ている。これによりワークロールの起動が確実に
しかも高い立上り速度で実現する。
ところがこのようにワークロールが起動した
後、すべり軸受け５の静止摩擦係数が小さいと、
ワークロール起動後の余分なトルクはワークロー
ルを加速する方向に働く。パルス状の起動電流指
令Ipがピーク値に達するときには、全スタンドの
ワークロールは回動を始めている（起動してい
る）ため、今度はスタンド間の張力バランスを取
るため０にしていた垂下率を通常より大きな値に
設定する。すなわち、起動電流指令Ipがピーク値
に達する時間に設定されたタイマ２６が動作して
起動垂下率設定器２４を加算器１９に接続して、
垂下率回路８を大きな垂下率に設定し、これをパ
ルス状の起動電流指令Ipが消滅した後も一定の通
板速度になるまでは維持する。この間、この大き
い垂下率のもとで速度指令信号Ｒは上昇を続けて
ワークロールを加速し、加速後一定の速度になつ
た時加速時間に設定されたタイマ２７が動作し
て、設定器２４を加算器１９から分離し、加算器
１９に設定器２５を接続する。これにより、垂下
率回路８は通常垂下率を設定し、以後通常の圧延
に入る。
後、すべり軸受け５の静止摩擦係数が小さいと、
ワークロール起動後の余分なトルクはワークロー
ルを加速する方向に働く。パルス状の起動電流指
令Ipがピーク値に達するときには、全スタンドの
ワークロールは回動を始めている（起動してい
る）ため、今度はスタンド間の張力バランスを取
るため０にしていた垂下率を通常より大きな値に
設定する。すなわち、起動電流指令Ipがピーク値
に達する時間に設定されたタイマ２６が動作して
起動垂下率設定器２４を加算器１９に接続して、
垂下率回路８を大きな垂下率に設定し、これをパ
ルス状の起動電流指令Ipが消滅した後も一定の通
板速度になるまでは維持する。この間、この大き
い垂下率のもとで速度指令信号Ｒは上昇を続けて
ワークロールを加速し、加速後一定の速度になつ
た時加速時間に設定されたタイマ２７が動作し
て、設定器２４を加算器１９から分離し、加算器
１９に設定器２５を接続する。これにより、垂下
率回路８は通常垂下率を設定し、以後通常の圧延
に入る。
第７図は、起動制御回路１４と垂下率回路８の
動作タイミングを示すタイムチヤートであり、ワ
ークロール駆動用モータ２２の速度ｖと電流IF、
垂下率回路８の垂下率設定値Ｄ、速度制御系７の
速度指令Ｒ、起動制御回路１４より出力される起
動電流指令Ip、およびタイマ１６，２６，２７の
動作、等のタイミングを示す。
動作タイミングを示すタイムチヤートであり、ワ
ークロール駆動用モータ２２の速度ｖと電流IF、
垂下率回路８の垂下率設定値Ｄ、速度制御系７の
速度指令Ｒ、起動制御回路１４より出力される起
動電流指令Ip、およびタイマ１６，２６，２７の
動作、等のタイミングを示す。
起動電流指令Ip、タイマ１６、タイマ２６、タ
イマ２７は、時間カウントを開始し、減速機等の
機械のガタＧを吸収した頃、タイマ１６は時間カ
ウントを完了し、起動制御回路１４からパルス状
の起動指令Ipが速度制御アンプ９で変換された電
流指令IRで加え合わされモータ電流IFとなつて駆
動トルクを生ずる。
イマ２７は、時間カウントを開始し、減速機等の
機械のガタＧを吸収した頃、タイマ１６は時間カ
ウントを完了し、起動制御回路１４からパルス状
の起動指令Ipが速度制御アンプ９で変換された電
流指令IRで加え合わされモータ電流IFとなつて駆
動トルクを生ずる。
起動電流指令Ipにより、モータ電流IFがピーク
となる点でタイマ２６は、時間カウントを完了
し、垂下率値Ｄは０から起動垂下率値（高値）に
切換えられ、その後モータが加速を完了する頃、
タイマ２７が時間カウントを終え、垂下率Ｄは通
常垂下率値に変わる。
となる点でタイマ２６は、時間カウントを完了
し、垂下率値Ｄは０から起動垂下率値（高値）に
切換えられ、その後モータが加速を完了する頃、
タイマ２７が時間カウントを終え、垂下率Ｄは通
常垂下率値に変わる。
以上詳細に説明したように、本発明の制御方法
によれば、圧延再起動時にスタンド間の圧延材６
に加わる異常張力を最小限に抑制することがで
き、板破断を防止することができるという優れた
効果を得ることが出来る。
によれば、圧延再起動時にスタンド間の圧延材６
に加わる異常張力を最小限に抑制することがで
き、板破断を防止することができるという優れた
効果を得ることが出来る。
第１ａ図および第１ｂ図は、それぞれタンデム
圧延機のバツクアツプロールの軸受けの構造を示
す断面図である。第２図は従来の、垂下率を持つ
た速度制御装置の構成概略を示すブロツク図、第
３図はその垂下率制御特性を示すグラフである。
第４図は、ロール起動時に板破断を起こしたとき
の各スタンドのロール回転速度と張力の挙動を示
す説明図、第５図はロール停止時間すなわちバツ
クアツプロール軸受けの潤滑状態と、そのロール
を駆動させるのに必要なトルクをロール駆動用モ
ータの電流で表わしたグラフである。第６図は本
発明を実施する装置構成の一例を示すブロツク
図、第７図は該装置構成での各部の信号の発生タ
イミングを示すタイムチヤートである。 １：バツクアツプロール、２：軸受け、３：ロ
ーラベアリング、４：ハイドロスタテツク装置、
５：すべり軸受け、６：圧延機、７：速度制御
系、８：垂下率回路、９：速度制御アンプ、１
０：電流制御アンプ、１１：電圧制御アンプ、１
２：パルス発生器、１３：サイリスタ、１４：起
動制御系、１５：起動電流設定器、１６：タイ
マ、１７：微分回路、１８〜２１：加算器、２
２：ロール駆動用モータ、２３：回転発電機、２
４：起動垂下率設定器、２５：通常垂下率設定
器、２６，２７：タイマ。
圧延機のバツクアツプロールの軸受けの構造を示
す断面図である。第２図は従来の、垂下率を持つ
た速度制御装置の構成概略を示すブロツク図、第
３図はその垂下率制御特性を示すグラフである。
第４図は、ロール起動時に板破断を起こしたとき
の各スタンドのロール回転速度と張力の挙動を示
す説明図、第５図はロール停止時間すなわちバツ
クアツプロール軸受けの潤滑状態と、そのロール
を駆動させるのに必要なトルクをロール駆動用モ
ータの電流で表わしたグラフである。第６図は本
発明を実施する装置構成の一例を示すブロツク
図、第７図は該装置構成での各部の信号の発生タ
イミングを示すタイムチヤートである。 １：バツクアツプロール、２：軸受け、３：ロ
ーラベアリング、４：ハイドロスタテツク装置、
５：すべり軸受け、６：圧延機、７：速度制御
系、８：垂下率回路、９：速度制御アンプ、１
０：電流制御アンプ、１１：電圧制御アンプ、１
２：パルス発生器、１３：サイリスタ、１４：起
動制御系、１５：起動電流設定器、１６：タイ
マ、１７：微分回路、１８〜２１：加算器、２
２：ロール駆動用モータ、２３：回転発電機、２
４：起動垂下率設定器、２５：通常垂下率設定
器、２６，２７：タイマ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スタンド間に圧延材を入れた状態で、タンデ
ム圧延機の各スタンドのワークロールのミルモー
タを起動するにおいて、 ミルモータを起動し、ミルモータとワークロー
ルの間の動力伝達機構の伝達遅れ時間の後に、各
ミルのバツクアツプロール軸受の大きな静止摩擦
に打ち勝つパルス状の起動トルクをロールに与え
るパルス状の電流をミルモータに通電してワーク
ロールを起動し、この起動のとき各ミルモータの
垂下率は実質上零にし、 ワークロールが起動した後所定の通板速度にな
るまで各ミルモータに通常より大きな垂下率を与
えて各スタンドの速度比率の変化によつて発生す
る張力のバランスを取る、ことを特徴とするタン
デム圧延機の起動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112350A JPS603910A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | タンデム圧延機の起動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112350A JPS603910A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | タンデム圧延機の起動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS603910A JPS603910A (ja) | 1985-01-10 |
| JPH0219726B2 true JPH0219726B2 (ja) | 1990-05-02 |
Family
ID=14584488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58112350A Granted JPS603910A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | タンデム圧延機の起動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603910A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62286615A (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-12 | Toshiba Corp | 連続圧延機の速度制御装置 |
| JP2016108117A (ja) * | 2014-12-08 | 2016-06-20 | 東洋電機製造株式会社 | 表面巻取り機の制御装置 |
| JP6806258B2 (ja) * | 2018-12-12 | 2021-01-06 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | タンデム圧延機の制御装置 |
| CN111036677B (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-27 | 天津市新天钢冷轧薄板有限公司 | 一种防止薄带钢直接起车断带的方法 |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP58112350A patent/JPS603910A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS603910A (ja) | 1985-01-10 |
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