JPS60234868A

JPS60234868A - プリンタ装置

Info

Publication number: JPS60234868A
Application number: JP9246784A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Iwata; 信夫岩田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1984-05-09
Filing date: 1984-05-09
Publication date: 1985-11-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技監分歎本発明は、用紙送り機構に係り、特に、プリンタ装置の
用紙送り機構に適用して有効な技術に関するものである
。

背景技術プリンタ装置の用紙送り機構は、第７図に示すように、
用紙１がセットされたプラテン２の従動歯車３と、パル
スモータ４と、該パルスモータ４の回転軸に設けられた
駆動歯車５と、従動歯車３と駆動歯車５との中間に設け
られた中間歯車６とによって構成されている。

この用紙送り機構は、駆動歯車３．中間歯車６及び従動
歯車３を介してパルスモータ４がプラテン２を所定の回
転角度で回転させ、用紙１を所定の間隔（例えば、行間
隔）で搬送するようになっている。そして、パルスモー
タ４の制御によって、プラテン２は、正回転及び逆回転
動作をすることができる。

しかしながら、このような紙送り機構では、パルスモー
タ３が高価であり、かつ、その制御回路が極めて複雑で
あるために、プリンタ装置を安価に提供することができ
ない。

そこで、第８図に示すように、プラテン２に設けられた
つめ車７と１回転軸８Ａを介して一端部に弾性部材８Ｂ
を有し他端部でつめ車７を一定間隔で回転させるつめ送
りアーム８と、つめ車７の回転を制御するストッパ部材
９と、つめ送りア−ム８の動作を制御するカム部材１０
と、カム部材１０を駆動させる直流モータ１１と、カム
部材１０の動作によって直流モータ１１を制御するマイ
クロスイッチ１２とで紙送り機構を構成している。

この紙送り機構は、直流モータ１１が安価であり、つめ
車７．つめ送りアーム８．カム部材１０等からなるつめ
送り機構でプラテン２の回転角度を容易に制御すること
ができるので、プリンタ装置を安価に提供することがで
きる。

しかしながら、このようなつめ送り機構を採用した紙送
り機構では、プラテン２を逆方向しか回転させることが
できないために、前行の文字の訂正、用紙と印字部との
位置合せ等ができないという問題点があった。

発明の目的本発明の目的は、プリンタ装置の紙送り機構において、
直流モータを用いてプラテンの回転角度を容易に制御し
、かつ、プラテンを正、逆方向に回転可能とすることに
より、安価でかつ前行の文字の訂正、用紙と印字部との
位置合せ等をすることが可能な技術手段を提供すること
にある。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろ
う。

豊底以下１本発明の構成について、実施例とともに説明する
。

第１図は、本発明の一実施例を説明するためのプリンタ
装置の紙送り機構を示す概略的な斜視図、第２図は、第
１図の側面図、第３図は、第１図及び第２図に示す紙送
り機構の動作を説明するための図である。

なお、実施例の全回において、前記第７図及び第８図と
同一機能を有するものは同一符号を付け、そのくり返し
の説明は省略する。

第一１図及び第２図において　１３はガイドシャフト、
１４はガイドシャフト１３を摺動するキャリッジフレー
ム、１５は活字ホイールを回転させるモータ、１６は印
字用リボンカセット、１６Ａは印字用リボン、１７は活
字ホイール、１８は活字ハンマある。

１９は直流モータ１１の回転軸に連結して設けられ、か
つ、プラテン２の回転角度に対応してその周辺部に凹部
１９Ａが設けられたカム部材であり、プラテン２の回転
角度を制御するためのものである。本実施例では、カム
部材１９は、２つの凹部１９Ａが設けられた例について
説明しであるが、駆動歯車５．従動歯車３．中間歯車６
の歯数やプラテン２の回転角度等により、凹部１９Ａの
数を適宜選択してもよい。

２０は支持部材２１に揺動自在に取り付けられ、一端部
が凹部１９Ａと係合する凸状の係合部２０Ａを有し他端
部が弾性部材２０Ｂを介して支持部材２１に接続された
係合部材であり、プラテン２の回転角度を制御するため
のものである。係合部材２０は、例えば、電磁石等の磁
力によって吸引又は反発する材料で形成されている。前
記弾性部材２０Ｂは、係合部２ＯＡをカム部材１９の周
辺部に押圧するようになっている。

２２は支持部材２１の所定部に設けられた電磁石であり
、係合部材２０とカム部材１９の凹部１９Ａとの係合を
解除するためのものである。この電磁石２２の通電制御
は、図示していない制御回・路によって行うようになっ
ている。

第３図において、（ａ）及び（ｂ）、（Ｃ）は本実施例
の紙送り機構の各部の動作期間を示しており、（ａ）は
カム部材１９の回転動作期間、（ｂ）は直流モータ１１
への通電期間、（ｃ）は電磁石２２への通電期間である
。

次に、本実施例の動作について、第１図乃至第３図を用
いて簡単に説明する。

まず、時間ｔｌにおいて、電磁石２２に通電し、弾性部
材２０Ｂの弾性力に抗して係合部材２０を吸引し、係合
部２ＯＡとカム部材１９の凹部１９Ａとの係合を解除す
る。

この解除と同時に直流モータ１１に通電されて、カム部
材１９が回転し、これと同時に、駆動歯車５、中間歯車
６及び従動歯車３を介してプラテン２が回転する。そし
て、電磁石２２の通電が切られ、弾性部材２０Ｂによっ
て、係合部材２０の係合部２ＯＡが適度な押圧力で回転
するカム部材１９の周辺部を摺動する。

この後、第３図に示すように１次の凹部１９Ａと係合部
材２０の係合部１９Ａが係合した後、直流モータ１１の
回転が停止する。これによって、プラテン２が所定の回
転角度で停止する。この一連の動作を繰り返えす。

また、プラテン２を反対の方向に回転させたい場合は、
直流モータ１１に反対の極性の電流を通電すればよい。

以上説明したように１本実施例によれば、プラテンを回
転させる直流モータと、該直流モータの回転軸に連結さ
れ、プラテンの回転角度に対応してその周辺部に凹部を
有するカム部材と、該カム部材の凹部と係合する係合部
を有する係合部材と。

この係合を解除する係合解除手段とによりプリンタ装置
の紙送り機構を構成することによって、以下に述べるよ
うな効果を得ることができる。

（１）安価な直流モータを使用するので、プリンタ装置
を安価に形成することができる。

（２）簡単な機構でプラテンの回転角度を制御すること
ができるので、その制御回路を簡単にすることができる
。

（３）プラテンを正、逆方向に回転させることができる
ので、前行の文字の訂正、用紙と印字部との位置合せ等
をすることができる。

次に、本発明の他の実施例について説明する。

第４図及び第５図は、本発明の他の実施例を説明するた
めのプリンタ装置の紙送り機構を示す側面図、第６図は
、第４図及び第５図に示す紙送り機構の動作を説明する
ための図である。

本実施例は、前記実施例に比べて、直流モータの”ＯＮ
”、　”ＯＦ　Ｆ”動作を迅速にし、カム部材と係合部
材との係合時に直流モータにおける電力の不要な消費を
防止する例である。

第４図及び第５図において、２３Ａは係合部材２０の動
作によってＯＮ”、”ＯＦＦ”動作するように設けられ
たマイクロスイッチ、２３Ｂはカム部材１９の凹部１９
Ａ（７）位置’？”’ＯＮ”、　”ＯＦ　Ｆ″動作する
ように設けられたマイクロスイッチであす、直流モータ
１１の”ＯＮ”、　”ＯＦ　Ｆ”動作を迅速に制御する
ためのものである。

マイクロスイッチ２３Ａは、係合部２ＯＡと凹部１９Ａ
とが係合したときに、係合部材２０の動作によって”Ｏ
ＦＦ”状態になり、それらの係合が解除されたときに、
その動作によってＩＩ　ＯＮ　ＩＩ状態になるようにな
っている。

マイクロスイッチ２３Ｂは、係合部２ＯＡと凹部１９Ａ
とが係合したときに、凹部１９Ａの位置によって”ＯＦ
Ｆ”状態になり、それらの係合が解除されたときに、そ
の位置によって”　ＯＮ　”状態になるようになってい
る。

第６図において、（ｄ）はマイクロスイッチ２３Ａ、２
３Ｂ（７）’ＯＮ”、　”ＯＦ　Ｆ”動作期間を示し、
ハイレベルは’ＯＮ”動作期間である。

以上説明したように、本実施例によれば、前記実施例と
略同様の効果を得ることができる。

さらに、係合部材又はカム部材の動作によって”ＯＮ”
、　”ＯＦ　Ｆ”するマイクロスイッチを設けることに
より、直流モータの”ＯＮ”、　”ＯＦ　Ｆ”動作を迅
速に制御することができるので、直流モータにおける電
力の不要な消費を防止することができる。

塾米以上説明したように、本願において開示された新規な技
術手段によれば、プラテンを回転させる直流モータと、
該直流モータの回転軸に連結され、プラテンの回転角度
に対応してその周辺部し；凹部を有するカム部材と、該
カム部材の凹部と係合する保合部を有する係合部材と、
この係合を解除する係合解除手段とによりプリンタ装置
の紙送り機構を構成することによって、以下に述べるよ
うな効果を得ることができる。

（４）前記（１）乃至（３）により、安価でかつ前行の
文字の訂正、用紙と印字部との位置合せ等をすることが
可能なプリンタ装置を提供することができる。

（５）係合部材の動作によって又カム部材の動作によっ
て”ＯＮ”、　”ＯＦ　Ｆ”するマイクロスイッチを設
けることにより、直流モータの”　ＯＮ　ＩＩ　、　ｒ
ｒ　ＯＦＦ”動作を敏速に制御することができるので、
直流モータにおける電力の不要な消費を防止することが
できる。

なお、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく
、その要旨を逸脱しない範囲において、種々変形し得る
ことは勿論である。

例えば、前記実施例は、カム部材に設けられた凹部と、
係合部材に設けられた凸状の係合部との係合によってプ
ラテンの回転角度を制御したが、カム部材に凸部を設け
、係合部材に凹状の係合部を設け、それらを係合させて
プラテンの回転角度を制御してもよい。

また、前記実施例は、歯車伝達機構により直流モータの
回転力をプラテンへ伝達したが、プーリとベルトとによ
るベルト伝達機構により直流モータの回転力をプラテン
に伝達してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を説明するためのプリンタ
装置の紙送り機構を示す概略的な斜視図、第２図は、第
１図の側面図、第３図は、第１図及び第２図に示す紙送り機構の動作を
説明するための図、第４図及び第５図は、本発明の他の実施例を説明するた
めのプリンタ装置の紙送り機構を示す側面図、第６図は、第４図及び第５図に示す紙送り機構の動作を
説明するための図、第７図及び第８図は、本発明の背景技術を説明するため
のプリンタ装置の紙送り機構を示す側面図である。図中、■・・・用紙、２・・・プラテン、３・・・従動
歯車、４・・・パルスモータ、５・・・駆動歯車、６・
・中間歯車、７・・・つめ車、８・・・つめ送りアーム
、８Ａ・・・回転軸、８Ｂ・・・弾性部材、９・・・ス
トッパ部材、１０・・・カム部材、１１・・・直流モー
タ、１２．２３Ａ、２３Ｂ・・・マイクロスイッチ、１
３・・・ガイドシャフト、１４・・・キャリッジフレー
ム、１５・・・モータ、１６・・・印字用リボン力セソ
１〜．１６Ａ・・・印字用リボン、１７・・・活字ホイ
ール、１８・・・活字ハンマ、１９・・・カム部材、１
９Ａ・・・凹部、２０・・・係合部材、２０Ａ・・・係
合部、２０Ｂ・・・弾性部材、２１・・・支持部材、２
ｏ）−２２・・・電磁石である。代理人　弁理士　秋田収喜第１図第２図２１第３図（Ｃ）゛１第４図（Ｃ）

Claims

【特許請求の範囲】

用紙を所定の間隔で搬送するプラテンを有するプリンタ
装置において、前記プラテンを回転させる直流モータと
、該直流モータの回転軸に連結され、プラテンの回転角
度に対応してその周辺部に凹部又は凸部を有するカム部
材と、該カム部材の凹部又は凸部と係合する係合部を有
する係合部材と、該係合部材の係合を解除する係合解除
手段とを具備したことを特徴とするプリンタ装置。