JPS6023561B2 - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
- Publication number
- JPS6023561B2 JPS6023561B2 JP54058540A JP5854079A JPS6023561B2 JP S6023561 B2 JPS6023561 B2 JP S6023561B2 JP 54058540 A JP54058540 A JP 54058540A JP 5854079 A JP5854079 A JP 5854079A JP S6023561 B2 JPS6023561 B2 JP S6023561B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- thyristor
- circuit
- chopper
- amplifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はサィリスタチョッパと電磁開閉器とを直列に使
用する電気軍制御装置に関するもので、電磁開閉器の投
入を確実に検出できるようにしたものである。
用する電気軍制御装置に関するもので、電磁開閉器の投
入を確実に検出できるようにしたものである。
電磁開閉器とサィリスタチョツパを直列にして使用する
電気車制御菱薄においては、電磁開閉器の投入時の遅れ
時間等が原因で、サィリスタチョッパ制御又はサィリス
タチョッパの転流失敗保護回路等の誤動作が発生するの
を防ぐ為、電磁開閉器の投入を検出し、確実に投入した
後に、サィリスタチョッパを動作させてし、た。
電気車制御菱薄においては、電磁開閉器の投入時の遅れ
時間等が原因で、サィリスタチョッパ制御又はサィリス
タチョッパの転流失敗保護回路等の誤動作が発生するの
を防ぐ為、電磁開閉器の投入を検出し、確実に投入した
後に、サィリスタチョッパを動作させてし、た。
すなわち、従来周知の構成の一例を第１図について説明
すると、Ｂはバッテリ、１は界磁巻線ｌａと電機子巻線
ｌｂとよりなる電動機、２，３は中立接点ａと常開接点
ｂと常閉接点ｃとよりなる起動用電磁開閉器、４は主サ
ィリスタ４ａと転流サィリスタ４ｂと反転サィリスタ４
ｃと転流コンデンサ４ｄ等よりなるチョツパである。５
はフライホイールダイオード、６は電磁開閉器投入検出
回路、７はチョツパ４を導通、遮断させる為のゲート回
路である。
すると、Ｂはバッテリ、１は界磁巻線ｌａと電機子巻線
ｌｂとよりなる電動機、２，３は中立接点ａと常開接点
ｂと常閉接点ｃとよりなる起動用電磁開閉器、４は主サ
ィリスタ４ａと転流サィリスタ４ｂと反転サィリスタ４
ｃと転流コンデンサ４ｄ等よりなるチョツパである。５
はフライホイールダイオード、６は電磁開閉器投入検出
回路、７はチョツパ４を導通、遮断させる為のゲート回
路である。
電磁開閉器２及び３の中立接点ａが常閉接点ｃに投入さ
れている時は、電磁開閉器投入検出回路６には電源電圧
は印加されておらず、ゲート回路７は電磁開閉器投入検
出回路６の出力により停止状態にされている。次に、噂
磁開閉器２又は３の一方の中立接点ａを常開接点ｂ側に
投入すれば、電磁開閉器投入を検出する検出回路６に電
源電圧が印加され、該検出回路６はゲート回路７を動作
可能とし、この時点よりチョッパ４を動作ごせてし、た
。しかし、従釆の構成のものにおいては、チョツパ４に
サィリスタ３個も使用する為、部品コストが高い欠点が
あった。
れている時は、電磁開閉器投入検出回路６には電源電圧
は印加されておらず、ゲート回路７は電磁開閉器投入検
出回路６の出力により停止状態にされている。次に、噂
磁開閉器２又は３の一方の中立接点ａを常開接点ｂ側に
投入すれば、電磁開閉器投入を検出する検出回路６に電
源電圧が印加され、該検出回路６はゲート回路７を動作
可能とし、この時点よりチョッパ４を動作ごせてし、た
。しかし、従釆の構成のものにおいては、チョツパ４に
サィリスタ３個も使用する為、部品コストが高い欠点が
あった。
そこで反転用サィリスタ４０をサィリスタより安いダイ
オードにおきかえたチョッパに変更したが、次のような
欠点を生じた。反転用サィリスタ４ｃをダイオード４ｃ
に変更した回路を第２図に示す。ただし、ダイオード４
ｅ以外は、第１図の同符号のものと同一である。すなわ
ち、制御装置を停止させる場合にはチョッパ４を遮断し
た後に起動用電磁開閉器２又は３の中立接点ａを常閉援
点ｃ側に投入させる為、転流コンデンサ４ｄが第２図に
示す（十一）方向に充電されており、起動用電磁開閉器
２及び３の中立接点ａを常閉接点ｃ側に投入した後も、
コンデンサ４ｄの充電々圧が、反転ダイオード４ｅと電
動機１とを介して電磁開閉器投入検出回路６に印加され
る為、電磁開閉器２又は３が常開接点ｂ側に投入された
と判断し、チョッパ４にゲートパルスが供給される。す
なわち、正規の電磁開閉器２又は３の投入検出が行われ
ず、制御装置が誤動作を生じる原因となる。本発明は上
記の問題点に鑑み、電磁開閉器投入前にスイッチ回路を
用いて、転流コンデンサの残留電荷を放電させることに
より、前記電磁開閉器投入時には電磁開閉器の投入を検
出する検出回路が謀検出することなく正常に動作できる
電気車制御装置を提供することを目的とするものである
。
オードにおきかえたチョッパに変更したが、次のような
欠点を生じた。反転用サィリスタ４ｃをダイオード４ｃ
に変更した回路を第２図に示す。ただし、ダイオード４
ｅ以外は、第１図の同符号のものと同一である。すなわ
ち、制御装置を停止させる場合にはチョッパ４を遮断し
た後に起動用電磁開閉器２又は３の中立接点ａを常閉援
点ｃ側に投入させる為、転流コンデンサ４ｄが第２図に
示す（十一）方向に充電されており、起動用電磁開閉器
２及び３の中立接点ａを常閉接点ｃ側に投入した後も、
コンデンサ４ｄの充電々圧が、反転ダイオード４ｅと電
動機１とを介して電磁開閉器投入検出回路６に印加され
る為、電磁開閉器２又は３が常開接点ｂ側に投入された
と判断し、チョッパ４にゲートパルスが供給される。す
なわち、正規の電磁開閉器２又は３の投入検出が行われ
ず、制御装置が誤動作を生じる原因となる。本発明は上
記の問題点に鑑み、電磁開閉器投入前にスイッチ回路を
用いて、転流コンデンサの残留電荷を放電させることに
より、前記電磁開閉器投入時には電磁開閉器の投入を検
出する検出回路が謀検出することなく正常に動作できる
電気車制御装置を提供することを目的とするものである
。
以下本発明装置の一実施例を示す第３図について説明す
る。１は界磁巻線ｌａ、電機子巻線ｌｂよりなる電動機
、２及び３は可動接点ａと常開接点ｂと常閉接点ｃと励
磁コイル２ｄ，３ｄとよりなる起動用電磁開閉器、４は
主サィリスタ４ａ、転流サィリス夕４ｂ、転流コンデン
サ４ｄ、反転ダイオード４ｅ等よりなるサィリスタチョ
ッパである。
る。１は界磁巻線ｌａ、電機子巻線ｌｂよりなる電動機
、２及び３は可動接点ａと常開接点ｂと常閉接点ｃと励
磁コイル２ｄ，３ｄとよりなる起動用電磁開閉器、４は
主サィリスタ４ａ、転流サィリス夕４ｂ、転流コンデン
サ４ｄ、反転ダイオード４ｅ等よりなるサィリスタチョ
ッパである。
５は電動機１のフライホイールダイオード、６は低抗６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ、コンデンサ６ｆ、比較器
用ＯＰアンプ６ｇ、ダイオード６ｈ，６ｉよりなり、前
記電磁開閉器２又は３の常開接点側への投入を検出する
検出回路である。
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ、コンデンサ６ｆ、比較器
用ＯＰアンプ６ｇ、ダイオード６ｈ，６ｉよりなり、前
記電磁開閉器２又は３の常開接点側への投入を検出する
検出回路である。
７はＯＰアンプ６ｇと１３×の出力の少なくとも一方が
「１」になった時、サィリスタチョツパ４を遮断させて
停止し、前記ＯＰアンプ６ｇと１３×の出力の両方が「
０」になった時、動作を開始してサィリスタチョッパ４
を動作させるゲート回路である。
「１」になった時、サィリスタチョツパ４を遮断させて
停止し、前記ＯＰアンプ６ｇと１３×の出力の両方が「
０」になった時、動作を開始してサィリスタチョッパ４
を動作させるゲート回路である。
８は図示しないアクセルペダルと連動して動く可変抵抗
器よりなるアクセル回路である。
器よりなるアクセル回路である。
９はＯＰアンプ６ｇと１３×の出力の少なくとも一方が
「１」になった時導通率最小値にリセツトされ、該ＯＰ
アンプ６ｇと１ ３×の出力の両方が「０」になった時
動作を開始し、アクセル８の指示値までサィリスタチョ
ツパ４の導通率を定められた時定数で除々に上昇させる
ソフトスタート回路である。
「１」になった時導通率最小値にリセツトされ、該ＯＰ
アンプ６ｇと１ ３×の出力の両方が「０」になった時
動作を開始し、アクセル８の指示値までサィリスタチョ
ツパ４の導通率を定められた時定数で除々に上昇させる
ソフトスタート回路である。
１０は起動スイッチで停止時には可動接点ａが常閉藤点
ｃに投入され起動時に常開接点ｃに投入される。
ｃに投入され起動時に常開接点ｃに投入される。
１１は可動接点ａ、常開接点ｂ、常閉接点ｃよりなるス
イッチと、可動接点ｄ、常開接点ｅ、常閉接点ｆよりな
るスイッチより構成され、切換え時には前記両スイッチ
が必ず常閉接点ｃ及びｆに投入された後に切換わる前後
造切換えスイッチである。
イッチと、可動接点ｄ、常開接点ｅ、常閉接点ｆよりな
るスイッチより構成され、切換え時には前記両スイッチ
が必ず常閉接点ｃ及びｆに投入された後に切換わる前後
造切換えスイッチである。
１２は起動スイッチ１０を動作させ、前後進切換えスイ
ッチ１１を前進又は後進側に入れたとき、作動する定電
圧回路である。
ッチ１１を前進又は後進側に入れたとき、作動する定電
圧回路である。
１３は起動回路であり、該起動回路１３は抵抗１３ａ，
１３ｂ，１３ｃ，竃３ｄ，１３ｅ，１３ｆ，１３ｇ，１
３ｈ，１３ｉ，１３ｊ，１３ｋ，１ ３ １，１３ｍ、
比較器用のＯＰアンプ１ ３×、トランジスター３ｎ，
１３ｏ，１３ｐ、コンデンサ１３ｑ、ダイオード１３ｒ
−１３ｓ，１３ｔ，１３ｕ，１３ｖ，１３ｗ、ツエナー
ダイオード１３ｙよりなり、起動スイッチ１０を常開接
点ｂ側に動作させ、前後進切換えスイッチ１１を前進又
は後進側に投入し、ＯＰアンプ６ｇの出力が「１」を示
し、かつ、サィリスタチョツパ４が導通破壊していなけ
れば一定時間後にＯＰアンプ１３×の出力が「１」から
「０」に変化し、トランジスター３ｎを導通させ、起動
用電磁開閉器２又は３を動作させる。
１３ｂ，１３ｃ，竃３ｄ，１３ｅ，１３ｆ，１３ｇ，１
３ｈ，１３ｉ，１３ｊ，１３ｋ，１ ３ １，１３ｍ、
比較器用のＯＰアンプ１ ３×、トランジスター３ｎ，
１３ｏ，１３ｐ、コンデンサ１３ｑ、ダイオード１３ｒ
−１３ｓ，１３ｔ，１３ｕ，１３ｖ，１３ｗ、ツエナー
ダイオード１３ｙよりなり、起動スイッチ１０を常開接
点ｂ側に動作させ、前後進切換えスイッチ１１を前進又
は後進側に投入し、ＯＰアンプ６ｇの出力が「１」を示
し、かつ、サィリスタチョツパ４が導通破壊していなけ
れば一定時間後にＯＰアンプ１３×の出力が「１」から
「０」に変化し、トランジスター３ｎを導通させ、起動
用電磁開閉器２又は３を動作させる。
１４はスイッチ回路であり、抵抗１４ａ，１４ｂ、ダイ
オード１４ｃ、サイリスタ１４ｄよりなり該サィリスタ
１４ｄをＯＰアンプ１３×の「１」の出力により点孤さ
せ転流コンデンサ４ｄを放置させるところの転流コンデ
ンサ４ｄの放電回路を構成するものである。
オード１４ｃ、サイリスタ１４ｄよりなり該サィリスタ
１４ｄをＯＰアンプ１３×の「１」の出力により点孤さ
せ転流コンデンサ４ｄを放置させるところの転流コンデ
ンサ４ｄの放電回路を構成するものである。
１５はプラギングダイオードである。
以上の構成により作動を説明する。
まず起動スイッチ１０の可動接点ａを常開接点ｂに投入
し、前後進切換えスイッチ１１の可動薮点ａ又はｄを常
開接点ｂ又はｅに投入する。すると定電圧回路１２が動
作し、信号回路が動作する。まず、コンデンサー３ｏが
放置されている為、ＯＰアンプ１３×の出力は「ＩＪを
示し、トランジスタ１３ｏを遮断させ、トランジスタ１
３ｎを遮断状態にしている。起動用電磁開閉器２及び３
が常開接点ｃ側に投入され、転流コンデンサ４ｄに図示
のごとき十，一の電荷がなければ、ＯＰアンプ６ｇの出
力は「１」を示している。この時点でもし、サィリスタ
チョツパ４が導通破壊をしていれば、ＯＰアンプ６ｇの
出力電流は抵抗１３１，１３ｋ、ダイオード１３ｓを通
って流れ、ＯＰアンプ１ ３×の出力を「１」から反転
できないため、トランジスタ１３ｎは導通せず、起動用
電磁開閉器２又は３の常開接点ｂへの投入は不可能とな
る。しかし、サィリスタチョツパ４が正常ならば、ＯＰ
アンプ６ｇの出力によりコンデンサ１３ｑが充電され、
ＯＰアンプ１３ｘの出力は、一定時間後に「１」から「
０」に反転する。
し、前後進切換えスイッチ１１の可動薮点ａ又はｄを常
開接点ｂ又はｅに投入する。すると定電圧回路１２が動
作し、信号回路が動作する。まず、コンデンサー３ｏが
放置されている為、ＯＰアンプ１３×の出力は「ＩＪを
示し、トランジスタ１３ｏを遮断させ、トランジスタ１
３ｎを遮断状態にしている。起動用電磁開閉器２及び３
が常開接点ｃ側に投入され、転流コンデンサ４ｄに図示
のごとき十，一の電荷がなければ、ＯＰアンプ６ｇの出
力は「１」を示している。この時点でもし、サィリスタ
チョツパ４が導通破壊をしていれば、ＯＰアンプ６ｇの
出力電流は抵抗１３１，１３ｋ、ダイオード１３ｓを通
って流れ、ＯＰアンプ１ ３×の出力を「１」から反転
できないため、トランジスタ１３ｎは導通せず、起動用
電磁開閉器２又は３の常開接点ｂへの投入は不可能とな
る。しかし、サィリスタチョツパ４が正常ならば、ＯＰ
アンプ６ｇの出力によりコンデンサ１３ｑが充電され、
ＯＰアンプ１３ｘの出力は、一定時間後に「１」から「
０」に反転する。
すると、トランジスタ１３ｏが導通となりトランジスタ
１３ｎが導通し、励磁コイル２ｄ又は３ｄが励磁され、
その結果、起動用電磁開閉器２又は３の一方が常開接点
ｂ側に投入される。この時点より、起動用電磁開閉器２
又は３、ダイオード６ｈ又は６ｉ、低抵６ｃを介してコ
ンデンサ６ｆが充電され、ＯＰアンプ６ｇの出力を「１
」から「０」に反転させる。すなわちＬＯＰアンプ６ｇ
及び１３×の出力がそれぞれ「０」になったことにより
、ソフトスタート回路９のリセットが解除されると共に
、ゲート回路７が動作を開始し、サィリスタチョッパ４
を動作させ電動機１を制御する。次に、電気車を停止さ
せる為には、起動スイッチ１０を常閉接点ｃ側に投入す
るか、又は、前後造換スイッチ１１を中立位置〔スイッ
チをそれぞれ常閉接点ｃ，ｆ側に投入〕にする。
１３ｎが導通し、励磁コイル２ｄ又は３ｄが励磁され、
その結果、起動用電磁開閉器２又は３の一方が常開接点
ｂ側に投入される。この時点より、起動用電磁開閉器２
又は３、ダイオード６ｈ又は６ｉ、低抵６ｃを介してコ
ンデンサ６ｆが充電され、ＯＰアンプ６ｇの出力を「１
」から「０」に反転させる。すなわちＬＯＰアンプ６ｇ
及び１３×の出力がそれぞれ「０」になったことにより
、ソフトスタート回路９のリセットが解除されると共に
、ゲート回路７が動作を開始し、サィリスタチョッパ４
を動作させ電動機１を制御する。次に、電気車を停止さ
せる為には、起動スイッチ１０を常閉接点ｃ側に投入す
るか、又は、前後造換スイッチ１１を中立位置〔スイッ
チをそれぞれ常閉接点ｃ，ｆ側に投入〕にする。
すると、トランジスタ１３ｐが導通し、ＯＰアンプ１１
×の出力が「０」から「１」に反転し、該出力によりト
ランジスター３ｎを遮断させ、ソフトスタート回路９を
導通率最小値にリセットさせ、ゲート回路７をサィリス
タチョツパ４を遮断させた状態にて停止させる。サィリ
スタチョッパ４を遮断させたことにより転流コンデンサ
４ｄは図示極性十，一に充電させることになる。すなわ
ち、この転流コンデンサ４ｄの電荷は前述の従来例で述
べたごとく起動用電磁開閉器２又は３の投入検出を譲検
出させる。そこで次に起動させる時には、起動スイッチ
１０を常開接点ｂ側に投入し、前後進切襖スイッチ１１
を前進又は後進側、すなわち、常開接点ｂ又はｅ側に投
入すると、ＯＰアンプ１３×の出力は前述のごとく「１
」になっており、この出力にてまず、転流コンデンサ放
電回路１４のサィリスタ１４ｄを点孤させ、転流コンデ
ンサ４ｄの図示極性＋，一の電荷を抵抗１４ａを介して
放電させる。
×の出力が「０」から「１」に反転し、該出力によりト
ランジスター３ｎを遮断させ、ソフトスタート回路９を
導通率最小値にリセットさせ、ゲート回路７をサィリス
タチョツパ４を遮断させた状態にて停止させる。サィリ
スタチョッパ４を遮断させたことにより転流コンデンサ
４ｄは図示極性十，一に充電させることになる。すなわ
ち、この転流コンデンサ４ｄの電荷は前述の従来例で述
べたごとく起動用電磁開閉器２又は３の投入検出を譲検
出させる。そこで次に起動させる時には、起動スイッチ
１０を常開接点ｂ側に投入し、前後進切襖スイッチ１１
を前進又は後進側、すなわち、常開接点ｂ又はｅ側に投
入すると、ＯＰアンプ１３×の出力は前述のごとく「１
」になっており、この出力にてまず、転流コンデンサ放
電回路１４のサィリスタ１４ｄを点孤させ、転流コンデ
ンサ４ｄの図示極性＋，一の電荷を抵抗１４ａを介して
放電させる。
すると、ＯＰアンプ６ｇの入力一端の電位が下がり、Ｏ
Ｐアンプ６ｇの出力は「０」から「１」に反転する。こ
の時点よりコンデンサ１３ｑが抵抗１３１を介して充電
され一定時間後にＯＰアンプ１ １３×の出力が「１」
から「０」に反転し、トランジスタ１３ｎを導通させ、
起動用電磁開閉器２又は３を動作させ、電気車を起動さ
せる。又、起動用電磁開閉器２及び３に使用する電磁開
閉器は、構造上より励磁コイル２ｄ又は３ｄを励磁して
から、常開接点ｂ側へ投入するまでの投入遅れ時間爪，
と、励磁コイル２ｄ又は３ｄの励磁を切ってから常開接
点ｃ側へ投入するまでの開放遅れ時間Ｌとの関係は、Ｔ
．＜Ｔ２となる場合がある。
Ｐアンプ６ｇの出力は「０」から「１」に反転する。こ
の時点よりコンデンサ１３ｑが抵抗１３１を介して充電
され一定時間後にＯＰアンプ１ １３×の出力が「１」
から「０」に反転し、トランジスタ１３ｎを導通させ、
起動用電磁開閉器２又は３を動作させ、電気車を起動さ
せる。又、起動用電磁開閉器２及び３に使用する電磁開
閉器は、構造上より励磁コイル２ｄ又は３ｄを励磁して
から、常開接点ｂ側へ投入するまでの投入遅れ時間爪，
と、励磁コイル２ｄ又は３ｄの励磁を切ってから常開接
点ｃ側へ投入するまでの開放遅れ時間Ｌとの関係は、Ｔ
．＜Ｔ２となる場合がある。
しかし、電磁開閉器２及び３は、常開接点ｂでの電流遮
断能力を主に設計しており、常閉接点ｃでの電流遮断能
力は一般的に小さい。そこでもし、サィリスタチョッパ
４が導通したままで、電磁開閉器２と３が切換えられて
も、常閉接点ｃにて電流を切らない様に、たとえば、電
磁開閉器２が常開接点ｂ側に投入され動作している最中
に前後進切換スイッチ１１をすはやく切換えた場合にも
、電磁開閉器２が常開接点ｂから開放し、界滋巻線ｌａ
両端子とアース間に電位がなくなり、コンデンサ６ｆの
電位が低下し、ＯＰアンプ６ｇの出力が「０」からｒｌ
」に反転してから、再び起動回路１３を動作させ、電磁
開閉器３の可動接点ａを常閉接点ｃから開放し、常開接
点ｂに投入するようにしている。該動作により電磁開閉
器の電流遮断時の安定度を増すと共に、もし、上記常開
接点ｂにて溶着故障をした場合には、起動回路１３が動
作せず、ゲート回路７の動作を前述のごとく停止させる
ため、サィリスタチョッパ４が起動せず、安全なすなわ
ち車両停止状態にて故障を検出できる。尚、第３図に示
したサィリスタチョッパ４は、サイリスタ４ａ，４ｂの
アノード及びダイオード４ｅのカソードを接続すること
により、フライホイールダイオード５及びプラギングダ
イオードｌ５を共に単一の冷却フィンに取り付けられ、
実装密度が高くでき、かつチョッパ４の反転回路にダイ
オード４ｅが使用できることにより安価なチョッパを提
供できるという優れた効果がある。
断能力を主に設計しており、常閉接点ｃでの電流遮断能
力は一般的に小さい。そこでもし、サィリスタチョッパ
４が導通したままで、電磁開閉器２と３が切換えられて
も、常閉接点ｃにて電流を切らない様に、たとえば、電
磁開閉器２が常開接点ｂ側に投入され動作している最中
に前後進切換スイッチ１１をすはやく切換えた場合にも
、電磁開閉器２が常開接点ｂから開放し、界滋巻線ｌａ
両端子とアース間に電位がなくなり、コンデンサ６ｆの
電位が低下し、ＯＰアンプ６ｇの出力が「０」からｒｌ
」に反転してから、再び起動回路１３を動作させ、電磁
開閉器３の可動接点ａを常閉接点ｃから開放し、常開接
点ｂに投入するようにしている。該動作により電磁開閉
器の電流遮断時の安定度を増すと共に、もし、上記常開
接点ｂにて溶着故障をした場合には、起動回路１３が動
作せず、ゲート回路７の動作を前述のごとく停止させる
ため、サィリスタチョッパ４が起動せず、安全なすなわ
ち車両停止状態にて故障を検出できる。尚、第３図に示
したサィリスタチョッパ４は、サイリスタ４ａ，４ｂの
アノード及びダイオード４ｅのカソードを接続すること
により、フライホイールダイオード５及びプラギングダ
イオードｌ５を共に単一の冷却フィンに取り付けられ、
実装密度が高くでき、かつチョッパ４の反転回路にダイ
オード４ｅが使用できることにより安価なチョッパを提
供できるという優れた効果がある。
以上述べたように本発明においては、起動時に起動用電
磁開閉器投入前に転流コンデンサの充電電荷をスイッチ
回路を使用した転流コンデンサ放電回路により放電させ
たことにより、電磁開閉器没入検出回路が前記転流コン
デンサの電荷により謀検出するのを防止するという優れ
た効果を発揮するものである。
磁開閉器投入前に転流コンデンサの充電電荷をスイッチ
回路を使用した転流コンデンサ放電回路により放電させ
たことにより、電磁開閉器没入検出回路が前記転流コン
デンサの電荷により謀検出するのを防止するという優れ
た効果を発揮するものである。
第１図および第２図は従来装置の電気回路図、第３図は
本発明装置の一実施例を示す電気回路図である。 Ｂ・・…・バッテリ、１・…・・直流電動機、２，３・
・・・・・開閉器、４・…・・サィリスタチョッパ、４
ａ・・・・・・主サィリスタ、４ｂ…・・・転流サィリ
スタ、４ｄ・・・・・・転流コンデンサ、４ｅ・・・・
・・反転ダイオード、６・・・・・・検出回路、１４・
・・・・・スイッチ回路。 第１図第２図 図 の 船
本発明装置の一実施例を示す電気回路図である。 Ｂ・・…・バッテリ、１・…・・直流電動機、２，３・
・・・・・開閉器、４・…・・サィリスタチョッパ、４
ａ・・・・・・主サィリスタ、４ｂ…・・・転流サィリ
スタ、４ｄ・・・・・・転流コンデンサ、４ｅ・・・・
・・反転ダイオード、６・・・・・・検出回路、１４・
・・・・・スイッチ回路。 第１図第２図 図 の 船
Claims (1)
- １ バツテリの電極間に少なくとも転流コンデンサを有
するサイリスタチヨツパと開閉器と電気車駆動用の直流
電動機とを直列に接続し、前記開閉器投入時に生じる電
位により前記開閉器の投入検出を行う検出回路を有する
ものにおいて、前記転流コンデンサの残留電荷を前記開
閉器投入前に放電させうるスイツチ回路を備え、 前記
サイリスタチヨツパは、主サイリスタのアノードと転流
サイリスタのアノードと反転ダイオードのカソードとが
結線され、前記主サイリスタのカソードを転流サイリス
タのカソード間に添流コンデンサを有することを特徴と
する電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54058540A JPS6023561B2 (ja) | 1979-05-11 | 1979-05-11 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54058540A JPS6023561B2 (ja) | 1979-05-11 | 1979-05-11 | 電気車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55150707A JPS55150707A (en) | 1980-11-22 |
| JPS6023561B2 true JPS6023561B2 (ja) | 1985-06-08 |
Family
ID=13087268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54058540A Expired JPS6023561B2 (ja) | 1979-05-11 | 1979-05-11 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6023561B2 (ja) |
-
1979
- 1979-05-11 JP JP54058540A patent/JPS6023561B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55150707A (en) | 1980-11-22 |
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