JPS6227601B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6227601B2 JPS6227601B2 JP54155259A JP15525979A JPS6227601B2 JP S6227601 B2 JPS6227601 B2 JP S6227601B2 JP 54155259 A JP54155259 A JP 54155259A JP 15525979 A JP15525979 A JP 15525979A JP S6227601 B2 JPS6227601 B2 JP S6227601B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- contactor
- chopper
- turned
- comparator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電気車制御装置に関し、特に電動機の
付勢制御をする電磁接触器およびチヨツパ回路の
異常を検出する検出手段を有する電気車制御装置
に関する。
付勢制御をする電磁接触器およびチヨツパ回路の
異常を検出する検出手段を有する電気車制御装置
に関する。
従来の電源と接触器と電動機と制御回路とを直
列接続して電動機への供給電力を上記制御回路で
制御して、万一制御回路が制御不能となつた場合
には上記接触器を開放して電気車の暴走を阻止す
る様に構成した電気車制御装置に於て、前記接触
器の溶着を検出する手段がなかつた。
列接続して電動機への供給電力を上記制御回路で
制御して、万一制御回路が制御不能となつた場合
には上記接触器を開放して電気車の暴走を阻止す
る様に構成した電気車制御装置に於て、前記接触
器の溶着を検出する手段がなかつた。
この為従来構成の電気車制御装置に於ては、電
源と電動機とを接続する接触器が溶着している場
合に電動機への供給電力を制御する制御回路が制
御不能になると、上記接触器を開放して電気車の
暴走を阻止する事が出来ないので極めて危険であ
る。
源と電動機とを接続する接触器が溶着している場
合に電動機への供給電力を制御する制御回路が制
御不能になると、上記接触器を開放して電気車の
暴走を阻止する事が出来ないので極めて危険であ
る。
本発明は上記欠点を解消する為に電気車の起動
時に電源と電動機とを接続する接触器の溶着の有
無を検出して、接触器が溶着している場合には、
上記電動機への電力供給を制御する制御回路の作
動を禁止する事により又、制御回路の異常時に
は、接触器を開放状態にして安全に電気車を保護
出来る電気車制御装置を提供する事を目的とする
ものである。
時に電源と電動機とを接続する接触器の溶着の有
無を検出して、接触器が溶着している場合には、
上記電動機への電力供給を制御する制御回路の作
動を禁止する事により又、制御回路の異常時に
は、接触器を開放状態にして安全に電気車を保護
出来る電気車制御装置を提供する事を目的とする
ものである。
本発明の第１の実施例の電気結線図を第１図に
示す。
示す。
第１図電気回路図において、１は直流電源、２
は電気車駆動用の電動機、３は電動機２への供給
電力を制御する制御回路としての例えばサイリス
タチヨツパ回路（以下チヨツパと示う。）、４は接
触器としての電磁接触器で５がその励磁巻線、６
は起動スイツチで例えばアクセル（図示せず）を
踏み込むと投入するアクセルスイツチ、７はフラ
イホイールダイオードである。８はダイオード、
１０は比較器、１６，１７は比較器１０の反転入
力を与える分圧抵抗、１８，１９は比較器１０の
非反転入力を与える分圧抵抗であり、これらは電
磁接触器４の接点の開閉を検出する第１の検出回
路を構成する。９はダイオード、２０は抵抗、１
５はコンデンサ、２９は抵抗であり、比較器１０
の出力に従つて充電される充電回路を構成する。
１１は比較器、２１，２８は比較器１１の非反転
入力を与える分圧抵抗であり、第２の検出回路を
構成する。１２はスイツチング用トランジスタ、
２３はそのベース抵抗、２４はそのコレクタ抵
抗、２２はトランジスタ１２のコレクタ出力を比
較器１１の反転入力に帰還する帰還抵抗である。
１３は励磁巻線５を付勢するためのスイツチング
トランジスタであり、２６はそのベース抵抗であ
る。１４はトリガー回路５０の出力を制御するた
めのスイツチングトランジスタであり、２５はそ
のベース抵抗である。
は電気車駆動用の電動機、３は電動機２への供給
電力を制御する制御回路としての例えばサイリス
タチヨツパ回路（以下チヨツパと示う。）、４は接
触器としての電磁接触器で５がその励磁巻線、６
は起動スイツチで例えばアクセル（図示せず）を
踏み込むと投入するアクセルスイツチ、７はフラ
イホイールダイオードである。８はダイオード、
１０は比較器、１６，１７は比較器１０の反転入
力を与える分圧抵抗、１８，１９は比較器１０の
非反転入力を与える分圧抵抗であり、これらは電
磁接触器４の接点の開閉を検出する第１の検出回
路を構成する。９はダイオード、２０は抵抗、１
５はコンデンサ、２９は抵抗であり、比較器１０
の出力に従つて充電される充電回路を構成する。
１１は比較器、２１，２８は比較器１１の非反転
入力を与える分圧抵抗であり、第２の検出回路を
構成する。１２はスイツチング用トランジスタ、
２３はそのベース抵抗、２４はそのコレクタ抵
抗、２２はトランジスタ１２のコレクタ出力を比
較器１１の反転入力に帰還する帰還抵抗である。
１３は励磁巻線５を付勢するためのスイツチング
トランジスタであり、２６はそのベース抵抗であ
る。１４はトリガー回路５０の出力を制御するた
めのスイツチングトランジスタであり、２５はそ
のベース抵抗である。
上記構成に於て、その作動を説明する。
尚ここでチヨツパ３及びトリガ回路５０の作動
はすでに公知の為作動説明は省略する。
はすでに公知の為作動説明は省略する。
電気車を起動する為にアクセルスイツチ６を
ONすると抵抗器２７を介して比較器１０の非反
転入力端子（以下（＋）入力端子と云う。）に電
圧が印加される。一方比較器１０の反転入力端子
（以下（−）入力端子と云う。）は接触器４が投入
していないので電圧は印加されない。この結果比
較器１０の出力に電圧が発生（以下出力１と云
う。）して、該出力でダイオード９、抵抗２０を
介してコンデン１５の充電を始める。ここでもう
一方の比較器１１はアクセルスイツチ６のONと
同時に（＋）入力端子には電圧が印加され、
（−）入力端子には電圧が印加されていないの
で、比較器１１の出力は１である。この結果トラ
ンジスタ１２及び１４がONしてそれぞれトラン
ジスタ１３をOFF及びトリガ回路５０とチヨツ
パ３の信号遮断を行なう。故に比較器１１の出力
が１の期間はトランジスタ１３がONすることな
く、これにより接触器４は投入しないし、又チヨ
ツパ３もトリガ信号が供給されないので作動しな
い。アクセルスイツチ６をONした後所定時間経
過するとコンデンサ１５の充電電圧が上昇し比較
器１１の出力はON状態（以下出力０と云う。）に
なりトランジスタ１２および１４をOFFにす
る。この結果トランジスタ１３がONして接触器
４が投入すると共にトリガ信号がチヨツパ３に供
給されるので、チヨツパ３による電動機２への電
力供給制御が始まる。一方トランジスタ１２の
OFFによりコンデンサ１５は抵抗２２を介して
充電されるので比較器１１は一度出力が０になる
と、出力０の状態を続ける。
ONすると抵抗器２７を介して比較器１０の非反
転入力端子（以下（＋）入力端子と云う。）に電
圧が印加される。一方比較器１０の反転入力端子
（以下（−）入力端子と云う。）は接触器４が投入
していないので電圧は印加されない。この結果比
較器１０の出力に電圧が発生（以下出力１と云
う。）して、該出力でダイオード９、抵抗２０を
介してコンデン１５の充電を始める。ここでもう
一方の比較器１１はアクセルスイツチ６のONと
同時に（＋）入力端子には電圧が印加され、
（−）入力端子には電圧が印加されていないの
で、比較器１１の出力は１である。この結果トラ
ンジスタ１２及び１４がONしてそれぞれトラン
ジスタ１３をOFF及びトリガ回路５０とチヨツ
パ３の信号遮断を行なう。故に比較器１１の出力
が１の期間はトランジスタ１３がONすることな
く、これにより接触器４は投入しないし、又チヨ
ツパ３もトリガ信号が供給されないので作動しな
い。アクセルスイツチ６をONした後所定時間経
過するとコンデンサ１５の充電電圧が上昇し比較
器１１の出力はON状態（以下出力０と云う。）に
なりトランジスタ１２および１４をOFFにす
る。この結果トランジスタ１３がONして接触器
４が投入すると共にトリガ信号がチヨツパ３に供
給されるので、チヨツパ３による電動機２への電
力供給制御が始まる。一方トランジスタ１２の
OFFによりコンデンサ１５は抵抗２２を介して
充電されるので比較器１１は一度出力が０になる
と、出力０の状態を続ける。
次にアクセルスイツチ６がONした時点で接触
器４が何らかの原因で投入している場合について
説明する。アクセルスイツチ６がONした時に接
触器４はすでに投入している為に比較器１０の出
力は０を続ける。この結果コンデンサ１５は充電
されないので比較器１１の出力は１である。故に
トランジスタ１４がONし続けるのでチヨツパ３
にはトリガ信号が供給されない。
器４が何らかの原因で投入している場合について
説明する。アクセルスイツチ６がONした時に接
触器４はすでに投入している為に比較器１０の出
力は０を続ける。この結果コンデンサ１５は充電
されないので比較器１１の出力は１である。故に
トランジスタ１４がONし続けるのでチヨツパ３
にはトリガ信号が供給されない。
第２図において本発明装置の第２実施例を説明
する。第１実施例と構成的に異なるのは比較器１
０の出力に分圧抵抗３０，３１およびトランジス
タ３２を設けた点と、比較器１０の出力にチヨツ
パ回路３の入力端にその出力をバイパスするため
のダイオード３３を設けた点である。
する。第１実施例と構成的に異なるのは比較器１
０の出力に分圧抵抗３０，３１およびトランジス
タ３２を設けた点と、比較器１０の出力にチヨツ
パ回路３の入力端にその出力をバイパスするため
のダイオード３３を設けた点である。
上記構成においてその作動を説明する。尚第２
図において第１図と同符号のものは同様に作動す
るので、その説明は省略する。トランジスタ３２
は比較器１０の出力１の期間すなわちアクセルス
イツチ６をONして接触器４が投入するまでの期
間ONしてトリガ信号を遮断する。これによりチ
ヨツパ３は接触器４が投入してからトリガ信号が
供給され作動を開始する。一方ダイオード３３の
カソードはチヨツパの側端子に接続されてい
る。これにより比較器１０の出力１でコンデンサ
１５を充電している期間にチヨツパ３が何らかの
原因でONしたり又はインピーダンスが不当に下
つた場合コンデンサ１５の充電電流はダイオード
３３を介してチヨツパ３へバイパスされる。この
結果比較器１１の出力は１から０へ反転出来ない
ので接触器４が投入しない。
図において第１図と同符号のものは同様に作動す
るので、その説明は省略する。トランジスタ３２
は比較器１０の出力１の期間すなわちアクセルス
イツチ６をONして接触器４が投入するまでの期
間ONしてトリガ信号を遮断する。これによりチ
ヨツパ３は接触器４が投入してからトリガ信号が
供給され作動を開始する。一方ダイオード３３の
カソードはチヨツパの側端子に接続されてい
る。これにより比較器１０の出力１でコンデンサ
１５を充電している期間にチヨツパ３が何らかの
原因でONしたり又はインピーダンスが不当に下
つた場合コンデンサ１５の充電電流はダイオード
３３を介してチヨツパ３へバイパスされる。この
結果比較器１１の出力は１から０へ反転出来ない
ので接触器４が投入しない。
以上の説明において、比較器１０および１１を
演算増幅器で構成したが、他の回路手段、例えば
トランジスタにより構成しても同様に作動する。
演算増幅器で構成したが、他の回路手段、例えば
トランジスタにより構成しても同様に作動する。
比較器１０および１１の出力１の期間チヨツパ
３の動作を禁止する為にそれぞれトランジスタ３
２および１４を用いてトリガ信号を遮断する様に
説明したが、トリガ回路を構成する発振回路ある
いは微分回路等の動作を禁止してチヨツパ３の動
作を禁止しても同様に作動する。
３の動作を禁止する為にそれぞれトランジスタ３
２および１４を用いてトリガ信号を遮断する様に
説明したが、トリガ回路を構成する発振回路ある
いは微分回路等の動作を禁止してチヨツパ３の動
作を禁止しても同様に作動する。
起動スイツチとしてアクセルスイツチ６を用い
たが、キースイツチ、ブレーキスイツチ等の直列
スイツチ回路を起動スイツチとしてもよい。
たが、キースイツチ、ブレーキスイツチ等の直列
スイツチ回路を起動スイツチとしてもよい。
接触器としては、電磁接触器を用いて説明した
がすでにバツテリーフオークリフト等の制御です
でに公知の電磁接触器を２個用いて、電動機の界
磁又は電機子の接続を逆にして電動機を逆回転さ
せる逆転器としての機能と本発明で説明した電源
と電動機とを接続する機能とを兼ねる様に構成し
ても同様に作動する。
がすでにバツテリーフオークリフト等の制御です
でに公知の電磁接触器を２個用いて、電動機の界
磁又は電機子の接続を逆にして電動機を逆回転さ
せる逆転器としての機能と本発明で説明した電源
と電動機とを接続する機能とを兼ねる様に構成し
ても同様に作動する。
以上述べた様に本発明装置においては、電気車
の起動時に電源と電動機とを接続する接触器の状
態を検出して、接続器が溶着していれば制御回路
の動作を禁止する様に構成したので、電気車が制
御回路の異常時に暴走するのを未然に防止出来る
という優れた効果がある。
の起動時に電源と電動機とを接続する接触器の状
態を検出して、接続器が溶着していれば制御回路
の動作を禁止する様に構成したので、電気車が制
御回路の異常時に暴走するのを未然に防止出来る
という優れた効果がある。
第１図は本発明に係る制御装置の第１実施例を
示す電気回路図、第２図は本発明に係る制御装置
の第２実施例を示す電気回路図である。 ２……電動機、３……チヨツパ回路、４……接
触器、１０……比較器、１１……比較器、３３…
…ダイオード、５０……チヨツパ制御回路。
示す電気回路図、第２図は本発明に係る制御装置
の第２実施例を示す電気回路図である。 ２……電動機、３……チヨツパ回路、４……接
触器、１０……比較器、１１……比較器、３３…
…ダイオード、５０……チヨツパ制御回路。
Claims (1)
- １ 電磁接触器の接点、電動機およびチヨツパ回
路並びに起動スイツチおよびチヨツパ制御回路が
それぞれ電源に直列に接続される電気車の制御装
置において、前記起動スイツチを投入してから所
定時間経過後に前記電磁接触器の接点を閉成しか
つ前記チヨツパ回路に制御信号を供給する前記チ
ヨツパ制御回路に前記電源を供給し、一方、前記
起動スイツチ投入前に前記電磁接触器の接点が閉
成している故障時には前記チヨツパ制御回路から
前記チヨツパ回路に供給される前記制御信号を実
質的に遮断し、又前記チヨツパ回路の異常時には
前記電磁接触器の接点を開放する検出回路を含む
ことを特徴とする電気車の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15525979A JPS5681001A (en) | 1979-11-30 | 1979-11-30 | Control apparatus for electric car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15525979A JPS5681001A (en) | 1979-11-30 | 1979-11-30 | Control apparatus for electric car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5681001A JPS5681001A (en) | 1981-07-02 |
| JPS6227601B2 true JPS6227601B2 (ja) | 1987-06-16 |
Family
ID=15601999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15525979A Granted JPS5681001A (en) | 1979-11-30 | 1979-11-30 | Control apparatus for electric car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5681001A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6458233A (en) * | 1987-08-29 | 1989-03-06 | Nippon Tenganyaku Kenkyusho Kk | Infant sight examination apparatus |
| JP3001605U (ja) * | 1994-03-02 | 1994-09-06 | 川崎製鉄株式会社 | カーテンウォールユニットの取付金物 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103419643B (zh) * | 2013-07-26 | 2016-02-10 | 航天新长征电动汽车技术有限公司 | 一种高压配电控制方法及其装置 |
| CN109263477A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-25 | 北京友信宏科电子科技股份有限公司 | 电动交通工具的控制方法和控制器 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4968409A (ja) * | 1972-11-08 | 1974-07-03 | ||
| JPS5080423A (ja) * | 1973-11-21 | 1975-06-30 |
-
1979
- 1979-11-30 JP JP15525979A patent/JPS5681001A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6458233A (en) * | 1987-08-29 | 1989-03-06 | Nippon Tenganyaku Kenkyusho Kk | Infant sight examination apparatus |
| JP3001605U (ja) * | 1994-03-02 | 1994-09-06 | 川崎製鉄株式会社 | カーテンウォールユニットの取付金物 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5681001A (en) | 1981-07-02 |
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