JPS6023598B2 - モ−タ速度設定装置 - Google Patents
モ−タ速度設定装置Info
- Publication number
- JPS6023598B2 JPS6023598B2 JP53159471A JP15947178A JPS6023598B2 JP S6023598 B2 JPS6023598 B2 JP S6023598B2 JP 53159471 A JP53159471 A JP 53159471A JP 15947178 A JP15947178 A JP 15947178A JP S6023598 B2 JPS6023598 B2 JP S6023598B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- output
- counter
- deceleration
- acceleration
- Prior art date
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- Expired
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- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はモータの加減速を制御するモータ速度設定装置
に関するものである。
に関するものである。
第１図は従釆のこの種の装置のブロック図を示したもの
である。
である。
この装置は、入力データｘＵとｔＵを入力信号としてア
ップカウント時の増加分△ｘｕを算出する△ｘＵ算出回
路１１と、入力デー夕×ｄとｔｄを入力信号としてダウ
ンカウント時の減少分△ｘｄを算出する△ｘｄ算出回路
１２と、加速指令ＵＰでオンとなって△ｘＵを通過させ
る接点１３と、減速指令ＤＯＷＮでオンとなって△ｘｄ
を通過させる接点１４と、△ｘＵ又は△ｘｄを入力信号
として出力ｘを出力するカウンター５とで構成されてい
る。次に、このようなモータ速度設定装置の動作を説明
する。
ップカウント時の増加分△ｘｕを算出する△ｘＵ算出回
路１１と、入力デー夕×ｄとｔｄを入力信号としてダウ
ンカウント時の減少分△ｘｄを算出する△ｘｄ算出回路
１２と、加速指令ＵＰでオンとなって△ｘＵを通過させ
る接点１３と、減速指令ＤＯＷＮでオンとなって△ｘｄ
を通過させる接点１４と、△ｘＵ又は△ｘｄを入力信号
として出力ｘを出力するカウンター５とで構成されてい
る。次に、このようなモータ速度設定装置の動作を説明
する。
加速指令ＵＰが出て接点１ ３がオンとなると、サンプ
リング時間△７毎に△ｘＵをカウンタ１５に加算し、カ
ウンター５は出力ｘを増加させる。一方、減速指令ＤＯ
ＷＮが出て接点１４がオンとなると、サンプリング時間
△７毎に△ｘｄをカゥンタ１５から減算し、カウン夕１
５は出力ｘを減少させる。この時、△ｘＵは出力ｘが０
からｘＵまで増加する時間ｔＵとサンプリング時間Ｍよ
り新式△ＸＵ＝き△７は求められる。同様に、△ｘｄは
出力ｘがｘｄから０まで減少する時間ｔｄとサンプリン
グ時間△７より算術式△ｘｄ＝害Ｍは求め拠る。
リング時間△７毎に△ｘＵをカウンタ１５に加算し、カ
ウンター５は出力ｘを増加させる。一方、減速指令ＤＯ
ＷＮが出て接点１４がオンとなると、サンプリング時間
△７毎に△ｘｄをカゥンタ１５から減算し、カウン夕１
５は出力ｘを減少させる。この時、△ｘＵは出力ｘが０
からｘＵまで増加する時間ｔＵとサンプリング時間Ｍよ
り新式△ＸＵ＝き△７は求められる。同様に、△ｘｄは
出力ｘがｘｄから０まで減少する時間ｔｄとサンプリン
グ時間△７より算術式△ｘｄ＝害Ｍは求め拠る。
第２図は時間ｔに対するカウン夕出力ｘの増減の状態を
示したものである。
示したものである。
従来の装置は、以上のように構成されているので、△ｘ
Ｕ又は△又ｄを回路１１又は１２で算出する場合、パラ
メータｘＵ，ｔＵ，△７又はｘｄ，ｔｄ，△７の設定値
によっては桁落が生ずることがあり、その桁落が出力ｘ
の誤差として累積する欠点があった。
Ｕ又は△又ｄを回路１１又は１２で算出する場合、パラ
メータｘＵ，ｔＵ，△７又はｘｄ，ｔｄ，△７の設定値
によっては桁落が生ずることがあり、その桁落が出力ｘ
の誤差として累積する欠点があった。
本発明の目的は、桁落誤差の累積を防ぎ、任意の加減途
率で出力を精度良く増減させることができるモ−夕速度
設定装置を提供するにある。
率で出力を精度良く増減させることができるモ−夕速度
設定装置を提供するにある。
以下本発明の具体例を第３図及至第５図を参照して詳細
に説明する。本実施例のモータ速度設定装置は、サンプ
リング時間公？毎に△すずつ加算する時間計数用カウン
タ亀と、このカウンタ１から与えられる時間信号ｔをも
とにして第４図に示す如き加速パターン関数ｘ＝ｆ（ｔ
）を算出する加速パタ山ン関数ブロック２と、カウンタ
１から与えられる時間信号ｔをもとにして第５図に示す
如き減速パターン関数ｘ＝ｇ（ｔ）を算出する減速パタ
−ン関数ブロック３と「加速中にオンとなりブロック２
の出力ｘ＝ｆ（ｘ）を通過させる接点６と、減速中にオ
ンとなりブロック３の出力ｘ＝ｇ（ｔ）を通過させる接
点７と、接点６，了を経て与えられる出力ｘを記憶する
出力保持用メモリ蔓０と「メモリー０を経て与えられる
出力ｘをもとにして加速開始時の時間計数用カウンタ１
の初期値ｔＰを求めるために加速パターン関数ブロック
２に対する逆演算ｔ＝ｆ‐１（ｘ）を行なう加速パター
ン逆関数ブロック４と、メモリー０を経て与えられる出
力ｘをもとにして減速開始時の時間計数用カウンターの
初期ｔＰを求めるために減速パターン関数ブロック３に
対する逆演算ｔ＝ｇ‐１（ｘ）を行う減速パターン逆関
数ブロック５と、加速開始指令でオンして時間計数用カ
ウンターの初期値である時間ｔＰ信号をカウンター‘こ
プリセットする接点８と、減速開始指令でオンして時間
ｔｐ信号をカゥンタ１にプリセットする藤点９とを具備
して構成されている。次にこの装置の動作を説明する。
に説明する。本実施例のモータ速度設定装置は、サンプ
リング時間公？毎に△すずつ加算する時間計数用カウン
タ亀と、このカウンタ１から与えられる時間信号ｔをも
とにして第４図に示す如き加速パターン関数ｘ＝ｆ（ｔ
）を算出する加速パタ山ン関数ブロック２と、カウンタ
１から与えられる時間信号ｔをもとにして第５図に示す
如き減速パターン関数ｘ＝ｇ（ｔ）を算出する減速パタ
−ン関数ブロック３と「加速中にオンとなりブロック２
の出力ｘ＝ｆ（ｘ）を通過させる接点６と、減速中にオ
ンとなりブロック３の出力ｘ＝ｇ（ｔ）を通過させる接
点７と、接点６，了を経て与えられる出力ｘを記憶する
出力保持用メモリ蔓０と「メモリー０を経て与えられる
出力ｘをもとにして加速開始時の時間計数用カウンタ１
の初期値ｔＰを求めるために加速パターン関数ブロック
２に対する逆演算ｔ＝ｆ‐１（ｘ）を行なう加速パター
ン逆関数ブロック４と、メモリー０を経て与えられる出
力ｘをもとにして減速開始時の時間計数用カウンターの
初期ｔＰを求めるために減速パターン関数ブロック３に
対する逆演算ｔ＝ｇ‐１（ｘ）を行う減速パターン逆関
数ブロック５と、加速開始指令でオンして時間計数用カ
ウンターの初期値である時間ｔＰ信号をカウンター‘こ
プリセットする接点８と、減速開始指令でオンして時間
ｔｐ信号をカゥンタ１にプリセットする藤点９とを具備
して構成されている。次にこの装置の動作を説明する。
加速信号が入力されると、今までの装置出力ｘから加速
パターン逆関数ブロック４にて逆演算ｔ＝ｆ‐１（ｘ）
を行って対応する時間ｔＰを求め、接点８を経てこの時
点ｔＰを時間計数用カウンタ１にプリセットする。時間
計数用カウンタ１は時間ｔＰを初期値としサンプリング
時間△７黍に△丁を加算する。その値ｔより加速パター
ン関数ブロック２にて加速パターンｘ＝ｆ（ｔ）を求め
、その出力ｘを出力保持用メモリ量０に記憶させる。減
速信号が入力された場合も上記と同様にして出力ｘを求
める。なお、上記実施例では出力保持用メモリ１０を用
いたが「 このメモリＩＱを省略して関数ブロック２，
３の演算結果を直接出力してもよい。
パターン逆関数ブロック４にて逆演算ｔ＝ｆ‐１（ｘ）
を行って対応する時間ｔＰを求め、接点８を経てこの時
点ｔＰを時間計数用カウンタ１にプリセットする。時間
計数用カウンタ１は時間ｔＰを初期値としサンプリング
時間△７黍に△丁を加算する。その値ｔより加速パター
ン関数ブロック２にて加速パターンｘ＝ｆ（ｔ）を求め
、その出力ｘを出力保持用メモリ量０に記憶させる。減
速信号が入力された場合も上記と同様にして出力ｘを求
める。なお、上記実施例では出力保持用メモリ１０を用
いたが「 このメモリＩＱを省略して関数ブロック２，
３の演算結果を直接出力してもよい。
また、上記実施例ではｆ（ｘ）、ｇ（ｘ）を一次関数と
して説明したが、必要とする範囲内で一次関数であれば
どのような関数でも良い。更に上記実施例では、モータ
速度設定装置の場合について説明したが、電圧、電流お
よび気体、液体等の流量調節などで時間を変数とした出
力信号を出力する制御装置に対しても上記実施例と同様
の効果を得る。
して説明したが、必要とする範囲内で一次関数であれば
どのような関数でも良い。更に上記実施例では、モータ
速度設定装置の場合について説明したが、電圧、電流お
よび気体、液体等の流量調節などで時間を変数とした出
力信号を出力する制御装置に対しても上記実施例と同様
の効果を得る。
以上説明したように本発明に係るモータ速度設定装置は
「時間要素ｔから関数ｆ（ｔ）又はｇ（ｔ）により直接
出力ｘを演算することにより、桁落誤差の累積を防ぎ、
任意の加減遠パターンを精度良く得ることができる。
「時間要素ｔから関数ｆ（ｔ）又はｇ（ｔ）により直接
出力ｘを演算することにより、桁落誤差の累積を防ぎ、
任意の加減遠パターンを精度良く得ることができる。
第１図は従来の装置のブロック図、第２図は時間ｔに対
するカゥンタ出力ｘの増減状態を示す線図、第３図は本
発明に係る装置の一実施例を示す７ロック図「第４図及
び第５図は加速パターン及び減速パターンを示す線図で
ある。 １……時間計数用カゥン夕、２・・・・・・加速パター
ン関数ブロック、３・・・・・・減速パターン関数ブロ
ック、４・・・・・・加速パターン逆関数ブロック、５
・・・…減速パターン逆関数ブロック。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
するカゥンタ出力ｘの増減状態を示す線図、第３図は本
発明に係る装置の一実施例を示す７ロック図「第４図及
び第５図は加速パターン及び減速パターンを示す線図で
ある。 １……時間計数用カゥン夕、２・・・・・・加速パター
ン関数ブロック、３・・・・・・減速パターン関数ブロ
ック、４・・・・・・加速パターン逆関数ブロック、５
・・・…減速パターン逆関数ブロック。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- １ 加速時に装置出力ｘから逆演算を行つて対応する時
間ｔ＿ｐを求める加速パターン逆関数ブロツクと、減速
時に装置出力ｘから逆演算を行つて対応する時間ｔ＿ｐ
を求める減速パターン逆関数ブロツクと、前記各ブロツ
クから与えられる時間ｔ＿ｐをプリセツトしサンプリン
グ時間Δτ毎にΔτを加算する時間計数用カウンタと、
前記カウンタのカウント値ｔにより加速パターン関数ｘ
＝ｆ（ｔ）を出力する加速パターン関数ブロツクと、前
記カウンタのカウント値ｔにより減速パターン関数ｘ＝
ｇ（ｔ）を出力する減速パターン関数ブロツクと、前記
装置出力ｘを記憶する出力保持用メモリとを備え、時間
要素ｔより関数ｆ（ｔ）、ｇ（ｔ）を演算することによ
り任意の加減速パターンを出力できるようにしたことを
特徴とするモータ速度設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53159471A JPS6023598B2 (ja) | 1978-12-20 | 1978-12-20 | モ−タ速度設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53159471A JPS6023598B2 (ja) | 1978-12-20 | 1978-12-20 | モ−タ速度設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5586390A JPS5586390A (en) | 1980-06-30 |
| JPS6023598B2 true JPS6023598B2 (ja) | 1985-06-08 |
Family
ID=15694487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53159471A Expired JPS6023598B2 (ja) | 1978-12-20 | 1978-12-20 | モ−タ速度設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6023598B2 (ja) |
-
1978
- 1978-12-20 JP JP53159471A patent/JPS6023598B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5586390A (en) | 1980-06-30 |
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