JPS60236285A - Device for positioning printed board - Google Patents

Device for positioning printed board

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JPS60236285A
JPS60236285A JP59093291A JP9329184A JPS60236285A JP S60236285 A JPS60236285 A JP S60236285A JP 59093291 A JP59093291 A JP 59093291A JP 9329184 A JP9329184 A JP 9329184A JP S60236285 A JPS60236285 A JP S60236285A
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JP
Japan
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printed circuit
positioning
circuit board
bins
individual
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JP59093291A
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Japanese (ja)
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JPH0343800B2 (en
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茂 影山
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Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Denki Co Ltd
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Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Denki Co Ltd
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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、プリント基板に種々の電子部品を挿入又は装
着する際の複数枚のプリント基板の位置決め装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a positioning device for a plurality of printed circuit boards when various electronic components are inserted or mounted on the printed circuit boards.

(ロ)従来技術 一般にチップ状の抵抗、コンデンサ等の電子部品、リー
ド線を有する抵抗コンデンサ、IC等の電子部品をプリ
ント基板の所定個所に自動的罠取付ける電子部品の自動
実装装置においてし1、該プリント基板を自動的KX方
向及びY方向に移動する所謂X−Yテーブルに移送載置
する構成が採用されている。
(b) Prior art In general, automatic mounting equipment for electronic components automatically traps and attaches electronic components such as chip-shaped resistors and capacitors, resistor capacitors with lead wires, and ICs to predetermined locations on a printed circuit board. A configuration is adopted in which the printed circuit board is transferred and placed on a so-called X-Y table that automatically moves in the KX direction and the Y direction.

そこで1枚のプリント基板を所定個所に載置する場合に
は、単罠プリント基板に設けられた基準孔及び個別孔に
各々挿入される位置決めビンのうち基準孔に挿入される
位置決めビンは、X−Yテーブルに固定され、他方の個
別孔に挿入される位置決めビンは、プリント基板のサイ
ズ又は種々の機種に応じて設けた個別孔の位置が異なっ
ており、従って前記個別凡用の位置決めビンの位置をそ
の都度調整する構成である。
Therefore, when placing one printed circuit board at a predetermined location, among the positioning bins inserted into the reference holes and individual holes provided on the single-trap printed circuit board, the positioning bins inserted into the reference holes are - The positioning bins fixed to the Y table and inserted into the other individual holes have different positions depending on the size of the printed circuit board or the various models, so the positioning bins for the individual general use are different from each other. This configuration allows the position to be adjusted each time.

その−例として特公昭56−49474号公報に示す如
く、固定ホルダーには位置決め穴位置に合わせてスライ
ドできる様罠長穴を持ったレバーがビスによって固定さ
れ、レバーの先端には位置決めビンがナツトで固定され
た実施例が提案されている。
As an example, as shown in Japanese Patent Publication No. 56-49474, a lever with a trap elongated hole is fixed to the fixed holder with a screw so that it can be slid according to the position of the positioning hole, and a positioning bottle is attached to the tip of the lever with a nut. A fixed embodiment is proposed.

ところが複数枚の同−s知のプリント基板を一対のガイ
ドレール上に載j?1シ、各々のプリント基板の基準孔
と個別孔に挿入する位置決めビンの中で、個別孔に挿入
する位置決めピン罠対しては前述の通りプリント基板の
サイズ等の相違によってその都反位置調整を各ビンにつ
いて行わ1よけれはならず、極めて不便であった。
However, if multiple printed circuit boards of the same type are mounted on a pair of guide rails? 1. Among the positioning pins inserted into the reference holes and individual holes of each printed circuit board, the positioning pin traps inserted into the individual holes may be adjusted in different directions depending on the size of the printed circuit board as described above. This had to be done for each bottle, which was extremely inconvenient.

(ハ)兄]yJの目的 本発明は4xlj!i、の同一種類のプリント基板を一
対のレール上に載置する場合、個別孔罠挿入する複数本
の位置決めビンの位置XXを互に結合された位置調整手
段にて行えることを目的とする。
(C) Brother] yJ's purpose This invention is 4xlj! When the same type of printed circuit board i is placed on a pair of rails, it is an object of the present invention to enable the position XX of a plurality of positioning bins inserted into individual hole traps to be adjusted by position adjusting means coupled to each other.

に) 発明の構成 本発明は、複数のプリント基板の両端縁が摺動保持され
る溝を有し、かつ平行に設けられた一対のレールと、該
レールに平行に配置した前記プリント基板の基準孔に挿
入されるα数本の第1の位置決めビン及び前記プリント
基板の個別孔に挿入され、かつ移動プレートに設けられ
た複数本の第2の位置決めビンと、前記第2の位η′決
めビンに結合された位l!!y4整手段とより成り、前
記位fPc調整手段により、前記複数本の第2の位置決
めビンを移動可能となした構成である。
B) Structure of the Invention The present invention comprises a pair of parallel rails having grooves on which both ends of a plurality of printed circuit boards are slidably held, and a reference for the printed circuit boards arranged parallel to the rails. α several first positioning bins inserted into the holes, a plurality of second positioning bins inserted into the individual holes of the printed circuit board and provided on the moving plate, and the second position η′ Place combined into a bottle! ! y4 adjustment means, and the plurality of second positioning bins can be moved by the position fPc adjustment means.

(ホ)実施例 図面に従って本発明を説明すると、第1図は本発明のプ
リント基板の位置決め装置の装部斜視図、第2図は同位
置決め装置を用いたプリント基板の移送装置を示す。
(E) Embodiments The present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a mounting part of a printed circuit board positioning device of the present invention, and FIG. 2 shows a printed circuit board transfer device using the same positioning device.

図面において、(11(11(11はプリント基板、(
21t2+は互に平行に設けられかつ溝t3)[3)を
有する一対のガイドレール、(41(41(41及び(
51(5)(51け前記プリント基板に設けられた基準
孔及び個別孔、t6+te1161はM記基準孔に挿入
される第1の位い°決めビン、(7)(力(力は前記個
別孔罠挿入される第2の位置決めビン、(8)19)は
各々X方向及びY方向に移動するXテーブル及びYテー
ブル、OIは前記Yテーブルに載置され、前記第1のビ
ンが固定された固定プレート、0υは該固定プレートに
ラックαり及びビニオン13によって摺動可能に取付け
られ、かつ前記第2の位置決めビンが植設された移動プ
レート、(I4)は前記ビニオンを回転させる位置調整
嫡子、α9は上下用シリンダで上記ガイドレールな上下
動させる構成となっている。QeQηは各々前記Xテー
ブル及びYテーブルなX方向とY方向に支持する支持軸
、QFjは基台を示す。
In the drawing, (11 (11 (11 is a printed circuit board, (
21t2+ is a pair of guide rails provided parallel to each other and having grooves t3)[3), (41(41(41 and
51 (5) (No. 51 is the reference hole and individual hole provided in the printed circuit board, t6+te1161 is the first positioning pin inserted into the reference hole M, (7) (force is the The second positioning bin to be inserted into the trap, (8) 19) is an X table and a Y table that move in the X direction and Y direction, respectively, OI is placed on the Y table, and the first bin is fixed. A fixed plate, 0υ, is slidably attached to the fixed plate by a rack α and a binion 13, and a movable plate in which the second positioning bin is implanted, and (I4) is a position adjustment heir for rotating the binion. , α9 are vertical cylinders configured to move up and down like the guide rails described above.QeQη are support shafts that support the X table and Y table in the X and Y directions, respectively, and QFj is a base.

次に本発明装置の動作を説明すると、先ず一対のレール
(2)(J2に対してプリント基板(11(Llfl)
が順次矢印方向(A)K移動し、谷溝(3)+3)を通
って所定個所に載置される場合、予め上下用シリンダQ
SKで上方KXテーブル(8)及びYテーブル(9)上
のレール(2)(2)を押し上げておき、各プリント基
板惺1 (!、)(4))の基準孔(41(4)+41
及び個別孔(5)(5)(51が各々が第1の位置決め
ビン16)16)16)及び第2の位置決めビン(7)
(力(力のif1真上にくるように載置されている。
Next, to explain the operation of the device of the present invention, first, a printed circuit board (11 (Llfl)) is connected to a pair of rails (2) (J2).
is sequentially moved in the directions of the arrows (A) and K and is placed at a predetermined position through the valley grooves (3) + 3).
Push up the rails (2) (2) on the upper KX table (8) and Y table (9) with the SK, and insert the reference holes (41 (4) + 41
and individual holes (5) (5) (51 are each a first positioning bin 16) 16) 16) and a second positioning bin (7)
(The force is placed directly above the force if1.

この状態で前記上下用シリンダQSKより、Xテーブル
(8)及びYテーブル(9)上のレール+21(21を
下方に押し下げると、基準用の第1の位置決めビン(6
)16)161はプリント基板(1)fll(IIK設
けた基準孔(41t41(41に挿入されると共に第2
の位置決めビン(7)(7)(力は前記プリント基板(
j)(11(1)に設けた個別孔(51(5)(51に
挿入される。
In this state, when the rail +21 (21) on the X table (8) and Y table (9) is pushed down from the vertical cylinder QSK, the first positioning bin (6
) 16) 161 is the reference hole (41t41 (41) provided in the printed circuit board (1) fll (IIK) and the second
positioning pin (7) (7) (force is applied to the printed circuit board (
j) (It is inserted into the individual hole (51 (5) (51) provided in (11)).

このとき前記第2の位置決めビン+7)+7)+7)の
位置は、予め前記プリント基板(il (L)(Llの
各基準孔t、1lt41(4)と個別孔(51(5)(
510間隔に合わせて所定の間隔に設定しておく。
At this time, the position of the second positioning bin +7)+7)+7) is determined in advance from each reference hole t, 1lt41(4) of the printed circuit board (il (L)(Ll) and the individual hole (51(5)(
It is set to a predetermined interval according to the 510 interval.

前記第1の位置決めビン+61+61+61は前記固定
プレー)01を介して前記Yテーブルに固定されており
、第2の位置決めビン(7バカ(力は前記固定プレート
01上に摺動自在に設けられており、プリント基板(9
佳)快)K設けた基準孔+41+41+41と個別孔(
5)(5)(5)との間隔が該プリント基板惺)仕度)
のサイズ又は機種毎に相違するので、前記嫡子α荀を右
方向又は左方向に回転させ、同軸的に設けたビニオンa
3の回転によりラックα2を移動させ、ガイトレー/I
/(21(g)に載置されるプリント基板の基準孔及び
個別孔の間隔に合わせることができる。
The first positioning bin +61+61+61 is fixed to the Y table via the fixed plate 01, and the second positioning bin (7 plate) is slidably provided on the fixed plate 01. , printed circuit board (9
Good) Good)K reference hole +41+41+41 and individual hole (
5) (5) The distance between (5) and (5) is the size of the printed circuit board)
differs depending on the size or model, so the heir α is rotated to the right or left and the binion a is coaxially provided.
3. Move the rack α2 by rotating the guide tray/I.
/(21(g)) It can be adjusted to the interval between the reference hole and the individual hole of the printed circuit board placed on the board.

#第2の位置決めピア(7X7)<7)が植設された移
動プレートαυは、該プレート(lυの下方に設けたラ
ックazが前記ピニオンα階の回転に応じて移動すると
とKなる。
#The movable plate αυ on which the second positioning pier (7X7)<7) is implanted becomes K when the rack az provided below the plate (lυ) moves in accordance with the rotation of the pinion α.

前記プリント基板(H)(B)(1)が前述のように位
置が設定され、基準孔+41+41+41及び個別孔(
5)(5)(5)K対する第1の位置決めピン1611
6)(61及び第2の位置決めピン(7)(7)(7)
が確実に挿入されて、前記プリント基板が位置決めされ
れば、例えばプリント基板(4))惺)(11の所定個
所に所定の電子部品(例えばコンデンサ抵抗、ダイオー
ド等)を取付けた後、上下用シリンダQ!19の押上げ
動作により、前記第1及び第2位置決めピン16116
)+61及び(7バカ(力を前記基準孔(4)+4)(
4)及び個別孔(5H5)(51から上方に抜き去れば
、各々の嵌合が解除されて前述の第2図の例では3枚の
プリント基板が図における左方に排出すれば、次の3枚
のプリント基板が移送できる。
The positions of the printed circuit boards (H) (B) (1) are set as described above, and the reference holes +41+41+41 and the individual holes (
5) (5) (5) First positioning pin 1611 for K
6) (61 and second positioning pin (7) (7) (7)
Once the printed circuit board is firmly inserted and the printed circuit board is positioned, for example, after installing the specified electronic components (e.g. capacitor resistor, diode, etc.) at the specified locations on the printed circuit board (4)) (11), Due to the pushing up action of the cylinder Q!19, the first and second positioning pins 16116
)+61 and (7 baka(force) above reference hole (4)+4)(
4) and the individual hole (5H5) (51), the respective fittings are released, and in the example shown in Fig. 2, if the three printed circuit boards are ejected to the left in the figure, the next Three printed circuit boards can be transferred.

なお前述の例では前記ピニオン(13の右方向(矢印B
)の回転により、移動プレート0υは矢印方向(CIK
移動し、逆に前記ピニオン03の左方向(矢印D)の回
転により、移動プレート0υは矢印方向(ト)K移動す
る構成となっている。
In addition, in the above-mentioned example, the pinion (toward the right of 13 (arrow B)
), the moving plate 0υ moves in the direction of the arrow (CIK
When the pinion 03 rotates in the left direction (arrow D), the moving plate 0υ moves in the direction of the arrow (G) K.

(へ)発明の効果 本発明のプリント基板の位置決め装置によれば、互に位
置決め用の基準孔と個別孔の位置が同一の複数のプリン
ト基板を一対のガイドレール罠載置した後K、前記位置
決め用の基準孔と個別孔に第1の位置決めピン及び第2
の位置決めピンを挿入し、Xテーブル及びYテーブルの
移動により所定の作業、例えば電子部品の取付は工程に
おいて、前記複数の第2の位置決めピンの位置調整が同
時に簡単に位置調整手段により、行うことができ、従来
の如(、第2の位置決めビン毎春(位置調整を行う手間
が省くことができる。
(F) Effects of the Invention According to the printed circuit board positioning device of the present invention, after a plurality of printed circuit boards having the same positioning reference holes and individual holes are placed on a pair of guide rail traps, K. A first positioning pin and a second positioning pin are inserted into the reference hole for positioning and the individual hole.
The positioning pins of the plurality of second positioning pins are inserted and the positions of the plurality of second positioning pins are easily adjusted at the same time by moving the X table and the Y table to perform a predetermined work, for example, mounting an electronic component in a process. This eliminates the need to adjust the position of the second positioning bin every spring as in the past.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のプリント基板の位置決め装置の要部斜
視図、第2図は同装置の全体を示す斜視図である。 主な図番の説明 (1)・・・プリント基板、 (J2・・・ガイドレー
ル、(3)・・・溝、 (4)・・・基準孔、 (5)
・・・個別孔、 (6)・・・第1の位置決めピン、 
(カ・・・第2の位置決めピン、(8)・・・Xテーブ
ル、 (9)・・・Yテーブル、 α〔・・・固定プレ
ート、 θυ・・・移動プレート、 a2・・・シック
、03・・・ピニオン。 出願人 三洋電機株式会社 外1名 代理人 弁坤士 佐 野 静 夫
FIG. 1 is a perspective view of essential parts of a printed circuit board positioning device according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the entire device. Explanation of main drawing numbers (1)...Printed circuit board, (J2...guide rail, (3)...groove, (4)...reference hole, (5)
...Individual hole, (6)...First positioning pin,
(F...second positioning pin, (8)...X table, (9)...Y table, α[...fixed plate, θυ...movable plate, a2...sic, 03...Pinion. Applicant: Sanyo Electric Co., Ltd. and one other attorney: Shizuo Sano, attorney

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数のプリント基板の両端縁が摺動保持される溝
を有しかつ平行に設けられた一対のガイドレールと、該
ガイドレールに平行に配置した前記プリント基板の基準
孔に挿入される複数本の第1の位置決めビン及び前記プ
リント基板の個別孔罠挿入されかつ移動プレー)IC設
けられた複数本の第2の位置決めビンと、前記第2の位
置決めビンに結合された位置調整手段とより成り、前記
位置調整手段により、前記複数本の第2の位置決めビン
を移動調整可能となしたことを特徴とするプリント基板
の位置決め装置。
(1) A pair of guide rails that have grooves in which both ends of a plurality of printed circuit boards are slidably held and are provided in parallel, and are inserted into reference holes of the printed circuit board that are arranged parallel to the guide rails. a plurality of first positioning bins, a plurality of second positioning bins each of which is inserted into an individual hole trap of the printed circuit board and provided with an IC; and a position adjustment means coupled to the second positioning bin; A positioning device for a printed circuit board, characterized in that the plurality of second positioning bins can be moved and adjusted by the position adjustment means.
(2)前記特許請求の範囲第1項において、前記位置調
整手段としてラック及びピニオンにて構成したことを特
徴とするプリント基板の位置決め装置。
(2) The printed circuit board positioning device according to claim 1, characterized in that the position adjustment means includes a rack and a pinion.
JP59093291A 1984-05-09 1984-05-09 Device for positioning printed board Granted JPS60236285A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59093291A JPS60236285A (en) 1984-05-09 1984-05-09 Device for positioning printed board

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Publication Number Publication Date
JPS60236285A true JPS60236285A (en) 1985-11-25
JPH0343800B2 JPH0343800B2 (en) 1991-07-03

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ID=14078285

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5563182U (en) * 1978-10-23 1980-04-30
JPS56108283U (en) * 1980-01-23 1981-08-22
JPS5929494A (en) * 1982-08-10 1984-02-16 三洋電機株式会社 Device for positioning printed board

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