JPS60236285A - プリント基板の位置決め装置 - Google Patents
プリント基板の位置決め装置Info
- Publication number
- JPS60236285A JPS60236285A JP59093291A JP9329184A JPS60236285A JP S60236285 A JPS60236285 A JP S60236285A JP 59093291 A JP59093291 A JP 59093291A JP 9329184 A JP9329184 A JP 9329184A JP S60236285 A JPS60236285 A JP S60236285A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printed circuit
- positioning
- circuit board
- bins
- individual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005524 hole trap Effects 0.000 claims description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、プリント基板に種々の電子部品を挿入又は装
着する際の複数枚のプリント基板の位置決め装置に関す
る。
着する際の複数枚のプリント基板の位置決め装置に関す
る。
（ロ）従来技術
一般にチップ状の抵抗、コンデンサ等の電子部品、リー
ド線を有する抵抗コンデンサ、ＩＣ等の電子部品をプリ
ント基板の所定個所に自動的罠取付ける電子部品の自動
実装装置においてし１、該プリント基板を自動的ＫＸ方
向及びＹ方向に移動する所謂Ｘ−Ｙテーブルに移送載置
する構成が採用されている。
ド線を有する抵抗コンデンサ、ＩＣ等の電子部品をプリ
ント基板の所定個所に自動的罠取付ける電子部品の自動
実装装置においてし１、該プリント基板を自動的ＫＸ方
向及びＹ方向に移動する所謂Ｘ−Ｙテーブルに移送載置
する構成が採用されている。
そこで１枚のプリント基板を所定個所に載置する場合に
は、単罠プリント基板に設けられた基準孔及び個別孔に
各々挿入される位置決めビンのうち基準孔に挿入される
位置決めビンは、Ｘ−Ｙテーブルに固定され、他方の個
別孔に挿入される位置決めビンは、プリント基板のサイ
ズ又は種々の機種に応じて設けた個別孔の位置が異なっ
ており、従って前記個別凡用の位置決めビンの位置をそ
の都度調整する構成である。
は、単罠プリント基板に設けられた基準孔及び個別孔に
各々挿入される位置決めビンのうち基準孔に挿入される
位置決めビンは、Ｘ−Ｙテーブルに固定され、他方の個
別孔に挿入される位置決めビンは、プリント基板のサイ
ズ又は種々の機種に応じて設けた個別孔の位置が異なっ
ており、従って前記個別凡用の位置決めビンの位置をそ
の都度調整する構成である。
その−例として特公昭５６−４９４７４号公報に示す如
く、固定ホルダーには位置決め穴位置に合わせてスライ
ドできる様罠長穴を持ったレバーがビスによって固定さ
れ、レバーの先端には位置決めビンがナツトで固定され
た実施例が提案されている。
く、固定ホルダーには位置決め穴位置に合わせてスライ
ドできる様罠長穴を持ったレバーがビスによって固定さ
れ、レバーの先端には位置決めビンがナツトで固定され
た実施例が提案されている。
ところが複数枚の同−ｓ知のプリント基板を一対のガイ
ドレール上に載ｊ？１シ、各々のプリント基板の基準孔
と個別孔に挿入する位置決めビンの中で、個別孔に挿入
する位置決めピン罠対しては前述の通りプリント基板の
サイズ等の相違によってその都反位置調整を各ビンにつ
いて行わ１よけれはならず、極めて不便であった。
ドレール上に載ｊ？１シ、各々のプリント基板の基準孔
と個別孔に挿入する位置決めビンの中で、個別孔に挿入
する位置決めピン罠対しては前述の通りプリント基板の
サイズ等の相違によってその都反位置調整を各ビンにつ
いて行わ１よけれはならず、極めて不便であった。
（ハ）兄］ｙＪの目的
本発明は４ｘｌｊ！ｉ、の同一種類のプリント基板を一
対のレール上に載置する場合、個別孔罠挿入する複数本
の位置決めビンの位置ＸＸを互に結合された位置調整手
段にて行えることを目的とする。
対のレール上に載置する場合、個別孔罠挿入する複数本
の位置決めビンの位置ＸＸを互に結合された位置調整手
段にて行えることを目的とする。
に） 発明の構成
本発明は、複数のプリント基板の両端縁が摺動保持され
る溝を有し、かつ平行に設けられた一対のレールと、該
レールに平行に配置した前記プリント基板の基準孔に挿
入されるα数本の第１の位置決めビン及び前記プリント
基板の個別孔に挿入され、かつ移動プレートに設けられ
た複数本の第２の位置決めビンと、前記第２の位η′決
めビンに結合された位ｌ！！ｙ４整手段とより成り、前
記位ｆＰｃ調整手段により、前記複数本の第２の位置決
めビンを移動可能となした構成である。
る溝を有し、かつ平行に設けられた一対のレールと、該
レールに平行に配置した前記プリント基板の基準孔に挿
入されるα数本の第１の位置決めビン及び前記プリント
基板の個別孔に挿入され、かつ移動プレートに設けられ
た複数本の第２の位置決めビンと、前記第２の位η′決
めビンに結合された位ｌ！！ｙ４整手段とより成り、前
記位ｆＰｃ調整手段により、前記複数本の第２の位置決
めビンを移動可能となした構成である。
（ホ）実施例
図面に従って本発明を説明すると、第１図は本発明のプ
リント基板の位置決め装置の装部斜視図、第２図は同位
置決め装置を用いたプリント基板の移送装置を示す。
リント基板の位置決め装置の装部斜視図、第２図は同位
置決め装置を用いたプリント基板の移送装置を示す。
図面において、（１１（１１（１１はプリント基板、（
２１ｔ２＋は互に平行に設けられかつ溝ｔ３）［３）を
有する一対のガイドレール、（４１（４１（４１及び（
５１（５）（５１け前記プリント基板に設けられた基準
孔及び個別孔、ｔ６＋ｔｅ１１６１はＭ記基準孔に挿入
される第１の位い°決めビン、（７）（力（力は前記個
別孔罠挿入される第２の位置決めビン、（８）１９）は
各々Ｘ方向及びＹ方向に移動するＸテーブル及びＹテー
ブル、ＯＩは前記Ｙテーブルに載置され、前記第１のビ
ンが固定された固定プレート、０υは該固定プレートに
ラックαり及びビニオン１３によって摺動可能に取付け
られ、かつ前記第２の位置決めビンが植設された移動プ
レート、（Ｉ４）は前記ビニオンを回転させる位置調整
嫡子、α９は上下用シリンダで上記ガイドレールな上下
動させる構成となっている。ＱｅＱηは各々前記Ｘテー
ブル及びＹテーブルなＸ方向とＹ方向に支持する支持軸
、ＱＦｊは基台を示す。
２１ｔ２＋は互に平行に設けられかつ溝ｔ３）［３）を
有する一対のガイドレール、（４１（４１（４１及び（
５１（５）（５１け前記プリント基板に設けられた基準
孔及び個別孔、ｔ６＋ｔｅ１１６１はＭ記基準孔に挿入
される第１の位い°決めビン、（７）（力（力は前記個
別孔罠挿入される第２の位置決めビン、（８）１９）は
各々Ｘ方向及びＹ方向に移動するＸテーブル及びＹテー
ブル、ＯＩは前記Ｙテーブルに載置され、前記第１のビ
ンが固定された固定プレート、０υは該固定プレートに
ラックαり及びビニオン１３によって摺動可能に取付け
られ、かつ前記第２の位置決めビンが植設された移動プ
レート、（Ｉ４）は前記ビニオンを回転させる位置調整
嫡子、α９は上下用シリンダで上記ガイドレールな上下
動させる構成となっている。ＱｅＱηは各々前記Ｘテー
ブル及びＹテーブルなＸ方向とＹ方向に支持する支持軸
、ＱＦｊは基台を示す。
次に本発明装置の動作を説明すると、先ず一対のレール
（２）（Ｊ２に対してプリント基板（１１（Ｌｌｆｌ）
が順次矢印方向（Ａ）Ｋ移動し、谷溝（３）＋３）を通
って所定個所に載置される場合、予め上下用シリンダＱ
ＳＫで上方ＫＸテーブル（８）及びＹテーブル（９）上
のレール（２）（２）を押し上げておき、各プリント基
板惺１ （！、）（４））の基準孔（４１（４）＋４１
及び個別孔（５）（５）（５１が各々が第１の位置決め
ビン１６）１６）１６）及び第２の位置決めビン（７）
（力（力のｉｆ１真上にくるように載置されている。
（２）（Ｊ２に対してプリント基板（１１（Ｌｌｆｌ）
が順次矢印方向（Ａ）Ｋ移動し、谷溝（３）＋３）を通
って所定個所に載置される場合、予め上下用シリンダＱ
ＳＫで上方ＫＸテーブル（８）及びＹテーブル（９）上
のレール（２）（２）を押し上げておき、各プリント基
板惺１ （！、）（４））の基準孔（４１（４）＋４１
及び個別孔（５）（５）（５１が各々が第１の位置決め
ビン１６）１６）１６）及び第２の位置決めビン（７）
（力（力のｉｆ１真上にくるように載置されている。
この状態で前記上下用シリンダＱＳＫより、Ｘテーブル
（８）及びＹテーブル（９）上のレール＋２１（２１を
下方に押し下げると、基準用の第１の位置決めビン（６
）１６）１６１はプリント基板（１）ｆｌｌ（ＩＩＫ設
けた基準孔（４１ｔ４１（４１に挿入されると共に第２
の位置決めビン（７）（７）（力は前記プリント基板（
ｊ）（１１（１）に設けた個別孔（５１（５）（５１に
挿入される。
（８）及びＹテーブル（９）上のレール＋２１（２１を
下方に押し下げると、基準用の第１の位置決めビン（６
）１６）１６１はプリント基板（１）ｆｌｌ（ＩＩＫ設
けた基準孔（４１ｔ４１（４１に挿入されると共に第２
の位置決めビン（７）（７）（力は前記プリント基板（
ｊ）（１１（１）に設けた個別孔（５１（５）（５１に
挿入される。
このとき前記第２の位置決めビン＋７）＋７）＋７）の
位置は、予め前記プリント基板（ｉｌ （Ｌ）（Ｌｌの
各基準孔ｔ、１ｌｔ４１（４）と個別孔（５１（５）（
５１０間隔に合わせて所定の間隔に設定しておく。
位置は、予め前記プリント基板（ｉｌ （Ｌ）（Ｌｌの
各基準孔ｔ、１ｌｔ４１（４）と個別孔（５１（５）（
５１０間隔に合わせて所定の間隔に設定しておく。
前記第１の位置決めビン＋６１＋６１＋６１は前記固定
プレー）０１を介して前記Ｙテーブルに固定されており
、第２の位置決めビン（７バカ（力は前記固定プレート
０１上に摺動自在に設けられており、プリント基板（９
佳）快）Ｋ設けた基準孔＋４１＋４１＋４１と個別孔（
５）（５）（５）との間隔が該プリント基板惺）仕度）
のサイズ又は機種毎に相違するので、前記嫡子α荀を右
方向又は左方向に回転させ、同軸的に設けたビニオンａ
３の回転によりラックα２を移動させ、ガイトレー／Ｉ
／（２１（ｇ）に載置されるプリント基板の基準孔及び
個別孔の間隔に合わせることができる。
プレー）０１を介して前記Ｙテーブルに固定されており
、第２の位置決めビン（７バカ（力は前記固定プレート
０１上に摺動自在に設けられており、プリント基板（９
佳）快）Ｋ設けた基準孔＋４１＋４１＋４１と個別孔（
５）（５）（５）との間隔が該プリント基板惺）仕度）
のサイズ又は機種毎に相違するので、前記嫡子α荀を右
方向又は左方向に回転させ、同軸的に設けたビニオンａ
３の回転によりラックα２を移動させ、ガイトレー／Ｉ
／（２１（ｇ）に載置されるプリント基板の基準孔及び
個別孔の間隔に合わせることができる。
＃第２の位置決めピア（７Ｘ７）＜７）が植設された移
動プレートαυは、該プレート（ｌυの下方に設けたラ
ックａｚが前記ピニオンα階の回転に応じて移動すると
とＫなる。
動プレートαυは、該プレート（ｌυの下方に設けたラ
ックａｚが前記ピニオンα階の回転に応じて移動すると
とＫなる。
前記プリント基板（Ｈ）（Ｂ）（１）が前述のように位
置が設定され、基準孔＋４１＋４１＋４１及び個別孔（
５）（５）（５）Ｋ対する第１の位置決めピン１６１１
６）（６１及び第２の位置決めピン（７）（７）（７）
が確実に挿入されて、前記プリント基板が位置決めされ
れば、例えばプリント基板（４））惺）（１１の所定個
所に所定の電子部品（例えばコンデンサ抵抗、ダイオー
ド等）を取付けた後、上下用シリンダＱ！１９の押上げ
動作により、前記第１及び第２位置決めピン１６１１６
）＋６１及び（７バカ（力を前記基準孔（４）＋４）（
４）及び個別孔（５Ｈ５）（５１から上方に抜き去れば
、各々の嵌合が解除されて前述の第２図の例では３枚の
プリント基板が図における左方に排出すれば、次の３枚
のプリント基板が移送できる。
置が設定され、基準孔＋４１＋４１＋４１及び個別孔（
５）（５）（５）Ｋ対する第１の位置決めピン１６１１
６）（６１及び第２の位置決めピン（７）（７）（７）
が確実に挿入されて、前記プリント基板が位置決めされ
れば、例えばプリント基板（４））惺）（１１の所定個
所に所定の電子部品（例えばコンデンサ抵抗、ダイオー
ド等）を取付けた後、上下用シリンダＱ！１９の押上げ
動作により、前記第１及び第２位置決めピン１６１１６
）＋６１及び（７バカ（力を前記基準孔（４）＋４）（
４）及び個別孔（５Ｈ５）（５１から上方に抜き去れば
、各々の嵌合が解除されて前述の第２図の例では３枚の
プリント基板が図における左方に排出すれば、次の３枚
のプリント基板が移送できる。
なお前述の例では前記ピニオン（１３の右方向（矢印Ｂ
）の回転により、移動プレート０υは矢印方向（ＣＩＫ
移動し、逆に前記ピニオン０３の左方向（矢印Ｄ）の回
転により、移動プレート０υは矢印方向（ト）Ｋ移動す
る構成となっている。
）の回転により、移動プレート０υは矢印方向（ＣＩＫ
移動し、逆に前記ピニオン０３の左方向（矢印Ｄ）の回
転により、移動プレート０υは矢印方向（ト）Ｋ移動す
る構成となっている。
（へ）発明の効果
本発明のプリント基板の位置決め装置によれば、互に位
置決め用の基準孔と個別孔の位置が同一の複数のプリン
ト基板を一対のガイドレール罠載置した後Ｋ、前記位置
決め用の基準孔と個別孔に第１の位置決めピン及び第２
の位置決めピンを挿入し、Ｘテーブル及びＹテーブルの
移動により所定の作業、例えば電子部品の取付は工程に
おいて、前記複数の第２の位置決めピンの位置調整が同
時に簡単に位置調整手段により、行うことができ、従来
の如（、第２の位置決めビン毎春（位置調整を行う手間
が省くことができる。
置決め用の基準孔と個別孔の位置が同一の複数のプリン
ト基板を一対のガイドレール罠載置した後Ｋ、前記位置
決め用の基準孔と個別孔に第１の位置決めピン及び第２
の位置決めピンを挿入し、Ｘテーブル及びＹテーブルの
移動により所定の作業、例えば電子部品の取付は工程に
おいて、前記複数の第２の位置決めピンの位置調整が同
時に簡単に位置調整手段により、行うことができ、従来
の如（、第２の位置決めビン毎春（位置調整を行う手間
が省くことができる。
第１図は本発明のプリント基板の位置決め装置の要部斜
視図、第２図は同装置の全体を示す斜視図である。 主な図番の説明 （１）・・・プリント基板、 （Ｊ２・・・ガイドレー
ル、（３）・・・溝、 （４）・・・基準孔、 （５）
・・・個別孔、 （６）・・・第１の位置決めピン、
（カ・・・第２の位置決めピン、（８）・・・Ｘテーブ
ル、 （９）・・・Ｙテーブル、 α〔・・・固定プレ
ート、 θυ・・・移動プレート、 ａ２・・・シック
、０３・・・ピニオン。 出願人 三洋電機株式会社 外１名 代理人 弁坤士 佐 野 静 夫
視図、第２図は同装置の全体を示す斜視図である。 主な図番の説明 （１）・・・プリント基板、 （Ｊ２・・・ガイドレー
ル、（３）・・・溝、 （４）・・・基準孔、 （５）
・・・個別孔、 （６）・・・第１の位置決めピン、
（カ・・・第２の位置決めピン、（８）・・・Ｘテーブ
ル、 （９）・・・Ｙテーブル、 α〔・・・固定プレ
ート、 θυ・・・移動プレート、 ａ２・・・シック
、０３・・・ピニオン。 出願人 三洋電機株式会社 外１名 代理人 弁坤士 佐 野 静 夫
Claims (2)
- （１）複数のプリント基板の両端縁が摺動保持される溝
を有しかつ平行に設けられた一対のガイドレールと、該
ガイドレールに平行に配置した前記プリント基板の基準
孔に挿入される複数本の第１の位置決めビン及び前記プ
リント基板の個別孔罠挿入されかつ移動プレー）ＩＣ設
けられた複数本の第２の位置決めビンと、前記第２の位
置決めビンに結合された位置調整手段とより成り、前記
位置調整手段により、前記複数本の第２の位置決めビン
を移動調整可能となしたことを特徴とするプリント基板
の位置決め装置。 - （２）前記特許請求の範囲第１項において、前記位置調
整手段としてラック及びピニオンにて構成したことを特
徴とするプリント基板の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59093291A JPS60236285A (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | プリント基板の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59093291A JPS60236285A (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | プリント基板の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60236285A true JPS60236285A (ja) | 1985-11-25 |
| JPH0343800B2 JPH0343800B2 (ja) | 1991-07-03 |
Family
ID=14078285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59093291A Granted JPS60236285A (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | プリント基板の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60236285A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5563182U (ja) * | 1978-10-23 | 1980-04-30 | ||
| JPS56108283U (ja) * | 1980-01-23 | 1981-08-22 | ||
| JPS5929494A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-16 | 三洋電機株式会社 | プリント基板の位置決め装置 |
-
1984
- 1984-05-09 JP JP59093291A patent/JPS60236285A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5563182U (ja) * | 1978-10-23 | 1980-04-30 | ||
| JPS56108283U (ja) * | 1980-01-23 | 1981-08-22 | ||
| JPS5929494A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-16 | 三洋電機株式会社 | プリント基板の位置決め装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0343800B2 (ja) | 1991-07-03 |
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