JPS60236813A - Independent suspension type rear suspension - Google Patents
Independent suspension type rear suspensionInfo
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
- B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
- B60G3/26—Means for maintaining substantially-constant wheel camber during suspension movement ; Means for controlling the variation of the wheel position during suspension movement
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、独立懸架式リヤサスペンションに関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to an independent rear suspension.
（従 米 技 術）
一般にこの種の独立懸架式リヤサスペンションでは、例
えば特開１１１８５６−９０７１０号公報に示されてい
る如く、後輪を回転自由に支持して込る車輪支持体に、
略々車幅方向に延びる一対のリンクの一端をゴムブツシ
ュを介して連結し、かつこれらリンクの他端をゴムグツ
シュを介して車体に連結する一方、前記車輪支持体に、
・叉に略々前後方向に延びるテンションロッドの後端を
ゴムブツシュを介して連結し、かつこのテンションロッ
ドの前端をゴムブツシュを介して車体に連結したものが
知られている。(Previous American technology) Generally, in this type of independent rear suspension, as shown in Japanese Patent Application Laid-open No. 111856-90710, a wheel support body that supports the rear wheel in a freely rotatable manner has a
One end of a pair of links extending substantially in the vehicle width direction is connected via a rubber bushing, and the other end of these links is connected to the vehicle body via a rubber bushing, while the wheel support body is provided with:
- It is known that the rear end of a tension rod extending approximately in the longitudinal direction is connected via a rubber bushing, and the front end of this tension rod is connected to the vehicle body via a rubber bushing.
（発明が解決しようとする問題点〕
ところで一般に、後輪に外力が作用した場合に発生しや
すいコンプライアンスステアは、操縦安定性から艦みて
零となるのが理想的であるが、前記した構造のナスペン
ションでは車輪と車体との−に架設されるリンク部材の
数乃至これらリンり部材の端部５介装されるゴムグツシ
ュの数が多いため、前記後輪に横もしくは前後の外力が
作用した場合にはミ各リンク部材におけるジヨイント部
位のガタや各ブツシュのたわみが集積されて大きくアラ
イメント値が変化し、コンプライアンスステアの発生が
顕著となる問題があった。(Problem to be solved by the invention) In general, the compliance steer that tends to occur when an external force is applied to the rear wheels should ideally be zero from the viewpoint of the ship from the viewpoint of steering stability. In an eggplant pension, there are a large number of link members installed between the wheels and the vehicle body, and a large number of rubber boots inserted at the ends 5 of these link members, so if a lateral or longitudinal external force acts on the rear wheel. However, there was a problem in that the backlash of the joint portion of each link member and the deflection of each bushing were accumulated, resulting in a large change in the alignment value and the occurrence of compliance steer.
又、従来のストラット型リヤサスペンションにおいては
、後輪のブレーキ装置のバッキングプレートが車輪の支
持体側に固定されていることから、制動反力をストラッ
トで受けることとな９、制動時における車体後部の浮上
り現象を有効に押えることができないという不具合もあ
った。In addition, in conventional strut-type rear suspensions, the backing plate of the rear wheel braking device is fixed to the wheel support side, so the braking reaction force is received by the strut9, and the rear part of the vehicle body is affected during braking. Another problem was that it was not possible to effectively suppress the floating phenomenon.
（問題点を解決するための手段）
本発明はこのような問題点を解消すべく、後輪を回転自
由に支持する車輪支持体を、車幅方向に延びる第１支持
部材と上下方向に延びる第２支持部材とにより車体に弾
性的に支持すると共に、車体の前後方向に延び、かつ、
その基端部を前記車体に、先端部が上下方向に揺動可能
となるごとく支持したトレーリングアームを設けて、前
記後輪に装着するブレーキ装置のバッキングプレートを
、前記トレーリングアームの後端部に固定し、前記車輪
支持体を、前記トレーリングアームに、前記ベアリング
を介して相対回転可能に支持したのである。(Means for Solving the Problems) In order to solve these problems, the present invention provides a wheel support body that rotatably supports the rear wheels with a first support member extending in the vehicle width direction and extending in the vertical direction. The second support member is elastically supported on the vehicle body, and extends in the longitudinal direction of the vehicle body, and
A trailing arm is provided with its base end supported on the vehicle body and its distal end supported so as to be able to swing vertically, and a backing plate of a brake device attached to the rear wheel is attached to the rear end of the trailing arm. The wheel support body is supported by the trailing arm so as to be relatively rotatable via the bearing.
（作 用）
而して本発明性斯く構成することにより、コンプライア
ンスステアの発生を極力抑制すると同時に、制動時にお
ける制動反力を車体に下向きに作用させることＫよシ制
動時の車体後部乃至後輪の浮上りをおさえるようにした
のである。(Function) By configuring the present invention in this way, the occurrence of compliance steer can be suppressed as much as possible, and at the same time, the braking reaction force during braking can be applied downward to the vehicle body. This was done to prevent the ring from floating up.
（実 施 例） 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
図面のリヤサスペンションは、フロントエンジンフロン
トドライブの車輌に適用するストラット型の独立懸架式
リヤサスペンションを示し、図中（１）はブレーキドラ
ム（２）を一体形成したホイールハゲであって、このホ
イールハブ（１）はスピンドルからなる車輪支持体（８
）にボールベアリング（４）、（４）を介して回転自由
に支持する一方、該ホイールハゲ（１）には、タイヤ（
５）を組付杼てなるディスクホイール（６）をポル）（
７）、（７）により着脱可能に固定している。The rear suspension in the drawing shows a strut-type independent suspension rear suspension applied to front-engine, front-drive vehicles. In the drawing, (1) is a bald wheel integrally formed with a brake drum (2), and this wheel hub (1) is a wheel support (8) consisting of a spindle.
) is rotatably supported via ball bearings (4), (4), while the wheel baldness (1) is supported by a tire (
5) Assemble the shuttle disk wheel (6) (
7) and (7), it is removably fixed.
又、前記ブレーキドラム（６）内には、バッキングプレ
ート（８）に支持したブレーキシュー（９）、（９）が
組込まれている。Moreover, brake shoes (9), (9) supported by a backing plate (8) are incorporated into the brake drum (6).
（ｌＯ）は前記車輪支持体（８）に設けたホルダー（８
ａ）と車体（Ｂ）との同に架設したストラット型の第２
支持部材であって、該第２支持部材（１０）は、基本的
にはアクタ−筒（１１）と該アクタ−筒（１１）に対し
軸方向移動可能に挿嵌したピストンロツ）（１２）及び
懸架ばね（１Ｂ）とから成り、前記アクタ−筒（１１）
の下端部をブラケット（ｌｌａ）を介して前記ホルダー
（８ａ）に固定する一方、前記ピストンロッド（１２）
の上端に内筒（１４）をボルト化めし、且つこの円筒（
１４）に弾性ゴム（Ｉ５）を介して結合した外筒（１６
）を車体（Ｂ）に固定しており、又前記懸架ばね（１Ｂ
）は前記アクタ−筒（１１）とピストンロッド（１２）
とにそれぞれ組付けたばね受け（１７）、（１７）間に
介装しているし
而して図に示す実施例では、以上の如く構成１、ｆｔ９
ヤサスペンシヨンにおいて、前記車輪支持体（８）と車
体（Ｂ）との間に、車幅方向に延びる一本のロッドから
なる第１支持部材（２０）と ゛、車体ＣＢ）の前後方
向に延びる剛性に優れたトレーリングアーム（８０）と
を次の如く組付けている。(lO) is the holder (8) provided on the wheel support (8).
a) and the vehicle body (B), the strut-type second
The second support member (10) basically includes an actor cylinder (11), a piston rod (12) fitted into the actor cylinder (11) so as to be movable in the axial direction, and a suspension spring (1B), and the actor cylinder (11).
The lower end of the piston rod (12) is fixed to the holder (8a) via the bracket (lla).
The inner cylinder (14) is bolted to the upper end of the cylinder (
14) through an elastic rubber (I5).
) is fixed to the vehicle body (B), and the suspension spring (1B
) is the actor cylinder (11) and the piston rod (12).
In the embodiment shown in the figure, the structure 1, ft9
In the suspension, a first support member (20) consisting of a single rod extending in the vehicle width direction is provided between the wheel support (8) and the vehicle body (B) in the longitudinal direction of the vehicle body CB. A trailing arm (80) that extends and has excellent rigidity is assembled as follows.
即ち前記第１支持部材（２０）の一端を、前記スピンド
ｌしく８）の支持体（８ａ）における下端部にゴムブツ
シュを介して揺動可能に枢着するとともに、該第１支持
部材（２０）の他端を、前記車体（Ｂ）に固定のプラタ
ン）（２１）にゴムブツシュ（２２）を介して連結して
いる。That is, one end of the first support member (20) is pivotally connected to the lower end of the support (8a) of the spindle 8) via a rubber bushing, and the first support member (20) The other end is connected via a rubber bush (22) to a platen (21) fixed to the vehicle body (B).
又前記トレーリングアーム（３０）は、七〇前端を、前
記車体（Ｂ）に固定の支持ブラケット（２８）Ｋゴムブ
ツシュ（２４）を介して枢ＩＦＬて、その遊端部が上下
方向に揺動可能と成す一方、該トレーリングアーム（８
０）の遊端部に前記車輪支持体（ｔ３）をボールベアリ
ング（４０）を介して支持している〇
具体的には、前記車輪支持体（８）にボールベアリング
（４０）を介してハブ（４１）を回転自由（組付ける一
方、このハゲ（４１）に設けたフランジ（４２）Ｋ、前
記トレーリングアーム（８０）の遊端部と、前記バンキ
ンググレート（８）とをボルト（４８）及びナツト（４
４）を介して固定している。The trailing arm (30) has its front end pivoted via a support bracket (28) and rubber bush (24) fixed to the vehicle body (B), so that its free end can swing in the vertical direction. On the other hand, the trailing arm (8
The wheel support (t3) is supported at the free end of the wheel support (t3) via a ball bearing (40). Specifically, the wheel support (t3) is supported at the free end of the wheel support (8) via a ball bearing (40). (41) can be freely rotated (while assembled, the flange (42) K provided on this bald part (41), the free end of the trailing arm (80), and the banking grate (8) are connected with bolts (48). and Natsuto (4
4).
次に以上の構成からなるリヤサスペンションの作用を第
２図及び第８図により説明する。Next, the operation of the rear suspension constructed as described above will be explained with reference to FIGS. 2 and 8.
一般にタイヤ（５）の接地部には、走行状況に応じて前
後方向（第２図矢印Ｘ方向）、横方向（第２図矢印Ｙ方
向）あるいは上下方向（第２図矢印Ｚ方向）の外力がか
かり、これら外力により後輪には種々のモーメントが作
用するのであって、具体的には前後方向の外力により後
輪には主として第２図矢印ＭＹ方向若しくはＭＺ方向の
モーメントが作用するし、又横方同着しくは上下方向の
外力により、後輪には主として第２図矢印ＭＸ方向のモ
ーメントが作用するのである。In general, the ground contact area of the tire (5) is subjected to external forces in the longitudinal direction (direction of arrow X in Figure 2), lateral direction (direction of arrow Y in Figure 2), or vertical direction (direction of arrow Z in Figure 2) depending on the driving situation. These external forces cause various moments to act on the rear wheels. Specifically, due to external forces in the longitudinal direction, moments mainly act on the rear wheels in the direction of arrow MY or MZ in Fig. 2. Also, due to lateral force or external force in the vertical direction, a moment mainly acts on the rear wheels in the direction of arrow MX in FIG. 2.
而して前記構造のリヤサスペンションでは、車輪に作用
する第２図矢印ＭＺ方向のモーメントに対しては、主と
して剛性を有する前記トレーリングアーム（８０）によ
って耐え、又車輪に作用するＭＹ方向のモーメントに対
しては、主として前記トレーリングアーム（８０）とス
トラット（１０）とによって耐えるのであるが、前記車
輪の車輪支持体（８）は、前記トレーリングアーム（８
０）にボールベアリング（４０）を介して剛に支持され
ていることから、前記車輪支持体（８）がトレーリング
アーム（８０）に対して角度変位したり、該スピンドル
（８）とトレーリングアーム（８０）との連結部位がガ
タつくことはないし、又、車輪ＭＺ方向のモーメントが
作用した場合でも、車体ＣＢ）とトレーリングアーム（
８０）との連結部位に介装したゴムブツシュ（２４）へ
の入力は非常に小さく、従って全体として後輪のアライ
メント値の変化は極めて小さい。In the rear suspension having the above structure, the moment acting on the wheel in the direction of arrow MZ in FIG. The trailing arm (80) and the strut (10) are responsible for the resistance to the damage caused by the trailing arm (80).
0) via a ball bearing (40), the wheel support body (8) is angularly displaced with respect to the trailing arm (80), and the spindle (8) and the trailing arm are rigidly supported. The connection part with the arm (80) will not shake, and even if a moment in the wheel MZ direction is applied, the vehicle body CB) and trailing arm (
The input to the rubber bush (24) interposed at the connection site with the rear wheel (80) is very small, and therefore the change in the rear wheel alignment value as a whole is very small.
尚、車輪に対して作用する第２図矢印ＭＸ方向のモーメ
ン゛トに対しては、従来と同様上として＠記第２支持部
材（ｌＯ）及び前記第１支持部材（２０）によって耐え
るのである。Incidentally, the moment acting on the wheel in the direction of the arrow MX in FIG. .
一方、走行時、ブレーキの作動に伴なう前記ブレーキシ
ュ−（９）、（９）のブレーキドラム（２）への圧接に
より、前記ブレーキシュー（９）、（９）を支持してい
る前記バッキングプレート（８）が、反力で後輪の回転
方向と同方向第８図矢印Ｓ方向に回転しようとするので
あって、該バンキングプレート（８）の第８図矢印Ｓ方
向への回転に伴ない、該プレート（８）と共に前記ノ・
グ（４１）のフランジ（４２）に結合されている前記ト
レーリングアーム（８０）の前端側、即ち車体ＣＢ）と
の連結側も、前記車輪支持体（８）を支点にして第８図
矢印Ｓ方向に揺動して車体（Ｂ）を引き下ける方向に制
動反力が作用することとなり、車体（Ｂ）の後部乃至後
輪の浮上がシを阻止（アンチリフト効果）するのである
。On the other hand, when driving, the brake shoes (9), (9) are pressed against the brake drum (2) as the brakes are operated, thereby supporting the brake shoes (9), (9). The backing plate (8) tries to rotate in the direction of arrow S in Figure 8 in the same direction as the rotational direction of the rear wheel due to the reaction force, and the rotation of the banking plate (8) in the direction of arrow S in Figure 8 Accordingly, together with the plate (8), the above-mentioned
The front end side of the trailing arm (80) connected to the flange (42) of the flange (41), that is, the side connected to the vehicle body CB) is also connected to the wheel support (8) as shown in the arrow in FIG. A braking reaction force acts in the direction of swinging in the S direction and pulling down the vehicle body (B), and the rear of the vehicle body (B) or the rear wheels are prevented from floating (anti-lift effect).
尚、以上の実施例では、本発明をストラット型の独立懸
架式リヤサスペンションに適用したものを示したが、フ
ィッシュボーン型の独立懸架式υ′ヤサスペンションに
適用してもよい。In the above embodiments, the present invention was applied to a strut type independent suspension type rear suspension, but it may also be applied to a fishbone type independent suspension type υ' rear suspension.
又、前記実施例では、後輪が非駆動輪となるフロントド
ライブの車輌のリヤサスペンションに適用したものを示
したが、これに限定されるものではなく、後輪が駆動輪
となるリヤドライブの車輌のリヤサスペンションに適用
してもよく、この場合、第４図に概略的に示す如く、前
記第２支持部材（ｌＯ）の下端は、駆動輪となる車輪支
持体（８）に対して前記ベアリング（４）を介して回転
自由である前記ハゲ（４１）に、ホルダー（８Ｃ）で支
持してもよい。Further, in the above embodiment, the rear suspension of a front-drive vehicle in which the rear wheels are non-driving wheels is shown, but the present invention is not limited to this. It may be applied to a rear suspension of a vehicle. In this case, as schematically shown in FIG. 4, the lower end of the second support member (lO) A holder (8C) may be used to support the rotatable shaft (41) via a bearing (4).
（発明の効果）
以上の如く本発明によれば従来のこの種独立懸架式リヤ
サスペンションに比べ、後輪と車体との間に架設するリ
ンク部材の数が少なく、これに伴ない前記リンク部材の
連結部位に介装されるゴムグツシュの数も減少するし、
又特に前記車輪文特休がトレーリングアームにボールベ
アリングを介して支持していることから、前記車輪支持
体がトレーリングアームに対して変位したり、あるいは
前記車輪支持体とトレーリングアームとの連結部位がガ
タつくことがないし、しかも従来のストラット型のサス
ペンションの問題点である後輪のトーインのばらつきも
小さくなるので、後輪のトーインを調整する機構も不要
とすることが出来、従って全体として、後輪の接地部に
外力が作用した場合に生じるコンプライアンスステアを
極力抑制して走行安定性を向上させることが出来る１７
、又構成部品の点数も少なくなって車輌の重量軽減化が
図れるに至ったのである。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, compared to the conventional independent rear suspension of this type, the number of link members installed between the rear wheels and the vehicle body is small, and accordingly, the number of link members is reduced. The number of rubber boots inserted in the connecting parts is also reduced,
In particular, since the wheel support is supported by the trailing arm via a ball bearing, the wheel support may be displaced relative to the trailing arm, or the wheel support and the trailing arm may be dislocated. The connecting parts do not rattle, and the variation in rear wheel toe-in, which is a problem with conventional strut-type suspensions, is reduced, so a mechanism to adjust the rear wheel toe-in is not required, and the overall As a result, it is possible to improve running stability by minimizing compliance steer that occurs when an external force is applied to the ground contact area of the rear wheels17
Also, the number of component parts was reduced, making it possible to reduce the weight of the vehicle.
又、本発明によれば、走行途中でのブレーキ動作時、バ
ンキンググレートに作用するブレーキ反力により、該バ
ッキングプレートに固定したトレーリングアームを、ベ
アリングを介して揺動させて車体の後部乃至後輪の浮上
がりを確実に阻止することが出来るのである。Further, according to the present invention, when the brakes are applied while driving, the trailing arm fixed to the backing plate is swung via the bearing by the brake reaction force acting on the banking plate, and the trailing arm is moved to the rear of the vehicle body. It is possible to reliably prevent the ring from floating up.
第１図は本発明の１実施例を示す一部切欠正面図、第２
図及び第８図は本発明の作動説明図である０
又、第４図は別の実施例を示す説明図である。
（８）・・・・・・・・・車輪支持体
（８）・・・・・・・・・バッキングプレート（１０）
・・・・・・第２支持部材
（２０）・・・・・・第１支持部材
（８０）・・・・・・トレーリングアーム（４０）・・
・・・・ベアリング
代理人 弁理士 津 １）直 久
第２図FIG. 1 is a partially cutaway front view showing one embodiment of the present invention, and FIG.
8 and 8 are explanatory views of the operation of the present invention, and FIG. 4 is an explanatory view showing another embodiment. (8)...Wheel support (8)...Backing plate (10)
... Second support member (20) ... First support member (80) ... Trailing arm (40) ...
...Bearing agent Patent attorney Tsu 1) Naohisa Figure 2
Claims (1)
向に延びる第１支持部材（２０）と上下方向く延びる第
２支持部材（１０’）とにより車体（Ｂ）に弾性的に支
持すると共に′、車体ＣＢ）の前後方向に延び、かつ、
その基端部を前記車体″（Ｂ）に、先端部が上下方向に
揺動可能となるごとく支持したトレーリングアーム（８
０）を設けて、前記後輪に装着するブレーキ装置のバッ
キンググレート（８）を、前記トレーリングアーム（３
０）の後端部に固定し、前記車輪支持体（８）を、前記
トレーリングアーム（３０）に、前記ベアリング（４０
）を介して相対回転可能に支持したことを特徴とする独
立懸架式リヤサスペンション０A wheel support (8) that freely rotatably supports the rear wheel is elastically attached to the vehicle body (B) by a first support member (20) extending in the vehicle width direction and a second support member (10') extending in the vertical direction. and extends in the longitudinal direction of the vehicle body CB), and
The trailing arm (8
0), and the backing grate (8) of the brake device attached to the rear wheel is attached to the trailing arm (3).
0), and attaches the wheel support (8) to the trailing arm (30), and attaches the bearing (40) to the trailing arm (30).
) is an independent rear suspension that is relatively rotatably supported.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9334484A JPS60236813A (en) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | Independent suspension type rear suspension |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9334484A JPS60236813A (en) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | Independent suspension type rear suspension |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60236813A true JPS60236813A (en) | 1985-11-25 |
| JPH0451364B2 JPH0451364B2 (en) | 1992-08-18 |
Family
ID=14079649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9334484A Granted JPS60236813A (en) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | Independent suspension type rear suspension |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60236813A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009040349A (en) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Toyota Motor Corp | suspension |
-
1984
- 1984-05-09 JP JP9334484A patent/JPS60236813A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009040349A (en) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Toyota Motor Corp | suspension |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0451364B2 (en) | 1992-08-18 |
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