JPS60237806A - 列車制御・列車運転情報伝送装置 - Google Patents

列車制御・列車運転情報伝送装置

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JPS60237806A
JPS60237806A JP9433984A JP9433984A JPS60237806A JP S60237806 A JPS60237806 A JP S60237806A JP 9433984 A JP9433984 A JP 9433984A JP 9433984 A JP9433984 A JP 9433984A JP S60237806 A JPS60237806 A JP S60237806A
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Hideo Chiyashitsu
茶室 秀夫
Kenji Nakada
健二 中田
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Nippon Signal Co Ltd
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Nippon Signal Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/40Adaptation of control equipment on vehicle for remote actuation from a stationary place
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動列車制御装置(以下ATC装置と称する
。)や自動列車運転装置(以下ATO装置と称する。)
等のように、列車に備えられた車上装置、と地上に設け
られた地上装置との間で情報の伝送を行なう情報伝送装
置に関する。
従来技術とその問題点 従来のこの種の情報伝送装置において、地上から車上に
情報を伝送する場合、列車番号をキイー情報とし、この
キイー情報を列車上で受信解読する方式となっていた。
しかしながら、ATC装置やATO装置において必要と
なる前方閉塞区間の現示情報、勾配情報、地点情報また
は進路情報等は、列車番号には無関係のものも多い。
また、列車番号と列車位置を正確に対応させて地上側で
把握しておく必要があり、地上側に列車把握装置が必要
となる。
本発明の目的 本発明は上述する従来の問題点を解決し、地上と車上と
の情報伝送に当り、簡単なシステム構成で、信頼性の非
常に高い情報伝送システムを構成し得る情報伝送装置を
提供することを目的とする。
本発明の構成 上記目的を達成するため、本発明は、列車に備えられた
車」二装置と地上に設けられた地上装置との間で情報の
伝送を行なう情報伝送装置において、前記車上装置は自
列車の走行位置を検知して記憶する装置を含み、前記地
上装置は、各閉塞区間の進入点毎に敷設されたループア
ンテナと、各閉塞区間毎に列車位置を検知する列車検知
装置とを含み、この列車検知装置からの列車検知信号に
基づき前記地上装置から前記ループアンテナに対して列
車位置情報を伝送し、ループアンテナ及び車上アンテナ
を通して車」二装置で受信された列車位置情報が車]二
装置に記憶されている列車位置情報と一致するとき、デ
ータ伝送を行なうことを特徴とする。
実施例 第1図は本発明に係る情報伝送装置の構成を概略的に示
すブロック図である。図にお いて、1は軌道、2は軌
道l上を走行する列車である。
軌道1は適当な間隔で多数の閉塞区間I T −n T
に区画されている。閉塞区間I T −n Tの各進入
点にはループアンテナ31〜3nが設けられている。ル
ープアンテナ31〜3nの各々は、それぞれ、結合器4
1〜4nを通して共通の信号線51.52に結合されて
いる。信号線51.52は結合器6を通して地上装置7
に接続さよている。
前記地上装置7は列車検知装置8、情報送信部9及び受
信部lOとで構成されている。前記列車検知装置8は列
車2が閉塞区間IT−nTのどの閉塞区間に進入したか
を検知する装置である。このような列車検知装置として
は種々の方式のものが知られているが、この実施例では
、車軸短絡による列車検知方式を示しており、軌道1に
対して各閉塞区間IT−nTの前方閉塞境界側から信号
Sを送信する送信器81と、後方閉塞境界側で信号Rを
受信する受信器82とを備えて構成されている。第2図
はその具体例を示す図であって、各閉塞区間I T −
n Tの前方閉塞境界に備えられたコイル83に対し、
送信器81から信号Sを送信し、軌道lを通して送られ
てくる信号Rを各閉塞区間1. T −n Tの後方閉
塞境界側に備えられたコイル84を通して受信器82で
受信する構成となっている。閉塞区間に列車2が進入す
ると、その車軸により軌道l−・1間が短絡されるから
、送信器81から送信された信号Sは受信器82で受信
できなくなり、受信器82の出力側に接続されたリレー
TRか復旧する。これにより列車が閉塞区間に進入した
ことが検知される。第1図のTR1〜TRnは各閉塞区
間I T −n Tに対応するリレー、TRLz−TR
n工はその接点、S t −S nは閉塞区間I T 
−n Tのそれぞれに対して送信器81から送信される
信号、R1−Rnは受信器82で受信される信号である
次に情報送信部9は列車位置検知跡W91、情報発生装
置92、エンコーダ93及び変調器94等を備えて構成
されている。列車位置検知装置91は、列車lの進入し
た閉塞区間及びこの閉塞区間に対する進入時を検出する
。列車位置検知装置91の入力端には列車検知装置8の
出力たるリレーTR1〜TRnの各接点TR1l−TR
nlが接続されているので、接点TR4L−TRn工の
内のどの接点が復旧したかによって列車進入の閉塞区間
を検知することができる。また、接点TR11〜TRn
Lの復旧エツジを検出することにより、その閉塞区間に
対する進入時をも検知することができる。
出力情報発生装置92はATO情報、ATC情報等を発
生する部分である。ATO情報とは、例えば列車lの存
在する閉塞区間より前方の閉塞区間のATC現示情報、
勾配情報、地点情報或いは進路情報等である。
エンコーダ93は、出力情報発生装置92から与えられ
る情報の内、列車位置検知装置91からの信号によって
特定された列車進入閉塞区間に対応するATO情報また
はATC情報を符号化して送信する。符号化の方法とし
ては、例えば第3図に示すように、送信すべきATO情
報またはATC情報等の情報(イ)に対し、列車lの進
入した閉塞区間アドレス(ロ)を付加して伝送するよう
にする。第3図の符号(ハ)は同期情報である。
また、複数の閉塞区間に列車lがある場合には、適当な
時間間隔をおいて各閉塞区間の情報を伝送する。例えば
閉塞区間ITと5Tに列車lが進入しているとすると、
第4図に示すように、時間間隔t2をおいて、閉塞区間
IT及び5Tに対応する情報を送信する。
変調器94ではエンコーダ93からの符号化信号を例え
ば振幅変調し、情報信号flを出力する。情報信号fz
は切替器11及び結合器6を通して信号線51.52に
与えられ、更に信号線51.52から各ループアンテナ
31〜3nに供給される。
受信部10は、復号器1oz、デコーダ102及び情報
確認部103等を備えて構成されている。
次に車上装置について説明する。第5図は車上装置のブ
ロック図である。図において、12は車上アンテナ、1
3は受信部、14は送信部、15は列車位置検知装置、
16は切替器である。前記受信部13は復調器13z、
デコーダ132及び出力情報部133等を愉えて構成さ
れていて、ループアンテナ31〜3n及び車上アンテナ
12を通して受信された情報信号f1を復調器131で
復調し、さらにデコーダ132により復調信号に含まれ
る情報を解読する。解読された情報は出力情報部13a
に入力され、列車番号、ATO情報、ATC情報等が確
認される。
送信部14は入力情報部141、エンコーダ142及び
変調器143等を備えて構成されている。入力情報部1
4zでは、出力情報部133から与えられる確認信号を
エンコーダ142で符号化し、更に変調器143で変調
して、変調確認信号fz(B¥分割処理すれば同一周波
数flでも良い。)を車上アンテナ12から地−L装M
7側に送信する。
列車位置検知装置15は、例えば閉塞区間IT〜nT毎
に地上に設置されたマーカ(図示しない)からの信号を
アンテナ15zによって受信することにより、列車位置
を検知し、かつ記憶する。この列車位置検知信号は出力
情報部13a及び人力情報部141に人力される。
次に動作について説明する。例えば列車lが閉塞区間I
Tに進入したとすると、車両検知装置8におけるリレー
TRIが復旧し、その接点TR,11が落下し、列車位
置検知装置91により列車lが閉塞区間ITに進入した
ことが検知される。この検知信号に対応して、エンコー
ダ93では、出力情報発生装置92から与えられる情報
の内、列車位置検知装置91からの信号によって特定さ
れた列車進入閉塞区間ITに対応するATO情報または
ATC情報が符号化され、更に変調器94で変調され、
情報信号f1として信号線51.52から各ループアン
テナ31〜3nに送信される。
各ループアンテナ31〜3nに送信された情報信号f1
の内、列車1の位置する閉塞区間ITのループアンテナ
31が、車上アンテナ12と結合し、車−ト装置に取込
まれる。車上装置では、車上アンテナ12で受信された
情報信号f1を復調器131で復調し、更にデコーダ1
32で解読する。
ここで、車上装置では、列車位置検知装置15により自
己の列車が閉塞区間lTに進入していることが検知され
ている。一方、地上装置7からループアンテナ31〜3
nに伝送されてくる情報信号f1には列車lの進入して
いる閉塞区間アドレスが付加されている。そこで、車上
装置では、出力情報部133において、情報信号flで
指定された閉塞区間と、自己の列車位置検知装置15に
よって検知されている閉塞区間とが一致するか否かを判
足し、一致するときは、入力情報部141から確認信号
を送信する。この確認信号はエンコーダ142で符号化
し、更に変調器143で変調する。変調後の確認信号f
2は、地上装置からの情報信号f1とは異なる周波数と
する。(時分割処理する場合は同一周波数11でも良い
。)変調器143から切替器15を通して車上アンテナ
12に伝送された確認信号f2は、ループアンテナ31
によって受信され、更に信号線51.52を通して地上
装M7に入力される。地上装置7では、切替器11を通
して入力された確認信号f2を、受信部10の復調器1
0tで復調し、デコーダ102で解読した後、情報確認
部103で送信部9の情報と比較チェックして、制御や
表示を行なう。
なお、複数の閉塞区間に列車が存在しているときは、第
4図に示したように、各閉塞区間宛の情報信号f1を時
間間隔t2をおいて送信し、送信していない時間間隔t
2を利用して各閉塞区間の確認信号f2を送信する時分
割処理を行なう。
上述のように、本発明においては、地上と車−1−との
情報伝送に当って、列車lの位置する閉塞区間を地上及
び車−1−の両方で検知し、この閉塞区間情報をキイー
情報として、情報の伝送を行なう。
ATO情報やATC情報等は閉塞区間宛に饗えられるの
で、本発明のこの情報伝送方式は、実際の情報伝送にマ
ツチする。このため、情報の信頼度が非常に高いATO
システムまたはATCシステムが構成できる。しかも、
多数の閉塞区間に対して、一対の信号線51.52を利
用して情報を伝送できるので、情報伝送線路が簡単化で
きる。更に、車にと地−Lとの情報伝送を2周波数f1
、f2で行なうことができる等の利点も得られる。
本発明の効果 以上述べたように、本発明は、列車に備えられた車上装
置と地上に設けられた地上装置との間で情報の伝送を行
なう情報伝送装置において、前記車上装置は自動車の走
行位置を検知して記憶する装置を含み、前記地上装置は
、各閉塞区間の進入点毎に敷設されたループアンテナと
、各閉塞区間毎に列車位置を検知する列車検知装置とを
含み、この列車検知装置からの列車検知信号に基づき前
記地上装置から前記ループアンテナに対して列車位置情
報を伝送し、ループアンテナ及び車上アンテナを通して
車上装置で受信された列車位置情報が車」−装置に記憶
されている列車位置情報と一致するとき、データ伝送を
行なうことを特徴とするから、地上と車上との情報伝送
に当り、簡単なシステム構成で、信頼性の非常に高い情
報伝送システムを構成し得る情報伝送装置を提供するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る情報伝送装置の構成を概略的に示
すブロック図、第2図は列車検知装置の要部における回
路図、第3図は情報コード化方式を示す図、第4図は情
報の伝送方式を説明する図、第5図は中1−装置゛のブ
ロック図である。 l・・・軌道 2・・・列車 31〜3n・・會ループアンテナ 51.52・・・信号線 7・・拳地」二装置8・・・
列車検知部 9・・・情報送信部lO・・・受信部 1
2・・・車上アンテナ15・・・列車位置検知装置 第2図 第3図 四[E口]口 第4図 第5図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) 列車に備えられた車上装置と地上に設けられた
    地上装置との間で情報の伝送を行なう情報伝送装置にお
    いて、前記車上装置は自列車の走行位置を検知して記憶
    する装置を含み、前記地上装置は、各閉塞区間の進入点
    毎に敷設されたループアンテナと、各閉塞区間毎に列車
    位置を検知する列車検知装置とを含み、この列車検知装
    置からの列車検知信号に基づき前記地上装置から前記ル
    ープアンテナに対して列車位置情報を伝送し、ループア
    ンテナ及び車上アンテナを通して車−ヒ装置で受信され
    た列車位置情報が車上装置で検知されている列車位置情
    報と一致するとき、データ伝送を行なうことを特徴とす
    る情報伝送装置。
JP9433984A 1984-05-11 1984-05-11 列車制御・列車運転情報伝送装置 Granted JPS60237806A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9433984A JPS60237806A (ja) 1984-05-11 1984-05-11 列車制御・列車運転情報伝送装置

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JP9433984A JPS60237806A (ja) 1984-05-11 1984-05-11 列車制御・列車運転情報伝送装置

Publications (2)

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JPS60237806A true JPS60237806A (ja) 1985-11-26
JPH0578463B2 JPH0578463B2 (ja) 1993-10-28

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ID=14107531

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JP9433984A Granted JPS60237806A (ja) 1984-05-11 1984-05-11 列車制御・列車運転情報伝送装置

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JP (1) JPS60237806A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03128760A (ja) * 1989-10-16 1991-05-31 Daido Signal Co Ltd デジタルコード変調式自動列車制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03128760A (ja) * 1989-10-16 1991-05-31 Daido Signal Co Ltd デジタルコード変調式自動列車制御装置

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JPH0578463B2 (ja) 1993-10-28

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