JPS60238256A - 破損工具の自動原点復帰方法 - Google Patents
破損工具の自動原点復帰方法Info
- Publication number
- JPS60238256A JPS60238256A JP9527284A JP9527284A JPS60238256A JP S60238256 A JPS60238256 A JP S60238256A JP 9527284 A JP9527284 A JP 9527284A JP 9527284 A JP9527284 A JP 9527284A JP S60238256 A JPS60238256 A JP S60238256A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- return
- original point
- workpiece
- program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4067—Restoring data or position after power failure or other interruption
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ０発明の目的
痙１土−ｑ利月分１
本発明は破損工具の自動原点復帰方法に関するものであ
り、更に詳しくは加工段階に応じて工具の復帰経路を異
にするワークの加工工程に於ける破損工具の頂点、例え
ば工具交換装置への自動復帰方法に関するものである。
り、更に詳しくは加工段階に応じて工具の復帰経路を異
にするワークの加工工程に於ける破損工具の頂点、例え
ば工具交換装置への自動復帰方法に関するものである。
従」ｂ汰技血
マシニングセンタ等の数値制御工作機械でワークを加工
しているとき工具か破損することがある。このような場
合には、前記数値制御工作機械を含む加ニジステムを停
止した後、破損工具を原点、例えば工具交換装置へ無条
件に復帰させる復帰プログラムを利用して、あるいは手
動操作によって該破損工具に原点復帰動作を生起せしめ
“Ｃいた。
しているとき工具か破損することがある。このような場
合には、前記数値制御工作機械を含む加ニジステムを停
止した後、破損工具を原点、例えば工具交換装置へ無条
件に復帰させる復帰プログラムを利用して、あるいは手
動操作によって該破損工具に原点復帰動作を生起せしめ
“Ｃいた。
３■左解次−レ孟づｌｆ−灸則匙癩
在来の破損工具の原点復帰方法は、上記の如くコンピュ
ータに予め・ｆンブノトされている自動復帰プログラム
による場合でも破損工具の復帰経路が単純なものに限っ
て破損工具に原点復帰動作を与え得るものであって、破
損工具の復帰経路が複雑な場合手動操作による非能率的
な方法で破損工具に原点復帰動作を与えていた。
ータに予め・ｆンブノトされている自動復帰プログラム
による場合でも破損工具の復帰経路が単純なものに限っ
て破損工具に原点復帰動作を与え得るものであって、破
損工具の復帰経路が複雑な場合手動操作による非能率的
な方法で破損工具に原点復帰動作を与えていた。
従って、破損工具の原点への復帰経路をワークの加工段
階に応じて変化させる必要のあるクソプ、サイドカッタ
、あるいはバックボウリング等の工具が破損した場合に
は、該破損工具を破損事故の発生点から原点へ自動復帰
させることは実質上不可能であり、ワーク加工ラインの
生産性が低下したり無人化運転の効率が低下する等の問
題点が発生していた。
階に応じて変化させる必要のあるクソプ、サイドカッタ
、あるいはバックボウリング等の工具が破損した場合に
は、該破損工具を破損事故の発生点から原点へ自動復帰
させることは実質上不可能であり、ワーク加工ラインの
生産性が低下したり無人化運転の効率が低下する等の問
題点が発生していた。
本発明の主要な目的は、公知の数値制御工作機械に於け
る破損工具の原点復帰システムに認められている上記の
如き問題点を解決し得る、破損工具に対してワークの加
工段階に対応した複数種類の復帰経路を用意することの
可能な自動原点復帰方法を提供することにある。
る破損工具の原点復帰システムに認められている上記の
如き問題点を解決し得る、破損工具に対してワークの加
工段階に対応した複数種類の復帰経路を用意することの
可能な自動原点復帰方法を提供することにある。
本発明の他の主要な目的は、ワーク加ニジステムの無人
化運転に好適な破損工具の自動原点復帰方法を提供する
ことにある。
化運転に好適な破損工具の自動原点復帰方法を提供する
ことにある。
ロ６発明の構成
皿題嘉五鴛決工玉九ム曳手段
本発明は、加工段階に応じて工具（Ｔ ｎ）切損時の原
点復帰経路を異にするワーク（Ｗ）の加工工程に於いて
、前記ワーク（Ｗ）を加工する数値制御工作機械（Ｍ
ｎ ）に接続されたコンピュータ（Ｃ）に、工具（Ｔｎ
）の破損時に該破損工具にワーク（Ｗ＞の加工段階に対
応する原点（ＡＴＣ）への復帰経路（Ｒｎ）を選択指示
する、原点復帰プログラム（ＰＲ）を組み込む破損工具
の自動原点復帰方法を要旨とするものである。
点復帰経路を異にするワーク（Ｗ）の加工工程に於いて
、前記ワーク（Ｗ）を加工する数値制御工作機械（Ｍ
ｎ ）に接続されたコンピュータ（Ｃ）に、工具（Ｔｎ
）の破損時に該破損工具にワーク（Ｗ＞の加工段階に対
応する原点（ＡＴＣ）への復帰経路（Ｒｎ）を選択指示
する、原点復帰プログラム（ＰＲ）を組み込む破損工具
の自動原点復帰方法を要旨とするものである。
実施側。
第１図および第２図は、本発明の実施態様を例示するフ
ローチャートであり、第３図は本発明方法を適用したワ
ーク加ニジステムの全体図である。第３図に見られるよ
うにワーク加ニジステムは、複数台の数値制御工作機械
、例えば複数台のマシニングセンタ（Ｍｔ ） 、（Ｍ
２ ）−１これらの数値制御工作機械で使用する多数の
工具を収納してなる集中工具室（１）、なら゛びにワー
ク（Ｗ）の加ニブログラム（■））をインプットするコ
ンピュータ、例えば中央コントローラ（Ｃ）から構成さ
れており、個々の数値制御工作機械（Ｍｌ）、（Ｍ２
） −には、工具破損検出装置（２）が前記中央コント
ローラ（Ｃ）との間に前記加ニブログラム（Ｐ）の制御
回路を形成するように接続されている。
ローチャートであり、第３図は本発明方法を適用したワ
ーク加ニジステムの全体図である。第３図に見られるよ
うにワーク加ニジステムは、複数台の数値制御工作機械
、例えば複数台のマシニングセンタ（Ｍｔ ） 、（Ｍ
２ ）−１これらの数値制御工作機械で使用する多数の
工具を収納してなる集中工具室（１）、なら゛びにワー
ク（Ｗ）の加ニブログラム（■））をインプットするコ
ンピュータ、例えば中央コントローラ（Ｃ）から構成さ
れており、個々の数値制御工作機械（Ｍｌ）、（Ｍ２
） −には、工具破損検出装置（２）が前記中央コント
ローラ（Ｃ）との間に前記加ニブログラム（Ｐ）の制御
回路を形成するように接続されている。
一方、前記集中工具室（１）および複数台で１グループ
を為すマシニングセンタ（Ｍｌ）、（Ｍ２）・・・の前
面には、前記ワークの加ニブログラム（Ｐ）に従って選
択された複数本の工具（’１″！１）をグループ単位で
収納し、てなるツールカセット（図示せず）を集中工具
室（１）から数値制御工作機械（Ｍ ｎ ）に付設され
た自動工具交換装置（Ａ”ｌ’Ｃ）に向かって搬送する
自動搬送装置（Ａ Ｔ Ｌ ）が配設されている。咳自
動搬送装置は、図示しない待機ステーション上に載置さ
れたワーク（Ｗ）ならびに数値制御工作ｆｉｆｅ（Ｍｎ
）での加工を終了したワーク（Ｗ）に対しても搬送機能
を発揮し得るようにその搬送用台車上に上記用途に共用
可能なパレット（図示せず）を積載している。
を為すマシニングセンタ（Ｍｌ）、（Ｍ２）・・・の前
面には、前記ワークの加ニブログラム（Ｐ）に従って選
択された複数本の工具（’１″！１）をグループ単位で
収納し、てなるツールカセット（図示せず）を集中工具
室（１）から数値制御工作機械（Ｍ ｎ ）に付設され
た自動工具交換装置（Ａ”ｌ’Ｃ）に向かって搬送する
自動搬送装置（Ａ Ｔ Ｌ ）が配設されている。咳自
動搬送装置は、図示しない待機ステーション上に載置さ
れたワーク（Ｗ）ならびに数値制御工作ｆｉｆｅ（Ｍｎ
）での加工を終了したワーク（Ｗ）に対しても搬送機能
を発揮し得るようにその搬送用台車上に上記用途に共用
可能なパレット（図示せず）を積載している。
斯かるワーク加ニジステムに於いて、中央１ントローラ
（Ｃ）にはワーク（Ｗ）の加ニブログラム（Ｐ）の一部
として、工具（Ｔｎ）の破損時に該破損工具にワーク（
Ｗ）の加工段階に応じて原点、例えば自動工具交換装置
（ＡＴＣ）への異なれる復帰経路（Ｒｎ）を選択指示
する原点復帰プ１１グラム（ＰＲ）が組み込まれる。
（Ｃ）にはワーク（Ｗ）の加ニブログラム（Ｐ）の一部
として、工具（Ｔｎ）の破損時に該破損工具にワーク（
Ｗ）の加工段階に応じて原点、例えば自動工具交換装置
（ＡＴＣ）への異なれる復帰経路（Ｒｎ）を選択指示
する原点復帰プ１１グラム（ＰＲ）が組み込まれる。
第１図に例示す゛る実施態様に於いては、ワーク（Ｗ）
の加ニブログラム（Ｐ）に原点復帰プログラム（ＰＲ）
が工具（Ｔｎ）の機能に対応して複数種類、前記加ニブ
ログラム（Ｐ）による加工開始と同時に、あるいはその
直後にインプットされる。
の加ニブログラム（Ｐ）に原点復帰プログラム（ＰＲ）
が工具（Ｔｎ）の機能に対応して複数種類、前記加ニブ
ログラム（Ｐ）による加工開始と同時に、あるいはその
直後にインプットされる。
例えば、破損時にタップはねし切り方向と逆方向に回転
してワーク（Ｗ）から抜き出し、バックポーリングは刃
先方向を修正し刃と切削部位との相対位置をずらしてワ
ーク（Ｗ）から抜き出す。またサイドカッタはワーク（
Ｗ）の加工位置に応じてＸ軸方向およびＹ軸方向あるい
は更にＸ軸方向に沿う２方向以上の移動を繰り返してワ
ーク（Ｗ）から抜き出す。従って、ワークの加ニブログ
ラム（Ｐ）によって選択された工具（Ｔｎ）がタップで
ある場合には、原点復帰プログラム（ＰＲ）にタップ逆
転信号をインプットして置く必要があり、また選択され
た工具（Ｔ ｎ ）が・サイドカッタである場合には、
ワーク（Ｗ）の加工段階に応じて複数方向の逃げ変位を
該慢イドカッタに生起せしめる逆逃げ変位信号をインプ
ットして置く必要がある。第１図に示す実施態様に於い
ては、上記原点復帰プログラム（Ｐｐ）は、加」ニブｒ
」クシムＣＰ）によるワーク（Ｗ＞の加工開始と開時に
、あるいはその直後に加ニブＵクラム（Ｐ）の一部とし
て中央コントローラ（０）にインダンｌ−され、これに
対応して上記加ニブログラムに、工具（’Ｉ”ｎ＞の破
損時に起動する上記原点復帰プログラム（ＰＲ）を選択
する補助信号、例えば数値制御工作機械から外部の自動
工具交換装置を起動させる信号あるいは該数値制御工作
機械のテーブル移動量を規制するインデックス回転角度
の制御信号等の制御機能を組み込む。
してワーク（Ｗ）から抜き出し、バックポーリングは刃
先方向を修正し刃と切削部位との相対位置をずらしてワ
ーク（Ｗ）から抜き出す。またサイドカッタはワーク（
Ｗ）の加工位置に応じてＸ軸方向およびＹ軸方向あるい
は更にＸ軸方向に沿う２方向以上の移動を繰り返してワ
ーク（Ｗ）から抜き出す。従って、ワークの加ニブログ
ラム（Ｐ）によって選択された工具（Ｔｎ）がタップで
ある場合には、原点復帰プログラム（ＰＲ）にタップ逆
転信号をインプットして置く必要があり、また選択され
た工具（Ｔ ｎ ）が・サイドカッタである場合には、
ワーク（Ｗ）の加工段階に応じて複数方向の逃げ変位を
該慢イドカッタに生起せしめる逆逃げ変位信号をインプ
ットして置く必要がある。第１図に示す実施態様に於い
ては、上記原点復帰プログラム（Ｐｐ）は、加」ニブｒ
」クシムＣＰ）によるワーク（Ｗ＞の加工開始と開時に
、あるいはその直後に加ニブＵクラム（Ｐ）の一部とし
て中央コントローラ（０）にインダンｌ−され、これに
対応して上記加ニブログラムに、工具（’Ｉ”ｎ＞の破
損時に起動する上記原点復帰プログラム（ＰＲ）を選択
する補助信号、例えば数値制御工作機械から外部の自動
工具交換装置を起動させる信号あるいは該数値制御工作
機械のテーブル移動量を規制するインデックス回転角度
の制御信号等の制御機能を組み込む。
斯くして破損工具には、ワーク（Ｗ）の加工段階に対応
した原点、例えば自動工具交換装置（ＡＴＣ）への自動
復帰経路（Ｒｎ）が用意され、破損工具は原点に於いて
予備工具（Ｔｎ）と交換され、この状態で加工が再開さ
れる。
した原点、例えば自動工具交換装置（ＡＴＣ）への自動
復帰経路（Ｒｎ）が用意され、破損工具は原点に於いて
予備工具（Ｔｎ）と交換され、この状態で加工が再開さ
れる。
第２図は本発明の異なれる実施態様を示し、ワーク（Ｗ
）の加工開始に先立って、使用工具（Ｔｎ）の工具情゛
報、例えば工具番号、工具の長さおよび／または直径、
工具の種類等を中央コントローラ（Ｃ）に登録する。加
ニブログラム（Ｐ）によるワーク（Ｗ）の加工開始後、
工具（Ｔｎ＞の移動軌跡をモニタリングし、該工具の位
置を加ニブロックの変位点毎に記録して行く。ワーク（
Ｗ）の加工中に工具（Ｔｎ）が破損すると、破損時の工
具（ｉ’ ｎ ）の位置は前記中央コントローラ（Ｃ）
にインプットされている数値制御データと比較され、破
損工具に伝達すべき逃げ方向が計算される。このように
して算出された逃げ方向に基づき破損工具の原点復帰プ
ログラム（ＰＲ）が自動的に作成され、該原点復帰プロ
グラム（Ｐｐ）はワーク（Ｗ）の加ニブログラム（Ｐ）
に送出される。斯くして破損工具には原点復帰プログラ
ム（ＰＲ）に基づ←原点復帰経路（Ｒｎ）が用意され、
破損工具は原点、゛例えば自動工具交換装Ｗ（ＡＴＣ）
に於いて、予備工具（Ｔｎ））＝交換され、この状態で
ワーク（Ｗ＞の加工が再開される。
）の加工開始に先立って、使用工具（Ｔｎ）の工具情゛
報、例えば工具番号、工具の長さおよび／または直径、
工具の種類等を中央コントローラ（Ｃ）に登録する。加
ニブログラム（Ｐ）によるワーク（Ｗ）の加工開始後、
工具（Ｔｎ＞の移動軌跡をモニタリングし、該工具の位
置を加ニブロックの変位点毎に記録して行く。ワーク（
Ｗ）の加工中に工具（Ｔｎ）が破損すると、破損時の工
具（ｉ’ ｎ ）の位置は前記中央コントローラ（Ｃ）
にインプットされている数値制御データと比較され、破
損工具に伝達すべき逃げ方向が計算される。このように
して算出された逃げ方向に基づき破損工具の原点復帰プ
ログラム（ＰＲ）が自動的に作成され、該原点復帰プロ
グラム（Ｐｐ）はワーク（Ｗ）の加ニブログラム（Ｐ）
に送出される。斯くして破損工具には原点復帰プログラ
ム（ＰＲ）に基づ←原点復帰経路（Ｒｎ）が用意され、
破損工具は原点、゛例えば自動工具交換装Ｗ（ＡＴＣ）
に於いて、予備工具（Ｔｎ））＝交換され、この状態で
ワーク（Ｗ＞の加工が再開される。
ハ８発明の効果
以上の説明から理解し得る如く、本発明方法によれば、
破損時に於ける原点への復帰経路が２軸以上の方向を異
にする直線もし５くは曲線から構成されているタップ、
バンクポーリング、あるいはサイドカッタ等の工具に対
しても全自動的な原点復帰機能を付与することができる
。
破損時に於ける原点への復帰経路が２軸以上の方向を異
にする直線もし５くは曲線から構成されているタップ、
バンクポーリング、あるいはサイドカッタ等の工具に対
しても全自動的な原点復帰機能を付与することができる
。
従って、本発明は数値制御工作機械の生産性向上ならび
に加工工程の省力化の促進に対し顕著な改善効果をもた
らし得るものである。
に加工工程の省力化の促進に対し顕著な改善効果をもた
らし得るものである。
第１図および第２図は本発明の実施態様を例示するフロ
ーチャートであり、第３図は本発明方法を適用したワー
ク加ニジステムの全体図である。 （Ｔｎ）−工具、（Ｗ）−ワーク、（Ｍｎ）−・−数値
制御工作機械、（Ｃ，）−コンピュータ、（ＡＴＣ）−
原点、（Ｒｎ）−復帰経路、（Ｐ）−ワークの加ニブロ
グラム、（ＰＲ） −工具の原点復帰プログラム。
ーチャートであり、第３図は本発明方法を適用したワー
ク加ニジステムの全体図である。 （Ｔｎ）−工具、（Ｗ）−ワーク、（Ｍｎ）−・−数値
制御工作機械、（Ｃ，）−コンピュータ、（ＡＴＣ）−
原点、（Ｒｎ）−復帰経路、（Ｐ）−ワークの加ニブロ
グラム、（ＰＲ） −工具の原点復帰プログラム。
Claims (1)
- （１） 加工段階に応じて工具切損時の原点復帰経路を
異にするワークの加工工程に於いて、前記ワークを加工
する数値制御工作機械に接続されたコンピュータに、工
具破損時に該破損工具にワークの加工段階に対応する原
点への復帰経路を選択指示する、原点復帰プログラムを
組み込むことを特徴とする破損工具の自動原点復帰方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9527284A JPS60238256A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 破損工具の自動原点復帰方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9527284A JPS60238256A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 破損工具の自動原点復帰方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60238256A true JPS60238256A (ja) | 1985-11-27 |
Family
ID=14133133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9527284A Pending JPS60238256A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 破損工具の自動原点復帰方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60238256A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01146642A (ja) * | 1987-12-03 | 1989-06-08 | Fanuc Ltd | 切削工具の停止制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5721247A (en) * | 1980-07-04 | 1982-02-03 | Komatsu Ltd | Determination of retracting and returning path for tool in machine tool |
-
1984
- 1984-05-11 JP JP9527284A patent/JPS60238256A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5721247A (en) * | 1980-07-04 | 1982-02-03 | Komatsu Ltd | Determination of retracting and returning path for tool in machine tool |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01146642A (ja) * | 1987-12-03 | 1989-06-08 | Fanuc Ltd | 切削工具の停止制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4288849A (en) | Machine tool control systems | |
| EP0766154B1 (en) | Numerically controlled machine tool and method | |
| EP0267288B1 (en) | Numerical control apparatus | |
| KR930010589B1 (ko) | 절삭공구의 정지 제어장치 | |
| EP0104542B1 (en) | Numerically controlled machining method | |
| JPS59216205A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS60238256A (ja) | 破損工具の自動原点復帰方法 | |
| JPS5870314A (ja) | シ−ケンス復帰方式 | |
| JPS641270B2 (ja) | ||
| JPH04219805A (ja) | 異種類ワークの連続加工方法 | |
| JP2927838B2 (ja) | 自動加工システム | |
| JPH0657377B2 (ja) | Ｆｍｓにおける加工工具処理装置 | |
| JPS62246459A (ja) | 自動プログラミングにおける４軸同時加工再組合せ決定方法 | |
| JPS62264852A (ja) | ロボツトを含む加工システムにおける制御方法 | |
| JPS60249501A (ja) | Ｎ．ｃ．旋盤における加工物の自動着脱および加工方法 | |
| JP2553227B2 (ja) | 工作機械の工具破損検出方法 | |
| JPH0323294B2 (ja) | ||
| JPS58114101A (ja) | 数値制御機械の安全制御装置 | |
| JPS6125503B2 (ja) | ||
| JPS6190829A (ja) | ワイヤ放電加工装置 | |
| JPS6244363A (ja) | ジヨ−の交換制御方法 | |
| JPS6244357A (ja) | Ｎｃ装置の工具寿命管理方式 | |
| JPH04104304A (ja) | 数値制御工作機械の加工方法 | |
| JPH0616978B2 (ja) | 自動プログラミングにおける４軸同時加工生成方法 | |
| JPH056847B2 (ja) |