JPS5870314A - シ−ケンス復帰方式 - Google Patents
シ−ケンス復帰方式Info
- Publication number
- JPS5870314A JPS5870314A JP16819681A JP16819681A JPS5870314A JP S5870314 A JPS5870314 A JP S5870314A JP 16819681 A JP16819681 A JP 16819681A JP 16819681 A JP16819681 A JP 16819681A JP S5870314 A JPS5870314 A JP S5870314A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- point
- machining
- tool
- discontinuation
- generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50096—After interrupt, use tool path display to bring tool back on path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50103—Restart, reverse, return along machined path, stop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は数値制御（以下、単にＮＣとする）工作機械
におけるシーケンス復帰方式に関し、特にＮＣ工作機械
の連続加工中に工具破損、工具摩耗１寸法測定等により
加工中断が発生した場合も、工具を中断点に正確にゆ帰
させて加工を継続させる方式に関する。
におけるシーケンス復帰方式に関し、特にＮＣ工作機械
の連続加工中に工具破損、工具摩耗１寸法測定等により
加工中断が発生した場合も、工具を中断点に正確にゆ帰
させて加工を継続させる方式に関する。
ところで、従来メクーケンス俳帰は、加工が中断したと
きの工具位置の含まれた加ニジーケンス番号を探し出し
、シーケンス番号サーチ機能によって上記加ニジーケン
ス番号より１つ前のシーケンス番号の位ｉｔで、ＮＣプ
ログラムをＮＣメモリに読み込ませる。そして、再起動
をかけることにより工具が退避位置からその読み込まれ
たシー７ ケンス番号の指令値までり帰し、続いて加工が中断した
ときの加ニジーケンスを実行するようになっている。す
なわち、第１図の旋盤加工図及び第２図の加ニブログラ
ムに示すように、工具１で被工作物２を最終形状Ｐ８−
Ｐｂ−Ｐｏ−Ｐｄ・・・に切削する場合を考えると、
シーケンス番号Ｎ０ＯＩにおいて早送りα川で点Ｐ。へ
、続いてシーケンス番号Ｎ０Ｏ２において切削送りＧｏ
ｌ（送り速ＭＰ）で点Ｐ１ へ、続いてシーケンス番号
Ｎ０Ｏ３において点Ｐ２へ・・・のような加ニジーケン
スに従ってプログラムが作成されている。しかして、か
かる加ニブログラムに従って切削加工が行なわれている
場合に点Ｐｓ で不具合が発生したとき、オペレータは
切削を中断すると共に、安全な退避位ｆ”ｌ”ＩＬへ工
具１を退避させ、工具交換や寸法計測等の必要な作業を
実行するが、再度加工を継続しようとする場合は加工が
中断した点ＰＳが含まれているシーケンス番号（この例
ではＮ０Ｏ７）を探し出す。
きの工具位置の含まれた加ニジーケンス番号を探し出し
、シーケンス番号サーチ機能によって上記加ニジーケン
ス番号より１つ前のシーケンス番号の位ｉｔで、ＮＣプ
ログラムをＮＣメモリに読み込ませる。そして、再起動
をかけることにより工具が退避位置からその読み込まれ
たシー７ ケンス番号の指令値までり帰し、続いて加工が中断した
ときの加ニジーケンスを実行するようになっている。す
なわち、第１図の旋盤加工図及び第２図の加ニブログラ
ムに示すように、工具１で被工作物２を最終形状Ｐ８−
Ｐｂ−Ｐｏ−Ｐｄ・・・に切削する場合を考えると、
シーケンス番号Ｎ０ＯＩにおいて早送りα川で点Ｐ。へ
、続いてシーケンス番号Ｎ０Ｏ２において切削送りＧｏ
ｌ（送り速ＭＰ）で点Ｐ１ へ、続いてシーケンス番号
Ｎ０Ｏ３において点Ｐ２へ・・・のような加ニジーケン
スに従ってプログラムが作成されている。しかして、か
かる加ニブログラムに従って切削加工が行なわれている
場合に点Ｐｓ で不具合が発生したとき、オペレータは
切削を中断すると共に、安全な退避位ｆ”ｌ”ＩＬへ工
具１を退避させ、工具交換や寸法計測等の必要な作業を
実行するが、再度加工を継続しようとする場合は加工が
中断した点ＰＳが含まれているシーケンス番号（この例
ではＮ０Ｏ７）を探し出す。
このような′−ケア７’−木、号サーチ機能により・そ
れより１つ前のシークし層番号（この例ではＮ００６）
のところまで茄ｆプログラムをＮＣに訃込ませ、再起動
をかけることにより工具１は点Ｐ）（。
れより１つ前のシークし層番号（この例ではＮ００６）
のところまで茄ｆプログラムをＮＣに訃込ませ、再起動
をかけることにより工具１は点Ｐ）（。
から点Ｐ４ まで復帰させ、続いてシーケンス番号Ｎ
０Ｏ７の切削す作業をｆ＃ｉするようになっている。
０Ｏ７の切削す作業をｆ＃ｉするようになっている。
しかしながら、上述の如きシーケンスゆ帰方式と共に、
既に切削しであるところを移動するよう（３） にしているので時間的損失が生じ、その距Ｍ（Ｐ４−
Ｐｓ）が大きい場合には傷゛に問題となる。また、シー
ケンス番号のな（・指令プログラムの場合には、シーケ
ンス復帰できない欠点がある。ここに、シーケンス番号
のない場合とは、複合切削サイクル／自動プログラム切
削機能等に代表されるものであり、コンピュータ内蔵Ｎ
Ｃ０）機能を発揮して加ニブログラムを自動計算させる
機能を有する場合である。第１図の加工切削の場合を例
にとわば、最終形状Ｐａ−Ｐｂ−Ｐｏ ・・・のみを
第３図に示す如くプログラムすれは、途中の切１１」経
路は全て自動・ハ 計算されるものである。しかｑて、かかる加ニブログラ
ムで切削がされていど場合に、点Ｐｓ で加工の中断が
発生したとき、如何にしてその位置に復帰させて加工を
継続するかが問題となる。よって、この発明の目的は上
述の如き欠点のな（・シーケンス後締方式を提供するこ
とにある。
既に切削しであるところを移動するよう（３） にしているので時間的損失が生じ、その距Ｍ（Ｐ４−
Ｐｓ）が大きい場合には傷゛に問題となる。また、シー
ケンス番号のな（・指令プログラムの場合には、シーケ
ンス復帰できない欠点がある。ここに、シーケンス番号
のない場合とは、複合切削サイクル／自動プログラム切
削機能等に代表されるものであり、コンピュータ内蔵Ｎ
Ｃ０）機能を発揮して加ニブログラムを自動計算させる
機能を有する場合である。第１図の加工切削の場合を例
にとわば、最終形状Ｐａ−Ｐｂ−Ｐｏ ・・・のみを
第３図に示す如くプログラムすれは、途中の切１１」経
路は全て自動・ハ 計算されるものである。しかｑて、かかる加ニブログラ
ムで切削がされていど場合に、点Ｐｓ で加工の中断が
発生したとき、如何にしてその位置に復帰させて加工を
継続するかが問題となる。よって、この発明の目的は上
述の如き欠点のな（・シーケンス後締方式を提供するこ
とにある。
−１、
交換等により加工を中断して工具を退避させた後、（４
） 再起動により加工を継続させるシーケンス復帰方式に関
し、ＮＣ加ニブログラムに基いて加工軌跡を表示できる
ＣＲＴグラフィック表示装置を設け、このＣＲＴグラフ
ィック表示装置に中断点までの加工軌跡を表示させ、機
杉ロックの状態でＮＣ関数発生器の出力が中断点近辺ま
で準備されたことを中断点サーチによって確認し、その
後に麹帰起動をかけることにより工具を退避位置から自
動ゆ帰させてＮＣ加工を継続するようにしたものである
。
） 再起動により加工を継続させるシーケンス復帰方式に関
し、ＮＣ加ニブログラムに基いて加工軌跡を表示できる
ＣＲＴグラフィック表示装置を設け、このＣＲＴグラフ
ィック表示装置に中断点までの加工軌跡を表示させ、機
杉ロックの状態でＮＣ関数発生器の出力が中断点近辺ま
で準備されたことを中断点サーチによって確認し、その
後に麹帰起動をかけることにより工具を退避位置から自
動ゆ帰させてＮＣ加工を継続するようにしたものである
。
次に、この発明万民を適用した装置例を第４図”’；、
Ｉ ＰＴはゲー）Ｇｌ を経てサーボ駆動ユニット１２に入
力されると共に、ＣＩ（Ｔコントロール１３を紅てＣＷ
ｒグラフィック表示装置１４で表示されるようになって
いる。また、ＮＣ関数発生器１０からはそれぞれゲー）
Ｇ２及びＧ３を経て中断点退避レジスタ１５及び状態退
避レジスタ１６にデータが伝送され、これら中断点退避
レジスタ１５及び状態退避レジスタがＮＣ関数発生器１
（）に入力されるようになっている。しかして、ゲー）
Ｇｌ及びＮＣ関数発生器１０には中断近似点サーチ信号
ＢＳが入力され、ゲートＧ２には加工中断信号ｗ′ｌＪ
が、ゲート（３３にはシーケンス復帰信号ＳＲが、ゲー
）Ｇ４には加工軌跡表示信号ＷＴが、ゲー）Ｇ５には起
動信号ＳＴがそれぞれ入力され、サーボ駆動ユニット１
２は刃物台（工具刃先）を移動するようになっている。
Ｉ ＰＴはゲー）Ｇｌ を経てサーボ駆動ユニット１２に入
力されると共に、ＣＩ（Ｔコントロール１３を紅てＣＷ
ｒグラフィック表示装置１４で表示されるようになって
いる。また、ＮＣ関数発生器１０からはそれぞれゲー）
Ｇ２及びＧ３を経て中断点退避レジスタ１５及び状態退
避レジスタ１６にデータが伝送され、これら中断点退避
レジスタ１５及び状態退避レジスタがＮＣ関数発生器１
（）に入力されるようになっている。しかして、ゲー）
Ｇｌ及びＮＣ関数発生器１０には中断近似点サーチ信号
ＢＳが入力され、ゲートＧ２には加工中断信号ｗ′ｌＪ
が、ゲート（３３にはシーケンス復帰信号ＳＲが、ゲー
）Ｇ４には加工軌跡表示信号ＷＴが、ゲー）Ｇ５には起
動信号ＳＴがそれぞれ入力され、サーボ駆動ユニット１
２は刃物台（工具刃先）を移動するようになっている。
このような構成を波′いて、ＮＣ関数発生器１０は指令
レジスタ１１からの加ニブログラムに従って加工経路Ｐ
Ｔを計算し、ゲートＧ１及びサーボ駆動ユニット１２を
介して刃物台を移動させると共に、中断点までの加工軌
跡はＣＲＴグラフィック表示装置１４に表示されている
ことになり、中断点を正確に知ることができる。すなわ
ち、刃物台の工具刃先が、たとえば第１図の点Ｐｓ に
あるときにオペレータが加工中断を行なうとすれば、加
工中断信号ＷＨによって中断点Ｐｓをゲート（３２を経
て中断点退避レジスタ１５へ退避させると共に、工具刃
先をたとえば第１図の点ｐＲ，，へ退避させる、そして
、オペレータが加工軌跡表示信号ＷＴを入力することに
より、中断点退避レジスタ１５に週ｉｉ％されて（・た
中１伍点ＰＳがグー）Ｇ４を経てＮＣ関数発生器１０へ
戻されると共に、中断した点Ｐｓ までの加工軌跡がＣ
Ｒ・Ｔコントロールユニット１３を介してＣ）ＩＴグラ
フィック表示装置１４に表示される。
レジスタ１１からの加ニブログラムに従って加工経路Ｐ
Ｔを計算し、ゲートＧ１及びサーボ駆動ユニット１２を
介して刃物台を移動させると共に、中断点までの加工軌
跡はＣＲＴグラフィック表示装置１４に表示されている
ことになり、中断点を正確に知ることができる。すなわ
ち、刃物台の工具刃先が、たとえば第１図の点Ｐｓ に
あるときにオペレータが加工中断を行なうとすれば、加
工中断信号ＷＨによって中断点Ｐｓをゲート（３２を経
て中断点退避レジスタ１５へ退避させると共に、工具刃
先をたとえば第１図の点ｐＲ，，へ退避させる、そして
、オペレータが加工軌跡表示信号ＷＴを入力することに
より、中断点退避レジスタ１５に週ｉｉ％されて（・た
中１伍点ＰＳがグー）Ｇ４を経てＮＣ関数発生器１０へ
戻されると共に、中断した点Ｐｓ までの加工軌跡がＣ
Ｒ・Ｔコントロールユニット１３を介してＣ）ＩＴグラ
フィック表示装置１４に表示される。
次に、オペレータが中断近似点ヅーチ＠−Ｑ１３Ｓを入
力すると、グー）Ｇｌが閉じて刃９夕！台の移動がロッ
クされると共に、ＮＣ関数発生器１０秒）加工軌跡上の
点ＰｓＡｌｔで来るよう操作する。かがる近似操作の完
了後にオペレータがシーケンス彷帰信号ＳＲを入力する
と、上記近似操作によって得られた近似点及びその時の
ＮＣ関数発生器１０の準備された状態がグー）Ｇ３を経
て状態退避レジスタ１６に入力されると共に、刃物台の
工具刃先は表示されている近似点（ＰｓＡ）まで早送り
で移動される。すなわち、近世点は状態退避レジスタ】
６から指令レジスタ１１に移され、ＮＣ関数発生器１０
は点Ｐ）（、→近似点までの加工軌跡を出力する。なお
、シーケンスゆ帰信号ＳＲにより退避させるＮＣ関数発
生器１０の準備された状態とは、一般的なＮＣの手動割
込機能において用いられるものであり、第１図のＰ４→
Ｐ５へ制御されている途中のＮＣ関工を継続することが
できるので最薄 しかして、オペレータが起動信号ＳＴ榛大入力ると、状
態退避レジスタ１６に退避されているＮＣ関数発生器１
０の状態が、グー）Ｇ５を経てＮＣ関数発生器１０に移
され、これにより上記近似点（ＰｓＡ）から切削加工を
継続することができる。
力すると、グー）Ｇｌが閉じて刃９夕！台の移動がロッ
クされると共に、ＮＣ関数発生器１０秒）加工軌跡上の
点ＰｓＡｌｔで来るよう操作する。かがる近似操作の完
了後にオペレータがシーケンス彷帰信号ＳＲを入力する
と、上記近似操作によって得られた近似点及びその時の
ＮＣ関数発生器１０の準備された状態がグー）Ｇ３を経
て状態退避レジスタ１６に入力されると共に、刃物台の
工具刃先は表示されている近似点（ＰｓＡ）まで早送り
で移動される。すなわち、近世点は状態退避レジスタ】
６から指令レジスタ１１に移され、ＮＣ関数発生器１０
は点Ｐ）（、→近似点までの加工軌跡を出力する。なお
、シーケンスゆ帰信号ＳＲにより退避させるＮＣ関数発
生器１０の準備された状態とは、一般的なＮＣの手動割
込機能において用いられるものであり、第１図のＰ４→
Ｐ５へ制御されている途中のＮＣ関工を継続することが
できるので最薄 しかして、オペレータが起動信号ＳＴ榛大入力ると、状
態退避レジスタ１６に退避されているＮＣ関数発生器１
０の状態が、グー）Ｇ５を経てＮＣ関数発生器１０に移
され、これにより上記近似点（ＰｓＡ）から切削加工を
継続することができる。
以上のようにこの発明によれは、中断点を表示確認でき
ると共に、時間的損失がなく、工具の摩耗も生じないと
いった利点がある。
ると共に、時間的損失がなく、工具の摩耗も生じないと
いった利点がある。
なお、上述の実施例では旋盤加工を例に誉げて説明した
が、複雑形状の３次元金型加工の場合にも適用すること
が可能である。
が、複雑形状の３次元金型加工の場合にも適用すること
が可能である。
第１図は従来及びこの発′ＥＡΩシーケンス制御を曲間
するための加工図、４．．２’図はその加ニブログラム
の例を示す図、第３図は自動プログラム後節による加ニ
ブログラムの例を示す図、第４図はこの発明方式を適用
した装置の一例を示すブロック構成図である。 １・・・工具、２・・・被加工物、ＩＦ・・ＮＣ関数発
生器、１１・・・指令レジスタ、１２・・・ザーボ、駆
動ユニット、１３・・・ＣＲｒコントロールユニット、
１４・・・Ｃ１（Ｔグラフィック表示装置、１５・・・
中断小退避レジスタ、１６・・・状態退避レジスタ、（
ｊｌ〜Ｇ５・・・ゲート、ＢＳ・・・中断近イ５Ｊ小す
−チ信号、ＷＨ・・・加工中断信号、ＳＲ・・・シーケ
ンス復帰信号、ＷＴ・・・加工軌跡表示信号、ＳＴ・・
・起動信号。
するための加工図、４．．２’図はその加ニブログラム
の例を示す図、第３図は自動プログラム後節による加ニ
ブログラムの例を示す図、第４図はこの発明方式を適用
した装置の一例を示すブロック構成図である。 １・・・工具、２・・・被加工物、ＩＦ・・ＮＣ関数発
生器、１１・・・指令レジスタ、１２・・・ザーボ、駆
動ユニット、１３・・・ＣＲｒコントロールユニット、
１４・・・Ｃ１（Ｔグラフィック表示装置、１５・・・
中断小退避レジスタ、１６・・・状態退避レジスタ、（
ｊｌ〜Ｇ５・・・ゲート、ＢＳ・・・中断近イ５Ｊ小す
−チ信号、ＷＨ・・・加工中断信号、ＳＲ・・・シーケ
ンス復帰信号、ＷＴ・・・加工軌跡表示信号、ＳＴ・・
・起動信号。
Claims (1)
- ＮＣＣ連続加工中１法法測定工具交換等により加工を中
断して工具を退避させた後、再起動により加工を継続さ
せる方式において、ＮＣ加ニブログラムに基いて加工軌
跡を表示できるＣＲＴグラフィック表示装置を設け、こ
のＣＩ％’Ｔグラフィック表示装置に前記中断点までの
加工軌跡を表示させ、機械ロックの状態でＮＣ関数発生
器の出力が前記中断点近辺まで準備されたことを中断点
サーチによって確認し、その後に復帰起動をかけること
により前記工具を前記退避位置から自動復帰させてＮＣ
加工を継続するようにしたことを特徴とするシーケンス
待帰方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16819681A JPS5870314A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | シ−ケンス復帰方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16819681A JPS5870314A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | シ−ケンス復帰方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5870314A true JPS5870314A (ja) | 1983-04-26 |
| JPH0370242B2 JPH0370242B2 (ja) | 1991-11-07 |
Family
ID=15863562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16819681A Granted JPS5870314A (ja) | 1981-10-21 | 1981-10-21 | シ−ケンス復帰方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5870314A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60263209A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-26 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械における加工再開制御方法 |
| JPS619705A (ja) * | 1984-06-25 | 1986-01-17 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御工作機械 |
| JPS6191703A (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動プログラミング機能内蔵の数値制御装置 |
| JPS61118807A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-06 | Okuma Mach Works Ltd | Ｎｃプログラムの加工位置への復帰方法及び装置 |
| JPS61243506A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-29 | Hitachi Seiki Co Ltd | 運転準備機能を有するｎｃ制御装置 |
| JPH03192404A (ja) * | 1989-12-22 | 1991-08-22 | Kobe Steel Ltd | 産業用ロボットの作業再開制御方法 |
| JPH04246277A (ja) * | 1991-01-31 | 1992-09-02 | Nobuo Takahashi | 自動車等における冷却水の保温注入装置 |
| JPH05158520A (ja) * | 1991-10-07 | 1993-06-25 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ加工装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5376484A (en) * | 1976-12-20 | 1978-07-06 | Komatsu Ltd | Numerical controlled machine tool |
| JPS5532114A (en) * | 1978-08-28 | 1980-03-06 | Fanuc Ltd | Numerical control device |
-
1981
- 1981-10-21 JP JP16819681A patent/JPS5870314A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5376484A (en) * | 1976-12-20 | 1978-07-06 | Komatsu Ltd | Numerical controlled machine tool |
| JPS5532114A (en) * | 1978-08-28 | 1980-03-06 | Fanuc Ltd | Numerical control device |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60263209A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-26 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械における加工再開制御方法 |
| JPS619705A (ja) * | 1984-06-25 | 1986-01-17 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御工作機械 |
| JPS6191703A (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動プログラミング機能内蔵の数値制御装置 |
| JPS61118807A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-06 | Okuma Mach Works Ltd | Ｎｃプログラムの加工位置への復帰方法及び装置 |
| JPS61243506A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-29 | Hitachi Seiki Co Ltd | 運転準備機能を有するｎｃ制御装置 |
| JPH03192404A (ja) * | 1989-12-22 | 1991-08-22 | Kobe Steel Ltd | 産業用ロボットの作業再開制御方法 |
| JPH04246277A (ja) * | 1991-01-31 | 1992-09-02 | Nobuo Takahashi | 自動車等における冷却水の保温注入装置 |
| JPH05158520A (ja) * | 1991-10-07 | 1993-06-25 | Mitsubishi Electric Corp | レーザ加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0370242B2 (ja) | 1991-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4513380A (en) | Method of tool recovery in threadcutting apparatus | |
| JPH0351548B2 (ja) | ||
| JPS60127955A (ja) | 領域加工方法 | |
| JPS6365469B2 (ja) | ||
| JPS6085812A (ja) | 領域加工におけるアプロ−チ方法 | |
| KR930010589B1 (ko) | 절삭공구의 정지 제어장치 | |
| JPH0370242B2 (ja) | ||
| JPH07136906A (ja) | 数値制御装置 | |
| US4839817A (en) | Numerically controlled apparatus including shunting controller | |
| US4458326A (en) | Method and apparatus for circular interpolation | |
| JP6457588B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| US10108173B2 (en) | Numerical control device | |
| US10996655B2 (en) | Numerical controller | |
| JPH0651258B2 (ja) | 自動復帰機能を有するｎｃ制御装置 | |
| JP2624174B2 (ja) | 数値制御装置の自動運転方式 | |
| JPS60228056A (ja) | ミ−リング加工における工具アプロ−チ位置決定制御方法 | |
| JPH0323294B2 (ja) | ||
| JPS6099545A (ja) | 工作機械 | |
| JPH06155103A (ja) | ２主軸対向旋盤の加工制御方法 | |
| JPS61173845A (ja) | 旋盤における刃先位置の測定制御方法 | |
| JPH11242511A (ja) | 共通経路上の２つの可動体を同時制御する数値制御装置 | |
| JPH0637018B2 (ja) | 数値制御方法およびその装置 | |
| JP2751196B2 (ja) | アプローチ径路の自動作成方法 | |
| JPS5933508A (ja) | 数値制御加工方式 | |
| JPS62228309A (ja) | 数値制御工作機械 |