JPS60239933A - フオ−カスサ−ボ引込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、フォーカスサーボ引込装置に関し、特に光学
式記録情報読取装置におけるフォーカスサーボ引込装置
に而する。

背景技」 光学式情報読取装置においては、記録媒体としての記録
ディスクの記録面上に情報読取用スポット光を照射し、
その反射光若しくは透過光を用いて読取りがなされるた
めに、ディスクの情報記録面上に常に正確にスポット光
を収束させる必要があり、よってフィーカスレンズのデ
ィスク記録面に垂直な方向における位置制御のためのフ
ォーカスサーボ装置が設りられている。

かかるサーボ装置においては、スポット光がディスク記
録面上に正確に収束している場合のフォーカスレンズと
記録面との距離をＤｏとすると、その位置にフォーカス
レンズがある場合にはフォーカスエラー信号の大きさは
零となっており、他方フォーカスレンズど記録面との距
離がＤｏに対して大又は小となったとぎには、フォーカ
スエラー信号の大きさはそのＨ間の疫合に応じて大とな
ると共に極性がそれぞれ異なった信号として出力される
ものである。よって、フォーカスレンズと記録面との離
間距離に対するフォーカスエラー信号の特性は、前記距
離Ｄｏを中心とするいわゆる８字カーブ特性となり、こ
のフォーカスエラー信号によってフォーカスレンズを駆
動するモータが制御されて、フォーカスレンズの記録面
に対する上下動がなされて記録面の面反りに対しても常
にスポット光が記録面上に正確に収束することになる。

情報読取動作開始前においてはフォーカスレンズはディ
スク記録面に対して最も離間して置かれているのが通例
であって、かかる初期状態にＪ３いてフォーカスサーボ
ル−プをオン（閉）としてサーボをかけると、スポット
光は記録面に収束しておらずいわゆる焦点ボケの状態に
あるから、記録面を経た光にＪ：リフオーカスエラー信
号を得ることはできず、につでサーボ動作は不可能とな
る。

そのために、フォーカス１ノーボル−プはオフ（開）状
態にしておき外部より起動信号を印加してレンズ移動用
モータを駆動し、前記距ｆｌｌＤｏの近傍までフォーカ
スレンズを移動した後にループをオンとすることにより
フォーカスサーボを動作せしめるように構成されている
。

第１図はかかるフォーカスサーボ引込装置の従来例を示
すブロック図である。図において、周知のフォーカスエ
ラー信号発生手段（図示せず）からのフォーカスエラー
信号（Ａ）は、イコライザ１により周波数及び位相補償
をうけてループスイッチ２及び加算器３を経て駆動アン
プ４に供給される。その増幅出力はバッファ５を介して
フォーカスレンズ（図示せず）の移動駆動モータ６の駆
動信号となる。なお、抵抗Ｒ１〜Ｒ３は帰還回路を構成
している。以上によってフォーカスサーボループが構成
されている。

フォーカスエラー信号はまた、スレッシュホールドレベ
ルＶ＋を有するコンパレータ７に供給される。スレッシ
ュホールドレベルＶ＋は例えば＋０．６７　Ｖに設定さ
れている。］コンパレータの出力はインバータ８を介し
てフリップ７０ツブ９に供給される。フォーカスレンズ
が焦点位置近傍にあるとき出力されるディスクセンシン
グ信号（Ｂ）は、スレッシュホールドレベルＶ２を有す
るコンパレータ１０に供給される。スレッシュホールド
レベル■２は例えば＋０，４３　Ｖに設定されている。

コンパレータ１０の出力はＡ　Ｎ　Ｄグー６回路１１の
一方の入力となる。ＡＮＤゲート回路１１の出力はフリ
ップ７０ツブ９に供給される。フリップフロップ９の出
力はＮＡＮＤゲート回路１２の一方の入力となると共に
、ループスイッチ２のオン／オフの制御を司る制御信号
となる。フォーカスレンズを焦点位置に移動制御するた
めの命令信号である低レベルのフォーカスオン信号（Ｃ
）は、インバータ１３を介してＡＮＤゲート回路１１及
びＮＡＮＤグー１−回路１２の他方の入力となる。

ＮＡＮＤゲート回路１２の出力は駆動信号発生回路１４
に供給される。駆動信号発生回路１４はフォーカスレン
ズをアップ／ダウンさせるための駆動信号を発生し加算
器３に供給する。

次に動作について第２図の波形図を参照しつつ説明する
。フォーカスオン信号（Ｃ）によってフォーカスレンズ
の移動命令がなされ、駆動信号発生回路１４の出力によ
りフォーカスレンズがアラ５− プ／グウン動作するとぎ、フォーカスレンズが焦点位置
近傍に到来することによってフォーカスエラー信号（Ａ
）及びディスクセンシング信＠（Ｂ）が出力される。第
２図にはフォーカスレンズのアップ動作時のタイミング
チャー１〜が示されている。

ディスクレンジング信号（Ｂ）がスレッシュホールドレ
ベルＶ２に達しかつフォーカスエラー信号（Ａ）がスレ
ッシュボールドレベルｖ１に達すると、フリップ７０ツ
ブ９が反転され、その出力によってループスイッチ２が
オン（閏）となりフォーカスサーボループが閉となって
正常なサーボ動作が開始されることになる。

以上のように、従来装置では、８字カーブ特性のフォー
カスエラー信号がスレッシュホールドレベルＶ１に達す
ることを検出【ノなければならない構成となっているの
で、情報読取用スポット光の光量不足或いは回路ゲイン
不足などでフォーカスエラー信号の振幅レベルが小さく
なると、検出不可能となる欠点があった。また、第２図
（Ａ）にはフォーカスレンズのアップ動作時のフォーカ
ス６− エラー信号が示されているが、ダウン動作時のフォーカ
スエラー信号の８字カーブ特性は極性が逆になるので、
本来のサーボ領域外でスレッシュホールドレベルＶ１を
検出することになり、サーボループに引ぎ込みにくいな
どの欠点もあった。

発明の概要 本発明は、上記のような従来のものの欠点を除去すべく
なされたもので、フォーカスレンズの合焦点位置でサー
ボループに引き込むことが出来、安定に動作可Ｍｔなフ
ォーカスサーボ引込装置を提供することを目的とする。

本発明によるフォーカスサーボ引込装置は、フォーカス
サーボループの開状態におけるフォーカスエラー信号レ
ベルのゼロクロス点を検出し、その検出出力に応答して
フォーカスサーボループを閉状態とすることを特徴とし
ている。

実　施　例 以下、本発明の実施例を図に基いて説明する。

第３図は、本発明の一実施例を示すブロック図であり、
図中第１図と同等部分は同一符号により示されている。

図において、コンパレータ１０の出力は単安定マルチバ
イブレータ（ＪＪ、下単にＭＭＶと略記する）１５に供
給されると共に、フリップフロップ９のリセット入力と
なる。ＭＭＶ１５はコンパレータ１０の出力の立上りエ
ツジでトリガーされる。ＭＭＶ１６はＭＭＶ１５の出力
の立下りエツジで１〜リガーされる。ＭＭＶ１６の出力
はＮＡＮＤゲート回路１７の一方の入力となる。

フォーカスエラー信号を比較入力とするコンパレータ１
８はスレッシュホールドレベルが零レベルのいわゆるゼ
ロクロスコンパレータであり、その出力はエクスクル−
シブＯＲゲート回路１９の一方の入力となる。エクスク
ル−シブＯＲゲート回路１９の使方の入力として、フォ
ーカスレンズがアップ動作しているかダウン動作してい
るかを示すレンズ動作情報信号がインバータ２０を介し
て供給される。駆動信号発生回路１４としては、例えば
、本出願人による実願昭５８−１６９５５８号明細書に
開示されたものを用い得る。

次に、本発明装置の動作について第４図のタイミングチ
ャートを参照しつつ説明する。第４図において、（ω〜
（ｊ＞は第３図の（ａ）〜＜ｊ＞に対応し、その部分の
波形を示している。まず、低レベルのフォーカスオン信
号（ωによるフォーカスオン指令により、駆動信号発生
回路１４が動作し、フォーカスレンズのアップ／ダウン
動作が開始される。ダウン動作時（初期はダウンからス
タートするが、これは駆動信号発生回路１４の構成によ
るもので、詳しくは上記用ＩＩＩを参照のこと）、スタ
ート時点でフォーカスレンズ位置が焦点位置より高く設
定されている時（低く設定されている時はディスクセン
シング信号もフォーカスエラー信号も検出されない）、
やがて焦点近傍でディスクセンシング信号市）が立ち上
がる。そしてディスクセンシング信号（ｂ）のレベルが
スレッシュホールドレベルＶ２に達するとコンパレータ
１０が出力（Ｃ）を発生し、その立上りエツジでＭＭＶ
１５をトリガーする。

このＭＭＶ１５の時定数はやがてくるフォーカスエラー
信号（小の８字カーブのハイビーク時付近までに終了す
るように設定される。ＭＭＶ１５の出９− 力の立下りエツジでＭＭＶ１６をトリガーする。

このＭＭＶ１６の時定数はフォーカスエラー信号の８字
カーブの半周期位の値に設定される。これによってＭＭ
Ｖ１６の出力パルスはフォーカスエラー信号の８字カー
ブのゼロクロス点を検出するためのゲートパルス（（１
）となる。レンズダウン動作を示す低レベルのレンズ動
作情報信号（ｔｎが発生しているときフォーカスエラー
信号（小がピロクロスすることにより、エクスクル−シ
ブＯＲゲート回路１９の出力（ｊ）が低レベルから高レ
ベルに遷移する。この高レベル出力がＭＭＶ１６からゲ
ートパルス（（１）が発生されている期間に発生するこ
とにより、次段の７リツプ７０ツブ９がセットされ、ル
ープスイッチ２をオン（閉）とする低レベルの制御信号
（ｊ）が発生されることになる。これによりフォーカス
サーボループが閉となって正常なサーボ動作が開始され
ることになる。このときは当然焦点位置近傍であるから
コンパレータ１０の出力は高レベルとなっている。

一方、レンズアップ動作時は、レンズアップ動−１〇− 作を示す高いレベルのレンズ動作情報信号のインバータ
２０による反転信号とフォーカスエラー信号とによりエ
クスクル−シブＯＲゲート回路１９の出力は８字カーブ
のゼロクロス点で低レベルから高レベルに遷移するので
、レンズダウン動作時の引き込み時と何ら変ることなく
引き込み動作を行うことができる。

効　果 以上説明したように、本発明によれば、フォーカスエラ
ー信号の８字カーブのゼロクロス点でフォーカスサーボ
ループに引き込むように構成したので、フォーカスレン
ズの合焦点位置でフォーカスサーボループに引き込むこ
とができ、安定に動作可能なフォーカスサーボ引込装置
が得られる。

また、かかるフォーカスサーボ引込装置によれば、ディ
スクの反射光量不足の場合にも常にゼロクロス点を検出
できるため、従来技術ではフォーカスロックできないよ
うなディスクでもフォーカスサーボループに引き込むこ
とが可能であると共に、フォーカスレンズのアップ／ダ
ウン動作のいずれの場合でも安定したタイミングで引込
動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示すブロック図、第２図は第１図の動
作を説明するだめの各部の波形図、第３図は本発明の一
実施例を示すブロック図、第４図は第３図の動作を説明
覆るだめの各部の波形図であり、（Δ）はレンズダウン
動作時、（Ｂ）はレンズアップ動作時をそれぞれ示して
いる。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・ループスイッチ　４・・・・・・駆動ア
ンプ　７．１０．１８・・・・・・コンパレータ９・・
・・・・フリップフロップ １４・・・・・・駆動信号発生回路 １５．１６・・・・・・単安定マルチバイブレータ。 １９・・・・・・エクスクル−シブＯＲゲート回路出願
人　パイオニア株式会社 代理人　弁理士　藤村元彦 （Ａ） ψ （Ｃ） （／Ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フォーカスレンズの記録媒体に垂直な方向への移動をフ
   ォーカスエラー信号レベルに応じて制御しつつ情報読取
   用スポット光を前記記録媒体の記録面上へ常に正しく収
   束せしめるフォーカスサーボループにおけるサーボ引込
   装置であって、前記フォーカスサーボループの開状態に
   おける前記フォーカスエラー信号レベルのゼロクロス点
   を検出する手段を備え、その検出出力に応答してフォー
   カスサーボループを閉状態とすることを特徴とするフォ
   ーカスサーボ引込装置。