JPS624906Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は記録情報読取装置のフオーカスサーボ
起動制御装置に関し、特にフオーカスサーボ系を
起動するに際してフオーカスレンズを駆動制御す
るためのフオーカスサーボ起動制御装置に関す
る。

光学式情報読取装置においては、記録媒体とし
ての記録デイスクの記録面上にピツクアツプスポ
ツト光を照射してのその反射若しくは透過光を用
いて読取りがなされるために、デイスクの情報記
録面上に常に正確にスポツト光を収束させる必要
があり、よつてフオーカスレンズの位置制御のた
めのフオーカスサーボ装置が設けられている。

当該サーボ装置においては、スポツト光がデイ
スク記録面上に正確に収束している場合のフオー
カスレンズと記録面との距離をD₀とすると、そ
の位置にレンズがある場合にはフオーカスサーボ
エラー信号の大きさは零となつており、他方レン
ズと記録面との距離がD₀に対して大及び小とな
つたときには、エラー信号の大きさはその離間の
度合に応じて大となると共に極性がそれぞれ異な
つた信号として出力されるものである。よつて、
レンズと記録面との離間距離に対するフオーカス
エラー信号の特性は、前記距離D₀を中心とする
いわゆるＳカーブ特性を呈することになり、この
エラー信号によつてフオーカスレンズを駆動する
モータが制御されて、レンズの記録面に対する上
下動がなされて記録面の面反りに対しても常にス
ポツト光が記録面上に正確に収束することにな
る。

情報読取動作開始前においてはフオーカスレン
ズはデイスク記録面に対して最も離間して置かれ
ているのが通例であつて、かゝる初期状態におい
てフオーカスサーボループをオン（閉）としてサ
ーボをかけると、スポツト光は記録面に収束して
おらずいわゆる焦点ボケの状態にあるから、記録
面を経た光によりフオーカスエラー信号を得るこ
とはできずよつてサーボ動作は不可能である。そ
のために、フオーカスサーボループはオフ（開）
状態にしておき外部より起動信号を印加してレン
ズ移動用モータを駆動し、前記距離D₀の近傍ま
でフオーカスレンズを移動して後にループをオン
とすることにより、フオーカスサーボを動作せし
めるよう構成されている。

この場合、従来においては、起動時のモータ駆
動信号として一定レベルのパルス状信号が用いら
れており、よつてモータのトルクは略一定となつ
ている。この時フオーカスレンズは静止状態から
ある速度をもつて移動開始される必要があり、ま
た摩擦力に抗して移動をなす必要がある。従つて
一定レベルの駆動信号によりモータを一定トルク
をもつて駆動する従来方式では、フオーカスレン
ズの一定した安定な駆動は困難となるばかりか、
フオーカスサーボループをオン動作させるに十分
な位置までレンズを移動させるに要する時間、す
なわちワーキングデイスタンスまでの移動時間が
多大となる欠点がある。

従つて、本考案の目的はフオーカスレンズを起
動するに際して安定な移動駆動を行つてワーキン
グデイスタンスまでの移動時間を短縮し得るよう
にした記録情報読取装置のフオーカスサーボ起動
制御装置を提供することである。

本考案によるフオーカスサーボ起動制御装置
は、初期レベルより終期レベルまで徐々に減衰す
る振幅を有する起動信号を発生してレンズ駆動手
段の駆動信号とするようにしたことを特徴として
いる。

以下、本考案の実施例を図面を用いて説明す
る。第１図は本考案の一実施例の回路ブロツク図
であり、ピツクアツプスポツト光の収束状態すな
わちフオーカスレンズと記録面との正規距離D₀
に対するずれ量及びその方向を示すフオーカスエ
ラー信号Ｄは周波数・位相補償をなすイコライザ
アンプ１により増幅され、サーボループスイツチ
２及び加算器３を介してフオーカスレンズ移動用
モータＭの駆動回路４の駆動信号として印加され
ている。従つて、サーブループスイツチ２がオン
状態のときにはフオーカスサーボ系のサーボ動作
により、エラー信号が常に零となるようにモータ
Ｍがフオーカスレンズを移動せしめ、常にスポツ
ト光が記録面上に正確に収束されるものである。

フオーカスオン信号Ａにより動作して一定レベ
ルの起動信号Ｂを発生する起動信号発生回路５が
設けられており、この信号Ｂを入力とし比較的時
定数の大きい微分状信号発生回路６により正方向
の微分状信号Ｃが発生される。この信号Ｃが加算
器３を介して駆動回路４へ印加される。

一方、フオーカスエラー信号Ｄはレベル比較器
７に入力されて基準レベルE₁と比較され、入力
レベルがこの基準レベルE₁より低下したときに
比較検出信号を発生してスイツチ制御回路８のト
リガ入力となる。このトリガ入力に応答してスイ
ツチ制御信号Ｅが発生されてループスイツチ２が
オンに制御されると共に、比較検出信号の発生タ
イミングに応答して起動信号発生回路５の出力Ｂ
が消滅するようになされている。

第２図Ａ〜Ｅは第１図のブロツクにおける各部
信号Ａ〜Ｅの波形図であり、先ずフオーカスオン
信号Ａが時刻t₁にて高レベルになると、起動信号
発生回路から第２図Ｂに一定の高レベルパルスが
発生される。微分状信号発生回路６の時定数は比
較的大に選定されているから、第２図Ｃに示す如
く、時刻t₁において初期レベルV₁を有し終期レベ
ルV₂へ向けて徐々に減衰する振幅の微分状信号
Ｃが加算回路３を経て駆動回路４の入力となる。
この時、比較器７の出力は未だ何等変化せず低レ
ベルのまゝにあるからスイツチ制御回路８の制御
出力Ｅは低レベルにあつて、スイツチ２はオフと
なつておりサーブループはオフ状態にある。従つ
て、駆動回路４の駆動入力としては第２図Ｃに示
す微分状のの起動信号のみであり、そのレベルが
大きな初期レベルV₁を有しているから、モータ
Ｍには大きな電流が流れて起動トルクは大とな
り、よつてフオーカスレンズの静止摩擦力に十分
打ち勝つてスムーズなレンズの起動が可能とな
る。

レンズが起動した後は、駆動信号レベルは微分
回路６の時定数に応じて徐々に減衰して微分回路
６内の回路定数により定まる終期レベルV₂へ向
けて変化するから、それに応じてモータトルクが
徐々に減少して結果的には略一定の安定した速度
でレンズを移動させることが可能となる。

レンズが記録面に近接して行き正規距離D₀近
傍に達すると、エラー信号Ｄのレベルは零近傍と
なつて比較器７から始めて比較検出信号が発生さ
れ、この発生タイミングに応答してループスイツ
チ２がオンとなると同時に起動信号発生回路５の
起動信号Ｂの発生も停止することになる。従つて
この時刻t₂以後は正常なフオーカスサーボ動作が
行われることになる。

第３図は第１図の回路ブロツクにおけるモータ
駆動回路４と微分状信号発生回路６との具体例を
示すもので、第１図と同等部分には同一符号が付
されている。先ず駆動回路４は、駆動アンプ４１
と、モータＭの誘起電圧を検出するための抵抗
R₁〜R₃及び差動アンプ４２とからなり、抵抗R₄
及びR₅はアンプ４２の帰還回路を構成し、スイ
ツチ４３によりアンプ４２の出力が駆動アンプ４
１へ帰還されるのを制御している。

こうすることにより、モータＭと抵抗R₁〜R₃
とがブリツジを構成し、モータＭの内部抵抗を
R₀としてR₀・R₃＝R₁・R₂なる関係にしておけ
ば、差動アンプ４２への差動入力にはモータＭの
誘起電圧すなわち駆動電流に応じた電圧が印加さ
れることになる。よつてスイツチ４３のオンの間
はモータＭ、ブリツジ回路、アンプ４２及び４１
によるサーボループが形成されてモータＭの移動
速度を一定とする定速サーボ回路が得られる。従
つて、スイツチ４３を、起動信号発生回路５の出
力Ｂの存在期間、すなわちフオーカスサーボルー
プをオフしている期間オンに制御するようになせ
ば略一定のモータ移動速度を得ることが可能とな
る。しかし、ブリツジ回路のアンバランスにより
モータＭの移動速度が小となる方向にサーボが
かゝることがあると、前述したようにモータトル
クが不足してフオーカスレンズの移動力が減少し
て静止摩擦に影響され、安定なレンズ移動が困難
となる。よつて、かゝる定速サーボ系に微分状パ
ルスＣを駆動信号として印加することにより、上
記の欠点が排除され良好な起動が可能となり、一
定の速度でレンズを移動させることができる。

尚、微分状信号発生回路６は、微分コンデンサ
C₁と微分抵抗R₁よりなり、ダイオードD₁，D₂に
より正方向信号のみが導出されるようになつてい
る。そして、微分状信号Ｃの終期レベルV₂を定
めるためにコンデンサC₁に対して並列に抵抗R₂
が挿入され、V₂はR₁／（R₁＋R₂）に比例したレベ
ルとなるように選定されている。他の構成及び動
作については第１，２図に示す例と全く同等であ
りその説明は省略する。

このように、本考案によれば極めて簡単な構成
によりフオーカスレンズの初期起動をスムーズに
かつ安定になすことができるので、ワーキングデ
イスタンスまでに達する時間をより短縮可能とな
ると共に、以後のサーボロツクイン動作が安定と
なるものである。

特に、フオーカスレンズやスポツト照射源等を
記録デイスクの記録面の下側に設けた構造の装置
においては、起動時に重力に抗してフオーカスレ
ンズを記録面近傍へ上昇駆動する必要が生じる
が、本発明はかゝる装置に用いて好適である。ま
た、半導体レーザ等の小型の照射源を用いてフオ
ーカスレンズと一体化したピツクアツプ構造の場
合にも適用可能であり、この場合にはピツクアツ
プ全体が移動駆動される。

尚、上記に示した各回路例はこれに限定される
ものでなく種々の改変が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の回路ブロツク図、第
２図は第１図の回路動作を示す波形図、第３図は
第１図の回路の１部具体例を含むブロツク図であ
る。 主要部分の符号の説明、２……サーボループス
イツチ、４……駆動回路、６……微分状信号発生
回路、８……スイツチ制御回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) フオーカスサーボループをオフ状態にしてピ
   ツクアツプスポツトを記録面から最も離間した
   位置から前記記録面若しくはその近傍に収束せ
   しめるべくフオーカスレンズの移動を開始させ
   るフオーカスサーボ起動制御装置であつて、前
   記フオーカスレンズの移動をなすレンズ駆動手
   段と、前記移動の開始時に所定の初期レベルよ
   り所定の終期レベルまで徐々に減衰する起動信
   号を発生して前記レンズ駆動手段の駆動信号と
   する起動信号発生手段とを含むことを特徴とす
   る装置。 (2) 前記起動信号発生手段は定レベルのパルス状
   信号を入力とし微分状信号を発生する微分回路
   を有することを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項記載の装置。