JPS60241783A - 回転周波数制御モ−タ−の過負荷検知回路 - Google Patents
回転周波数制御モ−タ−の過負荷検知回路Info
- Publication number
- JPS60241783A JPS60241783A JP59096413A JP9641384A JPS60241783A JP S60241783 A JPS60241783 A JP S60241783A JP 59096413 A JP59096413 A JP 59096413A JP 9641384 A JP9641384 A JP 9641384A JP S60241783 A JPS60241783 A JP S60241783A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- overload
- rotational frequency
- detection circuit
- frequency control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、プレーヤ等で採用しているＦＧ方式のサーボ
モータに加わる過負荷に対し、モーターのＦＧ倍信号有
無を検出し、モーターの駆動回路をＯＮ 、ＯＦＦさせ
ることＫよりモータの巻線およびモータ駆動回路の温度
上昇を防ぐのに有効な手段である。
モータに加わる過負荷に対し、モーターのＦＧ倍信号有
無を検出し、モーターの駆動回路をＯＮ 、ＯＦＦさせ
ることＫよりモータの巻線およびモータ駆動回路の温度
上昇を防ぐのに有効な手段である。
従来ＦＧ方式を偏置たモーターが過負荷により強制的に
止められていることを判断する手段としてモータの巻線
の間にサーモ検知例えばサーマルプロテクターを設け１
強制的に止められたことにより巻線に流れる過電流によ
り巻線温度が上昇し、その熱をサーマルプロテクターが
検知し、モータ駆動回路を遮断する方法が一般的である
。このような構造を用いた場合、巻線温度が上昇する時
間とサーモ検知器の動作温度の設定が難しく、動作温度
を低くすると通常の回転での巻線温度で動作する可能性
があり、動作温度を高くすると１強制ストップ後の巻線
温度の上昇時間が長くなり、巻線およびモータ駆動回路
にストレスが加わり、信頼性が低下することになる。し
たがって巻線および駆動回路にある程度の余裕を持たせ
た設計をする必要があり、コストアップを招くことＫな
る。また、サーモ検知器を正確に動作させるためにはモ
ータ巻線間に挿入する必要があり、モータ製造上加工時
間がかかるという欠点もある。
止められていることを判断する手段としてモータの巻線
の間にサーモ検知例えばサーマルプロテクターを設け１
強制的に止められたことにより巻線に流れる過電流によ
り巻線温度が上昇し、その熱をサーマルプロテクターが
検知し、モータ駆動回路を遮断する方法が一般的である
。このような構造を用いた場合、巻線温度が上昇する時
間とサーモ検知器の動作温度の設定が難しく、動作温度
を低くすると通常の回転での巻線温度で動作する可能性
があり、動作温度を高くすると１強制ストップ後の巻線
温度の上昇時間が長くなり、巻線およびモータ駆動回路
にストレスが加わり、信頼性が低下することになる。し
たがって巻線および駆動回路にある程度の余裕を持たせ
た設計をする必要があり、コストアップを招くことＫな
る。また、サーモ検知器を正確に動作させるためにはモ
ータ巻線間に挿入する必要があり、モータ製造上加工時
間がかかるという欠点もある。
本発明の目的は、上記欠点をなくし、モーターの過負荷
を容易に検知し、サーボモータの信頼度を向上させると
共に、サーボモータをより小型化圧する回転周波数制御
モータの過負荷検知回路を提供することＫある。
を容易に検知し、サーボモータの信頼度を向上させると
共に、サーボモータをより小型化圧する回転周波数制御
モータの過負荷検知回路を提供することＫある。
本発明は従来のモータを強制的に止めた場合の巻線温度
の上昇をサーモ検知器で検知する方式、つまり、温度検
知方式のかわりＩｉ、ＦＧ方式のモーターのｐＧ傷信号
用い、モータが正常圧回転している時にはＦＧ倍信号発
生していること、モーターが強制的に止められている場
合にはＦＧ偵号が停止していることを利用し、モーター
の過負荷を検知することによりモーターに加わるストレ
スを解消させることＫある。
の上昇をサーモ検知器で検知する方式、つまり、温度検
知方式のかわりＩｉ、ＦＧ方式のモーターのｐＧ傷信号
用い、モータが正常圧回転している時にはＦＧ倍信号発
生していること、モーターが強制的に止められている場
合にはＦＧ偵号が停止していることを利用し、モーター
の過負荷を検知することによりモーターに加わるストレ
スを解消させることＫある。
以下本発明の一実施例を図により説明する。
１は基板に鋼箔パターンで作られたｐＧ信号検出パター
ンであり、この上面にある隙間を持って着磁されたフェ
ライトマグネットのローターが配置される。このロータ
の外周は銅箔パターン１と同期した２４０極を等間隔に
内側はモータ駆動用［８極着磁されている。検出パター
ンＫＦＧ信号が発生する。２は１ＦＧ信号検出パターン
で発生した微少なＦＧ倍信号増幅するＦＧ信号増幅器で
ある。増幅されたＦＧ倍信号ＦＶ変換器５に入り回転数
に見合った直流電圧に変換され、電圧比較回路４で比較
されホール素子ドライブトランジスタ５でホール素子６
に定電圧で加えられ、ホール素子６とロータのＦＧの内
側に着磁された８極により、ホール素子６Ｖｃ供給する
トランジスタ５からの電圧に見合ったモータ駆動信号が
発生し、モータ駆動信号増幅器７によって増幅され、モ
ータ駆動トランジスタ８によりモータ９が回転する。モ
ータ９の過負荷検知は、第１図の破線１０で囲んだ回路
でおこなう。
ンであり、この上面にある隙間を持って着磁されたフェ
ライトマグネットのローターが配置される。このロータ
の外周は銅箔パターン１と同期した２４０極を等間隔に
内側はモータ駆動用［８極着磁されている。検出パター
ンＫＦＧ信号が発生する。２は１ＦＧ信号検出パターン
で発生した微少なＦＧ倍信号増幅するＦＧ信号増幅器で
ある。増幅されたＦＧ倍信号ＦＶ変換器５に入り回転数
に見合った直流電圧に変換され、電圧比較回路４で比較
されホール素子ドライブトランジスタ５でホール素子６
に定電圧で加えられ、ホール素子６とロータのＦＧの内
側に着磁された８極により、ホール素子６Ｖｃ供給する
トランジスタ５からの電圧に見合ったモータ駆動信号が
発生し、モータ駆動信号増幅器７によって増幅され、モ
ータ駆動トランジスタ８によりモータ９が回転する。モ
ータ９の過負荷検知は、第１図の破線１０で囲んだ回路
でおこなう。
この回路の動作を説明すると、プレーヤ電源が投入され
ると、＋ＤＣ電圧が立上ると、トランジスタＱ２がＯＮ
するが、同時にコンデンサＣ１抵抗され、コンデンサＣ
と抵抗Ｒ２の時定数で決められた微分電圧が発生し、抵
抗Ｒ１とＲ２の分割比和見合った電圧が、トランジスタ
Ｑ１のベースに印加され、トランジスタＱ１がＯＮし、
これＫよりトランジスタＱ２がＯＦＦとなる。これＫ
よりホール素子ドライブトランジスタ５がミュート解除
され、ターンテーブルが回転を始める。
ると、＋ＤＣ電圧が立上ると、トランジスタＱ２がＯＮ
するが、同時にコンデンサＣ１抵抗され、コンデンサＣ
と抵抗Ｒ２の時定数で決められた微分電圧が発生し、抵
抗Ｒ１とＲ２の分割比和見合った電圧が、トランジスタ
Ｑ１のベースに印加され、トランジスタＱ１がＯＮし、
これＫよりトランジスタＱ２がＯＦＦとなる。これＫ
よりホール素子ドライブトランジスタ５がミュート解除
され、ターンテーブルが回転を始める。
この回転によりＦＧ倍信号発生しダイオードＤを通って
トランジスタＱ１のベースに印加され。
トランジスタＱ１のベースに印加され。
モータの回転は継続される。ターンテーブルをロックし
た場合はＦＧ倍信号停止すると、コンデンサＣ１抵抗Ｒ
１の放電時間の後トランジスタＱ２はＯＮとなり、ホー
ル素子ドライブトランジスタ５はミュートされ、ホール
素子６人力がミュートされるため、モータ駆動トランジ
スタ８には電流が流れず、ホール素子６出力以後の回路
およびモータ巻線の温度上昇は解消することができる。
た場合はＦＧ倍信号停止すると、コンデンサＣ１抵抗Ｒ
１の放電時間の後トランジスタＱ２はＯＮとなり、ホー
ル素子ドライブトランジスタ５はミュートされ、ホール
素子６人力がミュートされるため、モータ駆動トランジ
スタ８には電流が流れず、ホール素子６出力以後の回路
およびモータ巻線の温度上昇は解消することができる。
また上記説明はプレーヤのモータ過負荷検知の一実施例
であるが、プレーヤ以外のＦＧ倍信号利用しているモー
タも同じ手段を用いればモーターロック等圧よる過負荷
に対する温度上昇を解消することができる。
であるが、プレーヤ以外のＦＧ倍信号利用しているモー
タも同じ手段を用いればモーターロック等圧よる過負荷
に対する温度上昇を解消することができる。
本発明によれば、ＦＧ倍信号モータの回転を制御する機
器において、従来のようにモータを含めた部品の温度上
昇と部品定格の問題に対し、余裕のある設計をすること
によるコストアップを取除くと共に、モータおよびモー
タ駆動回路をより小型化することができる。
器において、従来のようにモータを含めた部品の温度上
昇と部品定格の問題に対し、余裕のある設計をすること
によるコストアップを取除くと共に、モータおよびモー
タ駆動回路をより小型化することができる。
図は本発明の一実施例の回路図である。
１・・・ＦＧ検出、２・・・ｐＧ増幅器、５・・ＦＶ変
換器、４・・・電圧比較、５・・・ホール素子ドライブ
トランジスタ、６・・・ホール素子、７・・・モータ駆
代理人弁理士 高 橋 明 夫
換器、４・・・電圧比較、５・・・ホール素子ドライブ
トランジスタ、６・・・ホール素子、７・・・モータ駆
代理人弁理士 高 橋 明 夫
Claims (1)
- モーターの回転周波数により一定の回転数に制御するＦ
Ｇ方式のモーターおよびこのモーターを制御する電子回
路を備えたサーボモーターにおいて、回転中、停止のｐ
Ｇ倍信号有、無を検知し、モータ駆動回路をＯＮ 、Ｏ
ＦＦさせることＫよりモーターに過負荷が加わった場合
瞬時に過負荷を検知し、解消せしぬることを特徴とする
回転周波数制御モーターの過負荷検知回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59096413A JPS60241783A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 回転周波数制御モ−タ−の過負荷検知回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59096413A JPS60241783A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 回転周波数制御モ−タ−の過負荷検知回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60241783A true JPS60241783A (ja) | 1985-11-30 |
Family
ID=14164280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59096413A Pending JPS60241783A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 回転周波数制御モ−タ−の過負荷検知回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60241783A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014236548A (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | ミネベア株式会社 | 制御回路およびモータの駆動制御装置 |
-
1984
- 1984-05-16 JP JP59096413A patent/JPS60241783A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014236548A (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | ミネベア株式会社 | 制御回路およびモータの駆動制御装置 |
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