JPS602426A - 自動梱包機における梱包方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動梱包ラインにおいて行われる梱包作業の状
況をリミットスイッチにて確認せしめる様にした自動梱
包機における梱包方法に関するものである。

従来自動梱包ラインにおいては、搬送コンベアの途中に
設けた梱包機により搬送中の梱包物を梱包用テープによ
り縛り、順次後続工程へ搬送せしめる様に１ｉｌｉ　し
ていたが、梱包機の１サイクルの運転終了時梱包機が作
業ミスを生じて梱包作業が完了しない場合には梱包−は
警報を発してライン全体が停止し、かかる事態が発生し
た場合には作業者がその都度梱包機を点検し。

再スタートさせて正常作条とする操作が行われていた。

ところが梱包機の作業ミスは機械内部の故障を除けば機
械に再スタートの指令を与えるのみで正常になる場合が
ほとんどであるため、作業ミスの都度ラインが停止して
作業者の再スタート指令を要するのは甚だ非能率的であ
り、特に自動化が進むにつれて車位時間当りの生産量が
増大し、機械の作業板が増大すれば機械の作業ミス発生
瓜が多くなり、よりてフィンが停止する延べ時＋１１１
が艮〈々るため目的とする作業量が消化出来なくなる等
の欠点を有していた。

不発明はかかる欠点に鑑み、１Ｍ包物を搬送する搬送コ
ンベアの途中に梱包機を配設し、該梱包機により梱包物
全梱包用テープｔＣて縛る１祭に梱包機の適宜位置に取
付けたリミｙ）スイッチのレバーを梱包物と共に縛って
リミットスイッチをＯＮ作動の状態とし、梱包機の１サ
イクルに対するリミットスイッチのＯＮ作動の時間の長
短により梱包の完了を確認し、リミットスイッチのＯＮ
作動の時間がＪｉｌ／−ｈ場合は梱包操作を反復せしめ
る様にして上記欠点を解消、よんとしたものにして、以
下本発明の一実施例を図面に基づいて説明すると、 （１）は梱包国であり、梱包物（２）をｊ送せしめる搬
送コンベア（８＋の途中に配設さｆ′Ｌ１梱包機（１）
の前を通過する梱包物（２）に対し梱包用テープ（４）
を縛りつける様に作動するものである。

又梱包機（１）には梱包物（２）が搬送コンベア（８）
によりて搬入搬出されても邪魔にならない位置にリミッ
トスイッチ（５）を取付け、該リミットスイ’　＋　１
，６）　（Ｄ　Ｖ　／（−（６）を搬送方向へ延出しテ
、１ｉｆｌ　ａ　遥（１）における梱包用デーデ（４）
の巻回軌道内に位置せしめ、梱包ｍ　（１）が梱包作業
を行う時、梱包用テープ（４）によりリミットスイッチ
（６）のレバー（６）が梱包物（２）と共に縛られてＯ
Ｎ作動の状態になる様に成している。

次に梱包作業完了の検出方法について説明すると、梱包
物（２）が搬送コンベア（８）上に沿りて梱包機（１）
の−１１方所定位置に搬送されて来ると、梱包機（１）
が作動して待機中の梱包物（２）に対しく第２図人）、
梱包用テープ（４）が巻き付けられると共に、リミット
スイッチ（５）のレバー（６）も梱包用テープ（４）に
押えられてＯＮ作動の状態となって梱包物（２）と共に
縛られ（ｉＸ２Ｌｌ）、そして梱包機（１）は１サイク
ｐの動洋を終了してに止するこの時梱包機（１）が作業
ミスをして梱包用テープ（４）が完全に縛られなかった
場合は、リミットスイッチ（６）のレバー４０１が外れ
てリミットスイッチ（５）は０１１７’の状ｊ訓に偵帰
しく第２図Ｃ）、一方正常な梱包作業が完了した時はリ
ミットスイッチ（６）はレバー（６）が梱包用テープ（
４）に縛られた状態を維持し、ＯＮ作動の状態が継続す
る。

そしてリミットスイッチ（６）の（ＪＮ−ＯＦＦの状態
を自動制御と連動させ、梱包用テープ（４）Ｋよりリミ
ットスイッチ（６）のレバー（６）が押えられて０Ｎｆ
Ｆ、動している時間が梱包機（１）の１サイクル動作の
時ｒη１より長汀れば梱包は完全に行われたものとし、
かかる場合は搬送コンベア（８）を作動せしめて梱包物
（２）を次の工程へ移動させると共に、リミットスイッ
チ（５）のレバー（０）を外しＯＦＦの待機状態に復帰
せしめる（第２図Ｅ）。

一方リミツトスイッチ（６］のＯＮｆ＠動の＃間が梱包
機（１）の１サイクＡ／動作の時間より短い場合は梱包
完了の確認がなされず、梱包のやり直し再起動の指令が
与えられて梱包機（１）が再始動し１正常な梱包動作の
完了がａ認された後次工程へ送られる。

又４３図鉱他の冥施例を示し、梱包機（１）を搬送コン
ベア（８）に対し直列に腹数配設せしめ％第１の梱包機
（１）にてリミットスイッチ（６）により梱包完了の確
認がなされなかった場合に舅２、第３の梱包機（１）に
より梱包操作せしめる様に自動制御せしめている。

要するに本発明は、梱包物（２）を搬送する搬送コンベ
ア（８）の途中に梱包機（１）を配設し、該梱包機（１
）により梱包物（２）を梱包用テープ（４）にて縛る際
に梱包機（１）の適宜位置に取付けたリミｙ）スイッチ
（６）のレバー（６）を梱包物（２）と共に縛りてリミ
ットスイッチ（６）をＯＮ作動の状ｉ島とし、梱包機（
１）の１サイクルに対するリミットスイッチ（６）のＯ
Ｎ作動の時］ｍｌの長短により梱包の完了を確認する様
にしたので、梱包機（１）に作業ミスが生じた場合リミ
ットスイッチ＋５）のレバー（６）が外れて０１？ｉｉ
’の状態になることにより梱包機（１）の作業ミスを感
知することが出来ると共に、その操作はリミットスイッ
チ（５）の０Ｎ−ＯＦＦ、Ｌｉ２作の簡易な機構のみに
て行われるため作業ミス或いは梱包完了の確認は誤動作
を生じることなく確実に認識することが出来、又リミッ
トスイッチ（６）のＯＮ作動の時間が短い場合は梱包操
作を反復せしめる様にしたので、梱包機（１）に作業ミ
スが生じても機械が自己で判断して作業のやり直し再ス
タートをするため梱包ラインを停滞せしめることなく自
動的に対処せしめることが出来、従来のラインに比較し
て機械が人を必要とする回数が著しく減少すると共に、
ラインの停滞時間も減少して作業能率、処理量の大幅な
向上を図らしめることが出来るのである。

又梱包機（１）を直列に複数配設せしめて巣１の梱包機
（１）の作業ミスを第２、填３の梱包機（１）にて補う
様にすね、ば％梱包＋＊　１１）に作業ミスが生じても
ツイン全体としての流れが影響されることなく円滑且つ
確賽な自動梱包を行わしめることが出来る等その笑用的
効果甚だ大なるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本究明の一実施例を示すものにして％第１図は梱包
機の正面図、第２図は４ｉ［包作朶の工程を示す図、第
３図は他の実施例を示す図である。 （１）梱包機　（２）梱包物　（３）ルｆ送コンベア（
４）梱包用テープ　（５）リミットスイッチ（６）レバ
ー 以　上 出願人　有限会社都濃窯業所 〃　株式会社　ヨ　−　ケ　ン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 梱包物′ｔ−搬送する搬送コンベアの途中に梱包機を配
   設し、該梱包機により梱包物を梱包用テープにて縛る際
   に梱包機の適宜位置に取付けたリミットスイッチのレバ
   ーを梱包物と共に縛ってリミットスイッチをＯＮ作動の
   状態トし、梱包機の１サイクルに対するリミットスイッ
   チのＯＮ作動の時間の長短により梱包の完了を確認し、
   リミットスイッチのＯＮ作動の時間が短い場合は梱包操
   作を反復せしめる様にしたことを特徴とする自動梱包機
   における梱包方法。