JPS60242933A - 加工設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、段取り装置において加工し得るように段取り
した被加工物を台車によって加工装置に渡し、そして加
工済みの製品を台車奢ζよって再び従来例の構成とその
問題点 加工装置においては、加工紬（切削油）や冷却水などの
液体が使用され、加工後にこの液体が付着した状態で製
品などが台車に渡されることになる。したがって台車に
おいて液体が滴下することになり、従来では滴下液体を
受止める液体受けを該台車に設けていた。しかし液体受
けは、台車構成上大きくできず、したがって作業者はた
びたび液体受けから液体除去を行なわなければならなか
った。ところで液体の滴下は不均一であり、作業者は液
体のたまり量を充分に注意して見ておかなければならな
いことから他の作業に支障をきたすことになり、また液
体の除去作業は簡単に行なえないことから、作業者の作
業効率や台車側の稼動率などに問題が生じていた。

発明の目的 本発明の目的とするところは、一定経路中の適所で台車
の停止中において、液体受けから液体を自動的に除去（
排出）し得る加工設備を提供する点にある、 発明の構成 上記目的を達成するために本発明における加工設備は、
一定径路上を往復走行自在な台車を設け、一定径路の側
部に段取り装置と加工装置とを配設し、前記台車の上面
側に液体受けを設け、この液体受は内に、前記段取り装
置ならびに加工装置との間で被加工物を受け渡し自在な
受け渡し装置を設け、さらに台車に、前記液体受けに連
通ずる液体排出装置を設け、前記一定径路の側方適所に
前記液体排出装置が対向自在な液体タンクを配設し、前
記液体排出装置の開閉操作具を設けている。

かかる構成によると、受は渡し装置によって受け入れた
製品から滴下する液体は液体受けにより受止め得、そし
て液体受は内の液体は、液体排出装置を液体タンクに対
向させて台車を停止させたときに、開閉操作具によって
液体排出装置を開閉動させることにより該液体タンクに
自動的に除去（排出）し得ることになる。

実施例と作用 以下Ｃζ本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第８図において１１）は一定径路（２）上を往
復走行自在な台車である。前記一定径路（２）の−側部
で一端には２基の段取り装置（３）が設けられ、また−
側部の残部には複数台の加工装置（４）が配設されてい
る。そして一定径路（２）の他側部には多数のプール部
（５）が設けられている。前記台車（１）は車輪（６）
を介してレール（７）上に載置してあり、駆動装置（図
示せず）によって一定径路（２）上を往復走行自在とな
る。前記台車（１）の上面側には凹状の液体受け（８）
が設けられ、この液体受け（８）内に、前記段取り装置
（３）ならびに加工装置（４）との間で被加工物を受け
渡し自在な受け渡し装置１９）　０１が該一定径路＋２
）の方向−；一対設けられも埴る。この実施例において
被加工物は、パレット（１１）上に設置した治具（２）
に保持されるが、これはパレットＱ１に直接保持させて
もよい。両受は渡し装置１９）　（ＩＱは、一定径路（
２）の方向とは直交する方向にパレットＱｐを移動案内
する支持案内装置（至）と、同方向である横方向に出退
自在なフォーク形式の荷受は渡し機構ａ◆とから構成さ
れる。両支持案内装置（６）は、液体受け（８）内に配
設した支持枠（鴫と、この支持枠ａ時に取付けられ且つ
パレットａ）の下面を支持する支持ローラα叶と、支持
枠（１１９に取付けられ且つパレット（ロ）の両側を案
内するガイドローラαηとから構成される。・両荷受は
渡し機構（ｉ→は、液体受け（８）内に配設した支持枠
（財）と、この支持枠α枠に取付けたガイドレール０Ｉ
に案内されて一定経路（２）の方向に移動自在な可動フ
レーム（１）と、この可動フレーム（１）を往復移動さ
せるシリンダ装置１２ｐと、前記可動フレーム（ホ）に
案内されて横方向に出退自在な多段フォーク形式の可動
体（２）と、この可動体（財）を出退勤させる駆動装置
（ホ）とからなり、前記可動体（２）には突起状の係合
具（財）が取付けである。また前記パレットσηの側面
には、前記係合具（ハ）が係脱自在な凹入部を有する被
係合具（ハ）が設けである。

前記プール部（５）は、機枠台に）に前記支持ローラ（
至）ならびにガイドレーラａカと同様に支持ローラに）
ならびにガイドローラに）を配列することによって一定
径１ａａ１２）の方向に複数形成される。

第２図〜第６図において、前記台車（１）に、前記液体
受け（８）に連通ずる液体排出装置（２）が設けられる
。すなわち、前記液体受け（８）の凹状受は面下位部に
始端が連通する第１ホース■が左右方向に配設され、こ
の第１ホース（至）の終端に継手ｅυを介して接続する
第２ホースに）が前後方向に配設される。

そして第２ホース（イ）に開閉弁（２）を介して第８ホ
ース（ロ）が接続し、この第８ホース■はマニホールド
（至）を介して下向きの第４ホースに）に接続、してい
る。

、前記開閉弁曽の弁軸（ロ）は、同一の左右方向軸心上
に位置する回転軸（２）に固着し、この回転軸（至）を
支持するブラケットに）には作動軸（イ）が平１行に配
設される。前記回転軸（至）には歯車θｐが固着され、
この歯車ｍｎに歯合する部分歯車に）が前記作動軸■に
固着される。この作動軸−に取付けたレバー（財）とブ
ラケット（至）との間にばね（財）が配設され、このば
ね（財）は前記開閉弁（至）を閉動付勢する。前記作動
軸■は台車１１）の側面に対して外方に突出し、この突
出部に取付けたレバーに）の遊端にはローラに）が取付
けられる。以上（２）〜に）により液体排出装置（４）
を構成する。前記一定径路（２）の側方適所、本実施例
においては段取り装置（３）の近くに、前記液体排出装
置−が対向自在な液体タンク＠乃が配設される。この液
体タンクθηは地上固定式でもよいが、パレットを介し
て設置Ｂすることによってフォークリフト車などで運搬
し得る。レール保持部材（財）を貫通するようにとい状
の液体案内具■が設けられ、この液体案内具宿９の内側
上方に、段取り装置（３）に対応して台車＋１）が停止
したときに前記第４ホースに）の下端が対向し、また液
体案内具−の外端は前記液体タンクθカの上方に位置す
るように構成しである。

前記レール保持部材（至）には、前記ローラ■が乗り上
がり自在なカムレール輪が取付けられ、このカムレール
輪は液体排出装置−に対する開閉操作具の一例となる。

第１図において、前記加工装置（４）は前部に機械台闘
を有し、この機械台（２）の中間部（中央部）に加工位
１ｉ（５１ａ）を形成すると共に、この加工位置（５１
ａ）を中にして一定経路（２）方向に振分けて受入れ位
置（５１ｂ）と取出し位［（５１ｃ）とを形成している
。また機械台らη上には、８つの位置（５１ａ）（５１
ｂ）（５１Ｃ）に亘って移動自在で且つ各位置（５１ａ
）（５１１））（５１Ｃ）で停止自在な可動台ｂ４が配
設され、この可動台ｖノ４に対して前記パレット（ＩＩ
）が位置決めされて載置１在となる。なお副支持案内装
置０３のセンターは、受入れ位置（５１ｂ）と取出し位
置（５１ｃ）とに同時に合致するようにそのピッチを決
定している。

次に上記実施例における作用について説明する。

被加工物（素材）は、段取り装置（３）に位置させたパ
レット（Ｉｌ＋の治具ａＩＪに対して取付けられる。そ
して台車１１）を走行停止させ、一端側の受け渡し装置
（９）における支持案内装置時を段取り装置（３）に対
向さ・せる。そして荷受は渡し機［０４を利用してパレ
ットＱのを支持系内装Ｗ、０．１上に引込むのであり、
その引込み作業は加工装置（４）からの取出し作業と同
じであることから、ここでは省略する。パレットαυを
引込んだのちに台車（υを走行させ、パレットＱυを支
拮してなる一端側の支持案内装置１ｌｒＪ３を受入れ位
置（５１ｂ）に対向させる。このとき他方の空の支持案
内装置（至）は取出ル位１ｉ１（５ｔｃ）に対向する。

その際に、加工済の製品を保持してなるパレット０υが
可動台燗と共に取出し位置（５１Ｃ）にきている。

なお台車１１）が早く到達したときには、加工位置（５
１ａ）で加工中であり、加工後に可動台藺を移動させて
取出し位ｆｌ（５１ｃ）に移動させる。取出し作業は他
端例の受け渡し装置＋ｌｌを使用して次のようにして行
なわれる。すなわち係合具Ｃ！◆が非係合状ｆｇにおい
て、可動体（２）を突出動させて係合具（ハ）を被保合
具（ハ）の外側に位置させる。可動フレーム（ホ）を一
定径路（２）の一端側に移動させて係合具（財）を被係
合具（ハ）に係合させる。次いで可動体に）を退入動さ
せると、係合具（財）と被係合具に）が係合しているこ
とからパレット０］）は一体に引込まｔｚ、以って支持
案内装置（至）上に引込まれる。このとき空になった回
正′（台咄は機械ｆ３１句上を移動し、受入れ位置（５
１ｂ）に停止される。また供給作業は一端側の受け渡し
装置（９）を使用して次のようにして行なオ〕れる。す
なわち可動フレーム翰を一定経路（２）の一端側に移動
させ、支持案内装置Ｑ葎で支持してなるパレットσつの
被係合具□□□に保合具（財）を係合させる。

そして可動体（イ）を突出動させ、パレット０１）を受
入れ位１ｆｆｉ、（５１ｂ）の可動台藺止に押込む。次
いで可動フレーム（イ）を他端側に移動させて被係合具
（ホ）から係合具舖を抜出させたのち可動体（２）を退
入動させる。可動台−は加工位［１（５ｉａ）に移動さ
れ、加工装置（４）による新たな加工作業が遂行される
。吉川＋１）は段取り装置（３）へと走行され、加工済
みの被加工物を保持してなるパレット（Ｉυが該段取り
装置（３）に渡され、また新たなパレット（９）を受取
る。

前記プール部（５）は、夜間における無人作業や段取り
装置（３）における手動作業がはかどらないときに使用
される。すなわち台車（１）側の前述とは同様の作用に
よって、加工装置（４）とプール部（５）との間でのパ
レット（ロ）の移動、ならびに段取り装置（３）とプー
ル部１５）との間でのパレットａηの移動が行なわれる
。

加工済みの製品を保持してなるパレットσυを台車（１
）に引込んだ際、加工に使用した液体が滴下するが、こ
の液体は液体受け（８）に受けられる。そして、このよ
うなときに開閉弁（至）ばばね（財）力によつて閉動さ
れている。台車（υを走行させて段取り装置（３）に対
向させ停止させたとき、その直前からローラ■がカムレ
ール■に乗り上がってレバー（ハ）がばね■に抗して揺
動し、作動軸師と一体に部分歯車（６）を回転させる。

・この回転は、歯車＠ｐ１回転軸（至）を介して弁転（
２）に伝わり、以って開閉弁に）を開動させる。したが
って液体受け（８）にためられ且つ開閉弁（至）にまで
達していた液体は第８ホース（ハ）や第４ホース（至）
を通って液体案内共−に排出され、そして液体タンク＠
乃に流れ込むことになる。これにより段取り装置（３）
との間でのパレットαυの受け渡し作業中に液体受け（
８）内の液体は自動的に液体タンク轄に排出されること
になる。そして台車１１）の走行によって開閉弁に）は
自動的に閉動される。

前記液体タンクぐηの設置箇所は、台車１１）が必然的
に停止するのに対応して、或いは設定した停止位置に対
応して一定経路（２）の側方であればどこでもよい。し
かし実施例で示すように段取り装置（３）の近くで且つ
外端側に設けたときには、段取り装置（３）は常に作業
者がいる場所であることから、−排出状態やたまり状態
の確認などに便利であり、またデッドスペースを有効に
利用できることになる。

開閉操作具として、実施例においてはカムレール句を採
用し、それに対応して開閉弁曽側にローラーを設けたが
、これは弁軸（ロ）を台車（υ側の駆動力を利用して關
閉動させてもよい。すなわち、例えば段取り装置ｉ　（
３）におけるパレットαυのロック、ロック解除を行な
わせるシリンダ装置を台車１１）側に設けた形式の場合
、該シリング裏機り作動刃を；、４３用して弁軸傍を開
閉回転させればよい。なお別の駆動装置を台車＋１）　
ａｔに設けてもよい。

前記加工装置（４）の数は任意であり、異なる作業を行
なわせる場合には台車（１）を利用して加工装置（４）
間でパレット（ロ）を移動させることも可能である。

また段取り装置（３）の数も任意であり、この場合に、
１台の段取り装置（３）で被加工物の取付けと取外しと
を行なってもよいし、取付は用と取外し用とに分けても
よい。

発明の効果 上記構成の本発明における加工設備によると、受は渡し
装置によって受入れた製品から滴下する液体は液体受け
により受止めることができ、そして液体受は内の液体は
、液体排出装置が液体タンクに対向すべく台車を停止さ
せたときに開閉操作具により該液体排出装置を開動させ
ることにより該液体タンクに自動的に除去（排出）する
ことができる。すなわち、液体の排出は他の作業などに
より台車を停止させたときに行なえることから該台車の
稼動率が低下するようなことはなく、また液体の除去は
作業者をわずられせることなく自動的に容易に行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第２
図は要部の側面図、第８図は同正面図、第４図は液体排
出装置部の側面図、第５図は同背面図、第６図は同横断
平面図である。 ＋１）・・・台車、（２）・・・一定径路、（３）・・
・段取り装置、　（４）・・・加工装置、（８）・・・
液体受け、　１９）　ｌ［）・・・受は渡し装置。 αη・・・パレット、ａ−１・・・治具、ａ３・・・支
持案内装置、α４・・・荷受は渡し機構、＠・・・液体
排出装置、＠・・・開閉弁、＠・・・弁軸、（至）・・
・回転軸、に）・・・作動軸、に）・・・レバー、に）
・・・ローラ、９η・・・液体タンク、ｖｎ・・・液体
案内共、＋４・・・カムレール（開閉操作共）代理人　
森　本　義　弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、一定径路上を往復走行自在な台車を設け、一定経路
   の側部に段取り装置と加工装置とを配設し、前記台車の
   上面側に液体受けを設け、この液体受は内に、前記段取
   り装置ならびに加工装置との間で被加工物を受け渡し自
   在な受け渡し装置を設け、さらに台車に、前記液体受け
   に連通ずる液体排出装置を設け、前記一定経路の側方適
   所に前記液体排出装置が対向自在な液体タンクを配設し
   、前記液体排出装置の開閉操作具を設けたことを特徴と
   する加工設備。