JPH0317617B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、段取り装置において加工し得るよう
に段取りした被加工物を台車によつて加工装置に
渡し、そして加工済みの製品を台車によつて再び
段取り装置に戻す加工設備に関するものである。

従来例の構成とその問題点 加工装置においては、加工油（切削油）や冷却
水などの液体が使用され、加工後にこの液体が付
着した状態で製品などが台車に渡されることにな
る。したがつて台車において液体が滴下すること
になり、従来では滴下液体を受止める液体受けを
該台車に設けていた。しかし液体受けは、台車構
成上大きくできず、したがつて作業者はたびたび
液体受けから液体除去を行なわなければならなか
つた。ところで液体の滴下は不均一であり、作業
者は液体のたまり量を充分に注意して見ておかな
ければならないことから他の作業に支障をきたす
ことになり、また液体の除去作業は簡単に行なえ
ないことから、作業者の作業効率や台車側の稼動
率などに問題が生じていた。

発明の目的 本発明の目的とするところは、一定経路中の適
所で台車の停止中において、液体受けから液体を
自動的に除去（排出）し得る加工設備を提供する
点にある。

発明の構成 上記目的を達成するために本発明における加工
設備は、一定経路上を往復走行自在な台車を設
け、一定経路の側部に段取り装置と加工装置とを
配設し、前記台車の上面側に液体受けを設け、こ
の液体受け内に、前記段取り装置ならびに加工装
置との間で被加工物を受け渡し自在な受け渡し装
置を設け、さらに台車に、前記液体受けに連通す
る液体排出装置を設け、前記一定経路の側方適所
に前記液体排出装置が対向自在な液体タンクを配
設し、前記液体排出装置の開閉操作具を設けてい
る。

かかる構成によると、受け渡し装置によつて受
け入れた製品から滴下する液体は液体受けにより
受止め得、そして液体受け内の液体は、液体排出
装置を液体タンクに対向させて台車を停止させた
ときに、開閉操作具によつて液体排出装置を開閉
動させることにより該液体タンクに自動的に除去
（排出）し得ることになる。

実施例と作用 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図〜第３図において１は一定経路２上を往
復走行自在な台車である。前記一定経路２の一側
部で一端には２基の段取り装置３が設けられ、ま
た一側部の残部には複数台の加工装置４が配設さ
れている。そして一定経路２の他側部には多数の
プール部５が設けられている。前記台車１は車輪
６を介してレール７上に載置してあり、駆動装置
（図示せず）によつて一定経路２上を往復走行自
在となる。前記台車１の上面側には凹状の液体受
け８が設けられ、この液体受け８内に、前記段取
り装置３ならびに加工装置４との間で被加工物を
受け渡し自在な受け渡し装置９，１０が該一定経
路２の方向に一対設けられる。この実施例におい
て被加工物は、パレツト１１上に設置した治具１
２に保持されるが、これはパレツト１１に直接保
持させてもよい。両受け渡し装置９，１０は、一
定経路２の方向とは直交する方向にパレツト１１
を移動案内する支持案内装置１３と、同方向であ
る横方向に出退自在なフオーク形式の荷受け渡し
機構１４とから構成される。両支持案内装置１３
は、液体受け８内に配設した支持枠１５と、この
支持枠１５に取付けられ且つパレツト１１の下面
を支持する支持ローラ１６と、支持枠１５に取付
けられ且つパレツト１１の両側を案内するガイド
ローラ１７とから構成される。両荷受け渡し機構
１４は、液体受け８内に配設した支持枠１８と、
この支持枠１８に取付けたガイドレール１９に案
内されて一定経路２の方向に移動自在な可動フレ
ーム２０と、この可動フレーム２０を往復移動さ
せるシリンダ装置２１と、前記可動フレーム２０
に案内されて横方向に出退自在な多段フオーク形
式の可動体２２と、この可動体２２を出退動させ
る駆動装置２３とからなり、前記可動体２２には
突起状の係合具２４が取付けてある。また前記パ
レツト１１の側面には、前記係合具２４が係脱自
在な凹入部を有する被係合具２５が設けてある。

前記プール部５は、機枠台２６に前記支持ロー
ラ１６ならびにガイドローラ１７と同様に支持ロ
ーラ２７ならびにガイドローラ２８を配列するこ
とによつて一定経路２の方向に複数形成される。

第２図〜第６図において、前記台車１に、前記
液体受け８に連通する液体排出装置２９が設けら
れる。すなわち、前記液体受け８の凹状受け面下
位部に始端が連通する第１ホース３０が左右方向
に配設され、この第１ホース３０の終端に継手３
１を介して接続する第２ホース３２が前後方向に
配設される。そして第２ホース３２に開閉弁３３
を介して第３ホース３４が接続し、この第３ホー
ス３４はマニホールド３５を介して下向きの第４
ホース３６に接続している。前記開閉弁３３の弁
軸３７は、同一の左右方向軸心上に位置する回転
軸３８に固着し、この回転軸３８を支持するブラ
ケツト３９には作動軸４０が平行に配設される。
前記回転軸３８には歯車４１が固着され、この歯
車４１に歯合する部分歯車４２が前記作動軸４０
に固着される。この作動軸４０に取付けたレバー
４３とブラケツト３９との間にばね４４が配設さ
れ、このばね４４は前記開閉弁３３を介して閉動
付勢する。前記作動軸４０は台車１の側面に対し
て外方に突出し、この突出部に取付けたレバー４
５の遊端にはローラ４６が取付けられる。以上３
０〜４６により液体排出装置２９を構成する。前
記一定経路２の側方適所、本実施例においては段
取り装置３の近くに、前記液体排出装置２９が対
向自在な液体タンク４７が配設される。この液体
タンク４７は地上固定式でもよいが、パレツトを
介して設置することによつてフオークリフト車な
どで運搬し得る。レール保持部材４８を貫通する
ようにとい状の液体案内具４９が設けられ、この
液体案内具４９の内側上方に、段取り装置３に対
応して台車１が停止したときに前記第４ホース３
６の下端が対向し、また液体案内具４９の外端は
前記液体タンク４７の上方に位置するように構成
してある。前記レール保持部材４８には、前記ロ
ーラ４６が乗り上がり自在なカムレール５０が取
付けられ、このカムレール５０は液体排出装置２
９に対する開閉操作具の一例となる。

第１図において、前記加工装置４は前部に機械
台５１を有し、この機械台５１の中間部（中央
部）に加工位置５１ａを形成すると共に、この加
工位置５１ａを中にして一定経路２方向に振分け
て受入れ位置５１ｂと取出し位置５１ｃとを形成
している。また機械台５１上には３つの位置５１
ａ，５１ｂ，５１ｃに亘つて移動自在で且つ各位
置５１ａ，５１ｂ，５１ｃで停止自在な可動台５
２が配設され、この可動台５２に対して前記パレ
ツト１１が位置決めされて載置自在となる。なお
両支持案内装置１３のセンターは、受入れ位置５
１ｂと取出し位置５１ｃとに同時に合致するよう
にそのピツチを決定している。

次に上記実施例における作用について説明す
る。被加工物（素材）は、段取り装置３に位置さ
せたパレツト１１の治具１２に対して取付けられ
る。そして台車１を走行停止させ、一端側の受け
渡し装置９における支持案内装置１３を段取り装
置３に対向させる。そして荷受け渡し機構１４を
利用してパレツト１１を支持案内装置１３上に引
込むのであり、その引込み作業は加工装置４から
の取出し作業と同じであることから、ここでは省
略する。パレツト１１を引込んだのちに台車１を
走行させ、パレツト１１を支持してなる一端側の
支持案内装置１３を受入れ位置５１ｂに対向させ
る。このとき他方の空の支持案内装置１３は取出
し位置５１ｃに対向する。その際に、加工済の製
品を保持してなるパレツト１１が可動台５２と共
に取出し位置５１ｃにきている。なお台車１が早
く到達したときには、加工位置５１ａで加工中で
あり、加工後に可動台５２を移動させて取出し位
置５１ｃに移動させる。取出し作業は他端側の受
け渡し装置１０を使用して次のようにして行なわ
れる。すなわち係合具２４が非係合状態におい
て、可動体２２を突出動させて係合具２４を被係
合具２５の外側に位置させる。可動フレーム２０
を一定経路２の一端側に移動させて係合具２４を
被係合具２５に係合させる。次いで可動体２２を
退入動させると、係合具２４と被係合具２５が係
合していることからパレツト１１は一体に引込ま
れ、以つて支持案内装置１３上に引込まれる。こ
のとき空になつた可動台５２は機械台５１上を移
動し、受入れ位置５１ｂに停止される。また供給
作業は一端側の受け渡し装置９を使用して次のよ
うにして行なわれる。すなわち可動フレーム２０
を一定経路２の一端側に移動させ、支持案内装置
１３で支持してなるパレツト１１の被係合具２５
に係合具２４を係合させる。そして可動体２２を
突出動させ、パレツト１１を受入れ位置５１ｂの
可動台５２上に押込む。次いで可動フレーム２０
を他端側に移動させて被係合具２５から係合具２
４を抜出させたのち可動体２２を退入動させる。
可動台５２は加工位置５１ａに移動され、加工装
置４による新たな加工作業が遂行される。台車１
は段取り装置３へと走行され、加工済みの被加工
物を保持してなるパレツト１１が該段取り装置３
に渡され、また新たなパレツト９を受取る。

前記プール部５は、夜間における無人作業や段
取り装置３における手動作業がはかどらないとき
に使用される。すなわち台車１側の前述とは同様
の作用によつて、加工装置４とプール部５との間
でのパレツト１１の移動、ならびに段取り装置３
とプール部５との間でのパレツト１１の移動が行
なわれる。

加工済みの製品を保持してなるパレツト１１を
台車１に引込んだ際、加工に使用した液体が滴下
するが、この液体は液体受け８に受けられる。そ
して、このようなときに開閉弁３３はばね４４に
よつて閉動されている。台車１を走行させて段取
り装置３に対向させ停止させたとき、その直前か
らローラ４６がカムレール５０に乗り上がつてレ
バー４５がばね４４に抗して揺動し、作動軸４０
と一体に部分歯車４２を回転させる。この回転
は、歯車４１、回転軸３８を介して弁転３７に伝
わり、以つて開閉弁３３を開動させる。したがつ
て液体受け８にためられ且つ開閉弁３３にまで達
していた液体は第３ホース３４や第４ホース３６
を通つて液体案内具４９に排出され、そして液体
タンク４７に流れ込むことになる。これにより段
取り装置３との間でのパレツト１１の受け流し作
業中に液体受け８内の液体は自動的に液体タンク
４７に排出されることになる。そして台車１の走
行によつて開閉弁３３は自動的に閉動される。

前記液体タンク４７の設置箇所は、台車１が必
然的に停止するのに対応して、或いは設定した停
止位置に対応して一定経路２の側方であればどこ
でもよい。しかし実施例で示すように段取り装置
３の近くで且つ外端側に設けたときには、段取り
装置３は常に作業者がいる場所であることから、
排出状態やたまり状態の確認などに便利であり、
またデツドスペースを有効に利用できることにな
る。

開閉操作具として、実施例においてはカムレー
ル５０を採用し、それに対応して開閉弁３３側に
ロール４６を設けたが、これは弁軸３７を台車１
側の駆動力を利用して開閉動させてもよい。すな
わち、例えば段取り装置３におけるパレツト１１
のロツク、ロツク解除を行なわせるシリンダ装置
を台車１側に設けた形式の場合、該シリンダ装置
の作動力を利用して弁軸３７を開閉回転させれば
よい。なお別の駆動装置を台車１側に設けてもよ
い。

前記加工装置４の数は任意であり、異なる作業
を行なわせる場合には台車１を利用して加工装置
４間でパレツト１１を移動させることも可能であ
る。また段取り装置３の数も任意であり、この場
合に、１台の段取り装置３で被加工物の取付けと
取外しとを行なつてもよいし、取付け用と取外し
用とに分けてもよい。

発明の効果 上記構成の本発明における加工設備によると、
受け渡し装置によつて受入れた製品から滴下する
液体は液体受けにより受止めることができ、そし
て液体受け内の液体は、液体排出装置が液体タン
クに対向すべく台車を停止させたときに開閉操作
具により該液体排出装置を開動させることにより
該液体タンクに自動的に除去（排出）することが
できる。すなわち、液体の排出は他の作業などに
より台車を停止させたときに行なえることから該
台車の稼動率が低下するようなことはなく、また
液体の除去は作業者をわずらわせることなく自動
的に容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は平面
図、第２図は要部の側面図、第３図は同正面図、
第４図は液体排出装置部の側面図、第５図は同背
面図、第６図は同横断平面図である。 １……台車、２……一定経路、３……段取り装
置、４……加工装置、８……液体受け、９，１０
……受け渡し装置、１１……パレツト、１２……
治具、１３……支持案内装置、１４……荷受け渡
し機構、２９……液体排出装置、３３……開閉
弁、３７……弁軸、３８……回転軸、４０……作
動軸、４５……レバー、、４６……ローラ、４７
……液体タンク、４９……液体案内具、５０……
カムレール（開閉操作具）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一定経路上を往復走行自在な台車を設け、一
   定経路の側部に段取り装置と加工装置とを配設
   し、前記台車の上面側に液体受けを設け、この液
   体受け内に、前記段取り装置ならびに加工装置と
   の間で被加工物を受け渡し自在な受け渡し装置を
   設け、さらに台車に、前記液体受けに連通する液
   体排出装置を設け、前記一定経路の側方適所に前
   記液体排出装置が対向自在な液体タンクを配設
   し、前記液体排出装置の開閉操作具を設けたこと
   を特徴とする加工設備。