JPS60242969A - 数値制御研削盤におけるオーバライド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は数値制御研削盤における砥石修正オーバライド
装置に関するものである。

〈従来技術〉 数値制御工作機械においては、指令速度に対し実際の加
工速度を変えて加工したい場合があり、かかる加工状態
の速度を指令データ自体に修正を加えないで変えるため
オーバライド機能が備えられている。　。

数値制御研削盤においても、研削送り速度を変えるため
のオーバライド機能は備えられているが、砥石修正工具
を心神台に設けた場合には、テーブルと砥石台の相対運
動により砥石修正が行われ、研削時の相対運動と制御対
象が全く同一であるため、砥石修正時のオーバライドに
も同一のオーバライド機能が共用されていた。　′ 〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら研削時のオーバライドと砥石修正時のオー
バライドは加工条件が全く相違するためオーバライド値
も異なることの方が多い。このためオーバライド機能が
研削送り用にも砥石修正用にも共用されていると、研削
加工から砥石修正に移る場合又この反対の場合にその都
度、オーバライド値の設定替えが必要となり作業者の負
担を増やすばかりでなく、設定替えを忘れたために間違
った速度で送り制御され支障をきたす場合があった。

く問題点を解決するための手段〉 そこで本発明は研削送り用のオーバライド設定器とは別
に砥石修正用のオーバライド設定器を別個に設けるとと
もに、ＮＣデータ中に与えられる砥石修正指令コードを
判別してこの砥石修正用のオーバライド設定器を有効な
らしめる切替え手段を設けたものである。

〈作用〉 かかる切替え手段は、砥石修正時には砥石修正用オーバ
ライド設定器を有効にし、これに設定されたオーバライ
ド値を指令送り速度に乗じてパルス分配を制御し、ＮＣ
データにて与えられる指令送り速度を変更しな（でも、
要求する砥石修正条件に適宜設定することができる。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において研削盤ベッド１０にはテーブル１１と砥
石台１２が互いに直交する方向に摺動可−ブル１１上に
はワークＷの両端を支持する主軸台１７と心神台が載置
されている。心神台１８には砥石修正工具１９が突設さ
れ、砥石台１２とテーブル１１の相対運動は数値制御装
置２ｏの指令パルスによりサーボモータ１５．１６を制
御することにより達成され、砥石研削面は所望形状に修
正することができる。

またワークＷの研削時においても、テーブル１１と堺石
台１２の相対運動が制御され、研削加工がなされる。

かかるテーブル１１と砥石台１２の相対運動を制御する
数値制御装置２０はコンピユータ化されたものであって
、ＣＰＵ２１、メモリ２２、インタフェース２３．２４
等より構成され、インクフェース２３を介してこれにデ
ータ入力用のキーボード２５、？ｉｌＦ削送り用オーバ
ライド設定器２６、砥石修正用オーバライド設定器２劫
が接続され、またサーボモータ駆動回路２９．２８がイ
ンタフェース２４を介して接続されている。

前記メモリ２２内には数値制御用指令データ及びこのデ
ータに基づきパルス分配作用等を行い研削盤の送り制御
を行わしめるシステムプログラムが記憶されている。こ
れらシステムプログラムは既存のものと同等の機能を達
成するものであり、ＮＣデータにて与えられる送り速度
指令に対しオーバライド値を乗じ送り速度を任意に変更
するオーバライド機能を有している。

本発明の特徴とする構成は、研削加工時であれ砥石修正
時であれ、制御対象は砥石台１２とテーブル１１である
が、研削加工時の砥石台送り及びテーブル送りに対する
オーバライド設定器２６とは別個に設定可能な砥石修正
用のオーバライド設定器２７を設け、ＮＣデータにて与
えられる砥石修正指令コードを判別して砥石修正用オー
バライド設定器２７を有効にする切替手段を設けたこと
であり、以下これについて第２図のフローチャートに基
づいて説明する。前記ＣＰＵ２１メモリ２２から予めプ
ログラムされたＮＣデータを順次読み出してこれをデコ
ードする。ここにＮＣデータとしては、第１表に示すよ
うにオーバライドの有効無効を指令するＧコードが含ま
れており、各Ｇコードは研削送り指令データ又は砥石送
り指令データと対になって与えられるものとする。

第１表 読み出されたＮＣデータはデコードされ、これに含まれ
るＧコードが判別される。Ｇ２０であればオーバライド
値１００％をレジスタＯＶＲＩ　Ｄに設定し、Ｇ２１で
あれば研削送りオーバライド設定器２Ｇのオーバライド
値をレジスタ０ＶＲ１，Ｄに設定し、Ｇ２２であれば砥
石修正オーバライド設定器２７のオーバライド値をレジ
スタＯＶＲＩＤに設定する。かかるＧコードに応じて選
択されるオーバライド値はＮＣデータにて与えられる速
度指令値ＦＣに対して乗算され、修正送り速度Ｆｍが演
算され、この値をパルス分配速度指令レジスタにセット
し以下パルス分配が行われる。而してサーボモータに対
し送出される出力パルスはオーバライド値に応じて修正
された周期となる。

〈発明の効果〉 これによって砥石修正用のＮＣデータにて砥石台及びテ
ーブルが送り制御される際のオーバライドは′設定器２
７に設定されたオーバライド値が有効となり、また研削
送り用のＮＣデータにて砥石台及びテーブルが送り制御
される際のオーバライドは設定器２６に設定されたオー
バライド値が有効となり、研削サイクル時のオーバライ
ド値と砥石修正サイクル時のオーバライド値が異なって
いても、従来のように設定替えする必要がな（なり、設
定替え忘れによる不具合も未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は研削盤の
構成に制御ブロック線図を併記した図、第２図はオーバ
ライド設定器切替機能の流れ図である。 １１・・・テーブル、１２・・・砥石台、１５゜１６・
・・サーボモータ、２０・・・数値制御装置、２１・・
・ＣＰＵ、２２・・・メモリ、２６・・・研削送り用オ
ーバライド設定器、２７・・・砥石修正用オーバライド
設定器。 特許出願人 豊田工機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＋１１　砥石修正工具を砥石外周面に対して所定量切込
   み少くともワーク軸線方向に相対運動させて砥石を修正
   する砥石修正装置を備えた数値制御研削盤において、前
   記砥石修正工具と砥石との相対運動を制御する送り速度
   指令データに対して実送り速度を修正せしめる砥石修正
   用オーバライド設定器を設け、この砥石修正用オーバラ
   イド設定器をＮＣデータにて指令される砥石修正指令コ
   ードを判別して前記砥石修正用オーバライド値設定器を
   有効にする切替手段を設けた数値制御研削盤における砥
   石修正オーバライド装置。