JPS6024298B2 - エンジン制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエンジンの制御装置に関り、特に燃料供聯合量
の制御装置に関する〔発明の背景〕 ディジタル計算機を使用したエンジン制御装置はすでに
知られている。

例えば侍関昭５０一９雌２６号公報がある。ディジタル
計算機で燃料供孫合量が正常に演算されるとその出力ビ
ット数は増大する。

このため燃料供給量を制御するパルス（以下パルスと記
す。）を発生するパルス発生回路のレジスタがタイマカ
ウンタのビット数も増大する。このため回絡ぎ複雑とな
る。一方ビット数を減少させると燃料供給量が少ない状
態でのビット数が減少し、制御精度が悪くなる。すなわ
ち燃料供給量が少ない状態でも多い状態でも燃料供給量
を同じビット数で表わすことができれば、燃料供給量の
多い少なし、に関係なく正確に燃料を供）絵できる。計
算機の演算でこのような有効桁数をできるだけそろえた
演算を行なったとしてもその演算値からパルス瓜Ｊを発
生する回路がなく、その結果として燃料供総合量の小さ
い状態では制御精度が悪くなる問題があった。この問題
を解決するため例えば持関昭５０一５５７２５号公報で
は周波数分割器も設け、計数器の入力パルスの周波数を
記憶装贋の出力で変更している。この方法では記憶量を
少くできる効果があるが、計数器の周辺の回路は複雑で
ある。すＪなわち計数器の段数を減少させた反面、周波
数分割器の回路が増大する。〔発明の目的） 本発明の目的は燃料供輪績量の制御精度を向上できると
ともに計数回路の構成を簡単にできるエンジン制御装置
を提供することである。

〔発明の概要〕

本発明は複数のカウンタを複数のカウンタレジスタ４７
２とインクリメンタ４７８とで構成し、インクリメンタ
を共用し、上記カウンタレジスタの内より選択されたカ
ウンタレジスタの出力を上記インクリメンタにより十１
だけ増加させて再びカウンタレジスタへ戻すことにより
、カウンタの構成を簡単にし、さらに他のカウンタレジ
スタと同じビット数でも上記燃料供給量の制御精度が十
分に得られらるように、燃料供給量の制御のためカウン
タレジスタの出力をインクリメンタへ加える周期を制御
するため、Ｔレジス夕を設けたことである。

尚実施例では上記周期は、８マイクロ秒、１６マイクロ
秒、３２マイクロ秒、６４マイクロ秒、１２８マイクロ
秒、２５６マイクロ秒の内の一つをＴレジスタの出力で
選択することにより決定される。

このように周期が倍、倍と変化することにより上記選択
はさらに簡単になる。〔発明の実施例〕次の本発明の実
施例を図を用いて説明する。

第１図は電子式エンジン制御装置の主要綾成を示すシス
テム図である。ェア・クリーナ１２を通して取り込まれ
た空気はェア・フロー・メータ１４でその流量が計測さ
れ、空気流量を表わす出力ねＡが制御回路１０へ送出さ
れる。ェア・フロー・メータ１４には吸入空気の温度を
検出するための吸気温センサ１６が設けられ、吸入空気
の温度を表わす出力ＴＡが制御回路１０へ送出される。
エア・フロー・メータ１４を通過した空気はスロツトル
・チヤンバ１８を通過し、インテーク・マニホールド２
６から吸入弁３２を介してエンジン３０の燃焼室３４へ
吸入される。燃焼室３４へ吸入される空気の量はアクセ
ル・ペダル２２を機械的に連動してスロットル・チャン
バ内に設けられているスロツトル・バルブ２０の関度を
変化させることにより制御される。スロツトル・バルブ
２０の開度はスロットル位置検出器２４により検出され
る。このスロットル・バルブ２０の位置を表わす信号Ｑ
ＴＨはスロットル位置検出器２４から制御回路１０へ入
力される。スロツトル・チヤンバ１Ｍこはアイドル用の
バイパス通路４２とこのバイパス通路４２を通る空気量
を調整するアイドル・アジャスト・スクＩＪュ４４が設
けられている。エンジンがアイドリング状態、で運転さ
れている場合、スロットル・バルフ２０がほぼ全閉状態
に位置している。ェア・フロー・メータ１４からの吸入
空気はバイパス通路４２を適して流れ、燃焼室３４へ吸
収される。従ってアィドリング運転状態の吸入空気量は
アイドル・アジヤスト・スクリューの調整により変えら
れる。燃焼室で発生するェネルギはバイパス通路４２か
らの空気量によりほぼ定まるので、アイドル・アジヤス
ト・スクリュ４４を調整し、エンジンへの吸入空気量を
変えることにより、アィドリング運転状態でのエンジン
回転速度を適正な値に調整することができる。スロツト
ル・チヤンバ１８にはさらに別のバイパス通路４６とェ
ア・レギュレータ４８が設けられている。

ェア・レギュレータ４８は制御回路１０の出力信号ＮＩ
ＤＬに応じて通路４６を通る空気量を制御し、暖気運転
時にエンジン回転速度の制タ御やスロットル・バルブ２
０の急変時のエンジンへの適正な空気量の供Ｖ給を行う
。また必要に応じアイドル運転時の空気量を変えること
もできる。次に燃料供給系について説明する。フューェ
ル・タンク５０に蓄わえられている燃料はフュー０ェル
・ポンプ５２に吸入され、フューェル・ダンパ５４へ圧
送される。フユーェル・ダンパ５４はフューェル・ポン
プ５２からの燃料の圧力脈動を吸収し、所定圧力の燃料
をフューェル・フィル夕５６を介して燃圧しギュレータ
６２を送る。燃圧レギュレータからの燃料は燃料パイプ
６０を介してフューェル・ィンジェクタ６６に圧送され
、制御回路１０からの出力ＩＮＪにりフューェル・イン
ェクタ６６が開き、燃料を噴射する。フューェル・ィン
ジェクタ６６からの燃料噴射量はこのィンジェクタ６６
の開弁時間と、ィンジェクタへ圧送されてくる燃料圧力
は燃料が噴射されるインテーク・マニホールド２６との
圧力差で定まる。

しかしフューェル・インジェクタ６６からの燃料噴射量
が制御回路１０からの信号で決まる開弁時間にのみ依存
することが望ましい。そのためフューェル・インジェク
タ６６への燃料圧力とインテーク・マニホールド２６の
マニホールド圧力の差が常に一定になるように燃圧しギ
ュレ−夕６２によりフユーエル・インジエクタ６６への
圧送燃料圧力を制御している。燃圧しギュレータ６２に
は導圧管６４を介してィンテーク・マニホールド圧が印
加され、この圧力に対し燃料パイプ６０内の燃圧が一定
以上になると、燃料パイプ６０とフューヱル・リターン
・パイプ５８とが導通し、過剰圧に対応した燃料がフュ
ーヱル・リターン・パイプ５８を介してフューェル・タ
ンク５０へ戻される。このようにして燃料パイプ６０内
の燃圧とィンテーク・マニホールド内のマニホールド圧
との差が常に一定に保たれる。フューェル・タンク５０
にはさらに燃料の気化したガスを吸収するためのパイプ
６８とキャニスタ７０が設けられ、エンジンの運転時大
気関口７４から空気を吸入し、吸収した燃料の気化ガス
をパイプ７２により、インテーク・マニホールドへ導び
き、エンジン３０へ導びく。

上で説明した如くフューェル・ィンジェクタから燃料が
噴射ごれ、吸入弁３２がピストン７４の運動に同期して
開き、空気と燃料の混合気が燃焼室３４へ導ひかれる。

この混合気が圧縮され、点火プラグ３６からの火花ェネ
ルギで燃焼することにより、混合気の燃焼ェネルギはピ
ストンを動かす運動ェネルギに変換される。燃焼した混
合気は排気ガスとして排気弁（図示せず）より排気管７
６，触媒コンバータ８２，マフラ８６を介して大気へ排
気される。

排気管７６には排気還流管７８（以下ＥＣＲパイプと記
す）があり、この管を介して排気ガスの一部がィンテー
ク・マニホールド２６へ導びかれる。すなわち排気ガス
の一部が再びエンジンの吸入側へ還流される。この還流
量は排気ガス還流装置２８の開弁量で定まる。この開弁
量は制御回路１０の出力ＥＣＲで制御され、さらに排気
ガス還流装置２８の弁位置が電気信号に変換され、信号
ＱＥとして制御回路１０へ入力される。排気管７６には
入センサ８０が設けられており、燃焼室３４へ吸入され
た混合気の混合割合を検出する。

具体的には０２センサ（酸素センサ）が一般に使用され
、排気ガス中の酸素濃度を検出し、酸素濃度に応じた電
圧Ｖ入を発生する。入センサ８０の出力Ｖ入は制御回路
１０へ入力される。触媒コンバータ８２には排気温セン
サ８４が設けられており、排気温度に応じた出力ＴＥが
制御回路１０へ出力される。制御回路１川こは負電子端
子８８と正電源端子９０が設けられている。

さらに制御回路１０より上で述べた点火プラグ３６の火
花発生を制御する信号ＩＯＮが点火コイル４０の一次コ
イルに加えられ、２次コイルに発生した高電圧が配電器
３８を介して点火プラグ３６へ印如され、燃焼室３４内
で燃焼のための火花を発生する。さらに具体的に述べる
と、点火コイル４川こは正電源端子９２が設けられ、さ
らに制御回路１０には点火コイル４０の一次コイル電流
を制御するためのパワートランジスタが設けられている
。点火コイル４０の正電源端子９２と制御回路１０の負
電子端子８８との間に、点火コイル４０の一次コイルと
上記パワートランジスタとの直列回路を形成され、該パ
ワートランジスタが導適することにより点火コイル４０
に電磁ェネルギが蓄積され、上記パワートランジスタが
遮断することにより上記電磁ェネルギは高電圧を有する
ェネルギとして点火プラグ３６へ印加される。エンジン
３０１こは水温センサ９６が設けられ、エンジン冷却水
９４の温度を検出し、この温度に応じた信号ＴＷを制御
回路１０へ入力する。

さらにエンジン３０にはエンジンの回転位置を検出する
角度センサ９８が設けられ、このセンサ９８によりエン
ジンの回転に同期して例えば１２０度毎にリファレンス
信号ＰＲを発生し、またエンジンが所定角度（例えば０
．５度）回転する毎に角度信号ＰＣを発生する。これら
の信号を制御回路１０へ入力する。第１図においてェア
・フロー・メータ１４の代りに負圧センサを使用しても
よい。

図中点路泉で示した１００は負圧センサであり、ィンテ
ーク・マニホールド２６の負圧に応じた電圧ＶＤを制御
回路１０へ入力する。負圧センサー０としては具体的に
は半導体負圧センサが考えられる。

シリコンチップの片側にィンテーク・マニホールドのブ
ースト圧を作用させ、他方に大気圧あるいは一定圧を作
用させる。場合によっては真空でもよい。このような構
造とＺすることによりピェゾ抵抗効果等の作用によりマ
ニホールド圧に応じた電圧ｙＤが発生し、制御回路１０
へ印加される。第２図は６気筒エンジンのクランク角に
対する点火タイミングと燃料噴射タイミングを説明する
動作図である。

イはクランク角を表わし、クランク角１２０ｏ毎にリフ
ァレンス信号ＰＲが角度センサ９８より出力される。こ
の信号ＰＲに応じ後述する如く制御回路１０内で瓜ＴＬ
Ｄパルスをクランク角ｏｏ ，１２００，２４００ ，
３６００ ，４８００，６００ｏ，７２００毎に発生す
る。図で口，ハ，ニ，ホ，へ，トは各々第１気筒、第５
気筒、第３気筒、第６気筒、第２気筒、第４気筒の動作
を表わす。

またＪＩ〜６は各気筒の吸入弁の関弁＆瞳を表わす。各
気筒の開弁位置は第２図に示す如く、クランク角で１２
００毎にずれている。この開弁位置と開弁幅はそれぞれ
エンジン構造により多少異なる。図でＡＩ〜Ａ５はフユ
ーエル・インジエクタ６６の開弁時期すなわち、燃料噴
射時期を表わす。

各噴射時間ＡＩ〜Ａ５の時間幅ＪＤはフューェル・ィン
ジェク夕６６の開弁時間を表わす。この時間幅ＪＤはフ
ユーェル・ィンジェクタ６６の燃料噴射量を表わすと考
えることができる。フューェル・ィンジェクタ６６は各
気筒に対応して各々設けられているがこれらのィンジヱ
ク外ま制御回路１０内に駆動回路に対し、各々並列に接
続されている。従って制御回略１０からの信号ＩＮＪに
より各気筒に対応してフューェル・ィンジェクタは各々
同時に開弁し、燃料を噴射する。第２図口に示す第１気
筒について説明する。クランク角３６０ｏ において発
生した基準信号ＣＹＬＢＦに同期し、制御回路１０より
出力信号ＩＮＪ直各気筒のマニホールドまたは吸気ボー
トに設けられたフューェル・インジエクタ６６に印加さ
れる。これにより制御回路１０で計算された時間ＪＤだ
けＡ２で示す如く、燃料を噴射する。しかし第１気筒は
吸気弁が閉じているので噴射された燃料は第１気筒の吸
気ボート付近に保持され、シＩＪンダ内には吸入されな
い。次にクランク角７２０ｏの点で生じる基準信号ＣＹ
ＬＢＦに応じて再び制御回路から各フューェル・インジ
ェクタ６６へ信号が送られＡ３で示す燃料噴射が行なわ
れる。この噴射とほぼ同時に第１気筒の吸気弁が関弁し
、この関弁でＡ２で噴射した燃料とＡ３で噴射した燃料
の両方を燃焼室へ吸入する。他の気筒についても同様の
ことがいえる。すなわちハに示した第５気筒では吸気弁
の関弁位置Ｊ５でＡ２とＡ３で噴射された燃料が噴射さ
れる。二に示す第３気筒では吸気弁の関弁位置Ｊ３でＡ
２で噴射された燃料の一部とＡ３で噴射された燃料とさ
らにＡ４で噴射された燃料の一部が吸入される。Ａ２で
噴射された一部の燃料とＡ４で噴射された一部の燃料を
合せると１回分の噴射量になる。従って第３気筒の各吸
気行程でもやはり２回の噴射量をそれぞれ吸入すること
になる。木、へ、トに示す第６気筒、第２気筒、第４気
筒でも同様にフューェル・ィンジェクタの２回分の噴射
を１回の吸気工程で吸入する。以上の説明で分かるよう
に制御１０よりの燃料噴射信号瓜Ｊで指定される燃料噴
射量は吸入する必要な燃料の半分であり、フューェル・
ィンジヱクタ６６の２回の噴射で燃焼室３４を吸入され
た空気に対応した必要燃料量かえられる。第２図でＧＩ
〜Ｇ６は第１気筒〜第６気筒に対応して点火時期を示す
。

制御回路１０内に設けられているパワートランジスタを
遮断することにより点火コイル４０の１次コイル電流を
遮断し、２次コイルに高電圧を発生する。この高電圧の
発生は点火時期ＧＩ，Ｇ５，Ｇ６，Ｇ２，Ｇ４のタイミ
ングで行なわれ、各気筒に設けられた点火プラグへ配電
器３８により配電される。これにより第１気筒、第５気
筒、第３気筒、第６気筒、第２気筒、第４気筒の順序で
各点火プラグへ点火が行なわれ、燃料と空気の混合気は
燃焼する。第１図制御回路１０の詳細な回路構成を第３
図に示す。

制御回路ＩＱの正電源端子９川まバッテリの正端子１１
川こ接続され、ＶＢなる電圧が制御回路１ ０へ供給さ
れる。電源電圧ｙＢは定電圧回路１ １２で一定電圧Ｐ
ＶＣＣ、例えば５〔Ｖ〕に一定保持される。この一定電
圧ＰＶＣＣはセントラルプロセッサ（以下ＣＰＵと記す
。）ランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと記す。）、
リードオンメモリ（以下ＲＯＭと記す。）へ供給される
。さらに定電圧回路１１２の出力ＰＶＣＣは入出力回路
１２０へも出力される。入出力回路１２川まマルチプレ
クサ１２２、アナログディジタル変換器１２４、パルス
出力回路１２６、パルス入力回路１２８、ディスクリー
ト入出力回路１３０を有している。

マルチプレクサ１２２にはアナログ信号が入力され、Ｃ
ＰＵからの指令に基づいて入力信号の１つが選択されア
ナログディジタル変換器１２４へ入力される。

アナログ入力信号として、第１図に示した水温センサ９
６、吸気温センサ１６、排気温センサ８４、スロットル
位置検出器２４、排気ガス還流装置２８、入センサ８０
、ェア・フロー・メータ１４からそれぞれ、エンジンの
冷却水温を表わすアナログ信号ＴＷ、吸気温を表わすア
ナログ信号ＴＡ、排気ガス温度を表わすアナログ信号Ｔ
Ｅ、スロットル開度を表わすアナログ信号ＱＴＨ、排気
ガス還流装置の開度状態を表わすアナログ信号ＱＢ、吸
入混合気の空気過剰率を表わすアナログ信号Ｖ入、吸入
空気量を表わすアナログ信号ＱＡがフィルター ３２〜
２４４を介してマルチプレクサ１２２へ入力される但し
、入センサ８０の出力Ｖ入はフィルタ回路を有する増幅
器１４２を介してマルチプレクサ１２２へ入力される。
この他に大気圧センサ１４６から大気圧を表わすアナロ
グ信号ＶＰＡがマルチプレクサに入力される。

また正電源端子９００から抵抗１５０，１５２，１ ５
４の直列回路に電圧ｙＢが抵抗１ ５０を介して供給さ
れ、さらに上記抵抗の直列回路の端子電圧をッェナ１４
８で一定に押えている。抵抗１５０と１５２および抵抗
１５２と１５４の接続点１５６と１５８の電圧ＶＨとＶ
Ｌの値がマルチプレクサ１２２へ入力されている。上で
述べたＣＰＵＩ １ ４とＲＡＭＩ １６，ＲＯＭＩ１
８、入出力回路１２０の間はそれぞれデータバス１６２
、アドレスバス１６４、コントロールバス１ ６６で結
ばれている。

さらにＣＰＵよりＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力回路１２０へ
それぞれクロツク信号Ｅが印加され、このクロック信号
Ｅに同期してデータバス１６２を介してのデータの伝送
が行なわれる。入出力回路１２０のマルチプレクサ１２
２には水温ＴＷ、吸入空気溢ＴＡ、排気ガス温度ＴＥ、
スロットル関度ＱＴＨ、排気還流量ＱＥ、＾センサ出力
Ｖ入、大気圧ＶＰＡ、吸入空気量ＱＡ、基準電圧ＶＨ、
ＶＬ、吸入空気量ＱＡの代りに負圧ＶＤがそれぞれ入力
される。

これらの入力は、ＲＯＭＩ１８に記憶されていた命令プ
ログラムに基づきＣＰＵＩ１４がアドレスバスを介して
そのアドレスを指定し、指定されたアドレスのアナログ
入力取込まれる。このアナログ入力はマルチプレクサ１
２２からアナログディジタル変換器１２４へ送られ、デ
ィジタル変換された値はそれぞれの入力に対応したレジ
スタに保持され、必要に応じ、コントロールバス１６６
を介して送られてくるＣＰＵＩ１４からの命令に基づき
ＣＰＵ１１４またはＲＡＭＩ１６へ取込まれる。パルス
入力回路１２８には角度センサ９８よりリファレンスパ
ルスＰＲおよび角度信号ＰＣがパルス列の形でフィルタ
ー６８を介して入力される。

さらに車三重センサー７０から車速に応じた周波数のパ
ルスＰＳがパルス列の形でフィルター７２を介してパル
ス入力パルス１２８に入力される。ＣＰＵＩ １４によ
り処理された信号はパルス出力パルス１２６に保持され
る。パルス出力回路１２６からの出力パワー増幅回路１
８８へ加えられ、この信号に基づいてフューェル・ィン
ジェクタが制御される。１８８，１９４，１９８はパワ
ー増幅回路であり、各々点火コイル４０の１次コイル電
流、排気ガス還流装置２８の開度、ェア・レギュレー夕
４８の開度をパルス出力回路１２６からの出力パルスに
応じて制御する。

ディスクリート入出力回路１３０が関係する信号は１ビ
ットでその内容を表示できる信号である。

このディスクリート入出力回路１３０はスロットル・バ
ルブ２０が全閉状態にあることを検出する。スイッチ１
７４、スタータスイツチ１７６、トランスミッションギ
アがトップギアであることを示すギアスイッチ１７８か
らの信号をそれぞれ、フィル夕１８０，１８２，１８４
を介して受信し、保持する。この保持信号は必要に応じ
バスラィンを介してＣＰＵＩ １４に取込まれる。また
ＣＰＵＩ１４からの信号を保持し、パワー増幅回路１９
６，２００，２０２７ ２０４へ信号を送出し、それぞ
れ、排気ガス還流装鷹２８を閉じて排気ガスの還流を停
止させたり、燃料ポンプを制御したり、触媒の異状温度
を表示したり、エンジンのオーバーヒートを表示したり
する。第４図はパルス出力回路１２６の具体的な回路を
示すもので、レジスタ群４７０は基準レジスタ群であり
、ＣＰＵＩ１４で演算されたデータを保Ｚ持したりある
いは予じめ定められた一定値を示すデータを保持する。

このデータはＣＰＵＩ １４よりデータバス１６２を介
して騒られる。保持するレジス夕の指定はアドレスバス
１６４を介して行なわれ、指定されたレジスタに上記デ
ータが入力され保持される。レジスタ群４７２は瞬時レ
ジスタ群であり、エンジン等の瞬時の状態を保持する。

瞬時レジスタ群４７２とラツチ回路４７６とインクリメ
ンタ４７８とでいわゆるカウンタ機能を呈する。出力レ
ジスタ群４７４は例えばエンジンの回転速度を保持する
レジスタ５３０と車速を保持するレジスタ４３２を有し
ている。

これらの値は、ある条件で満されてとき瞬時レジスタの
値が読み込まれることにより得られる。出力レジスタ群
４７４に保持されるデータは、ＣＰＵＩ１４からアドレ
スバス１６４を介して送られてくる信号により関係する
レジスタが選ばれ、このレジスタからデータバス１６２
を介してＣＰＵＩ １４に送られる。コンパレータ４８
０は基準レジスタ群４７０の内の選ばれたレジス夕から
の基準データと瞬時レジスタ群４７２の内の選ばれたレ
ジスタとからの瞬時データをそれぞれ入力端４８２と４
８４から受け、比較動作を行う。

その比較結果は出力端４８６より出力される。出力端は
比較結果保持回路として作用する第１比較出力レジスタ
５０２の内の所定のレジス外こセットされる。さらにそ
の後第２比較出力レジスタ群５０４の所定のレジスタに
セットされる。基準レジスタ群４７０、基準レジスタ群
４７０、出力レジスタ群４７４の読出しや書き込み動作
、インクリメンタ４７８やコンパレータ４８０の動作、
第１比較出力レジスタ群５０２、第２比鮫出力レジスタ
群５０４への出力セット動作は、ある定められた時間内
に処理される。

また種々の処理はステージカウンタ５７２のステージ順
序に従い、時分割で行なわれる。各ステージ毎に基準レ
ジスタ群４７０、瞬時レジスタ群４７２、第１および第
２比較結果レジスタ群のそれぞれのレジスタ群の所定の
レジスタおよび必要に応じて出力レジスタ群４７４の内
の所定のレジスタが選ばれる。またインクリメンタ４７
８とコンパレータ４８０は共通に使用される。第５図は
第４図のタイミングを説明するための図である。

ＣＰＵＩ１４よりクロック信号Ｅが入出力回路１２０に
供給される。この信号をイに示す。このクロツク信号Ｅ
より回路５７４により重なりのない２つのクロツク信号
？１とＪ２を作る。この信号を口とハに示す。このクロ
ツク信号ＥＪＩと０２により第４図に示す回路は動作す
る。第５図二はステージ信号であり、クロック信号◇２
の立上がりで切換えられ、各ステージ信号の処理はぐ２
に同期して行なわれる。

第５図中でＴＨＲＯＵＧＨとはラツチ回路やレジスタ回
路がィネーブルの状態にあることを示し、これらの回路
の出力が入力に依存されることを示す。またタＬＡＴＣ
Ｈとはこれらの回路があるデータを保持し、この回路が
出力が入力に依存しないことを示す。二に示すステージ
信号は基準レジスタ４７０や瞬時レジスタ４７２の読み
出し信号となり、ある０選ばれた所定のレジスタからそ
の内容を読み出す。

イとへはそれぞれ基準レジスタ４７０と瞬時レジスタ群
４７２の動作を示す。この動作はクロツクＪＩに同期し
てなされる。ラッチ回路４７６の動作をトに示す。

この回路５は）２が／・ィレベルのときＴＨＲＯＵＧＨ
状態となり、瞬時レジスタ群４７２より読み出されたあ
る特定のレジスタ群のデータを書し込み、クロツク◇２
がローレベルになったときＬＡＴＣＨ状態となる。この
ようにしてそのステージに対応した瞬時０レジスタ群の
内の所定のレジスタのデータを保持する。ラッチ回路４
７６に保持されたデータは、クロック信号に同期しない
インクリメンタ４７８により、外部の条件に基づいて修
正される。ここでインクリメンタ４７８はインクリメン
夕コントローラ４９０からの信号に基づき次のような機
能を有する。第１の機能はインクリメント機能で入力デ
ータの示す値を１つ増加させる。第２の機能はノンィン
クリメント機能で、入力の値を増加させないでそのまま
の状態で通過させる。第３の機能はリセット機能で入力
の値を全て０の値を示すデータに変える。瞬時レジス夕
のデータの流れを見ると、瞬時レジスタ群４７２の内の
１つのレジスタがステージカウンタ５７２により選ばれ
、その保持データがラツチ回路４７６とインクリメンタ
４７８を介してコンパレータ４８０‘こ入力される。

さらにインクリメンタ４７８の出力から元の選ばれたレ
ジスタへ戻る閉ループができる。従ってインクリメンタ
がデータに対し１つ増加させる機能を呈するとこの閉ル
ープはカウンタとしての機能を示す。しかしこお閉ルー
プで瞬時レジスタ群の選ばれたレジスタから出力された
データがインクリメンタによりカウントアップされ、再
び元のレジスタに戻されることにより形成されるループ
をデータが何回も回転すると誤動作が生じる。従ってこ
のル−プが形成されないようにこのループを切る必要が
ある。このためにラッチ回路４７６を設けている。ラッ
チ回路４７６はクロックＪ２に同期してＴＨＲＯＵＧＨ
状態になり、一方瞬時レジスタに入力が書き込まれるＴ
ＨＲＯＵＧＨ状態はクロック０１に同期している。従っ
てクロックＪ２とＣＩとの間でループがカットされる。
つまりレジスタ群４７２の選ばれたレジスタにカウント
アップされたデータが再び戻されてセットされ、該レジ
スタからラツチ回路４７６へカウントアップされたデー
タが送られてもラッチ回路４７６には入力されない。こ
のためラツチ回路４７６はクロツク０２で保持したデー
タを出力しつづける。このことにより誤動作は防止でき
る。 コンパレータ４８０もインクリメンタ４７６と同
様のロック信号と同期せずに動作する。コンパレータ４
８０の入力は基準レジスタ群４７０の内より選ばれた１
つの基準レジスタの保持データと、瞬時レジスタ群の内
の選ばれた１つのレジスタの保持データのラッチ回路と
インクリメンタを介して伝えられたデータとを受ける。
このデータの比較結果は、クロック信号◇１に同期して
ＴＨＲＯＵＧＨ状態となる第１の比較結果レジスタ群５
０２へセットされる。さらにこのデータはクロツクめ２
でＴＨＲＯＵＧＨ状態になる第２の比較結果レジス夕群
５０４へセットされる。このレジスタ５０４の出力は、
上記インクリメンタの各記館を制御するための信号や、
フューェル・ィンジヱクタ、点火コイル、排気ガス還流
装贋などのドライブ信号となる。またこの信号に基づき
それぞれのステージでエンジンの回転速度や車途に測定
結果が瞬時レジスタ群４７２から出力レジスタ群４７４
に書き込まれる。

いま、例えばエンジン回転速度を書き込む場合は、一定
測定期間が経過したことを表わす信号が第２比較結果レ
ジスタ群ＲＰＭＷＢＦ５５２に保持され、後述する第１
表のＲＰＭステージで、このレジスタ５５２の出力に基
づき瞬時レジスタ４６２の保持データが出力レジスタ群
のレジスタ４３０へ入力される。一方第２比較結果レジ
スタＲＰＭＷＢＦ５５２に一定の測定時間が経過したこ
とを表わす信号がまた保持されていない場合はＲＰＭス
テージになってもしジスタ４６２の保持データをレジス
タ４３０へ入力する動作は行なわれない。車速の測定で
もその動作は同様であり、車速測定時間が経過したこと
を示す信号が第２比較結果レジスタＶＳＰＷＢＦ５５６
に保持されている場合ステージＶＳＰのタイミングで瞬
時レジスタ４６８のデータが車速を表わすデータとして
出力レジスタ７３２へ入力される。

エンジンの回転速度ＲＰＭおよび車速ＶＳＰを表わすデ
ータの出力レジスタ群４７４への書き込みは次のように
して行なわれる。

第５図に於いて、ステージ信号ＳＴＧがＲＰＭまたはＶ
ＳＰのとき、瞬時レジスタ４６２または４６８のデータ
がクロツク少２のハイレベルでラツチ回路４７６に書き
込まれ、クロツクで２がローレベルになることにより上
記データが保持される。上記しジスタＲＰＭＷＢＦ５５
２またはＶＳＰＷＢＦ５５６からの信号に基づいてクロ
ック◇１の／・ィレベル同期で出力レジスタ群４７４の
レジスタは第５図ルに示す如くＴＨＲＯＵＧＨ状態とな
り、この状態で上記ラッチ回路４７６のデータが書き込
まれ、クロック０１のローレベルで保持される。出力レ
ジスタ群４７４に保持されているデータをＣＰＵＩ １
４が読む場合は、ＣＰＵＩ １４．よりアドレスバス１
６４を介してレジスタを指定し、第５図イに示すクロツ
ク信号Ｅに同期してデータの取り込みが行なわれる。

ステージ信号ＳＴＧの発生回路を第６図に示す。

回路５７４からの信号ぐ１でステージ信号カウンタＳＣ
５７０がカウントアップされ、そのステージカウンタＳ
Ｃ５７０の出力０〜Ｃ６ と第４図のＴレジスタの出力
を入力としてステージデコーダＳＤＣに加えられる。ス
テージデコーダＳＤＣは出力として０ １〜０１ ７の
信号をステージラッチ回路ＳＴＧＬへクロック０２同期
で書き込む。ステージラッチＳＴＧＬのリセット入力に
は第４＊図のＭＯＤＥレジスタのグビツトの信号ＧＯが
入力され、ＭＯＤＥレジスタの〆ビットのＧＯ信号がロ
ーレベルとなるとＳＴＧＬの総ての出力がローレベルと
なり、どの処理動作も総て停止する。

一方上記ＧＯ信号が／・ィレベルになると再びステージ
信号ＳＴＧが一定の順序で出力これ、それに基づいて処
理が行なわれる。上記ステージデコーダＳＤＣはＲＥＡ
Ｄ，ＯＮＬＹ，Ｍ旧ＭＯＲＹなどを使用することにより
容易に実現できる。

尚ステージラツチＳＴＧＬの出力であるステージ信号Ｓ
ＴＣの００〜６Ｆまでの詳細な内容を第１表に示す。第
１表先ず第６図のステージカウンタＳＣ５７０のリセッ
ト端子Ｒにゼネラルリセツト信号ＣＲが入力され、これ
によってカウンタ出力ＣＯ〜Ｃ６は全て０となる。

このゼネラルリセット信号はこの制御回路の起動時ＣＰ
Ｕより送られる。この状態でクロツク◇２が入力される
とめ２の立ち上りでＥＣＲＰのステージ信号ＳＴＧが出
る。このステージ信号に基づいてＥＧＲＰの処理を行う
。次にクローンクＣＩでステージカウンタＳＣ５７０が
０つカウントアップし、さらにクロツク中２で次のステ
ージ信号ＳＴＧのＩＮＴＬが出力される。このステージ
信号ＩＮＴＬＳＴＧに基づいて、ＩＮＴＬの処理が行な
われる。さらに次はステージ信号ＣＹＬＳＴＧが可能な
されＣＹＬの処理がなされ、その次はステ−ジ信号ＡＤ
ＶＳＴＯが出力されＡＤＶの処理が行なわれる。このよ
うにしてステージカウンクＳＣ５７０がぐ１に同期して
カウントアップを続けると、０２の同期してステージ信
号ＳＴＧが出力され、この信号ＳＴＣに応じた処理が行
なわれる。ステージカウンタＳＣ５７０のＣＯ〜Ｃ６が
総て１となるとステージ信号瓜ＪＳＴＧが出力され、瓜
Ｊの処理が行なわれ、第１表の総ての処理が終了する。
次のクロツク信号で１でステージカウンタＳＣ５７０の
ＣＯ〜Ｃ６は総て０となり、クロック０２のステージ信
号ＥＣＲ俺ＴＧが出力され、ＥＧＲＰの処理が行なわれ
る。このように第１表に処理を繰り返す。第１表に示す
各ステージの処理内容を第２表に示す。

第２表 第６図のステージラツチ回路ＳＴＧＬからの出力ＳＴＧ
ＯとＳＴＧ７信号は外部から入ってくる入力と入出力回
路１２０の内部のクロック信号との同期を取るための信
号であり、出力ＳＴＣＯ‘まステージカウンタＳＣ５７
０のＣＯ〜Ｃ２の総てが０の時出力され、出力ＳＴＧ７
はステージカウンタＳＣ５７０のＣＯ〜Ｃ２が総て１の
とき出力される。

外部からの信号としては例えばエンジンの回転に同期し
て発生するりフアレンス信号ＰＲ、角度信号ＰＣや車輪
の回転に同期して生じる車遠パルスＰＳがある。

これらのパルス周期は大きく変化し、このままではクロ
ツク信号め１やめ２と同期していない。従って第１表の
ＡＤＶＳＴＯのステ−ジ、ＶＳＰＳＴＧのステージ、Ｒ
ＰＭＳＴＣのステージでインクリメントすべきかどうか
の判断がでさなし、。そこで外部からのパルス、例えば
センサからのパルスと入出力回路のステージとの間で同
期をとることが必要となる。

しかも検出精度を向上させるためには角度信号ＰＣと車
速信号ＰＳはその入力パルスの立ち上がりと立ち下がり
に対しステージと同期させる必要がある。リファレンス
信号ＰＲについては立ち上がりのみ同期させればよい。
第６図のステージラッチ回路ＳＴＧＬの出力ＳＴＧＯと
ＳＴＧ７を使用して上記同期をとった信号をＺの２とタ
イミングで作る。その回路を第７図に示す。またその動
作タイミングを第８図に示す。センサ出力等の外部入力
パルスとしてリファレンスパルスＰＲ、角度信号ＰＣ、
車速信号塔が第６図に示すＳＴＧＯ出力により第７図の
ラツチ回路６００，９０２，６０４にそれぞれラツチさ
れる。第８図イはクロック信号の２、口はクロツク信号
の １、ハと二はステージ信号ＳＴＣ７とＳＴＧＯであ
る。

このステージ信号は第６図でと示した如く、ぐ２に同期
して発生する。ホに示す信号は角度センサあるいは車速
センサからの出力パルスでリファレンスＰＲあるいは角
度パルスＰＣあるいは車速パルスＰＳを示す。この信号
発生タイミングとパルスのデューティおよび周期は不規
則であり、ステー信号に対し無関係に入力される。いま
第８図ホに示す信号がラツチ回路６００，６０２，６０
４に入力されたと仮定する。ステージ信号ＳＴＧ（図二
）でそれぞれラツチされる。従って第８図へで示す如く
／・ィレベルとなる。さらに次のステージ信号ＳＴＧＯ
でも入力信号ＰＲ、ＰＣ、ＰＳがハイレベルなのでラツ
チ回路６００，６０２，６０４にそれぞれハイレベルが
ラツチされる。しかし第３番目のステージ信号ＳＴＧＯ
では入力信号ＰＲ，ＰＣ，ＰＳがローレベルになってい
るのでローレベルがラッチされる。従ってラッチ回路６
００，６０２，６０４の出力ＡＩ，Ａ２，Ａ３はへに示
すようになる。ラツチ回路６０６，６０８，６１０は出
力ＡＩ，Ａ２，Ａ３をそれぞれステージ信号ＳＴＧ７ハ
でラッチするので卜で示す如く立ち上がる。次のステー
ジ信号ＳＴＧ７でもハィレベルをラツチするので、信号
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は／・ィレベルを続ける。従ってラッ
チ回路６０６，６０８，６１０の信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３
はそれぞれトに示すようになる。ＮＯＲ回路６１２には
インバータ６０８を介して送られる信号ＡＩと信号ＢＩ
が入力され、同期化されたりフアレンス信号ＰＲＳがチ
に示すように発生する。

この同期化リファレンス信号ＰＲＳはリファレンス信号
ＰＲの立ち上がりを備え、ステージ信号ＳＴＧＯからＳ
ＴＧ７のパルス幅となる。ＥＸＣＬＵＳＩＶＥＬＹのＯ
Ｒ回路６１ ４と６１ ６はそれぞれ信号Ａ２とＢ２、
信号Ａ３とＢ３が入力され、信号ＰＣ，ＰＶの立ち上が
りで川こ示す信号を発生し、信号ＰＣ，ＰＶの立ち上り
で再びりに示す信号を発生する。川こ示す信号のデュー
ティはチに示すデューティと同じであり、ステージ信号
ＳＴＧＯとＳＴＧ７で決まる。尚上記説明では信号ＰＲ
，ＰＣ，ＰＳが同時に同じデューティで入力されたと可
定したが実際はこれらの信号は同時には入力されずその
デユーテイも異なる。

さらに同じ信号それ自身について見てもその周期とデュ
ーティはそのつど異なる。しかし第７図の同期化回路に
より一定の幅のパルスとなる。

このパルス幅はステージ信号ＳＴＧＯとＳＴＧ７の時間
差で定まる。従ってラッチ回路６００，６０２，６０４
と６０６，６０８，６１０へ印加するステージ信号を変
更することによりパルス幅を調整し変更することができ
る。このパルス幅は第１表のステージのタイミングに関
係して定められる。すなわち第１表に示す如く、ＩＮＴ
ＬステージはステージカウンタＣＯ〜Ｃ２，Ｃ３〜Ｃ６
が（１，０）の状態で割り当てられ、さらに（１，１）
，（１，２），（１，３）…と８回目のステージ毎に割
り当てられている。各ステージが１マイクロセックに設
定されているので８マイクロセック毎にＩＮＴＬステー
ジが割り当てられている。ＩＮＴＬステージでは角度信
号ＰＣを検出してインクリメンタを制御する必要がある
ので、角度センサ９８の出力ＰＣが第７図に示す同期化
回路に印加されると、同期化回路はかならずＩＮＴＬス
テージにひっかかるような同期化パルスＰＲＳ，ＰＣＳ
を作り、この同期化パルスＰＲＳ，ＰＣＳに基づきＩＮ
ＴＬステージでインクリメンタコントローラ４９０を制
御する。この同期化角度信号ＰＲＳ，ＰＣＳはステージ
ＡＤＶおよびＲＰＭでも検出される。

このステージＡＤＶとＲＰＭはそれぞれステージカウン
タＣＯ〜Ｃ２が３と６の状態でＣ３〜Ｃ６の値が１つカ
ウントアップするごとに割り当てられている。そしてそ
の割り当てられたステージは８マイクロセツクのサイク
ルで回っている。第７図のＳＴＧＯ信号はステージカウ
ンタのＣＯ〜Ｃ２の値が０のとき出力され、一方ＳＴＧ
７はＣＯ〜Ｃ２が７の値のとき出力される。

この世力はＣ３〜Ｃ６に無関係に作られる。従って第８
図からわかるように同期化信号ＰＲＳ，ＰＣＳはステー
ジカウンタ出力ＣＯ〜Ｃ２が０の値から６の値まで必ず
そのパルス幅がそんざし、し、このパルスをステージＩ
ＮＴＬ．ＡＤＶ，ＲＰＭで検出可能であり、インクリメ
ンタコントローラ４９０がこれらのパルスにより確実に
動作する。上と同様に同期化リファレンスＰＲＳを検出
するＣＹＬステージはステージカウンタ出力ＣＯ〜Ｃ２
の値が２のときに必ず割り当てられている。

角度センサ９８よりリファレンスパルスＰＲが入力され
たとき、この入力に同じ必ずステージカウンタＣＯ〜Ｃ
２が２のとき同期化リファレンスＰＲＳが出ることが必
要である。第７図の回路はＳＴＧＯとＳＴＧ７の間のパ
ルス幅がでるのでこの条件を十分満足する。次に車輪速
度を検出するＶＳＰステージはステ−ジカウンタ出力Ｃ
Ｏ〜Ｃ２の値が常に５の値のときに割り当てられている
。

従ってＣＯ〜Ｃ２の値が５の値のときに同期化パルスＰ
ＶＳＳ信号が出力されればよい。第７図の回路ではＣＯ
〜Ｃ２の値が０値から６値までこのパルスが出るのでこ
の条件を満足する。第７図でＳＴＧＯ信号の代りにＣＯ
〜Ｃ２の値が４の値のときに常にでる信号ＳＴＧ４を作
りこの信号を用い、さらにＳＴＧ７の信号の代りにＣＯ
〜Ｃ２の値が６の値のときに常にでる信号ＳＴＧ６を用
いてもよい。この場合は信号ＰＳが入力された場合同期
化信号ＰＶＳＳはステ−ジカウンタの出力ＣＯ〜Ｃ２の
値が４と５のときに常に出力されることになる。次にス
テージサイクルについて説明する。

第１表においてステージカウンタ出力ＣＯ〜Ｃ６の値が
０から１２７までの１２嶺種類のステージ信号が作られ
、この信号が総て発生し終ると大サイクルが完了し再び
新しい大サイクルが始まる。この大サイクルはさらに１
６個の小サイクルから構成これ、この小サイクルは８種
類のステージ信号から構成されている。この小サイクル
はステージカウンタ出力ＣＯ〜Ｃ２の値が０から７のそ
れぞれに対応し、８マイクロセツクでこのサイクルが完
了する。センサからのパルス出力ＰＲ，ＰＣ，ＰＳに対
し同期を確実にかけ、同期化パルスＰＲＳ，ＰＣＳ，＄
Ｓを確実に発生させるためには上記センサからの出力が
この小サイクル以上のパルス幅を持つことが必要である
。

例えば角度パルスＰＣはエンジン回転が早くなればなる
ほどそのデューティが狭くなる。例えば９０００国転／
分では約９マイクロセックくらいになる。従って９００
の副転／分に対し十分に同期化できるようにするにはこ
の小サイクルをこれより短かくすることが必要であり、
本実施例では８マイクロセツクにしている。次に第４図
に示したインクリメンタ４７８の動作について説明する
。

インクリメンタコントローラ４９０の詳細な回路を第９
図に示す。インクリメンタ４７８の機能は上で述べた如
く三つあり、第１の機能は入力データを１の値だけ増加
させる機能であり、第２の機能は入力データをリセット
する機能であり、第３の機能はノンインクリメント機能
で入力データをそのまま出力する機能である。インクリ
メント機能は第９ａ図信号ＩＮＣで、リセット機能は第
９ｂ図信号ＲＥＳＥＴで行なわれる。インクリメンタ４
７８は信号ＷＣが／・ィレベルの時、インクリメント機
能、ローレベルのときノンィンクリメント機能、信号Ｒ
ＥＳＥＴがハィレベルのときリセット機能となり、信号
ＲＥＳＥＴは信号ＩＮＣの機能より優先する。各処理を
指令するステージ信号により上記信号ｍＣ、ＲＥＳＥＴ
の発生条件をセレクトすればよい。

その条件とは同期化された外部入力や第２比較結果のレ
ジスタ群５０４の出力である。また、出力レジスタ４７
４にデータを転送し書き込む条件も、インクリメントの
コントローラの機能であり第９図ｃの回路で作られる信
号ＭＯＶＥで行なわれる。第１０図は、燃料噴射信号Ｉ
ＮＪの処理を説明した図である。

気筒数の違いにより噴射の開始が異なるため、ＣＹＬＣ
ＯＵＮＴＥＲとして作用するレジスタ４４２により、リ
ファレンス信号ＰＲＳよりレジスタ４２４の値だけ遅延
して発生する初期角パルスＩＮＴＬＤをカウントして、
その結果を、気筒数に関連した値を保持しているＣＹＬ
レジスタ４０４と比較し、大なりもしくは等しくなった
とき、第１比較結果レジスタ群５０２のＣＹＬＦＦ５０
６に１をセットし、さらに第２のレジスタ群５０４のＣ
ＹＬＢＦ５０８に１をセットする。このＣＬＹ ＢＦ＝
１でＣＹＬＣＯＩＮＴＥＲ４ ４ ２はリセツトされる
。またこのＣＹＬＢＦ＝１のとき、噴射時間を測定する
ｍＪＴＩＭＥＲ４５０がリセットされる。カウント動作
を開始する。このＴＩＭＥＲ４５０は無条件で時間によ
りインクリメントされてゆき、噴射時間が設定されたＩ
ＮＪＤレジスタ４１２の保持値と比較し、大なりもしく
は等しいとき、第１のレジスタ群のＩＮＪスＦＦ５２２
に１がセットされる。また、第２の比較結果レジスタ群
５０４のＩＮＪ ＢＦ５２４に１がセットされる。この
ｍＪＢＦ＝１のときは、時間によるインクリメントは禁
止する。この川ＪＩＪＢＦの反転出力が燃料の噴射時間
幅となり、フューェル・ィンジェクタの関弁時間となる
。第１１図は、点火を制御する信号の処理を説明した図
である。

初期角パルスｍＴＬＤによって、ＡＤＶ ＣＯＵＮＴＥ
Ｒとして作用するレジスタ４５２をリセットし、同期化
された角度パルスＰＣがハイレベルであることによりイ
ンクリメントされる。そして、ＩＮＴＬＰから点火する
角度を保持しているＡＤＶレジスタ４１４の保持値と比
較し、大なりもし〈は等しいとき、第１比較結果レジス
タ群５０２のＡＤＶＦＦ５２６に１をセットし、また、
第２比較結果レジスタ群５０４のＡＤＶＢＦ５２ ８に
１がセットされる。このＡＤＶ ＢＦの立ち上りを示す
ＡＤＣＤにより、通電開始のＤＷＬＣＯＵＮＴＥＲ４５
４をリセットし、同期化された角度パルスＰＣが／・ィ
レベルであることによにインクリメントされる。そして
、前回の点火位置から通電開始する角度を保持している
ＤＷＬレジスタ４１６の保持値と比較し、大なりもしく
は等しいとき、第１比較結果レジスタ群５０２のＯＷＬ
ＦＦ５３０‘こ１をセットする。これにより第２の比較
結果レジスタ群５０４のＤＬＶＬＢＦ５３２に１がセッ
トされる。このＤＷＬＢＦ５３２の出力が点火制御信号
ＩＧＮとなる。第１２図はＥＣＲ（ＮｍＬ）の処理を説
明した図である。

これらは、すべて比例ソレノィドであるため、デューテ
ィ制御を行う。周期を保持するＥＧＲＰレジスタ４１８
（ＮＩＤＬＰ・ＲＥＧ４１８）とオン時間を保持するＥ
ＣＲＤレジスタ４２０（ＮＩＤＬＰ・ＲＥＧ４２４）の
２つがあり、また、経過時間はＥＣＲＴＭＥＲ４５６（
ＮｍＬＴＩＭＥＲ４５８）により測定される。このＴＩ
ＭＥＲはＥＣＲＰＳＴＧ（ＮＩＤＬ塔ＴＯ）の処理のと
き無条件でカウントアップし、またＥＣＲＰレジスタ４
１ ８（ＮＩＤＬＰ ＲＥＧ４２２）とＥＧＲＴＩＭ
ＥＲ４ ５６（ＮＩＤＬＰＴＩＭＥＲ４５８）との保持
データを比較し、大なりもしくは等しいとき、第１比較
結果のレジスタ群５０２のＥＣＲＰＦＦ５３４（ＮＩＤ
ＬＰＦＦ）１をセットする。さらに、第２比較結果レジ
スタ群５０４のＥＣＲＰＢＦ５３６（ＮＩＤＬＰＢＦ５
４４）に１がセットされる。タ ＥＣＲＤ ＳＴＧ（Ｎ
ＩＤＬＤ ＳＴＧ）の処理のときＴＩＭＥＲ４５６（４
５８）のノンインクリメントであり、また、ＥＣＲＰ
ＢＦ＝１（ＮＩＤＬＰ ＢＦ＝１）でＥＧＲＴＩＭＥＲ
４５６は（ＮｍＬＰＩＪＴＩＭ旧Ｒ４５８）はリセット
される。

ＥＧＲＤＦＦ５３８（ＮＩＤＬＰＢＦ５４４）は、ＥＧ
ＲＤレジスタ４２０（ＮＩ〇ＬＤＲＥＧ４２４）とＥＧ
ＲＴＩＭＥＲ４５６（ＮＩＤＬＴＩＭＥＲ４５８）を比
較し、その結果が大なりもしくは等しいとき、１にセッ
トされ、ＥＣＲＧＢＦ５４０（ＮｍＬＤＢＦ５４６）は
１にセタツトされる。このＥＣＲＤＢＦ５４０（ＮＩＤ
ＬＤＢＦ５４６）の反転出力がＥＣＲ（ＮＩＤＬ）の制
御信号である。ＮＩＤＬ制御も同様の動作である。第１
３図は、エンジン回転数ＲＰＭ（や車速ＶＳＰ）の測定
方法や処理を説明した図である。０ 測定方法は、ある
測定時間幅をＲＰＭＷＴＩＭＥＲ４６０で決定し、その
時間幅にある同期化された角度パルスＰＣを計すること
により得るものである。

時間幅を測定するＲＰＭＷ ＴＩＭ位Ｒ４ ６ ０５（
ＶＳＰＷＴＩＭＥＲ４６４）は無条件にインクリメント
され、またＲＰＭＷＢＦ５５２＝１（ＶＳＰＷＢＦ５
５ ６＝１）のとき、リセツトされる。

ＲＰＭＷＦＦ５５０（ＶＳＰＷＦＦ５５４）に１がセッ
トされるのは、時間幅を保持しているＲＰＭＷＯレジス
タ４２６（ＶＳＰＷレジスタ４２８）とＲＰＭＷＴＩＭ
ＥＲ４６０（ＶＳＰＷＴＩＭＥＲ４６４）の保持値を比
較し、その結果が、大なりもしくは等しいときである。
ＲＰＭＷＢＦ５５２（ＶＳＰＷＦＦ５５４）の立ち上り
を示すＲＰＭＷＤ（ＶＳＰＷＤ）により、該ＰＣＳ（Ｐ
ＶＳＳ）を計数したＲＰＭ ＣＯＵＮＴＥＲ４６２（Ｖ
ＳＰＣＯＵＮＴＥＲ４６８）の内容を、出力レジスタ群
４７４のＲＰＭレジスタ４３０（ＶＳＰレジスタ４３２
）に転送し、書き込む。

また、ＲＰＭＷＢＦ５５２＝１（ＶＳＰＷＢＦ５５６＝
１）のときは、ＲＰＭ ＣＯＵＮＴＥＲ４６２は（ＶＳ
Ｐ８ＣＯＵＮＴＥＲ４６８）はリセットされる。

ＶＳＰ、ＳＴＧの処理についても、ＲＰＭＳＴＧ処理と
同様である。各レジス夕の機能を第３表に示す。第３表 次の基準レジスタ４７０に基準データをセットする方法
について説明する。

レジス夕４０２，４０４，４０６，４１０はこの実施例
の装置の動作開始時にセットされる。これらの値は一度
にセットされると変更されない。次にレジスタ４０８の
データセットはプログラム処理により行なわれる。レジ
スタ４１２にはフユーエル・インジエクタ６６の開弁時
間を表わすデータ瓜ＪＤが入力される。

このデータはＩＮＪＤは例えば次のようにして定められ
る。ェア・フロー・メータの出力信号ＱＡをマルチプレ
クサ１２２を介してアナログディジタル変換器１２４へ
取込む。ここでディジタルデータに変換されレジスタ（
図示せず）に保持される。この吸入空気量ＱＡを表わす
データと第４図のレジスタ５３０‘こ保持されているエ
ンジン回転速度データＮから計算処理あるいはマップ状
に記憶された情報により負荷データＴＰを求める。さら
に吸気温センサ１６、水温センサ、大気圧センサの出力
をディジタル変換し、このデータとエンジンの運転状態
により補正を行う。この補正係数をＫＩとする。さらに
バッテリ電圧もディジタル化され、このデータに応じて
補正が行なわれる。この補正係数をＴＳとする。次に＾
センサ８０‘こよって補正が行なわれる。この補正係数
をＱとする。すなわちデータＩＮＪＤは次の式となる。
ＩＮＪＤ＝Ｑ（Ｋ１・ＴＰ十ＴＳ） このようにしてフユーェル・インジェクタの開弁時間が
定められる。

しかしここで示した方法は一例であり、他の方法で定め
ることはもちろん可能である。レジスタ４１４には点火
時期を表わすデータＡＤＶがセットされる。

このデータＡＤＶは例えば次のようにして作られる。上
記負荷データＴＰとエンジン回転速度データＮをフアク
タするマップ状の点火データ８１０をＲＯＭＩ１８内に
保持し、このマップより求める。さらにこの８１Ｇに始
動補正、水温補正、加速補正などを加える。このように
してデータＡＤＶが作られる。レジスタ４１６には点火
コイルの一次電流充電時間を制御するためのデータとし
てデータＤＷＬがセットされる。

このデータＤＷＬは上記データＡＤＶの値とバッテリ電
圧のディジタル値より計算されて求められる。レジスタ
４１８と４２２には信号ＥＧＲの周期を表わすデータＥ
ＧＲＰと信号ＮＩＤＬの周期を表わすデータＮＩＤＬＰ
がそれぞれセットされる。

これらのデータは予め定められているものである。レジ
スタ４２川こはＥＣＲ弁２８（排気ガス還流装置）の通
電幅を表わすデータＥＣＲＤがセットされる。この通電
幅が大きくなると排気ガス還流装置２８の関弁割合が増
し、排気ガスの還流率が増大する。データＥＧＲＤは例
えば上記負荷データＴＰと回転速度をフアクタするマッ
プ状態でＲＯＭＩ１８内に保持される。さらにこのデー
タは水温により補正される。レジスタ４２４にはエア・
レギユレータ４８の通電幅を表わすデータＮＩＤＬＤが
セットされる。

このデー外ま、例えば無負荷状態におけるエンジンの回
転速度が所定の回転速度になるようにフィードバック制
御され、そのフィードバック量として定められる。レジ
スタ４２６と４２８には一定時間を表わすデータＲＰＭ
ＷとＶＳＰＷが、この実施例の回路が起動されるときに
それぞれセットされる。

以上の説明では燃料噴射量、点火心角、排気ガス還流量
などの制御にェア・フロー・センサの出力をその入力フ
アクタとして使用した。

しかし吸入空気の状態を表わすセンサとしてこのェア・
フロー・センサ以外のセンサを使用することが可能であ
る。例えばィンテーク・マニホールド圧を検出する圧力
センサを用いても良い。

実施例によればステージサイクルに対し不規則に入力さ
れるパルス信号を同期化しているので正確な検出ができ
る。

さらに上で説明した実施例ではステージサイクルを大サ
イクルと小サイクルに分けているので精度に応じて検出
サイクルを短くでき、しかも同期化信号を検出するステ
ージを小サイクルの構成の中に入れているのでエンジン
の高速回転でも正確な検出が可能である。

以上説明した実施例によればさらに基準レジスタ群と瞬
時レジスタ群と比較結果保持レジスタ群をそなえ、ステ
ージカゥンタに基づいて上記しジスタ群のそれぞれの所
定のレジスタを比較回路へつなぐので、多くのエンジン
制御機能を持つにもかかわらず比較的回路は簡単となる
効果がある。

さらに本発明によれば、タイマカウンタｍＪＴ・ＲＥＧ
４５０のクロックを８マイクロ秒、１６マイクロ秒、３
２マイクロ秒、鼠マイクロ秒、１２８マイクロ秒、２５
６マイクロ秒と倍倍に変化させているので回路が簡単に
なる。

〔発明の効果〕

本発明によれば複数のカウンタを簡単な構成で実現でき
るカウンタとして、燃料制御用カウンタを他のカウンタ
とビット数を同じくできることにより上記構成に加える
ことができる。

これにより燃料制御用カゥンタを簡単な回路で構成でき
るとともに燃料制御精度も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のセンサとアクチュェータの
位置を示す配置図、第２図は第１図の動作を説明するた
めの動作説明図、第３図は第１図の制御回路の詳細図、
第４図は第３図の入出力回燐の部分詳細図、第５図は第
４図の動作説明図。 第６図は第４図のステージカゥンタの詳細図、第７図は
同期化回路の詳細図、第８図は第７図の動作説明図、第
９図はインクリメンタコントローフの詳細図、第１０図
は燃焼噴射信号処理の動作説明図、第１１図は点火時期
制御の動作説明図、第１２図はＥＣＲあるいはＮＩＤＬ
の処理の動作説明図、第１３図はエンジン回転速度ＲＰ
Ｍあるいは車速ＶＳＰ検出の動作説明図である。１０・
・・制御回路、１２・・・ェア・クリーナ、１４．．・
ェア・フロー・メータ、１６…吸気温センサ、８０・・
・入センサ、８２・・・触媒コンバータ、８４・・・排
気温センサ、８６…マフラ、８８…負電源端子、９０・
・・正電源端子、９２・・・正電源端子、９４…冷却水
、９６…水温センサ、９８・・・角度センサ、ＰＲ・・
・リファレンス信号、ＰＣ・・・角度信号、１１０・・
・バッテリ正端子、１１２・・・定電圧回路（出力鷺圧
ＰＶＣＣ）、１１４・・・（ＣＰＵ）セントラルプロセ
ッサ、１１６・・・（ＲＡＭ）ランダムアクセスメモリ
、１ １８・・・（ＲＯＭ）リードオンリメモリ、１２
０・・・入出力回路、１２２・・・マルチプレクサ、１
２４・・・アナログディジタル変換器、１２６…パルス
出力回路、１２８・・・パルス入力回路、１３０…ディ
スクリート入出力回路、１６２…データバス、１６４…
アドレスバス、１６６…コントロールバス、１８６・・
・パワー増幅回路（燃料噴射）、１８８・・・パワー増
幅回路（点火回路）、１９４・・・パワー増幅回路（Ｅ
ＣＲ）、１９６・・・パワー増幅回路（ＥＧＲＯＦＦ）
、１９８・・・パワー増幅回路（ＮＩＤＬ）、２００・
・・パワー増幅回路（燃料ポンプ）、２０２・・・パワ
ー増幅回路（触媒警報）、２０４・・・パワー増幅回路
（オーバーヒート）、２０６・・・燃料ポンプ、２０８
・・・ランプ（触媒警報）、２１０…ランプ（オーバー
ヒート）、４０２から５５６…レジスタ、５７０…ステ
ージカウンタ、５７２…ステージデコーダ。 多２図 函 球 第３図 器７図 図 寸 船 図 心 鮒 図 ヤ 礎 図 の ＊ 多ｑ図 髪′ｏ図 髪日図 策／３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンジンの運転状態を検出するセンサと、上記セン
   サ出力に基づき少くとも第１と第２の制御値を演算する
   デイジタル計算機と、上記第１と第２の制御値を保持す
   る第１と第２のレジスタと、上記第１と第２のレジスタ
   に対応した第１と第２のカウンタと、上記第１と第２の
   レジスタの制御値と上記第１と第２のカウンタとの値と
   をそれぞれ比較し、その比較結果にり制御パルスを発生
   するパルス発生回路とを有し、上記制御パルスによりエ
   ンジンを制御するものにおいて、上記第１の制御値とし
   て上記デイジタル計算機は燃料供給時間を演算し、その
   演算結果を上記第１のレジスタに保持し、さらに上記第
   １と第２のカウンタを第１と第２のカウンタレジスタと
   インクリメントとから構成し、上記第１または第２のカ
   ウンタレジスタの保持値を読み出し上記インクリメント
   を通して再び上記第１または第２のカウンタレジスタへ
   セツトすることにより上記カウンタレジスタの値が計数
   値として更新され、さらにまた上記計算機とバスライン
   で接続され上記第１カウンタレジスタの計数動作の周期
   を示すデータを保持するＴレジスタと、一定周期で発生
   するクロツクパルスとＴレジスタの保持データとを受け
   上記Ｔレジスタの保持データの示す周期で信号を発生す
   る回路とを有し、上記信号に基づいて上記第１カウンタ
   レジスタの保持値を上記インクリメントに入力し、さら
   にそのインクリメントの出力を再び上記第１のカウンタ
   レジスタへ戻すことを特徴とするエンジン制御装置。