JPS60243567A - デジタルタコグラフ - Google Patents
デジタルタコグラフInfo
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- JPS60243567A JPS60243567A JP9866684A JP9866684A JPS60243567A JP S60243567 A JPS60243567 A JP S60243567A JP 9866684 A JP9866684 A JP 9866684A JP 9866684 A JP9866684 A JP 9866684A JP S60243567 A JPS60243567 A JP S60243567A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- speed
- change
- fluctuation
- value
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
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- Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、自動車の車速の推移をデジタル式に記録して
行くデジタルタコグラフに関するものである。
行くデジタルタコグラフに関するものである。
自動車の車速を記録する装置としては現在タコグラフが
市販されているが、このタコグラフはアナログ式に自動
車の走行状態を記録するもので、このデータを基に自動
車の走行状態を把握するには多大な時間と労力を要する
欠点があった。
市販されているが、このタコグラフはアナログ式に自動
車の走行状態を記録するもので、このデータを基に自動
車の走行状態を把握するには多大な時間と労力を要する
欠点があった。
また、この欠点を補なったデジタル式タコグラフが種々
提案されているが、これらは車速をサンプリングし一定
回数のサンプリング値を直線近似し、屈折点を記録して
いく方法で、直線近似をする演算量が多大となり、実用
に際してサンプリング回数を減少させ演算時間を減少さ
せるため、記録データを減少する効果が減少する欠点が
あった。
提案されているが、これらは車速をサンプリングし一定
回数のサンプリング値を直線近似し、屈折点を記録して
いく方法で、直線近似をする演算量が多大となり、実用
に際してサンプリング回数を減少させ演算時間を減少さ
せるため、記録データを減少する効果が減少する欠点が
あった。
その他、タクシ−の運行状報を記憶演算する装置が、特
開昭５５−４６１７８号公報により知られている。
開昭５５−４６１７８号公報により知られている。
本発明の目的は、自動車の走行状態を容易に把握するた
めに、自動車の走行状態をデジタル式に記録する装置を
提案することにある。
めに、自動車の走行状態をデジタル式に記録する装置を
提案することにある。
本装置は車速検出器と実時間発生回路と一定周期で車速
を取込むマイクロコンピュータと前回の車速を記録して
おくバッファと車速の推移を記録するＩＣメモリの記憶
媒体からなり、車速の変動が一定の誤差以内に納まる様
に定めたサンプリング周期で車速をサンプリングし、車
速の変動が１サンプリング周期に誤差の最大中であるこ
とに着目し、ｌサンブリング周期間の車速の推移を上昇
。
を取込むマイクロコンピュータと前回の車速を記録して
おくバッファと車速の推移を記録するＩＣメモリの記憶
媒体からなり、車速の変動が一定の誤差以内に納まる様
に定めたサンプリング周期で車速をサンプリングし、車
速の変動が１サンプリング周期に誤差の最大中であるこ
とに着目し、ｌサンブリング周期間の車速の推移を上昇
。
下降、変動なし、の三つのフラグで表現し、変動なしが
連続する場合は変動なしフラグの後にこのカウント値を
付加し、車速の変りにこれらのフラグとカウント値をＩ
Ｃメモリからなる記憶媒体に記録し、この方法により車
速データを大巾に圧縮して記録するものである。
連続する場合は変動なしフラグの後にこのカウント値を
付加し、車速の変りにこれらのフラグとカウント値をＩ
Ｃメモリからなる記憶媒体に記録し、この方法により車
速データを大巾に圧縮して記録するものである。
以下、本発明の実施例を用いて詳細に説明する。
第１図は本発明のシステムブロック図でデジタルタコグ
ラフ１は車速検出器２より車速を取り込むインタフェー
ス回路１１、インタフェース回路１１から取込んだ車速
を一定のサンプリング周期ごとに計測し、前回のデータ
と比較するマイクロコンピュータ部１２、データを一時
格納しておくＲＡＭＩ ４ （リードライトメモリ）、
マイクロコンピュータとマイクロプログラム方法を動作
させるためのマイクロプログラムを記憶しているＲＯＭ
１３（リードオンリーメモリ）、実時間を発生する実時
間回路１５、時刻および車速表示用の表示装置１７とデ
ータ入力用のキースイッチ４とのインタフェース回路１
６および自動車の車番を入力する車番設定スイッチ１８
から成る。第２図は自動車の車速変化を表わした図、第
３図は本発明によるデータの記録方法の一例を示す図で
ある。
ラフ１は車速検出器２より車速を取り込むインタフェー
ス回路１１、インタフェース回路１１から取込んだ車速
を一定のサンプリング周期ごとに計測し、前回のデータ
と比較するマイクロコンピュータ部１２、データを一時
格納しておくＲＡＭＩ ４ （リードライトメモリ）、
マイクロコンピュータとマイクロプログラム方法を動作
させるためのマイクロプログラムを記憶しているＲＯＭ
１３（リードオンリーメモリ）、実時間を発生する実時
間回路１５、時刻および車速表示用の表示装置１７とデ
ータ入力用のキースイッチ４とのインタフェース回路１
６および自動車の車番を入力する車番設定スイッチ１８
から成る。第２図は自動車の車速変化を表わした図、第
３図は本発明によるデータの記録方法の一例を示す図で
ある。
第４図は本発明の動作原理を説明する図で、一般に車速
の推移を記録するタコグラフにおいては、時速３０Ｋｍ
／ｈ以下の車速を記録するときその誤差は±２．５Ｋｍ
／ｈ以下でなければならないと定められている。そこで
、本発明においては、この誤差範囲に着目し、自動車の
急加減速時の最大の速度変化が±２Ｋｍ／ｈ２Ｋとなる
ようにサンプリング周期ｔｏを定め、車速の誤差範囲を
考慮して速度の記録精度を２Ｋｍ／ｈと定めた。このこ
とで、各サンプリング周期でのサンプル値の速度は最大
加減速が±２ Ｋ ｍ ／ ｈ以下と定めであるので、
この値を２ Ｋ ｍ ／ ｈ精度で定めた速度に換算し
ても換算値は法規で定めた誤差範囲に収まる。
の推移を記録するタコグラフにおいては、時速３０Ｋｍ
／ｈ以下の車速を記録するときその誤差は±２．５Ｋｍ
／ｈ以下でなければならないと定められている。そこで
、本発明においては、この誤差範囲に着目し、自動車の
急加減速時の最大の速度変化が±２Ｋｍ／ｈ２Ｋとなる
ようにサンプリング周期ｔｏを定め、車速の誤差範囲を
考慮して速度の記録精度を２Ｋｍ／ｈと定めた。このこ
とで、各サンプリング周期でのサンプル値の速度は最大
加減速が±２ Ｋ ｍ ／ ｈ以下と定めであるので、
この値を２ Ｋ ｍ ／ ｈ精度で定めた速度に換算し
ても換算値は法規で定めた誤差範囲に収まる。
また、このサンプリング期間での速度をサンプルすると
、最大の速度変化でも±２Ｋｍ／ｈＬか変化しないので
、１回目のサンプル値と次回のサンプル値の間の値の変
化は ■１つ上の速度への変化 ■１つ下の速度への変化 ■変化なし であり、これら３つのフラグを記録していくととで速度
の推移が記録できる。
、最大の速度変化でも±２Ｋｍ／ｈＬか変化しないので
、１回目のサンプル値と次回のサンプル値の間の値の変
化は ■１つ上の速度への変化 ■１つ下の速度への変化 ■変化なし であり、これら３つのフラグを記録していくととで速度
の推移が記録できる。
また、自動車は急減な加減速はほとんどなく、連続した
２回での速度変化はまれで、はとんど連続して故サンプ
リング値は同じ速度の誤差範囲に入っており、その後に
次の速度に変化して行く。
２回での速度変化はまれで、はとんど連続して故サンプ
リング値は同じ速度の誤差範囲に入っており、その後に
次の速度に変化して行く。
そこで、速度の変化しない場合は変化なしのフラグの連
続でなく、速度の変化のなかったサンプリング回数を記
録しておく様にする。
続でなく、速度の変化のなかったサンプリング回数を記
録しておく様にする。
以下、上述した動作原理をもとに図を用いて実施例の動
作について説明する。
作について説明する。
第１図において
５０１ パワーオンするとマイクロコンピュータ１２は
）ＬＯＭ１３に記憶されているマイクロプログラム方式
で動作を開始し車番設定スイッチ１８により設定されて
いる車番と実時間発生回路１５により刻まれている実時
間をメモリパック３に記録し、以下の周期動作を開始す
る１、 ５０２ マイクロコンピュータ１２は車速検出器、２に
より検出された車速をインタフェース回路１１を介して
サンプリング周期ｔｏでサンプルする。
）ＬＯＭ１３に記憶されているマイクロプログラム方式
で動作を開始し車番設定スイッチ１８により設定されて
いる車番と実時間発生回路１５により刻まれている実時
間をメモリパック３に記録し、以下の周期動作を開始す
る１、 ５０２ マイクロコンピュータ１２は車速検出器、２に
より検出された車速をインタフェース回路１１を介して
サンプリング周期ｔｏでサンプルする。
５０３ マイクロコンピュータ１２はサンプルした車速
をＲ，ＡＭ１４に記憶しである前回サンプリングした値
と比較する。
をＲ，ＡＭ１４に記憶しである前回サンプリングした値
と比較する。
５０４ 前回のサンプリング値に対し今回のサンプリン
グ値の速度範囲が１つ上の速度レベルの場合１つ上の速
度レベルへ移動したフラグをメモリパック３に記録し、
今回のサンプリング値をＩ’ＬＡＭ１４に記憶する。
グ値の速度範囲が１つ上の速度レベルの場合１つ上の速
度レベルへ移動したフラグをメモリパック３に記録し、
今回のサンプリング値をＩ’ＬＡＭ１４に記憶する。
５０５ 前回のサンプリング値に対し今回のサンプリン
グ値の速度範囲が１つ下の速度レベルの場合１つ下の速
度レベルへ移動したフラグをメモリパック３に記録し、
今回のサンプリング値をＲＡＭ１４に記憶する。
グ値の速度範囲が１つ下の速度レベルの場合１つ下の速
度レベルへ移動したフラグをメモリパック３に記録し、
今回のサンプリング値をＲＡＭ１４に記憶する。
５０６ 前回のサンプリング値と今回のサンプリング値
が許容誤差範囲内の場合は変化なしの７ラグがＲＡＭ１
４内にセットされているか否かを調べる。
が許容誤差範囲内の場合は変化なしの７ラグがＲＡＭ１
４内にセットされているか否かを調べる。
５０７ 変化力しのフラグがセットされている場も・は
変化なしの回数をカウントアンプしそれをメモリパック
３内に記録する。
変化なしの回数をカウントアンプしそれをメモリパック
３内に記録する。
５０８ 変化なしのフラグがセットされていない場合は
ＲＡＭ１４にフラグをセットし、変化なしカウンタをク
リアし、メモリパック３内に変化なしフラグをセットす
る。
ＲＡＭ１４にフラグをセットし、変化なしカウンタをク
リアし、メモリパック３内に変化なしフラグをセットす
る。
５０９ 以上の動作をパワーオフするまで繰返す。
また、マイクロコンピュータ１２はこれらの動作の間に
車速および時刻の変化を表示装置１７に表示させる。
車速および時刻の変化を表示装置１７に表示させる。
上述の動作の処理フローを第５図に示す。
次に第２図、第３図に本実施例による車速の記録例を示
す。
す。
第２図は自動車の速度変化を表わす図で、横軸にサンプ
リング時間、縦軸に一定の誤差範囲を持つ速度レベルを
示す。
リング時間、縦軸に一定の誤差範囲を持つ速度レベルを
示す。
このような速度変化の記録例を第３図に示す。
最初に処理開始時刻Ｔｏが４ピツトあり、以下に速度変
化を記録している。
化を記録している。
時刻の次の１ビツトは車速が誤差範囲内で変化しないと
いう変化なしフラグ、次の３ビツトは変化なしの連続し
たカウント値が入っている。
いう変化なしフラグ、次の３ビツトは変化なしの連続し
たカウント値が入っている。
ここでは、カウント値が２進数で３桁を超える場合は、
１ビツト間に変化なしフラグを立て上位ビットを順次３
ビツトずつの区切りで記録する。
１ビツト間に変化なしフラグを立て上位ビットを順次３
ビツトずつの区切りで記録する。
次の２ピツトが上へ変化のフラグ次が変化なしのフラグ
という順に車速データを記録して行く。
という順に車速データを記録して行く。
本実施例によれば、上下へ速度が変化する場合は、２ビ
ツトのフラグとし、初めの１ビツトを′Ｏ″とすること
で変化なしフラグと区別している。
ツトのフラグとし、初めの１ビツトを′Ｏ″とすること
で変化なしフラグと区別している。
この方法により、これらのデータを解析する場合は１ビ
ツトごとの値の変化を参照し、１ビツト目が１”の場合
はつぎに続く３ビツトはカウント値、次のビット値が′
１”の場合はカウント値の上位３ビツトが続くと判断し
、ビット値が０′。
ツトごとの値の変化を参照し、１ビツト目が１”の場合
はつぎに続く３ビツトはカウント値、次のビット値が′
１”の場合はカウント値の上位３ビツトが続くと判断し
、ビット値が０′。
の場合は上下の速度レベルに変化するフラグと判断し、
速度を解析して行くことができる。
速度を解析して行くことができる。
以上述べたように、本実施例によればピット単位で速度
情報を記録できるので、記憶媒体の容量を大巾に減少で
きる効果がある。
情報を記録できるので、記憶媒体の容量を大巾に減少で
きる効果がある。
本発明によれば、法規で定められた誤差範囲内で１日の
車速そのものをデジタル式に記録した時の値３４５．６
ＫＢＹｔｅに対し、ビット単位でデータを記録し、かつ
、定速走行時や停止時の記録を前回と同じ値としてカウ
ントしたカウント値を記録することで大巾に圧縮でき、
記憶媒体を大巾に小規模化できる効果がある。
車速そのものをデジタル式に記録した時の値３４５．６
ＫＢＹｔｅに対し、ビット単位でデータを記録し、かつ
、定速走行時や停止時の記録を前回と同じ値としてカウ
ントしたカウント値を記録することで大巾に圧縮でき、
記憶媒体を大巾に小規模化できる効果がある。
また、本発明の原理は複雑な計算処理を必要とせず、比
較演算だけでデータ処理を行なうため、処理および回路
が簡易化される効果がある。
較演算だけでデータ処理を行なうため、処理および回路
が簡易化される効果がある。
そして、これらタコグラフの情報をデジタル化すること
で、ＯＡ機器で自動的に走行状況を解析できるので、時
間および労力を大巾に短縮できる効果がある。
で、ＯＡ機器で自動的に走行状況を解析できるので、時
間および労力を大巾に短縮できる効果がある。
第１図はシステムブロック図、第２図は速度変化を示す
図、第３図はデータの記録例を示す図、第４図は本発明
の動作原理図、第５図は処理フロー図である。 １・・・デジタルタコグラフ、２・・・車速検出器、３
・・・メモリパック、４・・・キースイッチ、１１・・
・インタフェース回路、１２・・・マイクロコンピュー
タ、１３・・・：ＦＬＯＭ、１４・・・Ｒ，ＡＭ、１５
・・・実時間発生回路、１６・・・インタフェース回路
、１７・・・表示装部）に
図、第３図はデータの記録例を示す図、第４図は本発明
の動作原理図、第５図は処理フロー図である。 １・・・デジタルタコグラフ、２・・・車速検出器、３
・・・メモリパック、４・・・キースイッチ、１１・・
・インタフェース回路、１２・・・マイクロコンピュー
タ、１３・・・：ＦＬＯＭ、１４・・・Ｒ，ＡＭ、１５
・・・実時間発生回路、１６・・・インタフェース回路
、１７・・・表示装部）に
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、自動車な車速検出器と実時間発生回路と一定周期で
車速を取込むマイクロコンピュータを前回の車速を記録
しておくバッファと車速の推移を記録するＩＣメモリの
記録媒体からなるデジタルタコグラフにおいて、車速の
変動が一定の誤差以内に納まる様に定めたサンプリング
周期で車速をサンプリングし、車速の変化が１サンプリ
ング周期に誤差の最大中しか変動しないことに着、目し
、１サンプリング周期間の車速の推移を上昇、下降。 変動なしの三つのフラグで表現し、かつ、車速の変動が
ないときはその間のサンプリング周期をカウントし、変
動なしが連続する場合は変動なしフラグの後にこのカウ
ント値を付加し、車速の代りにこのフラグおよびカウン
ト値をＩＣメモリから成る記憶媒体に記録することを特
徴とするデジタルタコグラフ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9866684A JPS60243567A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | デジタルタコグラフ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9866684A JPS60243567A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | デジタルタコグラフ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60243567A true JPS60243567A (ja) | 1985-12-03 |
Family
ID=14225832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9866684A Pending JPS60243567A (ja) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | デジタルタコグラフ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60243567A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5590040A (en) * | 1992-08-19 | 1996-12-31 | Nippondenso Co., Ltd. | Self-diagnosis apparatus for vehicle |
| CN101716886A (zh) * | 2009-12-25 | 2010-06-02 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车限速控制系统 |
-
1984
- 1984-05-18 JP JP9866684A patent/JPS60243567A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5590040A (en) * | 1992-08-19 | 1996-12-31 | Nippondenso Co., Ltd. | Self-diagnosis apparatus for vehicle |
| CN101716886A (zh) * | 2009-12-25 | 2010-06-02 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车限速控制系统 |
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