JPS63298162A

JPS63298162A - ディジタル式速度記録方法

Info

Publication number: JPS63298162A
Application number: JP13571387A
Authority: JP
Inventors: Yukio Adachi; 由紀夫足立; Kenji Murakami; 賢治村上
Original assignee: Nittoseiko Co Ltd
Current assignee: Nittoseiko Co Ltd
Priority date: 1987-05-29
Filing date: 1987-05-29
Publication date: 1988-12-05
Anticipated expiration: 2010-02-01
Also published as: JPH079437B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、自動車の速度を検出してその増減量の変化を
とらえて、その増減量に変化のない間の時間情報ととも
にその増減量が変化する直前の速度を記憶部に記憶する
ディジタル式速度記録方法に関する。

〔従来の技術〕　〔発明が解決しようとする問題点〕従
来、バス、トラック、タクシ等の一日の運行状態を管理
するため、その走行時の速度を検出してこれをディジタ
ル値で記録する装置が各種開発されている。この種記録
装置では、従来から存在するアナログ運行記録装置との
比較から、走行中０．５秒毎に速度を記録するように要
求されている関係で、記録時間が一日あまりにおよぶ長
時間であると、０．５秒ごとに検出された速度をそのま
まディジタル値で記録すれば、その記憶容量も極めて大
きなものが必要となり、装置のコス］〜アップを招く等
の欠点が生じている。この欠点を除去するため、特開昭
６０−２４３５６７号に記載の装置が創案されている。

この装置は、自動車の急加減速時の最大の速度変化を最
大許容誤差値となるようにサンプリング周期を選択して
、自動車の速度を検出し、そのサンプリング値が前回の
サンプリング値と比較して上昇、下降、変化なしのいず
れかであるかを判別し、変化のない場合にはその間の時
間を訓測してこれを記憶するように構成されている。

この装置では、通常の運転時には急加減速がないため、
速度は何回か連続して変化なしが判定される。そのため
、速度の変化がない間は、サンプリング周期毎に速度を
表示する必要がなく、その間の時間を記録しておくだけ
で、速度の推移を記録できる。しかしながら、この装置
では、速度の変化が一定であるかどうかを判断している
ため、自動車が一定速度で走行している場合には、その
間の速度変化フラグの記録は不要となるか、自動車が一
定の加減速状態で走行している場合でも、速度か変化す
る関係で、その都度速度変化フラグを記録せねばならず
、記憶量を大幅に少なくできない等の欠点か生じている
。しかも、この装置では−５＝通常の運転中は自動車の速度変動が少ないため、その間
の速度の推移を記録する記憶量は少なくなるものの、自
動車の急加減速時の最大速度変化を最大許容誤差値に収
めるためには、この最大許容誤差が一般的に±２．５ｋ
ｍ／ｈとされている関係で、自動車が１１００ｋ／ｈ以
上の高速で運転されている状態から急停車する状態を考
慮すると、サンプリング周期を極めて短くしなければな
らず、結果的に記憶量が多くなり、このような急停止時
の記録を無視した装置としなければならない等の欠点が
生じている。

〔問題点を解決づるための手段〕

本発明は上記欠点の除去を［１的とするもので、自動車
の速度を速度検出部により検出し、この検出値を所定周
期毎にサンプリングしてこれを一時記憶するとともに、
サンプリング継続時間を計測するように構成されている
。しかも、２回のサンプリング値からサンプリング値の
増減量が算出され、次回のサンプリング値がこの増減量
と変化かないかが判定されるように構成されている。こ
の時、その増減量の変化を示す第１傾ぎを算出するとと
もに、増減量に変化なし判定される所定誤差内の第１許
容範囲を算出しておき、次回のサンプリング値からその
増減量の変化を示す第２傾きを算出し、これが前記第１
許容範囲にあるかどうかで判別する。

サンプリング値の増減量に変化かない時、次回のサンプ
リング値を読み込み、同様にその増減量の変化を算出し
て、前記判定を繰り返ず一方、増減量が前回の増減量と
変化がある時、前回のサンプリング値およびサンプリン
グ継続時間を記憶部に記憶するとともに、サンプリング
継続時間をリセットし、この時のサンプリング値をづ−
るように構成されている。また、前回の許容範囲と新た
なサンプリング値から得られる許容範囲とから共通の許
容範囲を算出して後、次回のサンプリング値を読み込み
、同様にその増減量の変化を算出して前記判定を繰り返
すようにしてもよい。

〔作用〕

このディジタル式速度記録方法では、自動車の速度は所
定サンプリング周期で計測され、一時記憶されるともに
、そのサンプリング継続時間か計測される。２回のサン
プリング値からその増減量に変化を算出するとともに、
次回のサンプリング値が変化なしとされる許容範囲が算
出され、次回のサンプリング値が読み込まれてその増減
量に変化がないかが判定される。

サンプリング値の増減量に変化がない時、次回のサンプ
リング値を読み込み、その増減量を算出して前記判定が
繰り返される。

一方、サンプリング値の増減量に変化がある時、前回の
サンプリング値および一リンプリング継続時間が記憶部
に記憶される。同時に、サンプリング継続時間の計測か
一旦すセッ１〜されて後、再開され、次回のサンプリン
グ値が読み込まれてその増減量が算出されて前回の判定
が繰り返される。そのため、一定速度で走行する時はも
ちろんのこと、一定状態で加減速されて走行する際も、
その間の速度記録を不要として、時間情報だけにするこ
とかできる。

また、サンプリング値の増減量の変化を直線の傾きによ
り判定する場合には、そのサンプリング値毎にそのサン
プリング値から変化なしと判断される許容範囲と前回の
サンプリング値の許容範囲との共通の許容範囲を設定し
て、次回のサンプリング値の増減量の傾きがその範囲に
あるかどうかの判定することができる。この場合、増減
量に変化なしと判定されるすべてのサンプリング値を実
際の検出値から許容誤差内に確実に収めることができる
。

（実施例〕以下、実施例を図面に基づき説明する。第１図および第
２図において、１はディジタル式速度記録装置である。

このディジタル式速度記録装置１は、自動車に取付けら
れた速度検出部２、この速度検出部２の検出値が供給さ
れるインタフェイス回路３、インタフェイス回路３から
所定サンプリング周期で読込んだサンプリング値を処理
するマイクロコンピュータ４、サンプリング値など各種
情報を一時記憶するＲＡＭ　５、マイクロコンピュータ
４の動作プログラムおよび所定の操作を行う動作プログ
ラムを記憶するＲＯＭ　６、マイクロコンピュータ４に
接続されるデータ記録用のＩＣカード７からなっている
。前記マイクロコンピュータ４は、ＲＯＭ　６に記憶さ
れた次の動作プログラムに従って動作する。

１）電源がオンになると、各データをイニシャライズ（
第１サンプリング値Ｖ１、第２サンプリング値ｖ２、第
３サンプリング値ｖ３等→ｏ＞ｂで後、速度検出部２で
検出された検出値をインタフェイス回路３を介して所定
１）−ンプリング周期（０，５ｓ　）でサンプリングし
、１回目のサンプリング値を得て、これをＩＣカードに
記録する。２回目のサンプリング値を読込み、これを第
２サンプリング値ｖ２としてＲＡＭに一時記憶する。こ
の時、゛リーンプリング値は駐車状態が否かを示す駐車
フラグに続く７ビツトで記録され、駐車フラグには走行
中には“Ｏ″、駐車中には“１″が立てられる。（第５
図のアドレスマツプ参照）２）第１サンプリング値ｖ１と第２サンプリング値とか
らその増減量の変化を示す第１傾きを算出し、最大許容
誤差から第３サンプリング値Ｖ３として読込まれる次の
サンプリング値の増減量に変化なしと判定される第１許
容範囲を算出する。同時に、この第１許容範囲と前回の
第１許容範囲とのなす共通の修正範囲を算出し、この修
正範囲を第１許容範囲としてＲＡＭ　５に一時記憶する
。

３）サンプリング継続時間を計測する時間カウンタをカ
ウントアツプさせる。

４）３回目のサンプリング値を第３サンプリング値ｖ３
として読込み、これをＲＡＭに一時記憶するとともに、
第１サンプリング値ｖ１とこの第３サンプリング値Ｖ３
とからその増減量の第２傾きを算出し、この第２傾きが
前記第１許容範囲にあるかどうかを判定する。

５〉第２傾きが前記第１許容範囲にない時、第２サンプ
リング値ｖ２および時間カウンタのカウント数をＩＣカ
ード７で記憶する。

６）第２サンプリング値ｖ２、第３サンプリング値ｖ３
をそれぞれ第１サンプリング値ｖ１、第２サンプリング
値ｖ２としてＲＡＭ　５に一時記憶し、前記時間カウン
タをリセットする。７）電源がオフかどうかを判定する
。

８）電源がオンの時、３）に戻る。

９）電源がオフの時、エンドとなる。

１０）第２傾きが第１許容範囲にある時、第３サンプリ
ング値Ｖ３を第２サンプリング値ｖ２としてＲＡＭ５に
一時記憶する。

１１）３＞に戻る。

尚、速度は７ビツト毎に記録されるように構成されてい
る関係で、速度が１２０ｋｍ／ｈを越える場合には、第
３図に示す速度オーバフローの判定部を設りてサンプリ
ング値ｖｔを記録する７ビツ１〜がすべて＋ｉ　１　ｕ
の時、速度オーバフラグとして、次の８ビツトを使用し
て１２０ｋｍ／ｈから超過する分を記録するようにして
もよい。

（第５図のアドレスマツプ参照）また、同様に第４図に
示すように時間オーバの判定部を使用して、駐車中はそ
の間の時間を記録するようにしてもよい。（第５図のア
ドレスマツプ参照）この場合、以下のザブプログラムを
動作させればよい。

１）時間カウンタのカウント数が所定数内にあるかを判
定し、所定数以上である時、サンプリング値■１がＯか
どうかを判定し、次回の読込みを継続する。

２）サンプリング値ｖｔかＯである時、駐車フラグ１１
１　Ｉ＋を立て、続く１５ピツｌ〜に時間カウンタのカ
ウント数を記憶させる。

３）サンプリング値ｖ１かＯかどうかを判定してＯなら
次回のサンプリング値を読込ませる。

４〉サンプリング値ｖｔがＯでなくなれば、その時点で
時間カウンタのカウント数をＩＣカード７に記憶すると
ともに、時間カウンタをリセットして次回のサンプリン
グを連続して行う。

上記速度記録装置において、装置の電源かオンになると
、マイクロコンピュータ４か作動し、装置のイニシャラ
イズが行われ、ＲＡＭ　Ｓ内の第１サンプリング値ｖ１
、第２サンプリング値ｖ２、第３サンプリング値ｖ３か
Ｏにされる。自動車の速度検出部２からインダノエイス
回路３に供給される検出値が所定周期でシンプリングさ
れる。第６図に示すように、１回目サンプリング値が読
み込まれて、ＩＣカードに記憶される。次のサンプリン
グ値が第２サンプリング値ｖ２として読込まれてＲＡＭ
５に一時記憶され、前記第１サンプリング値ｖ１および
第２サンプリング値ｖ２からその増減量の変化を示す第
１の傾きが締出され、許容誤差からその増減量に変化が
ないと判定される第１許容範囲が締出され、この第１許
容範囲と前回の第１許容範囲とのなす共通の修正範囲が
算出され、この修正範囲が第１許容範囲としてＲＡＭに
記憶される。

同時に、サンプリング時間を計測する時間カウンタがカ
ウントアツプする。

この状態で、３回目のサンプリング値が第３サンプリン
グ値ｖ３として読込まれ、これがＲＡＭ　５で一時記憶
される。前記第１サンプリング値ｖ１と第３サンプリン
グ値ｖ３とにより第３サンプリング値ｖ３の増減量の変
化を示す第２傾きか算出され、この第２傾きが第１許容
範囲にあるかが判定される。

この第２傾きが第１許容範囲にない時、前記第２サンプ
リング値ｖ２および時間カウンタのカウント数がＩＣカ
ード７に記憶される。その後、第２サンプリング値ｖ２
および第３サンプリング値ｖ３がそれぞれ第１サンプリ
ング値ｖ１、第２サンプリング値ｖ２としてＲＡＭ　５
に一時記憶され、次回のサンプリング値を新たな第３サ
ンプリング値ｖ３として読込んで前記判定を繰り返ず。

一方、第３サンプリング値Ｖ３の増減量の変化を示す第
２傾きが第１許容範囲内にある時には、第３サンプリン
グ値Ｖ３が第２サンプリング値ｖ２としてＲＡＭ　５に
一時記憶され、次回のサンプリング値が新たに第３サン
プリング値ｖ３として読込まれて、前記判定が繰り返さ
れる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は自動車の速度の推移を記
録するに際して、サンプリング値の増減量の変化をとら
え、増減量に変化がない時には変化する直前の速度とそ
の間の時間を記録して、その増減量に変化がある時のみ
その速度を記録するように構成しているため、サンプリ
ング毎に検出される速度をディジタル表示する必要がな
く、一定速度で走行する間はもちろんのこと、一定加減
速状態で走行する時にも、走行状態が変化する直前の速
度とその間の時間を記録するだ（ブでよく、速度の推移
を記録する記憶容量が少なくすることができるばかりか
、サンプリング速度を実際の速度から所定範囲内に確実
に収めることができ、極めて正確に記録することができ
る等の利点がある。

また、本発明はサンプリング値の増減量の変化を直線の
傾きとして示し、この傾きがその変化なしと判定される
許容範囲に収まる時には、その時の許容範囲と次回のサ
ンプリング値の増減量の判定のためにそのサンプリング
値から算出される許容範囲との共通の範囲を次回のサン
プリング値の許容範囲とし、徐々にその範囲を狭くして
いくように構成しているため、記録されるデータは実際
の速度から許容誤差内に確実に収まる近似直線として得
られ、データ処理上実際の速度とまったく同一の直線と
して記録でき、極めて精度の高い速度の記録が可能とな
る等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の詳細な説明するプログラムを示すフローチャー
ト、第３図は本発明に係わる速度オーバフロ一時のサブ
ルーチンを示すフローチャト、第４図は本発明に係わる
駐車時のサブルーチンを示すフローチャート、第５図は
本発明に係わる記憶部の要部アドレスマツプ、第６図は
本発明の動作状態を示す要部説明図である。１　ディジタル式速度記録装置、２　速度検出部、　　　　３　インタフェイス回路、４
　マイクロコンピュータ、Ｓ　　ＲＡＭ、６　　ＲＯＭ
、　　　　　　７　　ＩＣカード、Ｖｌ　　第１サンプ
リング値、ｖ２　　第１サンプリング値、ｖ３　　第１サンプリング値、

Claims

【特許請求の範囲】１）自動車の速度を速度検出部により検出し、この検出
値を所定周期毎にサンプリングしてこれを一時記憶する
とともに、サンプリング継続時間を計測し、２回のサン
プリング値を第１サンプリング値ｖ１、第２サンプリン
グ値ｖ２として一時記憶し、第１サンプリング値ｖ１と
第２サンプリング値ｖ２とからその増減量の変化を示す
第１傾きを算出し、この第１傾きから次のサンプリング
値の増減量が変化なしと判定される許容誤差内の第１許
容範囲を算出し、これを一時記憶し、次のサンプリング
値を第３サンプリング値ｖ３として読み込み、これを一
時記憶し、前記第１サンプリング値と第３サンプリング
値とからその増減量の変化を示す第２傾きを算出し、前
記第２傾きが前記第１許容範囲にあるかどうかを判定し
、前記第２傾きが第１許容範囲にある時、第３サンプリ
ング値ｖ３を第２サンプリング値ｖ２として次回のサン
プリング値に備える一方、前記第２傾きが第１許容範囲
にない時、第２サンプリング値ｖ２およびサンプリング
継続時間を記憶部に記憶するとともに、サンプリング継
続時間をリセットし、さらに、第２サンプリング値ｖ２
、第３サンプリング値ｖ３をそれぞれ第１サンプリング
値ｖ１、第２サンプリング値ｖ２として次回のサンプリ
ング値に備えるように構成したことを特徴とするディジ
タル式速度記録方法。２）自動車の速度を速度検出部により検出し、この検出
値を所定周期毎にサンプリングしてこれを一時記憶する
とともに、サンプリング継続時間を計測し、２回のサン
プリング値を第１サンプリング値ｖ１、第２サンプリン
グ値ｖ２として一時記憶し、第１サンプリング値ｖ１と
第２サンプリング値ｖ２とからその増減量の第１傾きを
算出し、この第１傾きから次のサンプリング値の増減量
が変化なしと判定される許容誤差内の第１許容範囲を算
出し、これと前回の第１許容範囲とのなす共通の修正範
囲を算出してこれを第１許容範囲として一時記憶し、次
のサンプリング値を第３サンプリング値ｖ３として読み
込み、これを一時記憶し、前記第１サンプリング値と第
３サンプリング値とからその増減量の変化を示す第２傾
きを算出し、前記第２傾きが前記第１許容範囲にあるか
どうかを判定し、前記第２傾きが第１許容範囲にある時
、第３サンプリング値ｖ３を第２サンプリング値ｖ２と
して一時記憶し、次回のサンプリング値を第３サンプリ
ング値ｖ３として読み込んで第２傾きを算出し、前記判
定を繰り返す一方、前記第２傾きが第１許容範囲にない
時、第２サンプリング値ｖ２およびサンプリング継続時
間を記憶部に記憶するとともに、サンプリング継続時間
をリセットし、さらに、第２サンプリング値ｖ２、第３
サンプリング値ｖ３をそれぞれ第１サンプリング値ｖ１
、第２サンプリング値ｖ２として一時記憶するとともに
、第１許容範囲を算出して、これを一時記憶し、次回の
サンプリング値を第３サンプリング値ｖ３として読み込
み、第２傾きを算出して前記判定を繰り返すように構成
したことを特徴とするディジタル式速度記録方法。