JPS60243701A - 水位制御装置 - Google Patents
水位制御装置Info
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- JPS60243701A JPS60243701A JP9951884A JP9951884A JPS60243701A JP S60243701 A JPS60243701 A JP S60243701A JP 9951884 A JP9951884 A JP 9951884A JP 9951884 A JP9951884 A JP 9951884A JP S60243701 A JPS60243701 A JP S60243701A
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- Japan
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- water level
- pump
- control device
- pumps
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Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 51
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 abstract description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 206010000234 Abortion spontaneous Diseases 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D9/00—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel
- G05D9/12—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel characterised by the use of electric means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は下水処理場等におけるポンプ井の水位制御装置
に関するものである。
に関するものである。
従来の技術
例えば下水処理場におけるポンプ井においては、流入汚
水量の変化にしたがってポンプの運転台数を増減させる
必要があり、そのために汚水量の変化をポンプ井水位の
変化で検出し、ポンプ運転台数を変えてポンプ井水位を
一定範囲内にする制御が行なわれている。
水量の変化にしたがってポンプの運転台数を増減させる
必要があり、そのために汚水量の変化をポンプ井水位の
変化で検出し、ポンプ運転台数を変えてポンプ井水位を
一定範囲内にする制御が行なわれている。
第４図はその従来の水位制御装置を示したものでポンプ
井／の水位を水位計ＪＫよって検出し、検出値Ｌｉをポ
ンプ台数制御装置３とＰ工調節計ダに出力する。アエ調
節計ｑには、水位設定器５によって設定された値ＳＶ（
この８ｖは第６図で示すようにポンプ吐出量に関係なく
一定ンが入力されており、この調節計りは（水位目標値
ＳＶ−ポンプ井水位Ｌｉ−δ）なる偏差をめ、この偏差
δｄｔ δが最小となるようＭ Ｖ ！ ｘｔａ＋、／”−（た
だしに□は定数、ＴＩ′ｉ時間）なる演算を行ない、と
のＭＹＫて可変速度制御装置６を介して電動機Ｍ！を制
御し、もってポンプＰ１の回転数を制御する。ポンプＰ
２〜Ｐｎについては、水位に応じてポンプ台数制御装置
３の出力−によって夫々電動機Ｍ、〜Ｍｎを介して運転
される。すなわち第６図において、線８ｔはポンプの始
動ライン、線Ｂｐは停止ラインで、今ある時刻ｔｌ に
おいてポンプ吐出量ｑ１で水位Ａ点にあり、この水位に
対応した台数のポンプが運転されてい７たとき、時刻ｔ
！で水位が上昇してＢ点になると、ポンプ台、数制御装
置３はポ台数を増加する制御を行う。次に水位が低下し
てＤ点に移るとポンプ台数制御装置３はポンプ吐出量を
ｑｔ （水位Ｅ点）にすべくポンプ台数を減少方向に制
御する。
井／の水位を水位計ＪＫよって検出し、検出値Ｌｉをポ
ンプ台数制御装置３とＰ工調節計ダに出力する。アエ調
節計ｑには、水位設定器５によって設定された値ＳＶ（
この８ｖは第６図で示すようにポンプ吐出量に関係なく
一定ンが入力されており、この調節計りは（水位目標値
ＳＶ−ポンプ井水位Ｌｉ−δ）なる偏差をめ、この偏差
δｄｔ δが最小となるようＭ Ｖ ！ ｘｔａ＋、／”−（た
だしに□は定数、ＴＩ′ｉ時間）なる演算を行ない、と
のＭＹＫて可変速度制御装置６を介して電動機Ｍ！を制
御し、もってポンプＰ１の回転数を制御する。ポンプＰ
２〜Ｐｎについては、水位に応じてポンプ台数制御装置
３の出力−によって夫々電動機Ｍ、〜Ｍｎを介して運転
される。すなわち第６図において、線８ｔはポンプの始
動ライン、線Ｂｐは停止ラインで、今ある時刻ｔｌ に
おいてポンプ吐出量ｑ１で水位Ａ点にあり、この水位に
対応した台数のポンプが運転されてい７たとき、時刻ｔ
！で水位が上昇してＢ点になると、ポンプ台、数制御装
置３はポ台数を増加する制御を行う。次に水位が低下し
てＤ点に移るとポンプ台数制御装置３はポンプ吐出量を
ｑｔ （水位Ｅ点）にすべくポンプ台数を減少方向に制
御する。
発明が解決しようとする問題点
ところで、この種従来の制御装置は水位設定値ＳＶを第
５図で示すように一定値に設定しているため、吐出流量
Ｑｏは第７図の点線で示すようにその変化の度合が非常
に多くなりこのためポンプの起動、停止の頻度が激しく
なって電動機の寿命が短くなる。また吐出量についても
ハンチングが生ずる等の問題を有している。なお同図に
おける実Ｍｌ は流入流量である。
５図で示すように一定値に設定しているため、吐出流量
Ｑｏは第７図の点線で示すようにその変化の度合が非常
に多くなりこのためポンプの起動、停止の頻度が激しく
なって電動機の寿命が短くなる。また吐出量についても
ハンチングが生ずる等の問題を有している。なお同図に
おける実Ｍｌ は流入流量である。
本発＃ＪＦｉ上記従来の問題の除去を目的としてなされ
たものである。
たものである。
問題点を解決するための手段
本発明はポンプ井の水位信号をＰ工調節計に導入して水
位設定値と比較し、その偏差値に基き可変速度制御装置
を介してポンプを運転すると共へポンプ台数制御装置を
通して水位信号に応じたポンプ台数制御を行うとき、ポ
ンプの運転状態信号を水位設定器に導入し、この設定器
において予め定められたポンプ吐出量との積をめ、この
積値をア■調節計に水位設定値として出力するようＫし
たものである。
位設定値と比較し、その偏差値に基き可変速度制御装置
を介してポンプを運転すると共へポンプ台数制御装置を
通して水位信号に応じたポンプ台数制御を行うとき、ポ
ンプの運転状態信号を水位設定器に導入し、この設定器
において予め定められたポンプ吐出量との積をめ、この
積値をア■調節計に水位設定値として出力するようＫし
たものである。
実施例
以下図に基いて本発明の一実施例を詳述する。
第１図はその一実施例を示すもので、第４図とＨ雉会の
ものＨｍｌ一部分であスー１０は水位詩宗器で、この水
位設定器１０には前もって使用される各ポンプの定格吐
出量が夫々設定され保有している。
ものＨｍｌ一部分であスー１０は水位詩宗器で、この水
位設定器１０には前もって使用される各ポンプの定格吐
出量が夫々設定され保有している。
またこの水位設定器ｉｏには運転状態信号が入力され、
この信号はポンプ台数制御後！ｔ３における電動機の運
転、停止回路の運転指令リレーの出力で、運転状態でＬ
Ｏ１停止状態で００とする。
この信号はポンプ台数制御後！ｔ３における電動機の運
転、停止回路の運転指令リレーの出力で、運転状態でＬ
Ｏ１停止状態で００とする。
以上のように構成されたものにおいてその動作を説明す
る。
る。
ポンプＦ、〜ＰｎＫ対する台数制御は第４図で示す従来
と同様、ポンプ井／の水位に応じてポンプ台数制御装置
１．？の出力ｐｉ（吐出量ｑ１のポンプＮ０１１の始動
／停止）によって台数制御がなされる。
と同様、ポンプ井／の水位に応じてポンプ台数制御装置
１．？の出力ｐｉ（吐出量ｑ１のポンプＮ０１１の始動
／停止）によって台数制御がなされる。
これと同時にポンプ台数制御後＃３よりの電動機に対す
る始動あるＬｎａ停止の出力信号ｐ１は水位設９器１０
Ｋ４１印加され、その運転状態信号であるｐ１と前もっ
て記憶されているポンプ固有の定格吐出量とが積算され
る。例えば今ＮＯ，Ｋ （Ｐｎ ）のポンプが運転され
、そのポンプの定格吐出量がＱｋ（この値は前もって知
れて水位設定器に記憶されている）とすると、 により、水位設定値をＬ［］ｖｚ ｋｌ ｑ ＋ ｋｇ
（ただしｋｉ、に、は定数）にて定める。このように
して設定することによって第２図で示すように、その設
定値ｓｖ’はポンプの吐出容量ｐ １（Ｘ：Ｐｋｑｋ−
ｑ ）に応じて可変することになる。したがってこの設
定値ｓｖ’はＰ工調節計弘に入力されて水位検出値Ｌ１
との偏差がめられ、その偏差に応じて可変速度制御装
置≦、電動機Ｍｌ を介してポンプア１が速度制御され
て吐出量が調整される。
る始動あるＬｎａ停止の出力信号ｐ１は水位設９器１０
Ｋ４１印加され、その運転状態信号であるｐ１と前もっ
て記憶されているポンプ固有の定格吐出量とが積算され
る。例えば今ＮＯ，Ｋ （Ｐｎ ）のポンプが運転され
、そのポンプの定格吐出量がＱｋ（この値は前もって知
れて水位設定器に記憶されている）とすると、 により、水位設定値をＬ［］ｖｚ ｋｌ ｑ ＋ ｋｇ
（ただしｋｉ、に、は定数）にて定める。このように
して設定することによって第２図で示すように、その設
定値ｓｖ’はポンプの吐出容量ｐ １（Ｘ：Ｐｋｑｋ−
ｑ ）に応じて可変することになる。したがってこの設
定値ｓｖ’はＰ工調節計弘に入力されて水位検出値Ｌ１
との偏差がめられ、その偏差に応じて可変速度制御装
置≦、電動機Ｍｌ を介してポンプア１が速度制御され
て吐出量が調整される。
第３図は上記のｒつな水位設定値を用いた場合における
水位りと流入流量Ｑ’ ｒ吐出流量ＱＯを示したもので
、吐出流量ＱＯは第７図で示す従来のものと比較して急
激な変化は生じてこないことがわかる。
水位りと流入流量Ｑ’ ｒ吐出流量ＱＯを示したもので
、吐出流量ＱＯは第７図で示す従来のものと比較して急
激な変化は生じてこないことがわかる。
発明の効果
以上のように本発明はポンプの運転状態すなわち吐出量
に応じて水位設定値を設定し、蚕食速度制御装置を介し
てポンプを制御するようにしたものであるから、水位に
対応したポンプ台数運転の始動、停止の頻度は大巾に低
減され電動機等の寿命が長くなり、且つ吐出流量にハン
チングが生ずるようなこともなくなる。
に応じて水位設定値を設定し、蚕食速度制御装置を介し
てポンプを制御するようにしたものであるから、水位に
対応したポンプ台数運転の始動、停止の頻度は大巾に低
減され電動機等の寿命が長くなり、且つ吐出流量にハン
チングが生ずるようなこともなくなる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路構成図、第２図は
本発明による水位設定値の説明図、第３図は本発明によ
る水位、流入流産および吐出流量の関係図、第４図は従
来の水位制御装置の構成図、第５図は従来の水位設定値
の説明図、第６図は水位とポンプ台数制御の関係を示す
説明図、第７図は従来の水位制御における水位、流入流
量および吐出流量の関係図である。 ／・・・ポンプ井、３・・・ポンプ台数制御装置、ダ・
・・Ｐ工調節計、６・・・可変速度制御装置、 ｉｏ・
・・水位設定器。
本発明による水位設定値の説明図、第３図は本発明によ
る水位、流入流産および吐出流量の関係図、第４図は従
来の水位制御装置の構成図、第５図は従来の水位設定値
の説明図、第６図は水位とポンプ台数制御の関係を示す
説明図、第７図は従来の水位制御における水位、流入流
量および吐出流量の関係図である。 ／・・・ポンプ井、３・・・ポンプ台数制御装置、ダ・
・・Ｐ工調節計、６・・・可変速度制御装置、 ｉｏ・
・・水位設定器。
Claims (1)
- ポンプ井の水位信号をＰ工調節計に導入して水位設定値
と比較し、その偏差値に基を可変速度制御装置を介して
ポンプを運転すると共に、ポンプ台数制御装置を介して
水位信号に応じたポンプ台数制御を行うようにしたもの
に於て、前記ポンプ台数制御装置よりのポンプ運転台数
の出力信号を水位設定器に導入し、この水位設定器にて
予め定められたポンプ吐出量との積をめ、この積値をＰ
工調節計に水位設定値として出力する・よう構成したこ
とを特徴とする水位制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9951884A JPS60243701A (ja) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | 水位制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9951884A JPS60243701A (ja) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | 水位制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60243701A true JPS60243701A (ja) | 1985-12-03 |
Family
ID=14249465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9951884A Pending JPS60243701A (ja) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | 水位制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60243701A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0619431A1 (en) * | 1993-03-30 | 1994-10-12 | Ebara Corporation | Pump system and method for operating the same |
| FR2837244A1 (fr) * | 2002-03-14 | 2003-09-19 | Implantation Et De Diffusion D | Dispositif et installation de pompage de liquide |
| GB2531291B (en) * | 2014-10-14 | 2019-12-04 | Aspen Pumps Ltd | Liquid level detector |
| WO2020113113A1 (en) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | Bjm Pumps Llc | In-line pumping apparatus, system and method for increasing liquid flow in gravity networks |
| GB2601933A (en) * | 2018-11-28 | 2022-06-15 | Bjm Pumps Llc | In-line pumping apparatus, system and method for increasing liquid flow in gravity networks |
| DE102023103395A1 (de) | 2023-02-13 | 2024-08-14 | KSB SE & Co. KGaA | Verfahren zur Erkennung einer Anomalie einer in einem Schacht oder Becken nasslaufend aufgestellten Abwasserpumpe |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS597290B2 (ja) * | 1977-05-02 | 1984-02-17 | 株式会社クボタ | 茎稈結束装置 |
-
1984
- 1984-05-17 JP JP9951884A patent/JPS60243701A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS597290B2 (ja) * | 1977-05-02 | 1984-02-17 | 株式会社クボタ | 茎稈結束装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5667362A (en) * | 1993-03-30 | 1997-09-16 | Ebara Corporation | Pump system and method for operating the same |
| FR2837244A1 (fr) * | 2002-03-14 | 2003-09-19 | Implantation Et De Diffusion D | Dispositif et installation de pompage de liquide |
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| GB2601933B (en) * | 2018-11-28 | 2023-10-25 | Dumonceaux Stephane | In-line pumping apparatus, system and method for increasing liquid flow in gravity networks |
| DE102023103395A1 (de) | 2023-02-13 | 2024-08-14 | KSB SE & Co. KGaA | Verfahren zur Erkennung einer Anomalie einer in einem Schacht oder Becken nasslaufend aufgestellten Abwasserpumpe |
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